KR20200084471A - 전자 모듈 및 전자 모듈 제어방법 - Google Patents

전자 모듈 및 전자 모듈 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자율 주행 차량이 차량의 사고 발생 등의 상황에서도 특정 시간 영역의 차량 정보를 효율적이고 안전하게 관리할 수 있는 전자 모듈 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 제1메모리; 제2메모리; 다른 전자 모듈 및 서버와 통신하는 통신부; 및 차량에 마련된 적어도 하나의 센서로부터 상시 획득한 상기 차량 정보를 상기 제1메모리에 저장하고, 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면, 상기 제1메모리에 저장된 상기 차량 정보를 상기 제2메모리에 저장하고, 상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생한 위치를 기초로 저장 가능한 상기 다른 전자 모듈을 결정하고, 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 제어부;를 포함한다.

Description

전자 모듈 및 전자 모듈 제어방법{ELECTRONIC MODULE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 자율 주행 상황에서 차량의 정보를 안정적이고 효율적으로 관리하는 전자 모듈 및 전자 모듈 제어방법에 관련된 기술이다.
차량의 자율 주행 기술은 운전자가 브레이크, 핸들, 가속 페달 등을 제어하지 않아도 차량이 도로의 상황을 파악해 자동으로 주행하는 기술이다.
자율 주행 기술은 스마트 카 구현을 위한 핵심 기술로, 자율 주행차를 위해서는 고속도로 주행 지원 시스템(HDA, 자동차 간 거리를 자동으로 유지해 주는 기술)을 비롯해 후측방 경보 시스템(BSD, 후진 중 주변 차량을 감지, 경보를 울리는 기술), 자동 긴급 제동 시스템(AEB, 앞차를 인식하지 못할 시 제동 장치를 가동하는 기술), 차선 이탈 경보 시스템(LDWS), 차선 유지 지원 시스템(LKAS, 방향 지시등 없이 차선을 벗어나는 것을 보완하는 기술), 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC, 설정된 속도로 차 간 거리를 유지하며 정속 주행하는 기술), 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA) 등으로 이루어져 있다.
차량의 자율 주행에 있어서 이용되는 제어 모듈은 차량에 마련된 센서로부터 차량 정보를 획득하고, 이를 기초로 차량을 제어하여 자율 주행을 수행할 수 있다. 한편, 차량의 자율 주행에 이용되는 차량 정보는 여러 형태로 저장될 수 있으나, 자율 주행을 수행하는 전자 모듈이 손상된 경우 손상될 수 있으며 이 경우 차량 정보의 손실을 방지하는 연구가 이루어지고 있는 실정이다.
본 발명은 자율 주행 차량이 차량의 사고 발생 등의 상황에서도 특정 시간 영역의 차량 정보를 효율적이고 안전하게 관리할 수 있는 전자 모듈 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 제1메모리; 제2메모리; 다른 전자 모듈 및 서버와 통신하는 통신부; 및 차량에 마련된 적어도 하나의 센서로부터 상시 획득한 상기 차량 정보를 상기 제1메모리에 저장하고, 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면, 상기 제1메모리에 저장된 상기 차량 정보를 상기 제2메모리에 저장하고, 상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생한 위치를 기초로 저장 가능한 상기 다른 전자 모듈을 결정하고, 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 미리 결정된 상황 발생 이전 제1 개시 시점부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제1 종결 시점까지의 제1차량 정보 및
미리 결정된 상황 발생 이전 제2개시 시점부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제2 종결 시점까지의 제2차량 정보 중 적어도 하나를 상기 제2메모리에 저장할 수 있다.
상기 제어부는, 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면, 상기 제2차량 정보를 상기 제1차량 정보에 우선하여 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신할 수 있다.
상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황은, 자율 주행 상황, 사고 발생 상황 및 시스템 고장 발생 상황 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량에 마련된 게이트웨이 모듈을 통해 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 다른 전자 모듈이 획득하는 데이터에 기초하여 상기 게이트웨이 모듈을 통해 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 모듈에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 모듈 제어방법은, 차량에 마련된 적어도 하나의 센서로부터 상시 획득한 차량 정보를 상기 제1메모리에 저장하고, 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면, 상기 제1메모리에 저장된 상기 차량 정보를 상기 제2메모리에 저장하고, 상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생한 위치를 기초로 저장 가능한 상기 다른 전자 모듈을 결정하고, 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 것을 포함한다.
