JP3902010B2 - 車両情報多重伝送システム及び車両情報多重伝送方法 - Google Patents
車両情報多重伝送システム及び車両情報多重伝送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3902010B2 JP3902010B2 JP2002000835A JP2002000835A JP3902010B2 JP 3902010 B2 JP3902010 B2 JP 3902010B2 JP 2002000835 A JP2002000835 A JP 2002000835A JP 2002000835 A JP2002000835 A JP 2002000835A JP 3902010 B2 JP3902010 B2 JP 3902010B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- outside
- storage means
- classification table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のエレクトロニクス化に伴い、車両内の電装機器間を接続する配線の肥大化や複雑化が問題となっている。この問題を解決するために、複数の電装機器をネットワークで接続し、ネットワークを構成するバス（ＢＵＳ）上を、データを時分割多重方式で伝送することが行われてきている。また、このネットワークも集中型ではなく、信頼性の面からいくつかのネットワ−クに分散させて構成する部分多重型が主流になっている。例えば、特開平３―２８３８４２号公報（特許公報第２９０４２９６号）に開示された技術では、車両系ネットワーク、制御系ネットワーク、車外ネットワークの３種にデータを分散させ、そのネットワーク間にゲートウェイを置いて、必要なデータをネットワーク相互に転送している技術が示されている。この従来の技術では、ゲートウェイに決定手段を設け、その決定手段には伝送情報とネットワークとの対応テーブルを持ち、このテーブルを用いてネットワーク間の転送の可否を決定する構成になっている。
【０００３】
また、例えば、特開２００１−８２９６７公報に開示された技術においては、基地局から車両内の移動無線機器に交通情報を伝送する場合に、車両の年式、ナビゲーション装置の製造元、車両製造元、記憶されているデータの日付に応じて、評価可能なデータのみを伝送している。
【０００４】
また、例えば、特開平１０−３２２２６５号公報に開示された技術においては、電波を媒体として車外の電話機と双方向通信を行う携帯電話を用いて、車両内の盗難防止ユニット、エアコンユニット、エンジンコントロールユニットを制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術においては、携帯電話やＤＳＲＣ通信装置（狭域通信装置）などの車外通信機器を介して車外の通信相手と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮していないため、対応機器に車外情報を確実に送信できないという課題があった。
車両の電源には、常時稼動するＢＡＴＴ（バッテリー）電源、キーオン状態で稼動するＡＣＣ電源、及びエンジンの起動によって稼動するＩＧ（イグニッション）電源からなる３系統の電源で構成されている。そして、各対応機器ごとに供給される電源の系統が設定されている。このため、対応する電源が稼動していない対応機器に車外情報を送信しても無効になってしまう。
【０００６】
また、その対応機器を収容している車内ネットワークが無効な車外情報によって占有されてしまうので、その無効な車外情報を取り除くとともにネットワークの解放を確認する必要がある。このため、ネットワークシステムの構築が困難であるという課題があった。
例えば、ＡＣＣ電源で動作するナビゲーション装置に対して、外部の通信相手から地図情報を受信した場合に、ＡＣＣ電源がオフ状態であるときには、受信した地図情報をナビゲーション装置に取り込むことができない。さらにこの場合には、ナビゲーション装置を収容する情報ネットワークが無効な地図情報によって占有されてしまう。
【０００７】
また、上記従来の技術においては、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合のシステム構成が不充分であるという課題があった。例えば、カーラジオなどのオーディオ装置によってドライバに事故情報を報知する場合に、オーディオ装置の電源の状態が車外の通信相手に分からないので、事故情報のような緊急な車外情報が確実に伝達できなかった。
【０００８】
また、上記従来の技術においては、車外情報を発信する通信相手から見た場合、車両ごとにどんな対応機器が接続されているか分からないので、車外情報を伝送してみても対応する装置が車両内に存在しない場合には、誤った情報が伝送されるという課題があった。
さらに、上記従来の技術においては、有効でない車外情報が多数から伝送されてくる場合には、無線通信回線が携帯電話の場合では不当な通信費用がかかるという課題があった。
さらに、上記従来の技術においては、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分からないので、送信した車外情報が消失してしまうという課題があった。例えば、車内ネットワークに接続されていた対応機器が故意に外されるか又は偶然に外れた場合には、その対応機器に対して送信された車外情報が消失してしまうことになる。
【０００９】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車外通信機器を介して車外の通信相手と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮して対応機器に車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできる車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合の十分なシステム構成が可能な車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
さらに、この発明は、車外情報を発信する通信相手から見た場合、車両ごとにどんな機器が接続されているかが分かるような車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
さらに、この発明は、有効でない車外情報の受信によって不当な通信費用が発生するのを防止できる車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
さらに、この発明は、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分かるような車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両情報多重伝送システムは、車外の通信相手から受信された車外情報を記憶する第１の記憶手段と、複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器に関する情報分類表のデータを記憶している第２の記憶手段と、各対応機器に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する電源検知手段と、第２の記憶手段に記憶された情報分類表及び電源検知手段によって検知された車両の電源の状態に応じて第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して上記車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する制御手段とを備えたものである。
【００１１】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶するものである。
【００１２】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、制御手段は、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して、受信した車外情報を対応機器に送信するものである。
【００１３】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信するものである。
【００１４】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信するものである。
【００１５】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信するものである。
【００１６】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新するものである。
【００２０】
この発明に係る車両情報多重伝送方法は、車外の通信相手から受信された車外情報を第１の記憶手段に記憶する第１のステップと、複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器の各々に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する第２のステップと、複数の対応機器が接続された車内ネットワークとの間で車外情報を中継する際に、第２の記憶手段に記憶された複数の対応機器に関する情報分類表のデータ及び第２のステップによって検知された複数系統の電源の状態に応じて、第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する第３のステップとを有するものである。
【００２１】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶するものである。
【００２２】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、第３のステップは、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、上記緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して受信した車外情報を対応機器に送信するものである。
【００２３】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信するものである。
【００２４】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信するものである。
【００２５】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信するものである。
【００２６】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新するものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１.
図１は実施の形態１における車両情報伝送システムを示す構成図である。
図において、１は車外と通信する携帯電話、ＤＳＲＣ通信機器、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信装置、「ＩＥＥＥ８０２．１１」規格の無線ＬＡＮ通信装置などからなる車外通信機器、２は車外通信機器１のアンテナ、３は車外の通信相手、４は通信相手３のアンテナ、１０は車外通信機器１との間で車外情報を授受するゲートウェイである。ゲートウェイ１０内において、１１は車外通信機器１のインタフェースに対応したドライバ用ＩＣなどで構成され車外通信機器１と接続される第１のインタフェース手段、１２はＲＡＭやその駆動回路などで構成され第１のインタフェース手段１１から送られる車外情報を一時的に記憶する第１の記憶手段、１３はＣＡＮ（コントロールエリアネットワーク）などの複数の車内ネットワークとの間で車外情報を授受する第２のインタフェース手段、１４はＦＬＡＳＨ−ＲＯＭやその駆動回路などで構成され複数の対応機器に関する情報分類表（これについては後述する）のデータを記憶する第２の記憶手段、１５は複数系統の電源すなわちバッテリー（ＢＡＴＴ）電源、ＡＣＣ電源、ＩＧ電源を検知する電源検知手段、１６はゲートウェイ１０を制御する制御手段である。
２０は第２のインタフェース手段１３に接続された情報系ネットワーク、２１，２２はそれぞれ情報系ネットワーク２０に接続されるナビゲーション装置、及びオーディオ装置、３０は第２のインタフェース手段１３に接続されたボディー系ネットワーク、３１，３２，３３はそれぞれボディー系ネットワーク３０に接続されるドア制御装置、エアコン制御装置、盗難防止装置、４０は第２のインタフェース手段１３に接続された制御系ネットワーク、４１は制御系ネットワーク４０に接続されるエンジン制御装置である。
