JP5041443B2

JP5041443B2 - 車両用ゲートウェイ電子制御装置及びその走行情報記録方法

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Publication number: JP5041443B2
Application number: JP2009146584A
Authority: JP
Inventors: ミンウパク; ドゥギョムキム
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2008-06-23
Filing date: 2009-06-19
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2029-06-19
Also published as: US8321086B2; KR101094213B1; KR20090132770A; JP2010001014A; CN101634858B; US20090319119A1; CN101634858A

Description

本発明は、車両用ゲートウェイ電子制御装置及びその走行情報記録方法に関するもので、特に、通信を通して受信される車両の走行状態情報に基づいて電子制御装置の異常発生前後の異常情報または事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報を記録することで、車両の異常原因の把握を通して同一の問題の再発を防止し、事故原因の把握を通して類似した事故の再発を防止できるようにした車両用ゲートウェイ電子制御装置及びその走行情報記録方法に関するものである。

一般的に、ゲートウェイは、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）、ＭＯＳＴ（ＭｅｄｉａＯｒｉｅｎｔｅｄＳｙｓｔｅｍｓＴｒａｎｓｐｏｒｔ）及びＦｌｅｘＲａｙなどのように通信方式の異なる各電子制御装置（ＥＣＵ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）間のデータ通信を可能にし、単純に通信データを記録する機能を行う（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、このようなゲートウェイは、単純に通信データの記録機能を行うだけで、能動的に車両の走行状態情報を提供することはできない。その結果、車両内に設置された電子制御装置における異常の早期措置による事故の事前防止及び事故の原因把握が難しいという問題がある。

また、車両の事故発生時に事故の原因を分析または究明できないので、迅速な措置が不可能であるという問題がある。

特開２００２−１６６１４号公報

本発明の目的は、通信を通して受信される車両の走行状態情報に基づいて電子制御装置の異常発生前後の異常情報または事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報を記録することで、車両の異常原因の正確な把握を通して同一の問題の再発を防止し、事故原因の正確な把握を通して類似した事故の再発を防止できるようにした車両用ゲートウェイ電子制御装置及びその走行情報記録方法を提供することにある。これによって、事故発生時または電子制御装置の異常発生時における迅速な措置が可能になる。

上記の目的を達成するために、本発明の車両用ゲートウェイ電子制御装置は、車両に設置された各センサー及び制動装置、懸架装置、姿勢制御装置、タイヤ圧力制御装置及び操向装置の各電子制御装置から走行状態情報を第１乃至第４インターフェース部を通して受信する受信部と、前記第１乃至第４インターフェースを通じて受信された走行状態情報を保存する第１メモリと、前記保存された走行状態情報に基づいて事故発生または電子制御装置の異常発生を判断する判断部と、第２メモリと、前記判断部により、前記走行状態情報に基づいて電子制御装置の異常発生であると判断された場合、前記第１メモリに保存された走行状態情報のうち該当の電子制御装置の異常情報を前記第２メモリに保存させ、前記走行状態情報に基づいて事故発生であると判断された場合、事故発生時点を基準にして定められた事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報を前記第１メモリに保存させる制御部と、を含み、前記制御部は診断または通信信号分析を通じて該当の電子制御装置の異常種類を判別し、判別された異常種類、異常時間情報、該当の電子制御装置の識別情報及び異常発生前後の該当の電子制御装置の状態情報を含む異常情報を前記第２メモリに保存させ、前記第２メモリに保存された該当の電子制御装置の異常情報をテレマティックスに伝送することを特徴とする。

前記第１メモリに保存された各走行状態情報には時間スタンプが含まれ、前記時間スタンプは、タイマーによって計算された時間であるか、またはＧＰＳ受信部を通して受信された衛星時間によって補正された時間である。

一方、前記制御部は、前記電子制御装置の異常発生であると判断された場合、前記時間スタンプに基づいて、異常発生時点を基準にして前後の電子制御装置の状態情報を前記第２メモリに保存させる。

さらに、前記第１メモリは、各インターフェース部に割り当てられる少なくとも一つの保存空間を有し、前記保存空間には、時間の順に前記受信された走行状態情報が保存される。

