发明内容
本申请所要解决的技术问题是提供一种制动机数据存储的方法及系统,解决了现有技术中删除操作直接影响数据存储的实时性,存储滞后,造成一些后续新数据没有及时存储而丢失的问题。
其具体方案如下:
一种制动机数据存储的方法,该方法包括:
检测制动控制单元BCU是否接收到控制制动机运行的新的控制指令;
在所述BCU没有接收到新的控制指令的过程中,判断所述BCU没有接收到新的控制指令的时长,当所述BCU没有接收到新的控制指令的时长超过预设时间时,判断存储制动机运行数据的剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否小于预设空间比值,若是,则执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作;
当所述BCU接收到新的控制指令时,执行存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据的操作。
上述的方法,可选的,所述执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,包括:
判断所述剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否大于或等于预设空间比值;
当所述剩余存储空间与总的存储空间之间的比值大于或等于预设空间比值时,终止所述删除操作;
存储制动机运行产生的运行数据。
上述的方法,可选的,所述执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,包括:
在第一预设时间内,执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,释放存储空间;
在大于第一预设时间并且小于第二预设时间内,终止所述删除操作,存储制动机运行产生的运行数据。
上述的方法,可选的,所述在第一预设时间内,执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,包括:
判断存储空间中是否具有满足删除条件的数据;
当存储空间中具有满足删除条件的数据时,继续执行删除操作;
当存储空间中不具有满足删除条件的数据时,结束删除操作。
上述的方法,可选的,所述执行存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据的操作,包括:
判断是否在执行删除操作的过程,若是,则终止所述删除操作,存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据,若否,则判断是否在执行存储操作的过程,若是,则终止所述存储操作,若否,则存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据。
一种制动机数据存储的系统,该系统包括:
检测单元,用于检测制动控制单元BCU是否接收到控制制动机运行的新的控制指令;
第一判断单元,用于在所述BCU没有接收到新的控制指令的过程中,判断所述BCU没有接收到新的控制指令的时长;
第二判断单元,用于当所述BCU没有接收到新的控制指令的时长超过预设时间时,判断存储制动机运行数据的剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否小于预设空间比值;
删除单元,用于当存储制动机运行数据的剩余存储空间与总的存储空间之间的比值小于预设空间比值时,执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作;
存储单元,用于当所述BCU接收到新的控制指令时,执行存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据的操作。
上述的系统,可选的,所述删除单元包括:
第三判断单元,用于判断所述剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否大于或等于预设空间比值;
第一终止单元,用于当所述剩余存储空间与总的存储空间之间的比值大于或等于预设空间比值时,终止所述删除操作,存储制动机运行产生的当前运行数据。
上述的系统,可选的,所述删除单元包括:
第一删除子单元,用于在第一预设时间内,执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,释放存储空间;
第二终止单元,用于在大于第一预设时间并且小于第二预设时间内,终止所述删除操作,存储制动机运行产生的当前运行数据。
上述的系统,可选的,所述第一删除子单元包括:
第四判断单元,用于判断存储空间中是否具有满足删除条件的数据;
第二删除子单元,用于当存储空间中具有满足删除条件的数据时,继续执行删除操作;
结束单元,用于当存储空间中不具有满足删除条件的数据时,结束删除操作。
上述的系统,可选的,所述存储单元包括:
第五判断单元,用于判断是否在执行删除操作的过程,若是,则终止所述删除操作,存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据;第六判断单元,用于当没有在执行删除操作的过程时,判断是否在执行存储操作的过程,若是,则终止所述存储操作,若否,则存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据。