【００３１】
図１に示すように、ナビゲーション装置２１、オーディオ装置２２、及びエアコン制御装置３２の動作電源はＡＣＣ電源である。また、ドア制御装置３１及び盗難防止装置３３の動作電源はバッテリー電源である。また、エンジン制御装置４１の動作電源はＩＧ電源である。
【００３２】
図２は、ゲートウェイ１０内の第２の記憶手段に記憶された情報分類表を示している。この図に示すように、車外情報名、対応機器、対応機器が接続されるネットワーク、対応機器の動作電源、車外情報の優先度、受信及び送信の通信方向などが記憶される。例えば、ドアロック／アンロックの車外情報名に対しては、ドア制御装置３１の対応機器、ボディー系ネットワーク３０、ＢＡＴＴ電源からなる動作電源、「高い」優先度、受信の通信方向が対応して記憶される。
【００３３】
次に動作について説明する。
図３は制御手段１６の受信処理の動作を示すフローチャートである。制御手段１６は、車外情報が受信されたかどうかを常に監視しており（ステップＳＴ１）、車外情報が受信されたことが車外通信機器１から第１のインタフェース手段１１を通じて知らされた時、この車外情報を第１の記憶手段１２に一時記憶させる（ステップＳＴ２）。次に、第２の記憶手段の情報分類表を参照して、この車外情報に対応機器とその装置の動作電源を調べる（ステップＳＴ３）。次に、動作電源がＡＣＣ電源であるかどうかを判定する（ステップＳＴ４）。動作電源がＡＣＣ電源であればＡＣＣ電源フラグを“１”にセットする（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ４で動作電源がＡＣＣ電源でない場合には、動作電源がＩＧ電源であるかどうかを判定する（ステップＳＴ６）。動作電源がＩＧ電源であればＩＧ電源フラグを“１”にセットする（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ６で動作電源がＩＧ電源でない場合には、動作電源はバッテリー電源とみなしてバッテリー電源フラグを“１”にセットする（ステップＳＴ８）。ステップＳＴ５、ステップＳＴ７、ステップＳＴ８の処理の後はステップＳＴ１に戻り、車外情報の受信監視を続ける。この時、前回受信した車外情報がまだ第１の記憶手段１２に残っており、フラグが元々“１”にセットされていればそのまま“１”の値を維持する。なお、以上の動作は割り込み的な処理となることが多いがこれに限るものではない。例えば、定期的なルーチンワークで受信処理を実行してもよい。
【００３４】
図４及び図５は、制御手段１６の電源の状態を検知する電源検知処理の動作を示すフローチャートである。制御手段１６は、電源検知手段１５の検知結果を調べることでバッテリー電源、ＡＣＣ電源、ＩＧ電源の各電源状態とエンジン始動中であるかどうかを監視する（ステップＳＴ１０）。次に、エンジンが始動中であるかどうかを判定する（ステップＳＴ１１）。エンジンが始動中であれば、電源が不安定であるので処理をせずにステップＳＴ１０に戻る。エンジンが始動中でなければ、バッテリー電源フラグが“１”にセットされているかどうかを判定する（ステップＳＴ１２）。
バッテリー電源フラグが“１”にセットされていれば第１の記憶手段１２から一時記憶された車外情報を１つ読み出す（ステップＳＴ１３）。次に、第２の記憶手段１４の情報分類表を参照して、この車外情報に対応機器とその装置の動作電源を調べる（ステップＳＴ１４）。次に、その動作電源がバッテリー電源かどうかを判定する（ステップＳＴ１５）。バッテリー電源動作であれば、その対応機器は常に動作しているはずであるので、第２の記憶手段１４の情報分類表を参照して、第１の記憶手段１２に記憶されている車外情報を第２のインタフェース手段１３を通じて、その対応機器が接続されている車外情報をネットワークの対応機器に伝送する（ステップＳＴ１６）。
車外情報の伝送完了後は、第１の記憶手段１２に記憶されていた車外情報を消去する（ステップＳＴ１７）。ステップＳＴ１５において、車外情報に対応機器の電源がバッテリー動作ではないと判定された場合、およびステップＳＴ１７の消去処理の後は、第１の記憶手段１２に一時記憶されている車外情報はすべて読み出したかどうか判定する（ステップＳＴ１８）。すべての車外情報が読み出されていない場合には、ステップＳＴ１３に戻り新たな車外情報を読み出す。
車外情報をすべて読み出していればバッテリー電源フラグを“０”にリセットする（ステップＳＴ１９）。ステップＳＴ１２において、バッテリー電源フラグが“１”にセットされていない場合、及びステップＳＴ１９の処理後は、次のステップに進む。この場合、車外情報を読み出していた場合でも、対応機器がバッテリー動作ではなかった場合には、その車外情報は第１の記憶手段１２に残っている。
【００３５】
次に、ＡＣＣ電源が入っているか（オン状態であるか）どうかを判定する（ステップＳＴ２０）。ＡＣＣ電源が入っていれば、ＡＣＣ電源フラグが“１”にセットされているかどうかを判定する（ステップＳＴ２１）。ＡＣＣ電源フラグが“１”にセットされていれば、第１の記憶手段１２に一時記憶された車外情報を１つ読み出す（ステップＳＴ２２）。この後のステップＳＴ２３〜ステップＳＴ２８における動作は、ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ１９における動作と類似しているので説明を省略する。ただし、ステップＳＴ１５においてはバッテリー電源動作かどうか判定しているが、ステップＳＴ２４ではＡＣＣ電源動作かどうかを判定しているところが異なる。また、ステップＳＴ１９ではバッテリー電源フラグを“０”にリセットしているが、ステップＳＴ２８ではＡＣＣ電源フラグを“０”にリセットしているところが異なる。
ステップＳＴ２０においてＡＣＣ電源がはいっていない場合、又はステップＳＴ２１でＡＣＣ電源フラグが“１”にセットされていない場合、又はステップＳＴ２８の処理後は、次のステップに進む。この場合において、対応機器がバッテリー動作ではなく、かつ、ＡＣＣ電源動作でもなかった場合には、その対応機器に送信すべき車外情報は第１の記憶手段１２に残っている。
【００３６】
次に、ＩＧ電源が入っているか（オン状態であるか）どうかを判定する（ステップＳＴ３０）。ＩＧ電源が入っていれば、ＩＧ電源フラグが“１”にセットされているかどうかを判定する（ステップＳＴ３１）。ＩＧ電源フラグが“１”にセットされていれば、図５のフローチャートに移行して、第１の記憶手段１２に一時記憶された車外情報を１つ読み出す（ステップＳＴ３２）。この後のステップＳＴ３３〜ステップＳＴ３８の動作は、ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ１９動作と類似しているので説明を省略する。ただし、ステップＳＴ１５においてはバッテリー電源動作かどうか判定しているが、ステップＳＴ３４ではＩＧ電源動作かどうかを判定いるところが異なる。また、ステップＳＴ１９ではバッテリー電源フラグを“０”にリセットしているが、ステップＳＴ３８ではＩＧ電源フラグを“０”にリセットしているところが異なる。ステップＳＴ３２〜ステップＳＴ３７の処理を完了すると、第１の記憶手段１２に一時記憶された車外情報はすべて対応機器に伝送されることになる。
ステップＳＴ３０でＩＧ電源が入っていない場合、又はステップＳＴ３１でＩＧ電源フラグが“１”にセットされていない場合、又はステップＳＴ３８の処理後は、ステップＳＴ１０に戻る。
【００３７】
実際の動作としては、車外情報が受信されて第１の記憶手段１２に一時記憶された瞬間、エンジン始動中でなければその受信された車外情報はバッテリー電源動作の機器に対しては即座に伝送される。ＡＣＣ電源やＩＧ電源が入っていなければ、受信された車外情報は第１の記憶手段１２に追加されて記憶されていくが、ＡＣＣ電源やＩＧ電源が入った瞬間、記憶されていた多数の車外情報がその電源に対応機器に伝送される。
【００３８】
このように、上記実施の形態１によれば、第２の記憶手段１４に記憶された情報分類表、及び電源検知手段１５によって検知された車両の電源の状態に応じて、第１の記憶手段１２に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して、第２のインタフェース手段１３を通じてネットワーク２０，３０，４０に接続された各対応機器に送信するので、車外通信機器１を介して車外の通信相手３と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮して対応機器に車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできるという効果が得られる。
【００３９】
実施の形態２．
実施の形態２におけるシステム構成及び情報分類表のデータは、実施の形態１とほぼ同じであるので説明は省略する。ただし、第１の記憶手段１２には、各系統の電源に対する記憶エリアが設けられている。すなわち、ＡＣＣ電源記憶エリア、ＩＧ電源記憶エリア、及びバッテリー電源記憶エリアが設けられている。
次に動作について説明する。
図６は、実施の形態２における制御手段１６の受信処理の動作を示すフローチャートである。図６において、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ８の動作は、実施の形態１における図３の動作と同じであるので説明を省略し、図３の動作と異なる部分について説明する。実施の形態２では、ステップＳＴ５１、ステップＳＴ５２、及びステップＳＴ５３の処理が加わっている。ステップＳＴ５においてＡＣＣ電源フラグを“１”にセットした後に、車外情報をＡＣＣ電源記憶エリアに移す（ステップＳＴ５１）。また、ステップＳＴ７においてＩＧ電源フラグを“１”にセットした後に、車外情報をＩＧ電源記憶エリアに移す（ステップＳＴ５２）。また、ステップＳＴ８におけるバッテリー電源フラグを“１”にセットした後に、車外情報をバッテリー電源記憶エリアに移す（ステップＳＴ５３）。
【００４０】
図７は、実施の形態２における制御手段１６の電源状態検知処理の動作を示すフローチャートである。図７においては、情報分類表を参照して車外情報の対応機器の動作電源を調べて、その動作電源の種別を判定する処理を行わない。すなわち、図４のフローチャートにおけるステップＳＴ１４、ステップＳＴ１５、ステップＳＴ２３、ステップＳＴ２４、ステップＳＴ３３、ステップＳＴ３４の処理が省略されている。他のステップは図４と同じであるので説明を省略する。
【００４１】
このように、上記実施の形態２においては、予め対応機器の動作電源毎に別の記憶エリアを設け、受信した外部情報をその記憶エリアに移しておくことにより、無駄な読み出しがなくなり、より速く対応機器に車外情報を伝送できるという効果が得られる。
【００４２】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３におけるシステム構成である。このシステムの各部は図１に示した実施の形態１とほぼ同じであるが、対応機器の動作電源が異なっている。図８に示すように、オーディオ装置２２及びエアコン制御装置３２の動作電源はＡＣＣ電源及びバッテリー電源であり、エンジン制御装置４１の動作電源はＩＧ電源及びバッテリー電源である。すなわち、これらは２系統の電源で動作する構成になっている。図９は、実施の形態３における第２の記憶手段１４に記憶されている情報分類表のデータを示している。上記したように、この情報分類表ではオーディオ装置２２、エアコン制御装置３２、及びエンジン制御装置４１の動作電源が２系統になっている。また、この情報分類表には、緊急命令に対応する緊急命令可否情報が含まれている。例えば、エアコン制御装置に対するエアコン起動／停止の情報については緊急対応が「可」であり、ナビゲーション装置に対する地図情報については緊急対応が「不可」である。
なお、緊急命令は、車外情報に含まれる緊急フラグを“１”にセットすることによりゲートウェイ１０に通知される。
【００４３】
次に動作について説明する。
図１０は実施の形態３における制御手段１６の受信動作を示すフローチャートである。図１０において、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ８は、実施の形態１における図３のフローチャートと同じであるので説明を省略する。実施の形態３においては、図３のフローチャートに加えて、ステップＳＴ８０〜ステップＳＴ８３の処理が追加されている。まず 第１の記憶手段１２に一時記憶された車外情報を読み出す（ステップＳＴ８０）。次に、この車外情報にネットワーク起動命令を含むかどうかを判断する（ステップＳＴ８１）。車外情報にネットワーク起動命令を含む場合には、緊急フラグを“１”にセットする（ステップＳＴ８２）。次に、車外情報からネットワーク起動命令を取り除き、その取り除いたあとの車外情報を緊急記憶エリアに移す（ステップＳＴ８３）。