상기 차량 정보를 상기 제2메모리에 저장하는 것은, 미리 결정된 상황 발생 이전 제1개시 시점부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제1 종결 시점까지의 제1차량 정보 및 미리 결정된 상황 발생 이전 제2개시 시점부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제2 종결 시점까지의 제2차량 정보 중 적어도 하나를 상기 제2메모리에 저장하는 것을 포함한다.
상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 것은, 상기 제2차량 정보를 상기 제1차량 정보에 우선하여 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 것을 포함한다.
상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황은, 자율 주행 상황, 사고 발생 상황 및 시스템 고장 발생 상황 중 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에 따른 전자 모듈 및 그 제어방법은, 자율 주행 차량이 차량의 사고 발생 등의 상황에서도 특정 시간 영역의 차량 정보를 효율적이고 안전하게 관리할 수 있다.
도1은 일 실시예에 따른 전자 모듈, 다른 전자 모듈 및 서버와의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도2는 일 실시예에 따른 전자 모듈의 구성을 설명하기 위한 제어 블럭도이다.
도3은 일 실시예에 따른 차량 정보의 일부를 저장하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4a는 일 실시예에 따른 제어부가 게이트웨이 모듈을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4b, 4c 및 4d는 도4a의 실제 구현 형태를 나타낸 도면이다.
도5는 일 실시예에 따른 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도1은 일 실시예에 따른 전자 모듈(100), 다른 전자 모듈(300, 400, 500) 및 서버(900)와의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
전자 모듈(100)은 차량(1)의 자율주행 기능을 담당하는 제어기로 차량에 마련된 각종 센서의 신호를 받아 최적의 주행 경로를 결정하고 차량의 가감속, 제동, 조향 등을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 센서는 센서는 가속도 센서로 3축 센서로 구현될 수 있다. 가속도 센서는 차량이3차원에서 움직일 때 x축, y축, z축 방향의 가속도의 정보를 획득할 수 있도록 구현될 수 있다. 가속도 센서는 자이로 센서로 구현될 수 있다. 센서는 차량의 충격 정보를 계산하는 구성이면 센서의 종류는 한정하지 않는다.
또한 차량(1)에 마련된 센서는 카메라, 레이더 및 라이다를 포함할 수 있다.
게이트웨이 모듈(200)은 차량의 모든 혹은 일부 전자 모듈(300, 400, 500) 을 연결하여 서로 통신할 수 있도록 하는 장치이다.
한편 차량(1)에는 상술한 자율 주행 기능을 수행하는 전자 모듈 이외에 다른 전자 모듈(300, 400, 500)이 존재할 수 있다. 또한 차량에 마련된 게이트웨이 모듈(200)은 전자 모듈 상호간 네트워크를 형성하며 전자 모듈 상호간 신호를 주고 받을 수 있는 구성으로 마련될 수 있다.
서버(900)는 차량 외부에 존재하고 차량에서 전송하는 데이터를 기록하는 기능을 한다.
서버(900)는 네트워크 전체를 감시 또는 제어하거나, 메인 프레임이나 공중망을 통한 다른 네트워크와의 연결, 소프트웨어 자원이나 기타 장비 등 하드웨어 자원을 공유할 수 있도록 하는 프로세서 등으로 구성될 수 있다.
한편 차량(1)에 마련된 전자 모듈은 서버와 여러 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 차량에 마련된 전자 모듈은 RF(Radio Frequency), 와이파이(Wireless Fidelity, Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 엔에프씨(near field communication: NFC), 초광대역(Ultra-Wide Band: UWB) 통신 등 다양한 방식을 이용하여 외부 서버와 정보를 송신하고 수신할 수 있다. 전자 모듈이 서버와 통신을 수행하는 방법으로 전술한 방법으로 한정되는 것은 아니고 서버와 통신할 수 있는 방법이면, 어느 방식을 사용하여도 무방하다.
한편 전자 모듈(100)은 이더넷 혹은 Flexray 혹은 CAN-FD 등과 같은 고속 통신망으로 게이트웨이 모듈과 연결될 수 있다. 게이트웨이 모듈은 차량에 마련된 다수의 다른 전자 모듈과 고속 통신망으로 연결될 수 있다.
한편, 도1에서 설명한 구성 및 동작은 서버 및 차량에 마련된 전자 모듈 등과의 관계를 설명하기 위한 일 실시예에 불과하며 전자 모듈, 서버 및 다른 전자 모듈이 통신을 수행하는 동작이면 그 동작에 제한은 없다.