本申请提供的一种制动机数据存储的方法中,首先,检测制动控制单元BCU是否接收到控制制动机运行的新的控制指令;然后,在所述BCU没有接收到新的控制指令的过程中,判断所述BCU没有接收到新的控制指令的时长,当所述BCU没有接收到新的控制指令的时长超过预设时间时,判断存储制动机运行数据的剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否小于预设空间比值,若是,则执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作;当所述BCU接收到新的控制指令时,执行存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据的操作。本申请中在BCU没有接收到新的控制指令时,制动机进入睡眠模式,制动机的运行状态保持不变,此时,需要对BCU没有接收到新的控制指令的时长,也就是制动机进入睡眠模式后的睡眠时长进行判断,当时长满足预设值时,说明制动机处于稳定的运行状态下,此时,对剩余存储空间的大小进行判断,当剩余存储空间与总的存储空间之间的比值小于预设空间比值时,删除存储空间中的满足删除条件的数据来释放存储空间,以便后续存储制动机运行产生的新数据使用,存储制动机在睡眠状态下的运行数据,当BCU收到新的控制指令时,制动机进入非睡眠模式,制动机在新的控制指令下进行运行,产生新的运行数据,此时将这些新的运行数据进行存储,这样,可以有效的进行制动机数据的存储,提高数据存储的实时性,不会产生新数据存储的滞后现象,避免了存储空间被写满的状态,也避免了新数据的丢失,保证了制动机运行数据的完整性和准确性。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参考图1,示出了本申请一种制动机数据存储的方法实施例的流程图,可以包括以下步骤:
步骤S101:检测制动控制单元BCU是否接收到控制制动机运行的新的控制指令。
通过检测BCU是否接收到控制制动机运行的新的控制指令,来确定制动机的运行状态是否改变。
当所述BCU在预设时间范围内没有接收到新的控制指令时,说明制动机的运行状态不变,仍然保持原有的运行状态,此时制动机进入睡眠状态。
当所述BCU接收到新的控制指令时,说明制动机的运行状态发生改变,此时,制动机进入非睡眠模式,在新的控制指令下运行。
步骤S102:在所述BCU没有接收到新的控制指令的过程中,判断所述BCU没有接收到新的控制指令的时长,当所述BCU没有接收到新的控制指令的时长超过预设时间时,执行步骤S103:判断存储制动机运行数据的剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否小于预设空间比值,若是,则执行步骤S104:执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作。
在所述BCU没有接收到新的控制指令的过程中,制动机处于睡眠状态,此时,判断制动机处于睡眠状态的时长,当制动机处于睡眠状态的时长超过3min时,说明制动机处于平稳的运行状态,不需要实时的存储制动机的运行数据,可以隔一段时间存储一次,这样,在制动机处于睡眠状态的时长超过人为设定的预设时间时,可以判断存储制动机运行数据的剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否小于预设空间比值,当剩余存储空间与总的存储空间之间的比值小于预设空间比值时,说明剩余存储空间可能会影响后续的存储过程,需要删除满足删除条件的数据,以释放存储空间。
提前设置好剩余存储空间与总存储空间之间的比值关系,这个比值关系可以根据具体情况具体设定。
如判断存储制动机运行数据的剩余存储空间是否小于总存储空间的10%,如果剩余存储空间小于总存储空间的10%,那么说明剩余存储空间太小,可能不足矣存储后续的制动机运行数据,此时,需要执行删除存储空间中存储的旧数据操作,释放旧数据占用的存储空间,以便供后续制动机运行数据的存储使用。
所述旧数据可以是制动机之前运行时的运行数据,如上次启动运行的数据,或者是前几天制动机运行的数据,可以根据需求具体设定。
如果剩余存储空间不小于总存储空间的10%,那么说明剩余存储空间够用,此时,需要不需要执行删除存储空间中存储的旧数据的操作,不需要释放存储空间,继续进行制动机数据的存储操作。
本申请中,在制动机处于睡眠状态下时,仍然产生新数据,仍然对产生的新数据进行存储操作,只是制动机产生新数据的频率降低了,那么也就降低了存储数据的频率,此时的制动机可以以3s/条的频率产生新数据,但并不局限于此。
当所述BCU接收到新的控制指令时,立即唤醒处于睡眠状态下的制动机,使其进入非睡眠状态,此时,制动机的运行状态发生改变,执行步骤S105:执行存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据的操作。本申请中在BCU没有接收到新的控制指令时,制动机进入睡眠模式,制动机的运行状态保持不变,此时,需要对BCU没有接收到新的控制指令的时长,也就是制动机进入睡眠模式后的睡眠时长进行判断,当时长满足预设值时,说明制动机处于稳定的运行状态下,此时,对剩余存储空间的大小进行判断,当剩余存储空间与总的存储空间之间的比值小于预设空间比值时,删除存储空间中的满足删除条件的数据来释放存储空间,以便后续存储制动机运行产生的新数据使用,存储制动机在睡眠状态下的运行数据,当BCU收到新的控制指令时,制动机进入非睡眠模式,制动机在新的控制指令下进行运行,产生新的运行数据,此时将这些新的运行数据进行存储,这样,可以有效的进行制动机数据的存储,提高数据存储的实时性,不会产生新数据存储的滞后现象,避免了存储空间被写满的状态,也避免了新数据的丢失,保证了制动机运行数据的完整性和准确性。
本申请中,所述执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,包括:
判断所述剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否大于或等于预设空间比值。
当所述剩余存储空间与总的存储空间之间的比值大于或等于预设空间比值时,终止所述删除操作。
存储制动机运行产生的运行数据。
本申请中,在执行删除操作的过程中,定时或者不定时的判断剩余存储空间是否满足预设存储空间要求,当剩余存储空间不满足预设存储空间要求时,继续进行删除操作,当剩余存储空间满足预设存储空间要求时,终止删除操作。
本申请中,所述执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,包括:
在第一预设时间内,执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,释放存储空间。
在大于第一预设时间并且小于第二预设时间内,终止所述删除操作,存储制动机运行产生的运行数据。
所述在第一预设时间内,执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,包括:
判断存储空间中是否具有满足删除条件的数据。
当存储空间中具有满足删除条件的数据时,继续执行删除操作。
当存储空间中不具有满足删除条件的数据时,结束删除操作。
本申请中,采用时间片的方式执行删除操作,具体过程为:
设定两个预设时间,分别为第一预设时间和第二预设时间,如2s和3s。
利用计时器开始计时,在时间小于2s时,执行删除存储空间中存储的旧数据的操作,释放所述旧数据占用的存储空间,时间大于2s时,终止所述删除操作。
本申请中,在制动机处于睡眠状态时,以3s/条的频率产生运行数据,此时,可以在时间大于2s并且小于3s的时间段内,进行制动机运行数据的存储操作。
本申请中,所述执行存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据的操作,包括:
判断是否在执行删除操作的过程,若是,则终止所述删除操作,存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据,若否,则判断是否在执行存储操作的过程,若是,则终止所述存储操作,若否,则存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据。
当制动机处于非睡眠状态下时,若仍然在执行睡眠状态下的删除操作或者存储操作,则中断并终止睡眠状态下的删除操作或者存储操作,然后再执行存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据的操作。
当BCU接收到新的控制指令时,制动机以0.1s/条的频率生成新数据,那么存储所述新数据的频率也相对提高,需要实时对制动机在新的控制指令下的运行数据进行存储。
本申请中,可以逐条删除存储空间中存储的旧数据,也可以以数据块的形式删除存储空间中的旧数据。
与上述本申请一种制动机数据存储的方法实施例所提供的方法相对应,参见图2,本申请还提供了一种制动机数据存储的系统实施例,在本实施例中,该系统包括:
检测单元201,用于检测制动控制单元BCU是否接收到控制制动机运行的新的控制指令。
第一判断单元202,用于在所述BCU没有接收到新的控制指令的过程中,判断所述BCU没有接收到新的控制指令的时长。
第二判断单元203,用于当所述BCU没有接收到新的控制指令的时长超过预设时间时,判断存储制动机运行数据的剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否小于预设空间比值。
删除单元204,用于当存储制动机运行数据的剩余存储空间与总的存储空间之间的比值小于预设空间比值时,执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作。
存储单元205,用于当所述BCU接收到新的控制指令时,执行存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据的操作。
本申请中,所述删除单元包括:
第三判断单元,用于判断所述剩余存储空间与总的存储空间之间的比值是否大于或等于预设空间比值。
第一终止单元,用于当所述剩余存储空间与总的存储空间之间的比值大于或等于预设空间比值时,终止所述删除操作,存储制动机运行产生的当前运行数据。
本申请中,所述删除单元包括:
第一删除子单元,用于在第一预设时间内,执行删除存储空间中存储的满足删除条件的数据的操作,释放存储空间。
第二终止单元,用于在大于第一预设时间并且小于第二预设时间内,终止所述删除操作,存储制动机运行产生的当前运行数据。
本申请中,所述第一删除子单元包括:
第四判断单元,用于判断存储空间中是否具有满足删除条件的数据;
第二删除子单元,用于当存储空间中具有满足删除条件的数据时,继续执行删除操作。
结束单元,用于当存储空间中不具有满足删除条件的数据时,结束删除操作。
本申请中,所述存储单元包括:
第五判断单元,用于判断是否在执行删除操作的过程,若是,则终止所述删除操作,存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据。
第六判断单元,用于当没有在执行删除操作的过程时,判断是否在执行存储操作的过程,若是,则终止所述存储操作,若否,则存储制动机在新的控制指令下运行时生成的当前数据。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然,在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本申请所提供的一种制动机数据存储的方法及系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。