【００４４】
図１１は実施の形態３における制御手段１６の電源の状態を検知する電源検知処理の動作を示すフローチャートである。図１１において、ステップＳＴ１０〜ステップＳＴ３８は、実施の形態１における図４及び図５のフローチャートと同じであるので説明を省略する。実施の形態３においては、図４のフローチャートに加えて、ステップＳＴ９０〜ステップＳＴ９７の処理が追加されている。ステップＳＴ３０でＩＧ電源が入っていなかった場合、又はステップＳＴ３８の処理の後、ステップＳＴ９０に移行して緊急フラグが“１”にセットされているかどうかを判定する。セットされていなければステップＳＴ１０に戻る。セットされていれば第１の記憶手段１２の緊急記憶エリアに一時記憶された車外情報を１つ読み出す（ステップＳＴ９１）。
【００４５】
次に、第２の記憶手段１４の情報分類表を参照してその車外情報の対応機器を調べ、その対応機器に緊急動作するように指示を出す（ステップＳＴ９２）。その対応機器が動作したことを確認して、情報分類表を参照してその対応機器の接続されているネットワークへ第２のインタフェース手段１３を通じて、記憶されていた車外情報を対応機器に伝送する（ステップＳＴ９３）。車外情報の伝送完了後は、第１の記憶手段１２に記憶されていたその車外情報を消去する（ステップＳＴ９４）。
【００４６】
次に、第１の記憶手段１２の緊急記憶エリアに一時記憶されている車外情報をすべて読み出したかどうか判定する（ステップＳＴ９５）。すべて読み出されていなければステップＳＴ９１に戻り新たな車外情報を読み出す。車外情報をすべて読み出していれば緊急フラグを“０”にリセットする（ステップＳＴ９６）。次に、ステップＳＴ９２で緊急動作を指示した対応機器に緊急対応不要を伝える。その結果、その対応機器はスリープモードに自発的に移行する。ステップＳＴ９７の処理後はステップＳＴ１０に戻る。
【００４７】
このように、上記実施の形態３によれば、第２の記憶手段１４の情報分類表に緊急命令対応可否情報を記録し、通信情報にネットワーク起動命令を備え、緊急対応可能な対応機器はＡＣＣ電源またはＩＧ電源で動作するだけでなく、これらの電源がオフ状態の場合にはバッテリー電源で動作する構成になっている。したがって、緊急な車外情報が受信された場合には、ＡＣＣ電源やＩＧ電源が停止して対応機器がスリープ状態になっていても、バッテリー電源によってその対応機器を起動させて、ネットワーク起動命令を含む情報をその対応機器に送出する。そして、対応機器に緊急時対応を指示し、ネットワーク起動命令を除いた車外情報を対応機器に伝送する。このことにより、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合の十分なシステム構成が可能になるという効果が得られる。
【００４８】
実施の形態４．
実施の形態４におけるシステム構成は、図１に示した実施の形態１及び実施の形態２又は図８に示した実施の形態３のシステム構成と同じであるので、説明は省略する。この実施の形態４においては、制御手段１６の受信処理が他の実施の形態と異なっている。
次に、動作について説明する。
図１２は実施の形態４における制御手段１６の受信処理の動作を示すフローチャートである。図１２において、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ８は、図３のフローチャートと同じであるので説明を省略する。図３のフローチャートに加えて、ステップＳＴ３とステップＳＴ４の間にステップＳＴ１００〜ステップＳＴ１０２の処理が追加されている。
【００４９】
すなわち、ステップＳＴ１において受信した車外情報をステップＳＴ２において第１の記憶手段１２に一時記憶して、ステップＳＴ３において情報分類表を参照して、その車外情報の対応機器の動作電源を調べた後に、車外情報の対応機器が情報分類表にあるかどうかを判定する（ステップＳＴ１００）。車外情報の対応機器が情報分類表にあった場合は、他の実施の形態と同様にステップＳＴ４に移行する。一方、車外情報の対応機器が情報分類表になかった場合には、車外通信機器１を介してその対応機器が存在しないことを通信相手３に回答する（ステップＳＴ１０１）。次に、第１の記憶手段１２に記憶されていた車外情報を消去する（ステップＳＴ１０２）。ステップＳＴ１０２の処理後は、ステップＳＴ１に戻る。
【００５０】
このように、上記実施の形態４によれば、通信相手３から車外情報を受信した後に、情報分類表のデータを通信相手３に送信することにより、存在しない対応機器の情報を通知する。したがって、通知後は、車外情報を発信する通信相手３から見た場合、車両ごとにどんな機器が接続されているかが分かるので、存在しない対応機器に対する無駄な車外情報の送受信がなくなるという効果が得られる。さらにこの結果、有効でない車外情報の受信によって不当な通信費用が発生するのを防止できるという効果が得られる。
【００５１】
実施の形態５．
実施の形態５は実施の形態４の変形例である。
次に動作について説明する。
図１３は、実施の形態５における制御手段１６の初期通信処理のフローチャートである。制御手段１６は、受信処理に入る前に、第２の記憶手段１４に記憶されている情報分類表のデータを調べる（ステップＳＴ１１１）。次に、車外通信機器１を介して通信相手３に発呼する（ステップＳＴ１１２）。そして、通信回線が確立したかどうかを判定する（ステップＳＴ１１３）。通信回線が確立した場合には、調査した情報分類表に基づいて存在する対応機器の情報を予め通信相手３に送信する（ステップＳＴ１１４）。この後、回線を切断する（ステップＳＴ１１５）。そして、通常の受信処理のフローチャートに移行する。
【００５２】
このように、上記実施の形態５によれば、ゲートウェイ１０の制御手段１６は予め存在する対応機器を通信相手３に送信するので、通信相手３はその情報分類表に存在する対応機器に関する車外情報のみを伝送する。したがって、余分な情報を送らずに済み、通信費用も安くできるという効果が得られる。
【００５３】
実施の形態６．
実施の形態６は実施の形態５の変形例である。
次に動作について説明する。
図１４は、実施の形態６における制御手段１６の初期通信処理のフローチャートである。図１４において、ステップＳＴ１１１〜ステップＳＴ１１５は、図１３のフローチャートと同じであるので説明は省略する。図１３のフローチャートに加えて、ステップＳＴ１１１の前にステップＳＴ１２１及びステップＳＴ１２２の処理が追加されている。制御手段１６は、受信処理に入る前に、前回の対応機器の調査から一定期間が経過したかどうかを判定する（ステップＳＴ１２１）。まだ一定期間が経過していない場合には、対応機器の接続に変化があったかどうかを判定する（ステップＳＴ１２２）。対応機器の接続に変化がない場合には通常の受信処理のフローチャートに戻る。
一方、ステップＳＴ１２１において一定期間が経過した場合、又はステップＳＴ１２２において対応機器の接続に変化があった場合には、実施の形態５と同様に、ステップＳＴ１１１〜ステップＳＴ１１５の処理を実行する。
【００５４】
このように、上記実施の形態６によれば、ゲートウェイ１０の制御手段１６が定期的にまたは不定期に車内ネットワークに接続される機器の状況を調べる。こうすることによって、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分かるという効果が得られる。
なお、図１４のフローチャートでは、前回の調査から一定期間が経過した場合、又は対応機器の接続に変化があった場合に、通信相手３に対応機器の情報を送信するようにしたが、前回の調査から一定期間が経過した場合に、対応機器の接続に変化があったどうかを判定する構成にしてもよい。この場合には、一定期間が経過しても対応機器の接続に変化がないときには、通信相手３に対応機器の情報を送信する必要がないので、より合理的である。
【００５５】
実施の形態７．
実施の形態７は実施の形態５及び実施の形態６の変形例である。
次に動作について説明する。
図１５は、実施の形態７における制御手段１６の初期通信処理のフローチャートである。図１５において、ステップＳＴ１１２〜ステップＳＴ１１５は、図１３のフローチャートと同じであるので説明は省略する。図１３のフローチャートに加えて、ステップＳＴ１１２の前にステップＳＴ１３１及びステップＳＴ１３２の処理が追加されている。制御手段１６は、受信処理に入る前に、対応機器の接続に変化があったかどうかを判定する（ステップＳＴ１３１）。対応機器の接続に変化がない場合には通常の受信処理のフローチャートに戻る。対応機器に変化があった場合には、第２の記憶手段１４の情報分類表のデータを更新する（ステップＳＴ１３２）。この後は、実施の形態５及び実施の形態６の場合と同様に、ステップＳＴ１１２〜ステップＳＴ１１５の処理を実行する。
【００５６】
このように、上記実施の形態７によれば、対応機器に変化があった場合には、第２の記憶手段１４の情報分類表のデータを更新するので、車内ネットワークに接続される対応機器が突然外されるようなことが起こっても、常に新しい情報分類表を準備しておくことができるという効果が得られる。
【００５７】
実施の形態８．
図１６は、実施の形態８における通信相手３の内部構成を示すブロック図である。なお、通信相手３のアンテナ４、アンテナ４を介して通信相手３と通信する車外通信機器１及びそのアンテナ２は、図１に示した構成と同じである。図１６において、５１は車外通信機器１との間で情報を送受信するインタフェース手段、５２はインタフェース手段５１によって送信される車外情報を記憶する第１の記憶手段、５３は通信を行う車両のユーザ情報を記憶する第２の記憶手段、５４は通信相手３の送受信制御やその他の制御を行なう制御手段である。
【００５８】
図１７は、通信相手３の第２の記憶手段５３に記憶されたユーザ情報のデータフォーマットである。図に示すように、ユーザを識別するユーザＩＤ及びそのユーザの車種ごとに、情報分類データが記憶されている。したがって、ユーザＩＤが同じでも車種が異なる場合には、異なる情報分類データが記憶される。この情報分類データは、図２及び図９に示した情報分類表のデータとほぼ同じ構成である。すなわち、図２及び図９における情報名、対応機器名、動作電源、通信方向については、図１７における情報分類データに同じものが記憶されている。図２及び図９における接続されるネットワーク及び優先度、並びに図９における緊急対応可否情報については、必ずしも図１７の情報分類データに記憶する必要はない。
【００５９】
次に動作について説明する。
図１８は、通信相手３における制御手段５４の送信処理のフローチャートである。制御手段５４は、メインフローチャート（図示せず）からこの送信処理に入ると、第１の記憶手段５２から車両に送信すべき車外情報を読み出す（ステップＳＴ１４１）。次に、第２の記憶手段５３のユーザＩＤ、車種、情報分類データを参照する（ステップＳＴ１４２）。そして、対応する車両の車外通信機器１に車外情報を送信する（ステップＳＴ１４３）。この後、第１の記憶手段５２に未送信の車外情報があるかどうかを判定する（ステップＳＴ１４４）。未送信の車外情報がある場合には、ステップＳＴ１４１に戻る。第１の記憶手段５２に未送信の車外情報がない場合には、メインフローチャートに戻る。
【００６０】
このように、上記実施の形態８によれば、複数の車両のそれぞれに車外情報を発信する通信相手３内に、ユーザＩＤ、車種、情報分類データからなるユーザ情報を記憶するので、通信相手３から見た場合、車両ごとにどんな対応機器が接続されているかが分かるという効果が得られる。また、記憶する情報分類データには、車両ごとの対応機器における電源状態の情報が記憶されているので、各車両の各対応機器の電源の状態を考慮した車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできるという効果が得られる。
【００６１】
実施の形態９．
実施の形態９における通信相手３の内部構成は、図１６に示した実施の形態８における通信相手３の内部構成と同じであるので説明は省略する。
次に動作について説明する。
図１９は、制御手段５４の受信処理のフローチャートである。制御手段５４は、任意の車両の車外通信機器１から情報分類データが受信されたかどうかを判定する（ステップＳＴ１５１）。任意の車両から情報分類データが受信された場合には、第２の記憶手段５３におけるその車両のユーザＩＤ、車種に対応する情報分類データを更新する（ステップＳＴ１５２）。そして、メインフローチャートに戻る。
【００６２】