また、本発明の車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法は、車両内に設置された各センサー及び制動装置、懸架装置、姿勢制御装置、タイヤ圧力制御装置及び操向装置の各電子制御装置から走行状態情報を第１乃至第４インターフェースを通じて受信して第１メモリに保存するステップと、前記保存された走行状態情報に基づいて事故発生または電子制御装置の異常発生を判断するステップと、前記電子制御装置の異常発生であると判断された場合、前記第１メモリに保存された車両状態情報のうち電子制御装置の異常情報を第２メモリに保存するステップと、事故発生であると判断された場合、事故発生時点を基準にして事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報を前記第１メモリに保存するステップと、を含み、前記第２メモリに保存するステップは、診断または通信信号分析を通じて該当の電子制御装置の異常種類を判別し、判別された異常種類、異常時間情報、該当の電子制御装置の識別情報及び異常発生前後の該当の電子制御装置の状態情報を含む異常情報を前記第２メモリに保存させ、前記第２メモリに保存するステップの後、前記第２メモリに保存された該当の電子制御装置の異常情報をテレマティックスに伝送することを特徴とする。

ここで、前記事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報を前記第１メモリに保存するステップは、時間をカウントするステップと、カウントされた時間が予め設定された時間を超えたかどうかを判断するステップと、予め設定された時間を超えていないと判断された場合、事故後の車両状態情報を受信して前記第１メモリに保存するステップと、予め設定された時間を超えたと判断された場合、前記第１メモリへの車両状態情報の保存を中止するステップとを含む。

本発明によると、通信方式の異なる各電子制御装置間の通信だけでなく、車両内の各電子制御装置の異常発生原因の把握を可能にすることで、車両整備の容易性と車両事故の事前防止、さらに、車両内に設置された電子制御装置の信頼性向上に寄与できるという効果がある。

また、本発明によると、車両内に設置された各電子制御装置から第１乃至第４インターフェース部を経て受信される走行状態情報を第１メモリに保存し、事故発生前の走行状態情報と、事故発生以後に第１乃至第４インターフェース部から受信された車両状態情報を通して、より正確な事故原因の把握を可能にすることで、同一事故の再発を防止できるという効果がある。

また、本発明によると、電子制御装置の異常情報をテレマティックスに伝送することで、使用者が迅速に電子制御装置の異常に対する措置をとれるという効果がある。

本発明の実施形態の車両用ゲートウェイ電子制御装置を説明するためのブロック図である。図１に示したＭＣＵを説明するためのブロック図である。本発明の実施形態の車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法を説明するための動作フローチャートである。本発明の実施形態の車両用ゲートウェイ電子制御装置の第１メモリの構造を説明するための図である。本発明の実施形態の車両用ゲートウェイ電子制御装置の第２メモリの構造を説明するための図である。

以下、添付された図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態の車両用ゲートウェイ電子制御装置を説明するためのブロック図で、図２は、図１に示したＭＣＵを説明するためのブロック図である。

図１を参照すると、本発明に係る車両用ゲートウェイ電子制御装置は、通信方式の異なる各電子制御装置間のデータ通信のための第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６と、第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６を通して受信された走行状態情報を保存する第１メモリ１８と、電子制御装置の異常情報を保存する第２メモリ１９と、第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６を通して受信された走行状態情報に基づいて電子制御装置の異常有無または事故発生有無を判断し、その判断結果によって異常情報または走行状態情報を第１メモリ１８または第２メモリ１９に保存させるＭＣＵ（ＭｉｃｒｏＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＵｎｉｔ）２０とを含む。

また、本発明に係る車両用ゲートウェイ電子制御装置は、バッテリー１１から印加される電源を供給する電源供給部１２を含み、さらに、ＧＰＳ衛星から衛星時間を受信するＧＰＳ受信部１７を含むことができる。

本実施形態において、第１インターフェース部１３はＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）で、第２インターフェース部１４はＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）で、第３インターフェース部１５はＭＯＳＴ（ＭｅｄｉａＯｒｉｅｎｔｅｄＳｙｓｔｅｍｓＴｒａｎｓｐｏｒｔ）で、第４インターフェース部１６はＦｌｅｘＲａｙであるが、本発明はこれに限定されない。

第１メモリ１８は、第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６を通して車両内に設置された各センサー及び各電子制御装置（ＥＣＵ：ＥｌｅｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）、例えば、制動装置、懸架装置、姿勢制御装置、タイヤ圧力制御装置及び操向装置などの各電子制御装置から受信された走行状態情報を保存する。このような第１メモリ１８は、保存容量の大きいメモリを有することが好ましく、第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６から受信された走行状態情報を暗号化した後、予め設定された圧縮方式によって圧縮して保存することがより好ましい。