도2는 일 실시예에 따른 전자 모듈의 구성을 설명하기 위한 제어 블럭도이다.
일 실시예에 따른 전자 모듈은 통신부(110), 제어부(120), 제1메모리(130) 및 제2메모리(140)를 포함할 수 있다.
제1메모리(130)는 차량에 마련된 센서로부터 획득하는 차량의 상시 정보를 저장하는 메모리로 구성될 수 있다.
한편 차량이 획득하는 차량 정보는 센서 신호, 차량 속도, 위치, 조향 정보 등과 같이 전자 모듈이 자율 주행에 필요한 상황을 판단하기 위한 각종 데이터와 차량 외부 및 내부 카메라 영상 정보를 포함할 수 있다.
또한 제1메모리(130)는 휘발성 메모리로 마련될 수 있다.
휘발성 메모리는 저장된 정보를 유지하기 위해 전기를 요구하는 메모리를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제1메모리(130)는 동적 램(DRAM), 정적 램(SRAM)을 포함할 수 있다.
제2메모리(140)는 후술하는 바와 같이 미리 결정된 상황이 발생하면 제1메모리(130)에 저장된 메모리를 전달 받아 저장할 수 있는 구성으로 마련될 수 있다.
미리 결정된 상황은 후술하는 바와 같이 자율 주행 상황, 사고 발생 상황 및 시스템 고장 발생 상황을 포함할 수 있다.
또한 제2메모리(140)는 비휘발성 메모리로 마련될 수 있다.
비휘발성 메모리는 전원이 끊어진 상태에서도 정보를 유지하고 있어 전원이 공급되면 다시 저장된 정보를 사용할 수 있는 저장 매체를 의미할 수 있다.
제2메모리(140)는 ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자로 마련될 수 있다.
통신부(110)는 다른 전자 모듈 및 서버와 통신할 수 있다.
구체적으로 전자 모듈에 마련된 통신부(110)는 직접적으로 다른 전자 모듈과 통신하거나 게이트웨이 모듈을 통하여 다른 전자 모듈과 통신할 수 있다.
또한 통신부(110)는 서버와 통신할 수 있다.
통신부(110)는 서버 및 다른 전자 모듈과 통신하기 위하여 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈 , 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제어부(120)는 차량에 마련된 적어도 하나의 센서로부터 상시 획득한 상기 차량 정보를 제1메모리(130)에 저장하고, 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면, 상기 제1메모리(130)에 저장된 상기 차량 정보를 상기 제2메모리(140)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는 사고 시 상황을 기록하는 데이터 로거(data logger) 기능을 수행할 수 있다.
데이터 로거는 데이터 축적 시스템을 의미할 수 있다.
데이터 로거는 주행 중에 각종 센서에 의하여 얻어진 데이터를 컴퓨터의 메모리 직접 회로에 일단 기억시켜 정지된 때에 출력하거나 텔레미터 시스템과 조합하여 주행 중에 읽어낼 수 있는 것을 의미할 수 있다.
데이터 로거는 제어부(120)에 동작하는 소프트웨어로 전자 모듈이 획득한 들어오는 차량 정보를 제1메모리(130)에 상시 저장할 수 있다.
여기서 차량 정보는 센서 신호, 차량 속도, 위치, 조향 정보 등과 같이 자율주행 제어기가 상황을 판단하기 위한 각종 데이터와 차량 외부/내부 카메라 영상 정보를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 미리 결정된 상황 발생 이전 시점부터 미리 결정된 상황 발생 이후 시점까지의 상기 차량 정보를 상기 제2메모리(140)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제어부(120)는 미리 결정된 상황이 발생된 시점을 기준으로 이전 30초 데이터와 이후 30초 데이터를 제2메모리(140)에 저장할 수 있다.
제어부(120)는 차량 정보를 상시적으로 제1메모리(130)에 저장할 수 있고, 상술한 미리 결정된 상황이 발생하면 제1메모리(130)에 저장되어 있는 차량 정보를 제2메모리(140)에 저장할 수 있다.
제어부(120)는 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면 차량 정보의 적어도 일부를 다른 전자 전자 모듈 및 서버 중 적어도 하나에 송신할 수 있다.
구체적으로 전자 모듈은 상술한 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면 게이트웨이 모듈을 통하여 다른 전자 모듈에 차량 정보를 송신할 수 있고, 전자 모듈에 마련된 통신부(110)를 통하여 서버에 차량 정보를 송신할 수 있다.