このように、上記実施の形態９によれば、通信相手３は、任意の車両の車外通信機器１から情報分類データが受信された場合には、記憶している情報分類データを更新するので、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手３に分かるという効果が得られる。
【００６３】
なお、上記各実施の形態において、第１の記憶手段１２に記憶された車外情報を対応機器に伝送する場合には、読み出された順に伝送する構成にしたが、これに限るものではなく、車外情報には優先度があるのでその優先度に従って車外情報を伝送する構成にしてもよい。この場合には、まず記憶されている車外情報をすべて先に判定しておき、バッテリー動作と判定された車外情報を優先度に従って順に第２のインタフェース手段１３を通じて伝送すればよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車両情報多重伝送システムを車外の通信相手から受信された車外情報を記憶する第１の記憶手段と、複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器に関する情報分類表のデータを記憶している第２の記憶手段と、各対応機器に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する電源検知手段と、第２の記憶手段に記憶された情報分類表及び電源検知手段によって検知された車両の電源の状態に応じて第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して上記車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する制御手段とを備えるように構成したので、車外の通信相手と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮して対応機器に車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできるという効果がある。
【００６５】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶するように構成したので、無駄な読み出しがなくなり、より速く対応機器に車外情報を伝送できるという効果がある。
【００６６】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、制御手段は、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、上記緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して、受信した車外情報を対応機器に送信するように構成したので、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合の十分なシステム構成が可能になるという効果がある。
【００６７】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信するように構成したので、存在しない対応機器に対する無駄な車外情報の送受信がなくなるという効果がある。さらにこの結果、有効でない車外情報の受信によって不当な通信費用が発生するのを防止できるという効果がある。
【００６８】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信するように構成したので、余分な情報を送らずに済み、通信費用も安くできるという効果がある。
【００６９】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信するように構成したので、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分かるという効果がある。
【００７０】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新するように構成したので、車内ネットワークに接続される対応機器が突然外されるようなことが起こっても、常に新しい情報分類表を準備しておくことができるという効果がある。
【００７４】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法を車外の通信相手から受信された車外情報を第１の記憶手段に記憶する第１のステップと、複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器の各々に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する第２のステップと、複数の対応機器が接続された車内ネットワークとの間で車外情報を中継する際に、第２の記憶手段に記憶された複数の対応機器に関する情報分類表のデータ及び第２のステップによって検知された複数系統の電源の状態に応じて、第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する第３のステップとを有するように構成したので、車外の通信相手と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮して対応機器に車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできるという効果がある。
【００７５】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶するように構成したので、無駄な読み出しがなくなり、より速く対応機器に車外情報を伝送できるという効果がある。
【００７６】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、第３のステップは、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、上記緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して受信した車外情報を対応機器に送信するように構成したので、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合の十分なシステム構成が可能になるという効果がある。
【００７７】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信するように構成したので、存在しない対応機器に対する無駄な車外情報の送受信がなくなるという効果がある。さらにこの結果、有効でない車外情報の受信によって不当な通信費用が発生するのを防止できるという効果がある。
【００７８】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信するように構成したので、余分な情報を送らずに済み、通信費用も安くできるという効果がある。
【００７９】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信するように構成したので、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分かるという効果がある。
【００８０】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新するように構成したので、車内ネットワークに接続される対応機器が突然外されるようなことが起こっても、常に新しい情報分類表を準備しておくことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１におけるシステム構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の実施の形態１における情報分類表のデータである。
【図３】 本発明の実施の形態１における受信処理のフローチャートである。
【図４】 本発明の実施の形態１における電源検知処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】 図４に続く電源検知処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】 本発明の実施の形態２における受信処理のフローチャートである。
【図７】 本発明の実施の形態２における電源検知処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】 本発明の実施の形態３におけるシステム構成を示すブロック図である。
【図９】 本発明の実施の形態３における情報分類表のデータである。
【図１０】 本発明の実施の形態３における受信処理のフローチャートである。
【図１１】 本発明の実施の形態３における電源検知処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】 本発明の実施の形態４における受信処理のフローチャートである。
【図１３】 本発明の実施の形態５における初期通信処理のフローチャートである。
【図１４】 本発明の実施の形態６における初期通信処理のフローチャートである。
【図１５】 本発明の実施の形態７における初期通信処理のフローチャートである。
【図１６】 本発明の実施の形態８におけるシステム構成を示すブロック図である。
【図１７】 本発明の実施の形態８における情報分類データのフォーマットである。
【図１８】 本発明の実施の形態８における送信処理のフローチャートである。
【図１９】 本発明の実施の形態９における受信処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車外通信機器、２ アンテナ、３ 通信相手、４ アンテナ、１０ ゲートウェイ、１１ 第１のインタフェース手段、１２ 第１の記憶手段、１３ 第２のインタフェース手段、１４ 第２の記憶手段、１５ 電源検知手段、１６ 制御手段、２０ 情報系ネットワーク、２１ ナビゲーション装置、２２ オーディオ装置、３０ ボディー系ネットワーク、３１ ドア制御装置、３２ エアコン制御装置、３３ 盗難防止装置、４０ 制御系ネットワーク、４１ エンジン制御装置、５１ インタフェース手段、５２ 第１の記憶手段、５３ 第２の記憶手段、５４ 制御手段。
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のエレクトロニクス化に伴い、車両内の電装機器間を接続する配線の肥大化や複雑化が問題となっている。この問題を解決するために、複数の電装機器をネットワークで接続し、ネットワークを構成するバス（ＢＵＳ）上を、データを時分割多重方式で伝送することが行われてきている。また、このネットワークも集中型ではなく、信頼性の面からいくつかのネットワ−クに分散させて構成する部分多重型が主流になっている。例えば、特開平３―２８３８４２号公報（特許公報第２９０４２９６号）に開示された技術では、車両系ネットワーク、制御系ネットワーク、車外ネットワークの３種にデータを分散させ、そのネットワーク間にゲートウェイを置いて、必要なデータをネットワーク相互に転送している技術が示されている。この従来の技術では、ゲートウェイに決定手段を設け、その決定手段には伝送情報とネットワークとの対応テーブルを持ち、このテーブルを用いてネットワーク間の転送の可否を決定する構成になっている。
【０００３】
また、例えば、特開２００１−８２９６７公報に開示された技術においては、基地局から車両内の移動無線機器に交通情報を伝送する場合に、車両の年式、ナビゲーション装置の製造元、車両製造元、記憶されているデータの日付に応じて、評価可能なデータのみを伝送している。
【０００４】
また、例えば、特開平１０−３２２２６５号公報に開示された技術においては、電波を媒体として車外の電話機と双方向通信を行う携帯電話を用いて、車両内の盗難防止ユニット、エアコンユニット、エンジンコントロールユニットを制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術においては、携帯電話やＤＳＲＣ通信装置（狭域通信装置）などの車外通信機器を介して車外の通信相手と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮していないため、対応機器に車外情報を確実に送信できないという課題があった。
車両の電源には、常時稼動するＢＡＴＴ（バッテリー）電源、キーオン状態で稼動するＡＣＣ電源、及びエンジンの起動によって稼動するＩＧ（イグニッション）電源からなる３系統の電源で構成されている。そして、各対応機器ごとに供給される電源の系統が設定されている。このため、対応する電源が稼動していない対応機器に車外情報を送信しても無効になってしまう。
【０００６】