第２メモリ１９は、電子制御装置の異常情報を保存するもので、アクセス速度の速いメモリを有することが好ましい。例えば、ＦＲＡＭが本実施形態の第２メモリ１９として使用される。また、第２メモリ１９に保存される電子制御装置の異常情報も、暗号化及び圧縮して保存することができる。電子制御装置の異常情報は、電子制御装置の識別情報、電子制御装置の異常発生時間、電子制御装置の異常種類（例えば、断線、過電圧と過電流、センサー異常、低電圧と低電流）、及び電子制御装置の異常発生前後の状態情報を含む。これによって、どの電子制御装置で、いつどのような異常が発生したかを確認することができ、使用者の迅速な対処が可能になる。

本実施形態では、電子制御装置の異常情報に異常種類が含まれていると説明しているが、これに限定されることはなく、制御部２３は、診断機能または通信信号分析を通して異常種類を判別し、これを異常時間情報と一緒に第２メモリ１９に保存させることもできる。

以下、図２を参照して、ＭＣＵ２０について説明する。

ＭＣＵ２０は、受信部２１、判断部２２、制御部２３及び伝送部２４を含んで構成される。

受信部２１は、第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６から走行状態情報を受信する。制御部２３は、受信部２１によって受信された走行状態情報を第１メモリ１８に保存させる。第１メモリ１８に保存された走行状態情報には、時間スタンプが挿入されて保存される。ここで、時間は、車両用ゲートウェイ電子制御装置の内蔵タイマー（図示せず）によって計算された時間であるか、ＧＰＳ受信部１７から受信された衛星時間を参照して内蔵タイマーによって計算された時間を補正した時間である。

判断部２２は、第１メモリ１８に保存された走行状態情報に基づいて電子制御装置の異常発生の有無または事故発生の有無を判断する。このとき、走行状態情報は、車速、加速度、温度、圧力、操作状態、車高、空気圧、エンジン情報、ステアリング情報、電子制御装置の異常情報、電子制御装置の検出情報、正面または側面エアーバック動作情報、超音波及びＲＦを用いた車間距離情報などを含む。このような走行状態情報に基づいてエアーバック動作、非常ボタン入力、急制動、急加速、タイヤパンクなどがある場合、事故発生であると判断され、走行状態情報に電子制御装置の異常情報が含まれている場合、該当の電子制御装置の異常発生であると判断されるが、本発明はこれに限定されない。

制御部２３は、判断部２２により、電子制御装置の異常発生であると判断された場合、第１メモリ１８に保存された走行状態情報のうち電子制御装置の異常と密接な関係がある情報、例えば、該当の電子制御装置の異常情報及び異常発生前後の電子制御装置の状態情報を読み出し、これを第２メモリ１９に保存させる。本実施形態では、第２メモリ１９に電子制御装置の異常情報及び状態情報を保存すると説明しているが、電子制御装置の異常発生前後の走行状態情報を保存することもできる。図５は、第２メモリの構造を示した図で、第２メモリ１９に保存される情報は、ＦＩＦＯ（ＦｉｒｓｔＩｎｐｕｔＦｉｒｓｔＯｕｔｐｕｔ）方式で保存及び削除される。

また、制御部２３は、判断部２２により、事故発生であると判断された場合、第１メモリ１８に、事故発生時点を基準にして予め設定された時間の間、例えば、事故発生以前の数秒から事故発生以後の数秒の間の状態情報を保存させる。より詳細に説明すると、制御部２３は、事故発生時点を基準にして事故発生前後の状態情報を第１メモリ１８に保存させ、事故発生時に、既に第１メモリ１８に保存されている事故発生時点以前の走行状態情報に付け加えて、事故発生時点以後の所定の時間まで第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６から受信された車両状態情報を保存させる。このとき、制御部２３は、カウントされた時間が一定時間を超えると、第１メモリ１８への車両状態情報の保存を中止させる。このように第１メモリ１８に保存された事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報は、事故処理時における正確な事故原因と経緯などの資料として使用される。

図４を参照すると、第１メモリ１８の構造において、第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６のそれぞれには少なくとも一つの保存空間が割り当てられる。このような保存空間は、時間の順に第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６から受信された走行状態情報をＦＩＦＯ方式で保存及び削除する。例えば、第１メモリ１８には、４個の保存空間１８ａ〜１８ｄが割り当てられ、第１保存空間１８ａは、ＣＡＮを通して受信された走行状態情報をＦＩＦＯ方式で保存し、第２保存空間１８ｂは、ＭＯＳＴを通して受信された走行状態情報をＦＩＦＯ方式で保存し、第３保存空間１８ｃは、ＬＩＮを通して受信された走行状態情報をＦＩＦＯ方式で保存し、第４保存空間１８ｄは、ＦｌｅｘＲａｙを通して受信された走行状態情報をＦＩＦＯ方式で保存する。そして、第１乃至第４保存空間１８ａ〜１８ｄは、走行状態情報を保存するための空の空間がない場合、最も先に保存された走行状態情報を削除する。