제어부(120)는 게이트웨이 모듈을 제어하여 상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생한 위치 및 상기 다른 전자 모듈의 위치에 기초하여 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 모듈에 송신할 수 있고, 게이트웨이 모듈을 제어하여 상기 다른 전자 모듈이 획득하는 데이터에 기초하여 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 모듈에 송신할 수 있다. 이와 관련된 자세한 내용은 후술한다.
도 2에 도시된 전자 모듈의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 2에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도3은 일 실시예에 따른 차량 정보의 일부를 저장하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도3을 참고하면, 제1메모리에 저장되는 상시 차량 정보가 제2메모리에 저장되는 동작을 나타내고 있다.
제어부는 기본적으로 상시 차량 정보 기록 기능을 수행할 수 있다.
제어부는 상시 차량 정보(S31)를 제1 메모리에 저장할 수 있다.
제1메모리에 저장된 차량 정보(S31)는 휘발성 메모리에 저장되므로 사고 발생 등의 상황 발생 시 데이터를 확인할 수 없다.
제어부는 사고 상황 등 미리 결정된 상황이 발생한 것으로 판단되면 미리 제1메모리에 저장된 차량 정보 중 적어도 일부(S32, S33)를 제2메모리에 저장하는 기능을 수행할 수 있다.
제어부는 미리 결정된 상황이 발생한 시점(t1) 기준으로 미리 결정된 상황 발생 이전 제1 개시 시점(t11)부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제1 종결 시점(t12)까지의 제1차량 정보(S32)를 제2메모리에 저장할 수 있다.
제어부는 미리 결정된 상황이 발생한 시점(t1) 기준으로 미리 결정된 상황 발생 이전 제2 개시 시점(t21)부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제2 종결 시점(t22)까지의 제2차량 정보(S33)를 제2메모리에 저장할 수 있다.
한편, 제2개시 시점 부터 제2종결 시점까지 시간은 제1개시 시점 부터 제1종결 시점까지 시간보다 짧을 수 있다.
또한 제2차량 정보는 제1차량 정보에 비하여 단위 시간 당 프레임 및 해상도가 낮은 저장 형태로 저장될 수 있다.
일 실시예에 따르면 제어부는 미리 결정된 상황이 발생한 시점 이전 30초 데이터와 이후 30초 차량 정보를 제2 메모리에 저장할 수 있다.
한편, 이와 동시에 제어부는 차량 정보를 게이트웨이 모듈에 전달하고 통신부를 통해 서버에 송신할 수 있다.
또한 상술한 미리 결정된 상황은 자율주행(HDP, Highway Driving Pilot) 성공 상황, 사고 위험 상황 및 시스템 이상 상황을 포함할 수 있다.
자율주행 성공 상황은 최초 자율주행 기능 활성화 하는 상황을 포함할 수 있다.
사고 위험 상황은 에어백 전개 신호 발생 상황, 전방 추돌 경고 3번 이상 발생 및 제동 상황, 내부 로직 동작에 의한 경고시점 발생 상황을 포함할 수 있다.
또한 사고 상황은 측면 충돌 위험 발생 상황을 포함할 수 있다.
측면 충돌 위험 발생 상황은 측면 충돌 및 제동시, 및 내부 로직에 의한 경고 시점 발생 상황을 포함할 수 있다.
또한 자율주행 시스템이 운전자에게 제어권 이양을 가이드하는 상황을 포함할 수 있다.
또한 사고 상황은 MRM(Minimum Risk Maneuver및 EM(Emergency Manuver)을 수행하는 상황을 포함할 수 있다.
MRM(Minimum Risk Maneuver은 위험 최소화 전략으로 차로 내 정지 , 갓길 차량 이동 방식, 및 MRM 작동 후 4초 이내에 비상등 점멸 상황을 포함할 수 있다.
EM(Emergency Maneuver은 갑작스런 다른 도로 사용자와의 충돌 임박 상황 감지 및 운전자가 제어권을 전환 받을 시간이 너무 짧을 경우, 긴급 제어를 수행하는 것을 의미할 수 있다.
또한 미리 결정된 상황은 시스템 고장 발생 상황을 포함할 수 있다.
시스템 고장 발생 상황은 운전자 개입 또는 해제가 없는 의도치 않은 조건에서의 자율 주행 시스템 해제, 자율주행에 의한 일정 이상의 미리 결정된 범위를 초과하는 가속 또는 감속 발생 상황, 자율주행에 의한 일정 이상의 과도한 스티어링 조작 발생 상황을 포함할 수 있다.