また、その対応機器を収容している車内ネットワークが無効な車外情報によって占有されてしまうので、その無効な車外情報を取り除くとともにネットワークの解放を確認する必要がある。このため、ネットワークシステムの構築が困難であるという課題があった。
例えば、ＡＣＣ電源で動作するナビゲーション装置に対して、外部の通信相手から地図情報を受信した場合に、ＡＣＣ電源がオフ状態であるときには、受信した地図情報をナビゲーション装置に取り込むことができない。さらにこの場合には、ナビゲーション装置を収容する情報ネットワークが無効な地図情報によって占有されてしまう。
【０００７】
また、上記従来の技術においては、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合のシステム構成が不充分であるという課題があった。例えば、カーラジオなどのオーディオ装置によってドライバに事故情報を報知する場合に、オーディオ装置の電源の状態が車外の通信相手に分からないので、事故情報のような緊急な車外情報が確実に伝達できなかった。
【０００８】
また、上記従来の技術においては、車外情報を発信する通信相手から見た場合、車両ごとにどんな対応機器が接続されているか分からないので、車外情報を伝送してみても対応する装置が車両内に存在しない場合には、誤った情報が伝送されるという課題があった。
さらに、上記従来の技術においては、有効でない車外情報が多数から伝送されてくる場合には、無線通信回線が携帯電話の場合では不当な通信費用がかかるという課題があった。
さらに、上記従来の技術においては、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分からないので、送信した車外情報が消失してしまうという課題があった。例えば、車内ネットワークに接続されていた対応機器が故意に外されるか又は偶然に外れた場合には、その対応機器に対して送信された車外情報が消失してしまうことになる。
【０００９】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車外通信機器を介して車外の通信相手と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮して対応機器に車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできる車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合の十分なシステム構成が可能な車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
さらに、この発明は、車外情報を発信する通信相手から見た場合、車両ごとにどんな機器が接続されているかが分かるような車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
さらに、この発明は、有効でない車外情報の受信によって不当な通信費用が発生するのを防止できる車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
さらに、この発明は、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分かるような車両情報多重伝送装置及び車両情報多重伝送方法を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両情報多重伝送システムは、車外の通信相手から受信された車外情報を記憶する第１の記憶手段と、複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器に関する情報分類表のデータを記憶している第２の記憶手段と、各対応機器に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する電源検知手段と、第２の記憶手段に記憶された情報分類表及び電源検知手段によって検知された車両の電源の状態に応じて第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して上記車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する制御手段とを備えたものである。
【００１１】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶するものである。
【００１２】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、制御手段は、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して、受信した車外情報を対応機器に送信するものである。
【００１３】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信するものである。
【００１４】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信するものである。
【００１５】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信するものである。
【００１６】
この発明に係る車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新するものである。
【００２０】
この発明に係る車両情報多重伝送方法は、車外の通信相手から受信された車外情報を第１の記憶手段に記憶する第１のステップと、複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器の各々に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する第２のステップと、複数の対応機器が接続された車内ネットワークとの間で車外情報を中継する際に、第２の記憶手段に記憶された複数の対応機器に関する情報分類表のデータ及び第２のステップによって検知された複数系統の電源の状態に応じて、第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する第３のステップとを有するものである。
【００２１】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶するものである。
【００２２】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、第３のステップは、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、上記緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して受信した車外情報を対応機器に送信するものである。
【００２３】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信するものである。
【００２４】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信するものである。
【００２５】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信するものである。
【００２６】
この発明に係る車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新するものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１.
図１は実施の形態１における車両情報伝送システムを示す構成図である。
図において、１は車外と通信する携帯電話、ＤＳＲＣ通信機器、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信装置、「ＩＥＥＥ８０２．１１」規格の無線ＬＡＮ通信装置などからなる車外通信機器、２は車外通信機器１のアンテナ、３は車外の通信相手、４は通信相手３のアンテナ、１０は車外通信機器１との間で車外情報を授受するゲートウェイである。ゲートウェイ１０内において、１１は車外通信機器１のインタフェースに対応したドライバ用ＩＣなどで構成され車外通信機器１と接続される第１のインタフェース手段、１２はＲＡＭやその駆動回路などで構成され第１のインタフェース手段１１から送られる車外情報を一時的に記憶する第１の記憶手段、１３はＣＡＮ（コントロールエリアネットワーク）などの複数の車内ネットワークとの間で車外情報を授受する第２のインタフェース手段、１４はＦＬＡＳＨ−ＲＯＭやその駆動回路などで構成され複数の対応機器に関する情報分類表（これについては後述する）のデータを記憶する第２の記憶手段、１５は複数系統の電源すなわちバッテリー（ＢＡＴＴ）電源、ＡＣＣ電源、ＩＧ電源を検知する電源検知手段、１６はゲートウェイ１０を制御する制御手段である。
２０は第２のインタフェース手段１３に接続された情報系ネットワーク、２１，２２はそれぞれ情報系ネットワーク２０に接続されるナビゲーション装置、及びオーディオ装置、３０は第２のインタフェース手段１３に接続されたボディー系ネットワーク、３１，３２，３３はそれぞれボディー系ネットワーク３０に接続されるドア制御装置、エアコン制御装置、盗難防止装置、４０は第２のインタフェース手段１３に接続された制御系ネットワーク、４１は制御系ネットワーク４０に接続されるエンジン制御装置である。
【００３１】
図１に示すように、ナビゲーション装置２１、オーディオ装置２２、及びエアコン制御装置３２の動作電源はＡＣＣ電源である。また、ドア制御装置３１及び盗難防止装置３３の動作電源はバッテリー電源である。また、エンジン制御装置４１の動作電源はＩＧ電源である。
【００３２】
図２は、ゲートウェイ１０内の第２の記憶手段に記憶された情報分類表を示している。この図に示すように、車外情報名、対応機器、対応機器が接続されるネットワーク、対応機器の動作電源、車外情報の優先度、受信及び送信の通信方向などが記憶される。例えば、ドアロック／アンロックの車外情報名に対しては、ドア制御装置３１の対応機器、ボディー系ネットワーク３０、ＢＡＴＴ電源からなる動作電源、「高い」優先度、受信の通信方向が対応して記憶される。
【００３３】
次に動作について説明する。
図３は制御手段１６の受信処理の動作を示すフローチャートである。制御手段１６は、車外情報が受信されたかどうかを常に監視しており（ステップＳＴ１）、車外情報が受信されたことが車外通信機器１から第１のインタフェース手段１１を通じて知らされた時、この車外情報を第１の記憶手段１２に一時記憶させる（ステップＳＴ２）。次に、第２の記憶手段の情報分類表を参照して、この車外情報に対応機器とその装置の動作電源を調べる（ステップＳＴ３）。次に、動作電源がＡＣＣ電源であるかどうかを判定する（ステップＳＴ４）。動作電源がＡＣＣ電源であればＡＣＣ電源フラグを“１”にセットする（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ４で動作電源がＡＣＣ電源でない場合には、動作電源がＩＧ電源であるかどうかを判定する（ステップＳＴ６）。動作電源がＩＧ電源であればＩＧ電源フラグを“１”にセットする（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ６で動作電源がＩＧ電源でない場合には、動作電源はバッテリー電源とみなしてバッテリー電源フラグを“１”にセットする（ステップＳＴ８）。ステップＳＴ５、ステップＳＴ７、ステップＳＴ８の処理の後はステップＳＴ１に戻り、車外情報の受信監視を続ける。この時、前回受信した車外情報がまだ第１の記憶手段１２に残っており、フラグが元々“１”にセットされていればそのまま“１”の値を維持する。なお、以上の動作は割り込み的な処理となることが多いがこれに限るものではない。例えば、定期的なルーチンワークで受信処理を実行してもよい。
【００３４】
図４及び図５は、制御手段１６の電源の状態を検知する電源検知処理の動作を示すフローチャートである。制御手段１６は、電源検知手段１５の検知結果を調べることでバッテリー電源、ＡＣＣ電源、ＩＧ電源の各電源状態とエンジン始動中であるかどうかを監視する（ステップＳＴ１０）。次に、エンジンが始動中であるかどうかを判定する（ステップＳＴ１１）。エンジンが始動中であれば、電源が不安定であるので処理をせずにステップＳＴ１０に戻る。エンジンが始動中でなければ、バッテリー電源フラグが“１”にセットされているかどうかを判定する（ステップＳＴ１２）。