伝送部２４は、第２メモリ１９に保存された電子制御装置の異常情報を無線端末機、ナビゲーション端末機などのようなテレマティックス（図示せず）に伝送する。これによって、使用者は、迅速に電子制御装置の故障措置をとることができる。

以下、このような構成を有する車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法に対して、図３を参照して説明する。

図３は、本発明の実施形態の車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法を説明するための動作フローチャートである。

図３を参照すると、車両用ゲートウェイ電子制御装置の受信部２１は、第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６から走行状態情報を受信する（Ｓ１０１）。

次に、制御部２３は、第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６から受信された走行状態情報を第１メモリ１８に保存する（Ｓ１０３）。このとき、第１メモリ１８に保存された走行状態情報には時間スタンプが含まれており、その時間は、内蔵タイマーによって計算された時間であるか、ＧＰＳ受信部１７によって受信された衛星時間を用いて決定された時間である。

次に、判断部２２は、第１メモリ１８に保存された走行状態情報に基づいて事故発生の有無を判断する（Ｓ１０５）。

前記Ｓ１０５のステップで事故発生であると判断されない場合、判断部２２は、電子制御装置の異常発生の有無を判断する（Ｓ１０７）。

前記Ｓ１０７のステップで電子制御装置の異常発生であると判断されない場合、制御部２３はプロセスを終了する。本実施形態では、事故発生や電子制御装置の異常発生でない場合、プロセスを終了すると説明しているが、必ずこれに限定されることはなく、車両が走行中である場合、車両の走行状態情報を受信する上述したＳ１０１のステップにプロセスを移動することができる。

前記Ｓ１０７のステップで電子制御装置の異常発生であると判断された場合、制御部２３は、第１メモリ１８に保存された走行状態情報のうち該当の電子制御装置の異常情報を読み出し、これを第２メモリ１９に保存させる（Ｓ１０９）。

次に、伝送部２４は、第２メモリ１９に保存された電子制御装置の異常情報をテレマティックス（図示せず）に伝送させる（Ｓ１１１）。このとき、テレマティックスに伝送される情報は、電子制御装置の異常を知らせる情報及び電子制御装置の識別情報を含むことができるが、本発明はこれに限定されない。また、伝送部２４は、第２メモリ１９にイベントが発生すると、テレマティックスに該当の電子制御装置の異常情報を伝送することが好ましい。

前記Ｓ１０５のステップで事故発生であると判断された場合、制御部２３は、時間をカウントする（Ｓ１０６）。このとき、時間は、内蔵タイマーによってカウントされる。

次に、制御部２３は、カウントされた時間が一定の時間を超えるかどうかを判断する（Ｓ１０８）。

前記Ｓ１０８のステップにおいて、カウントされた時間が一定の時間を超えたと判断された場合、制御部２３はプロセスを終了する。本実施形態では、カウントされた時間が一定の時間を超える場合にプロセスを終了すると説明しているが、必ずこれに限定されることはなく、車両が走行中である場合、車両の走行状態情報を受信する上述したＳ１０１のステップにプロセスを移動することができる。

前記Ｓ１０８のステップにおいて、カウントされた時間が一定の時間を超えていないと判断された場合、受信部２１は、事故後の車両状態情報を第１乃至第４インターフェース部１３，１４，１５，１６から受信する（Ｓ１１０）。ここで、事故後の車両状態情報は、事故前の走行状態情報と情報の種類は同一であるが、その情報の値が異なるもので、例えば、事故前の走行状態情報として走行車速（１２０ｋｍ／ｈ）が受信される反面、事故後の車両状態情報として車速（０ｋｍ／ｈ）が受信される。

次に、制御部２３は、受信された事故後の車両状態情報を追加的に第１メモリ１８に保存する（Ｓ１１２）。以後、上述したＳ１０８のステップにプロセスを移動する。このとき、第１メモリ１８は、事故発生前の走行状態情報を既に保存しているので、事故発生以後の車両状態情報を追加的に保存し、第１メモリ１８の保存空間が不足する場合、最も先に保存された走行状態情報の削除を通して空の空間を確保し、該当の車両状態情報を保存させる。