한편 도3에서 설명한 동작 및 미리 결정된 상황은 본 발명의 동작을 설명하는 일 실시예에 불과하며 특정 상황에서 차량의 정보를 저장하거나 다른 전자 모듈 또는 서버로 전달하는 동작의 제한은 없다.
도4a는 일 실시예에 따른 제어부가 게이트웨이 모듈(200)을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4b, 4c 및 4d는 도4a의 실제 구현 형태를 나타낸 도면이다.
도4a에서는 차량에 마련된 다른 전자 모듈을 제시하고 있다.
일 실시예에 차량에는 SJB(Smart Junction box, 42), SMK(Smart Key Module, 44), BCM(Body Control Module, 43), DDM(Driver Door Module, 41), ADM(Assist Door Module, 47), EPB(Electric Parking Brake, 48) 및 좌석 제어 모듈(Seat control, 45, 46)과 같은 다른 전자 모듈을 포함할 수 있다.
한편 차량은 게이트웨이 모듈(200)을 포함할 수 있으며, 게이트웨이 모듈(200)은 다음과 같은 다양한 방법으로 차량 정보를 다른 전자 모듈(41내지 48)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 모듈은 게이트웨이 모듈(200)을 제어하여 차량 정보를 수신 받아 게이트웨이 모듈(200)에 연결된 전자 모듈(41내지 48)로 송신할 수 있다.
게이트웨이 모듈(200)은 어떤 전자 모듈(41내지 48)이 데이터 기록 기능을 갖고 있는지 관계 없이 단순히 차량 정보를 전체에 송신하고, 각 전자 모듈은 기록 기능이 있을 경우 해당 차량 정보를 수신하여 각 전자 모듈의 비휘발성 메모리에 저장하고 진단코드에 표시를 할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 모듈로부터 차량 정보를 수신한 게이트웨이 모듈(200)은 다른 전자 모듈에 해당 차량 정보를 송신할 수 있다.
전자 모듈은 게이트웨이 모듈(200)을 제어하여 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생한 위치 및 상기 다른 전자 모듈(41내지 48)의 위치에 기초하여 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 모듈에 송신할 수 있다.일 실시예에 따르면 ADM(Assist Door Module, 41)위치에서 사고가 발생한 경우 전자 모듈은 ADM(Assist Door Module, 41)위치를 판단하고 ADM에서 가장 멀리 위치한 ADM을 차량 정보의 저장한 전자 모듈인 것으로 판단할 수 있다.
즉, 전자 모듈은 차량의 왼쪽에서 사고 등 미리 결정된 상황이 발생하면 왼쪽의 반대편인 오른쪽에 위치한 전자 모듈의 손상이 적을 것으로 판단하여, 오른쪽에 위치한 전자 모듈이 차량 정보의 저장이 가능할 것으로 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 차량 정보를 저장하는 전자 모듈이 차량의 동서남북으로 나눠져 있고, 충돌위치에 기초하여 각 전자 모듈에 차량 정보를 저장할 수 있다.
도3과 도4a를 함께 참고하면, 전자 모듈이 다른 전자 모듈에 차량 정보를 송신하는데 있어서, 용량이 상대적으로 적은 제2차량 정보를 먼저 송신하고 이어서 제1차량 정보를 송신할 수 있다.
전자 모듈은 차량 정보의 손상을 줄이기 위하여 ADM(Assist Door Module, 41)위치에 반대에 위치하는 DDM(Driver Door Module, 47)에 차량 정보를 송신할 수 있다.
전자 모듈은 게이트웨이 모듈(200)을 제어하여 상기 다른 전자 모듈이 획득하는 데이터에 기초하여 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 모듈(41 내지 48)에 송신할 수 있다.
게이트웨이 모듈(200)은 각 전자 모듈로 차량 정보를 보낼 때 차량 정보를 보내지 않고 수신하는 전자 모듈이 수신하지 않는 데이터만 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면 SJB(Smart Junction box, 42)와 자율 주행을 수행하는 전자 모듈은 서라운드 뷰(Surround View)영상을 수신할 수 있다. 이 때 전자 모듈은 차량 정보를 게이트웨이 모듈(200)로 보내고, 게이트웨이 모듈(200)은 SJB(Smart Junction box)에 데이터를 전송할 때 서라운드 뷰 영상을 제외한 나머지 차량 정보를 전송할 수 있다. SJB(Smart Junction box, 42)는 게이트웨이 모듈(200)로부터 수신한 데이터와 직접 수신한 서라운드 뷰 영상을 함께 저장할 수 있다. 상술한 동작을 통하여 자율 주행을 수행하는 전자 모듈은 서라운드 뷰 영상을 제외한 나머지 차량 정보를 전송하므로서 데이터 전송 시간을 단축하고 네트워크 부하를 줄일 수 있다.