バッテリー電源フラグが“１”にセットされていれば第１の記憶手段１２から一時記憶された車外情報を１つ読み出す（ステップＳＴ１３）。次に、第２の記憶手段１４の情報分類表を参照して、この車外情報に対応機器とその装置の動作電源を調べる（ステップＳＴ１４）。次に、その動作電源がバッテリー電源かどうかを判定する（ステップＳＴ１５）。バッテリー電源動作であれば、その対応機器は常に動作しているはずであるので、第２の記憶手段１４の情報分類表を参照して、第１の記憶手段１２に記憶されている車外情報を第２のインタフェース手段１３を通じて、その対応機器が接続されている車外情報をネットワークの対応機器に伝送する（ステップＳＴ１６）。
車外情報の伝送完了後は、第１の記憶手段１２に記憶されていた車外情報を消去する（ステップＳＴ１７）。ステップＳＴ１５において、車外情報に対応機器の電源がバッテリー動作ではないと判定された場合、およびステップＳＴ１７の消去処理の後は、第１の記憶手段１２に一時記憶されている車外情報はすべて読み出したかどうか判定する（ステップＳＴ１８）。すべての車外情報が読み出されていない場合には、ステップＳＴ１３に戻り新たな車外情報を読み出す。
車外情報をすべて読み出していればバッテリー電源フラグを“０”にリセットする（ステップＳＴ１９）。ステップＳＴ１２において、バッテリー電源フラグが“１”にセットされていない場合、及びステップＳＴ１９の処理後は、次のステップに進む。この場合、車外情報を読み出していた場合でも、対応機器がバッテリー動作ではなかった場合には、その車外情報は第１の記憶手段１２に残っている。
【００３５】
次に、ＡＣＣ電源が入っているか（オン状態であるか）どうかを判定する（ステップＳＴ２０）。ＡＣＣ電源が入っていれば、ＡＣＣ電源フラグが“１”にセットされているかどうかを判定する（ステップＳＴ２１）。ＡＣＣ電源フラグが“１”にセットされていれば、第１の記憶手段１２に一時記憶された車外情報を１つ読み出す（ステップＳＴ２２）。この後のステップＳＴ２３〜ステップＳＴ２８における動作は、ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ１９における動作と類似しているので説明を省略する。ただし、ステップＳＴ１５においてはバッテリー電源動作かどうか判定しているが、ステップＳＴ２４ではＡＣＣ電源動作かどうかを判定しているところが異なる。また、ステップＳＴ１９ではバッテリー電源フラグを“０”にリセットしているが、ステップＳＴ２８ではＡＣＣ電源フラグを“０”にリセットしているところが異なる。
ステップＳＴ２０においてＡＣＣ電源がはいっていない場合、又はステップＳＴ２１でＡＣＣ電源フラグが“１”にセットされていない場合、又はステップＳＴ２８の処理後は、次のステップに進む。この場合において、対応機器がバッテリー動作ではなく、かつ、ＡＣＣ電源動作でもなかった場合には、その対応機器に送信すべき車外情報は第１の記憶手段１２に残っている。
【００３６】
次に、ＩＧ電源が入っているか（オン状態であるか）どうかを判定する（ステップＳＴ３０）。ＩＧ電源が入っていれば、ＩＧ電源フラグが“１”にセットされているかどうかを判定する（ステップＳＴ３１）。ＩＧ電源フラグが“１”にセットされていれば、図５のフローチャートに移行して、第１の記憶手段１２に一時記憶された車外情報を１つ読み出す（ステップＳＴ３２）。この後のステップＳＴ３３〜ステップＳＴ３８の動作は、ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ１９動作と類似しているので説明を省略する。ただし、ステップＳＴ１５においてはバッテリー電源動作かどうか判定しているが、ステップＳＴ３４ではＩＧ電源動作かどうかを判定いるところが異なる。また、ステップＳＴ１９ではバッテリー電源フラグを“０”にリセットしているが、ステップＳＴ３８ではＩＧ電源フラグを“０”にリセットしているところが異なる。ステップＳＴ３２〜ステップＳＴ３７の処理を完了すると、第１の記憶手段１２に一時記憶された車外情報はすべて対応機器に伝送されることになる。
ステップＳＴ３０でＩＧ電源が入っていない場合、又はステップＳＴ３１でＩＧ電源フラグが“１”にセットされていない場合、又はステップＳＴ３８の処理後は、ステップＳＴ１０に戻る。
【００３７】
実際の動作としては、車外情報が受信されて第１の記憶手段１２に一時記憶された瞬間、エンジン始動中でなければその受信された車外情報はバッテリー電源動作の機器に対しては即座に伝送される。ＡＣＣ電源やＩＧ電源が入っていなければ、受信された車外情報は第１の記憶手段１２に追加されて記憶されていくが、ＡＣＣ電源やＩＧ電源が入った瞬間、記憶されていた多数の車外情報がその電源に対応機器に伝送される。
【００３８】
このように、上記実施の形態１によれば、第２の記憶手段１４に記憶された情報分類表、及び電源検知手段１５によって検知された車両の電源の状態に応じて、第１の記憶手段１２に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して、第２のインタフェース手段１３を通じてネットワーク２０，３０，４０に接続された各対応機器に送信するので、車外通信機器１を介して車外の通信相手３と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮して対応機器に車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできるという効果が得られる。
【００３９】
実施の形態２．
実施の形態２におけるシステム構成及び情報分類表のデータは、実施の形態１とほぼ同じであるので説明は省略する。ただし、第１の記憶手段１２には、各系統の電源に対する記憶エリアが設けられている。すなわち、ＡＣＣ電源記憶エリア、ＩＧ電源記憶エリア、及びバッテリー電源記憶エリアが設けられている。
次に動作について説明する。
図６は、実施の形態２における制御手段１６の受信処理の動作を示すフローチャートである。図６において、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ８の動作は、実施の形態１における図３の動作と同じであるので説明を省略し、図３の動作と異なる部分について説明する。実施の形態２では、ステップＳＴ５１、ステップＳＴ５２、及びステップＳＴ５３の処理が加わっている。ステップＳＴ５においてＡＣＣ電源フラグを“１”にセットした後に、車外情報をＡＣＣ電源記憶エリアに移す（ステップＳＴ５１）。また、ステップＳＴ７においてＩＧ電源フラグを“１”にセットした後に、車外情報をＩＧ電源記憶エリアに移す（ステップＳＴ５２）。また、ステップＳＴ８におけるバッテリー電源フラグを“１”にセットした後に、車外情報をバッテリー電源記憶エリアに移す（ステップＳＴ５３）。
【００４０】
図７は、実施の形態２における制御手段１６の電源状態検知処理の動作を示すフローチャートである。図７においては、情報分類表を参照して車外情報の対応機器の動作電源を調べて、その動作電源の種別を判定する処理を行わない。すなわち、図４のフローチャートにおけるステップＳＴ１４、ステップＳＴ１５、ステップＳＴ２３、ステップＳＴ２４、ステップＳＴ３３、ステップＳＴ３４の処理が省略されている。他のステップは図４と同じであるので説明を省略する。
【００４１】
このように、上記実施の形態２においては、予め対応機器の動作電源毎に別の記憶エリアを設け、受信した外部情報をその記憶エリアに移しておくことにより、無駄な読み出しがなくなり、より速く対応機器に車外情報を伝送できるという効果が得られる。
【００４２】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３におけるシステム構成である。このシステムの各部は図１に示した実施の形態１とほぼ同じであるが、対応機器の動作電源が異なっている。図８に示すように、オーディオ装置２２及びエアコン制御装置３２の動作電源はＡＣＣ電源及びバッテリー電源であり、エンジン制御装置４１の動作電源はＩＧ電源及びバッテリー電源である。すなわち、これらは２系統の電源で動作する構成になっている。図９は、実施の形態３における第２の記憶手段１４に記憶されている情報分類表のデータを示している。上記したように、この情報分類表ではオーディオ装置２２、エアコン制御装置３２、及びエンジン制御装置４１の動作電源が２系統になっている。また、この情報分類表には、緊急命令に対応する緊急命令可否情報が含まれている。例えば、エアコン制御装置に対するエアコン起動／停止の情報については緊急対応が「可」であり、ナビゲーション装置に対する地図情報については緊急対応が「不可」である。
なお、緊急命令は、車外情報に含まれる緊急フラグを“１”にセットすることによりゲートウェイ１０に通知される。
【００４３】
次に動作について説明する。
図１０は実施の形態３における制御手段１６の受信動作を示すフローチャートである。図１０において、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ８は、実施の形態１における図３のフローチャートと同じであるので説明を省略する。実施の形態３においては、図３のフローチャートに加えて、ステップＳＴ８０〜ステップＳＴ８３の処理が追加されている。まず 第１の記憶手段１２に一時記憶された車外情報を読み出す（ステップＳＴ８０）。次に、この車外情報にネットワーク起動命令を含むかどうかを判断する（ステップＳＴ８１）。車外情報にネットワーク起動命令を含む場合には、緊急フラグを“１”にセットする（ステップＳＴ８２）。次に、車外情報からネットワーク起動命令を取り除き、その取り除いたあとの車外情報を緊急記憶エリアに移す（ステップＳＴ８３）。
【００４４】
図１１は実施の形態３における制御手段１６の電源の状態を検知する電源検知処理の動作を示すフローチャートである。図１１において、ステップＳＴ１０〜ステップＳＴ３８は、実施の形態１における図４及び図５のフローチャートと同じであるので説明を省略する。実施の形態３においては、図４のフローチャートに加えて、ステップＳＴ９０〜ステップＳＴ９７の処理が追加されている。ステップＳＴ３０でＩＧ電源が入っていなかった場合、又はステップＳＴ３８の処理の後、ステップＳＴ９０に移行して緊急フラグが“１”にセットされているかどうかを判定する。セットされていなければステップＳＴ１０に戻る。セットされていれば第１の記憶手段１２の緊急記憶エリアに一時記憶された車外情報を１つ読み出す（ステップＳＴ９１）。
【００４５】
次に、第２の記憶手段１４の情報分類表を参照してその車外情報の対応機器を調べ、その対応機器に緊急動作するように指示を出す（ステップＳＴ９２）。その対応機器が動作したことを確認して、情報分類表を参照してその対応機器の接続されているネットワークへ第２のインタフェース手段１３を通じて、記憶されていた車外情報を対応機器に伝送する（ステップＳＴ９３）。車外情報の伝送完了後は、第１の記憶手段１２に記憶されていたその車外情報を消去する（ステップＳＴ９４）。
【００４６】
次に、第１の記憶手段１２の緊急記憶エリアに一時記憶されている車外情報をすべて読み出したかどうか判定する（ステップＳＴ９５）。すべて読み出されていなければステップＳＴ９１に戻り新たな車外情報を読み出す。車外情報をすべて読み出していれば緊急フラグを“０”にリセットする（ステップＳＴ９６）。次に、ステップＳＴ９２で緊急動作を指示した対応機器に緊急対応不要を伝える。その結果、その対応機器はスリープモードに自発的に移行する。ステップＳＴ９７の処理後はステップＳＴ１０に戻る。
【００４７】
このように、上記実施の形態３によれば、第２の記憶手段１４の情報分類表に緊急命令対応可否情報を記録し、通信情報にネットワーク起動命令を備え、緊急対応可能な対応機器はＡＣＣ電源またはＩＧ電源で動作するだけでなく、これらの電源がオフ状態の場合にはバッテリー電源で動作する構成になっている。したがって、緊急な車外情報が受信された場合には、ＡＣＣ電源やＩＧ電源が停止して対応機器がスリープ状態になっていても、バッテリー電源によってその対応機器を起動させて、ネットワーク起動命令を含む情報をその対応機器に送出する。そして、対応機器に緊急時対応を指示し、ネットワーク起動命令を除いた車外情報を対応機器に伝送する。このことにより、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合の十分なシステム構成が可能になるという効果が得られる。
【００４８】
実施の形態４．
実施の形態４におけるシステム構成は、図１に示した実施の形態１及び実施の形態２又は図８に示した実施の形態３のシステム構成と同じであるので、説明は省略する。この実施の形態４においては、制御手段１６の受信処理が他の実施の形態と異なっている。
次に、動作について説明する。
図１２は実施の形態４における制御手段１６の受信処理の動作を示すフローチャートである。図１２において、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ８は、図３のフローチャートと同じであるので説明を省略する。図３のフローチャートに加えて、ステップＳＴ３とステップＳＴ４の間にステップＳＴ１００〜ステップＳＴ１０２の処理が追加されている。