このようにすることで、電子制御装置の異常情報または事故発生時の走行状態情報及び車両状態情報を保存することができ、正確な電子制御装置の異常原因または事故原因を把握することができる。これによって、同一の事故の再発を防止することができる。

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものでなく、添付した特許請求の範囲で定義された本発明の趣旨の範囲内で多様な変形及び変更が可能である。

１１バッテリー、１２電源供給部、１３，１４，１５，１６第１乃至第４インターフェース部、１７ＧＰＳ受信部、１８第１メモリ、１９第２メモリ、２０ＭＣＵ、２１受信部、２２判断部、２３制御部、２４伝送部。

Claims

通信方式の異なる各電子制御装置間のデータ通信を行う車両用ゲートウェイ電子制御装置において、
車両に設置された各センサー及び制動装置、懸架装置、姿勢制御装置、タイヤ圧力制御装置及び操向装置の各電子制御装置から走行状態情報を第１乃至第４インターフェース部を通して受信する受信部と、
前記第１乃至第４インターフェースを通じて受信された走行状態情報を保存する第１メモリと、
前記保存された走行状態情報に基づいて事故発生または電子制御装置の異常発生を判断する判断部と、
第２メモリと、
前記判断部により、前記走行状態情報に基づいて電子制御装置の異常発生であると判断された場合、前記第１メモリに保存された走行状態情報のうち該当の電子制御装置の異常情報を前記第２メモリに保存させ、前記走行状態情報に基づいて事故発生であると判断された場合、事故発生時点を基準にして定められた事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報を前記第１メモリに保存させる制御部と、を含み、
前記制御部は診断または通信信号分析を通じて該当の電子制御装置の異常種類を判別し、判別された異常種類、異常時間情報、該当の電子制御装置の識別情報及び異常発生前後の該当の電子制御装置の状態情報を含む異常情報を前記第２メモリに保存させ、前記第２メモリに保存された該当の電子制御装置の異常情報をテレマティックスに伝送することを特徴とする車両用ゲートウェイ電子制御装置。
前記制御部は、前記事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報を前記第１メモリに保存し、事故発生後、一定の時間を超えると、車両状態情報の保存を中止させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置。
前記第１メモリに保存された各走行状態情報には、時間スタンプが含まれることを特徴とする請求項１に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置。
前記時間スタンプは、タイマーによって計算された時間であるか、またはＧＰＳ受信部を通して受信された衛星時間によって補正された時間であることを特徴とする請求項３に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置。
前記制御部は、前記電子制御装置の異常発生であると判断された場合、前記時間スタンプに基づいて、異常発生時点を基準にして前後の電子制御装置の状態情報を前記第２メモリに保存させることを特徴とする請求項３に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置。
前記第１メモリは、各インターフェース部に割り当てられる少なくとも一つの保存空間を有し、前記保存空間には、時間の順に前記受信された走行状態情報が保存されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置。
車両内に設置された各センサー及び制動装置、懸架装置、姿勢制御装置、タイヤ圧力制御装置及び操向装置の各電子制御装置から走行状態情報を第１乃至第４インターフェースを通じて受信して第１メモリに保存するステップと、
前記保存された走行状態情報に基づいて事故発生または電子制御装置の異常発生を判断するステップと、
前記電子制御装置の異常発生であると判断された場合、前記第１メモリに保存された車両状態情報のうち電子制御装置の異常情報を第２メモリに保存するステップと、
事故発生であると判断された場合、事故発生時点を基準にして事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報を前記第１メモリに保存するステップと、を含み、
前記第２メモリに保存するステップは、
診断または通信信号分析を通じて該当の電子制御装置の異常種類を判別し、判別された異常種類、異常時間情報、該当の電子制御装置の識別情報及び異常発生前後の該当の電子制御装置の状態情報を含む異常情報を前記第２メモリに保存させ、
前記第２メモリに保存するステップの後、
前記第２メモリに保存された該当の電子制御装置の異常情報をテレマティックスに伝送することを特徴とする車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法。
前記事故発生前の走行状態情報と事故発生後の車両状態情報を前記第１メモリに保存するステップは、
時間をカウントするステップと、
カウントされた時間が予め設定された時間を超えたかどうかを判断するステップと、
予め設定された時間を超えていないと判断された場合、事故後の車両状態情報を受信して前記第１メモリに保存するステップと、
予め設定された時間を超えたと判断された場合、前記第１メモリへの車両状態情報の保存を中止するステップと、を含むことを特徴とする請求項７に記載の車両用ゲートウェイ電子制御装置の走行情報記録方法。