도5는 일 실시예에 따른 순서도이다.
도5를 참고하면, 전자 모듈은 차량 정보를 수신하고 상술한 바와 같이 제1메모리에 저장할 수 있다(1001).
차량은 미리 결정된 상황이 발생하지 않으면 상시 데이터 기록을 실시할 수 있다(1002). 또한 전자 모듈은 상시 차량 정보를 저장하는 동작이 종료되지 않으면 다시 차량 정보를 수신할 수 있다(1006).
미리 결정된 상황이 발생한 경우, 차량 정보를 다른 전자 모듈에 송신할 수 있고(1003), 차량 정보의 적어도 일부를 전자 모듈에 마련된 제2메모리에 저장할 수 있으며(1004), 차량 정보를 서버에 송신할 수 있다(1005).
한편, 전자 모듈의 차량 정보의 일부를 제2메모리에 저장하는 동작이 완료되면 차량 정보를 제1메모리에 상시 저장할 수 있다.
또한 차량 정보를 저장하는 동작이 종료되면 차량 정보의 저장을 중단할 수 있다(1006).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1 : 차량
100 : 전자 모듈
110 : 통신부
120 : 제어부
130 : 제1메모리
130 : 제2메모리

Claims (10)

  1. 제1메모리;
    제2메모리;
    다른 전자 모듈 및 서버와 통신하는 통신부; 및
    차량에 마련된 적어도 하나의 센서로부터 상시 획득한 상기 차량 정보를 상기 제1메모리에 저장하고,
    미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면,
    상기 제1메모리에 저장된 상기 차량 정보를 상기 제2메모리에 저장하고,
    상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생한 위치를 기초로 저장 가능한 상기 다른 전자 모듈을 결정하고,
    상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 제어부;를 포함하는 전자 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    미리 결정된 상황 발생 이전 제1 개시 시점부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제1 종결 시점까지의 제1차량 정보 및
    미리 결정된 상황 발생 이전 제2개시 시점부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제2 종결 시점까지의 제2차량 정보 중 적어도 하나를 상기 제2메모리에 저장하는 전자 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면,
    상기 제2차량 정보를 상기 제1차량 정보에 우선하여 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 전자 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황은,
    자율 주행 상황, 사고 발생 상황 및 시스템 고장 발생 상황 중 적어도 하나를 포함하는 전자 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량에 마련된 게이트웨이 모듈을 통해 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 전자 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 다른 전자 모듈이 획득하는 데이터에 기초하여 상기 게이트웨이 모듈을 통해 상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 모듈에 송신하는 전자 모듈.
  7. 차량에 마련된 적어도 하나의 센서로부터 상시 획득한 차량 정보를 상기 제1메모리에 저장하고,
    미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생하면,
    상기 제1메모리에 저장된 상기 차량 정보를 상기 제2메모리에 저장하고,
    상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황이 발생한 위치를 기초로 저장 가능한 상기 다른 전자 모듈을 결정하고,
    상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 것을 포함하는 전자 모듈 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 정보를 상기 제2메모리에 저장하는 것은,
    미리 결정된 상황 발생 이전 제1개시 시점부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제1 종결 시점까지의 제1차량 정보 및
    미리 결정된 상황 발생 이전 제2개시 시점부터 미리 결정된 상황 발생 이후 제2 종결 시점까지의 제2차량 정보 중 적어도 하나를 상기 제2메모리에 저장하는 것을 포함하는 전자 모듈 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량 정보의 적어도 일부를 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 것은,
    상기 제2차량 정보를 상기 제1차량 정보에 우선하여 상기 다른 전자 전자 모듈에 송신하는 것을 포함하는 전자 모듈 제어방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 미리 결정된 적어도 하나의 상황은,
    자율 주행 상황, 사고 발생 상황 및 시스템 고장 발생 상황 중 적어도 하나를 포함하는 전자 모듈 제어방법.



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