【００４９】
すなわち、ステップＳＴ１において受信した車外情報をステップＳＴ２において第１の記憶手段１２に一時記憶して、ステップＳＴ３において情報分類表を参照して、その車外情報の対応機器の動作電源を調べた後に、車外情報の対応機器が情報分類表にあるかどうかを判定する（ステップＳＴ１００）。車外情報の対応機器が情報分類表にあった場合は、他の実施の形態と同様にステップＳＴ４に移行する。一方、車外情報の対応機器が情報分類表になかった場合には、車外通信機器１を介してその対応機器が存在しないことを通信相手３に回答する（ステップＳＴ１０１）。次に、第１の記憶手段１２に記憶されていた車外情報を消去する（ステップＳＴ１０２）。ステップＳＴ１０２の処理後は、ステップＳＴ１に戻る。
【００５０】
このように、上記実施の形態４によれば、通信相手３から車外情報を受信した後に、情報分類表のデータを通信相手３に送信することにより、存在しない対応機器の情報を通知する。したがって、通知後は、車外情報を発信する通信相手３から見た場合、車両ごとにどんな機器が接続されているかが分かるので、存在しない対応機器に対する無駄な車外情報の送受信がなくなるという効果が得られる。さらにこの結果、有効でない車外情報の受信によって不当な通信費用が発生するのを防止できるという効果が得られる。
【００５１】
実施の形態５．
実施の形態５は実施の形態４の変形例である。
次に動作について説明する。
図１３は、実施の形態５における制御手段１６の初期通信処理のフローチャートである。制御手段１６は、受信処理に入る前に、第２の記憶手段１４に記憶されている情報分類表のデータを調べる（ステップＳＴ１１１）。次に、車外通信機器１を介して通信相手３に発呼する（ステップＳＴ１１２）。そして、通信回線が確立したかどうかを判定する（ステップＳＴ１１３）。通信回線が確立した場合には、調査した情報分類表に基づいて存在する対応機器の情報を予め通信相手３に送信する（ステップＳＴ１１４）。この後、回線を切断する（ステップＳＴ１１５）。そして、通常の受信処理のフローチャートに移行する。
【００５２】
このように、上記実施の形態５によれば、ゲートウェイ１０の制御手段１６は予め存在する対応機器を通信相手３に送信するので、通信相手３はその情報分類表に存在する対応機器に関する車外情報のみを伝送する。したがって、余分な情報を送らずに済み、通信費用も安くできるという効果が得られる。
【００５３】
実施の形態６．
実施の形態６は実施の形態５の変形例である。
次に動作について説明する。
図１４は、実施の形態６における制御手段１６の初期通信処理のフローチャートである。図１４において、ステップＳＴ１１１〜ステップＳＴ１１５は、図１３のフローチャートと同じであるので説明は省略する。図１３のフローチャートに加えて、ステップＳＴ１１１の前にステップＳＴ１２１及びステップＳＴ１２２の処理が追加されている。制御手段１６は、受信処理に入る前に、前回の対応機器の調査から一定期間が経過したかどうかを判定する（ステップＳＴ１２１）。まだ一定期間が経過していない場合には、対応機器の接続に変化があったかどうかを判定する（ステップＳＴ１２２）。対応機器の接続に変化がない場合には通常の受信処理のフローチャートに戻る。
一方、ステップＳＴ１２１において一定期間が経過した場合、又はステップＳＴ１２２において対応機器の接続に変化があった場合には、実施の形態５と同様に、ステップＳＴ１１１〜ステップＳＴ１１５の処理を実行する。
【００５４】
このように、上記実施の形態６によれば、ゲートウェイ１０の制御手段１６が定期的にまたは不定期に車内ネットワークに接続される機器の状況を調べる。こうすることによって、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分かるという効果が得られる。
なお、図１４のフローチャートでは、前回の調査から一定期間が経過した場合、又は対応機器の接続に変化があった場合に、通信相手３に対応機器の情報を送信するようにしたが、前回の調査から一定期間が経過した場合に、対応機器の接続に変化があったどうかを判定する構成にしてもよい。この場合には、一定期間が経過しても対応機器の接続に変化がないときには、通信相手３に対応機器の情報を送信する必要がないので、より合理的である。
【００５５】
実施の形態７．
実施の形態７は実施の形態５及び実施の形態６の変形例である。
次に動作について説明する。
図１５は、実施の形態７における制御手段１６の初期通信処理のフローチャートである。図１５において、ステップＳＴ１１２〜ステップＳＴ１１５は、図１３のフローチャートと同じであるので説明は省略する。図１３のフローチャートに加えて、ステップＳＴ１１２の前にステップＳＴ１３１及びステップＳＴ１３２の処理が追加されている。制御手段１６は、受信処理に入る前に、対応機器の接続に変化があったかどうかを判定する（ステップＳＴ１３１）。対応機器の接続に変化がない場合には通常の受信処理のフローチャートに戻る。対応機器に変化があった場合には、第２の記憶手段１４の情報分類表のデータを更新する（ステップＳＴ１３２）。この後は、実施の形態５及び実施の形態６の場合と同様に、ステップＳＴ１１２〜ステップＳＴ１１５の処理を実行する。
【００５６】
このように、上記実施の形態７によれば、対応機器に変化があった場合には、第２の記憶手段１４の情報分類表のデータを更新するので、車内ネットワークに接続される対応機器が突然外されるようなことが起こっても、常に新しい情報分類表を準備しておくことができるという効果が得られる。
【００５７】
実施の形態８．
図１６は、実施の形態８における通信相手３の内部構成を示すブロック図である。なお、通信相手３のアンテナ４、アンテナ４を介して通信相手３と通信する車外通信機器１及びそのアンテナ２は、図１に示した構成と同じである。図１６において、５１は車外通信機器１との間で情報を送受信するインタフェース手段、５２はインタフェース手段５１によって送信される車外情報を記憶する第１の記憶手段、５３は通信を行う車両のユーザ情報を記憶する第２の記憶手段、５４は通信相手３の送受信制御やその他の制御を行なう制御手段である。
【００５８】
図１７は、通信相手３の第２の記憶手段５３に記憶されたユーザ情報のデータフォーマットである。図に示すように、ユーザを識別するユーザＩＤ及びそのユーザの車種ごとに、情報分類データが記憶されている。したがって、ユーザＩＤが同じでも車種が異なる場合には、異なる情報分類データが記憶される。この情報分類データは、図２及び図９に示した情報分類表のデータとほぼ同じ構成である。すなわち、図２及び図９における情報名、対応機器名、動作電源、通信方向については、図１７における情報分類データに同じものが記憶されている。図２及び図９における接続されるネットワーク及び優先度、並びに図９における緊急対応可否情報については、必ずしも図１７の情報分類データに記憶する必要はない。
【００５９】
次に動作について説明する。
図１８は、通信相手３における制御手段５４の送信処理のフローチャートである。制御手段５４は、メインフローチャート（図示せず）からこの送信処理に入ると、第１の記憶手段５２から車両に送信すべき車外情報を読み出す（ステップＳＴ１４１）。次に、第２の記憶手段５３のユーザＩＤ、車種、情報分類データを参照する（ステップＳＴ１４２）。そして、対応する車両の車外通信機器１に車外情報を送信する（ステップＳＴ１４３）。この後、第１の記憶手段５２に未送信の車外情報があるかどうかを判定する（ステップＳＴ１４４）。未送信の車外情報がある場合には、ステップＳＴ１４１に戻る。第１の記憶手段５２に未送信の車外情報がない場合には、メインフローチャートに戻る。
【００６０】
このように、上記実施の形態８によれば、複数の車両のそれぞれに車外情報を発信する通信相手３内に、ユーザＩＤ、車種、情報分類データからなるユーザ情報を記憶するので、通信相手３から見た場合、車両ごとにどんな対応機器が接続されているかが分かるという効果が得られる。また、記憶する情報分類データには、車両ごとの対応機器における電源状態の情報が記憶されているので、各車両の各対応機器の電源の状態を考慮した車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできるという効果が得られる。
【００６１】
実施の形態９．
実施の形態９における通信相手３の内部構成は、図１６に示した実施の形態８における通信相手３の内部構成と同じであるので説明は省略する。
次に動作について説明する。
図１９は、制御手段５４の受信処理のフローチャートである。制御手段５４は、任意の車両の車外通信機器１から情報分類データが受信されたかどうかを判定する（ステップＳＴ１５１）。任意の車両から情報分類データが受信された場合には、第２の記憶手段５３におけるその車両のユーザＩＤ、車種に対応する情報分類データを更新する（ステップＳＴ１５２）。そして、メインフローチャートに戻る。
【００６２】
このように、上記実施の形態９によれば、通信相手３は、任意の車両の車外通信機器１から情報分類データが受信された場合には、記憶している情報分類データを更新するので、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手３に分かるという効果が得られる。
【００６３】
なお、上記各実施の形態において、第１の記憶手段１２に記憶された車外情報を対応機器に伝送する場合には、読み出された順に伝送する構成にしたが、これに限るものではなく、車外情報には優先度があるのでその優先度に従って車外情報を伝送する構成にしてもよい。この場合には、まず記憶されている車外情報をすべて先に判定しておき、バッテリー動作と判定された車外情報を優先度に従って順に第２のインタフェース手段１３を通じて伝送すればよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車両情報多重伝送システムを車外の通信相手から受信された車外情報を記憶する第１の記憶手段と、複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器に関する情報分類表のデータを記憶している第２の記憶手段と、各対応機器に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する電源検知手段と、第２の記憶手段に記憶された情報分類表及び電源検知手段によって検知された車両の電源の状態に応じて第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して上記車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する制御手段とを備えるように構成したので、車外の通信相手と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮して対応機器に車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできるという効果がある。
【００６５】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶するように構成したので、無駄な読み出しがなくなり、より速く対応機器に車外情報を伝送できるという効果がある。
【００６６】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、制御手段は、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、上記緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して、受信した車外情報を対応機器に送信するように構成したので、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合の十分なシステム構成が可能になるという効果がある。
【００６７】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信するように構成したので、存在しない対応機器に対する無駄な車外情報の送受信がなくなるという効果がある。さらにこの結果、有効でない車外情報の受信によって不当な通信費用が発生するのを防止できるという効果がある。
【００６８】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信するように構成したので、余分な情報を送らずに済み、通信費用も安くできるという効果がある。
【００６９】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信するように構成したので、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分かるという効果がある。
【００７０】
この発明によれば、車両情報多重伝送システムにおいて、制御手段は、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新するように構成したので、車内ネットワークに接続される対応機器が突然外されるようなことが起こっても、常に新しい情報分類表を準備しておくことができるという効果がある。
【００７４】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法を車外の通信相手から受信された車外情報を第１の記憶手段に記憶する第１のステップと、複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器の各々に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する第２のステップと、複数の対応機器が接続された車内ネットワークとの間で車外情報を中継する際に、第２の記憶手段に記憶された複数の対応機器に関する情報分類表のデータ及び第２のステップによって検知された複数系統の電源の状態に応じて、第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する第３のステップとを有するように構成したので、車外の通信相手と通信することにより、車内の対応機器に対する外部情報を受信した場合に、各対応機器の電源の状態を考慮して対応機器に車外情報を確実に送信できるとともに、車内ネットワークシステムの構築が容易にできるという効果がある。
【００７５】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶するように構成したので、無駄な読み出しがなくなり、より速く対応機器に車外情報を伝送できるという効果がある。
【００７６】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、第３のステップは、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、上記緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して受信した車外情報を対応機器に送信するように構成したので、事故情報などの緊急な車外情報を通信相手から受信する場合の十分なシステム構成が可能になるという効果がある。
【００７７】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信するように構成したので、存在しない対応機器に対する無駄な車外情報の送受信がなくなるという効果がある。さらにこの結果、有効でない車外情報の受信によって不当な通信費用が発生するのを防止できるという効果がある。
【００７８】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信するように構成したので、余分な情報を送らずに済み、通信費用も安くできるという効果がある。
【００７９】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信するように構成したので、車両ネットワークにおいて対応機器の接続が変化したことが車外情報を発信する通信相手に分かるという効果がある。
【００８０】
この発明によれば、車両情報多重伝送方法において、第３のステップは、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新するように構成したので、車内ネットワークに接続される対応機器が突然外されるようなことが起こっても、常に新しい情報分類表を準備しておくことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１におけるシステム構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の実施の形態１における情報分類表のデータである。
【図３】 本発明の実施の形態１における受信処理のフローチャートである。
【図４】 本発明の実施の形態１における電源検知処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】 図４に続く電源検知処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】 本発明の実施の形態２における受信処理のフローチャートである。
【図７】 本発明の実施の形態２における電源検知処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】 本発明の実施の形態３におけるシステム構成を示すブロック図である。
【図９】 本発明の実施の形態３における情報分類表のデータである。
【図１０】 本発明の実施の形態３における受信処理のフローチャートである。
【図１１】 本発明の実施の形態３における電源検知処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】 本発明の実施の形態４における受信処理のフローチャートである。
【図１３】 本発明の実施の形態５における初期通信処理のフローチャートである。
【図１４】 本発明の実施の形態６における初期通信処理のフローチャートである。
【図１５】 本発明の実施の形態７における初期通信処理のフローチャートである。
【図１６】 本発明の実施の形態８におけるシステム構成を示すブロック図である。
【図１７】 本発明の実施の形態８における情報分類データのフォーマットである。
【図１８】 本発明の実施の形態８における送信処理のフローチャートである。
【図１９】 本発明の実施の形態９における受信処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車外通信機器、２ アンテナ、３ 通信相手、４ アンテナ、１０ ゲートウェイ、１１ 第１のインタフェース手段、１２ 第１の記憶手段、１３ 第２のインタフェース手段、１４ 第２の記憶手段、１５ 電源検知手段、１６ 制御手段、２０ 情報系ネットワーク、２１ ナビゲーション装置、２２ オーディオ装置、３０ ボディー系ネットワーク、３１ ドア制御装置、３２ エアコン制御装置、３３ 盗難防止装置、４０ 制御系ネットワーク、４１ エンジン制御装置、５１ インタフェース手段、５２ 第１の記憶手段、５３ 第２の記憶手段、５４ 制御手段。
Claims (14)
- 車外の通信相手から受信された車外情報を記憶する第１の記憶手段と、
複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器に関する情報分類表のデータを記憶している第２の記憶手段と、
各対応機器に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する電源検知手段と、
上記第２の記憶手段に記憶された情報分類表及び上記電源検知手段によって検知された車両の電源の状態に応じて上記第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して上記車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する制御手段と
を備えた車両情報多重伝送システム。 - 第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶することを特徴とする請求項１記載の車両情報多重伝送システム。
- 第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、制御手段は、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、上記緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して、受信した車外情報を対応機器に送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両情報多重伝送システム。
- 制御手段は、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両情報多重伝送システム。
- 制御手段は、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両情報多重伝送システム。
- 制御手段は、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信することを特徴とする請求項５記載の車両情報多重伝送システム。
- 制御手段は、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両情報多重伝送システム。
- 車外の通信相手から受信された車外情報を第１の記憶手段に記憶する第１のステップと、
複数の車内ネットワークの各車内ネットワークに接続された複数の対応機器の各々に対して１系統又は２系統以上の電源によって電力を供給する車両の複数系統の電源の状態を検知する第２のステップと、
上記複数の対応機器が接続された車内ネットワークとの間で車外情報を中継する際に、第２の記憶手段に記憶された上記複数の対応機器に関する情報分類表のデータ及び上記第２のステップによって検知された上記複数系統の電源の状態に応じて、上記第１の記憶手段に記憶された車外情報の中から必要な車外情報を選択して上記車内ネットワークに接続された各対応機器に送信する第３のステップと
を有する車両情報多重伝送方法。 - 第１の記憶手段には、各系統の電源に対応する記憶エリアが設けられ、制御手段は、受信した車外情報の対応機器の動作電源に対応した記憶エリアにその車外情報を記憶することを特徴とする請求項８記載の車両情報多重伝送方法。
- 第２の記憶手段の情報分類表には緊急命令に対応するか否かを示す緊急命令可否情報が含まれており、第３のステップは、受信した車外情報の中にネットワーク起動命令の緊急命令が含まれていた場合には、上記緊急命令可否情報に応じて対応する車内ネットワークを強制的に起動して受信した車外情報を対応機器に送信することを特徴とする請求項８又は請求項９記載の車両情報多重伝送方法。
- 第３のステップは、第２の記憶手段の情報分類表に存在しない対応機器に対応する車外情報が第１の記憶手段に記憶されたときは、その対応機器が存在しない旨メッセージを通信相手に送信することを特徴とする請求項８又は請求項９記載の車両情報多重伝送方法。
- 第３のステップは、第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に予め送信することを特徴とする請求項８又は請求項９記載の車両情報多重伝送方法。
- 第３のステップは、定期的にかつ情報分類表の内容に変化が生じた時に第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを通信相手に送信することを特徴とする請求項１２記載の車両情報多重伝送方法。
- 第３のステップは、車内ネットワークに接続される対応機器の接続状態を調査して第２の記憶手段に記憶されている情報分類表のデータを更新することを特徴とする請求項８又は請求項９記載の車両情報多重伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002000835A JP3902010B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | 車両情報多重伝送システム及び車両情報多重伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002000835A JP3902010B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | 車両情報多重伝送システム及び車両情報多重伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003204344A JP2003204344A (ja) | 2003-07-18 |
| JP3902010B2 true JP3902010B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=27641113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002000835A Expired - Fee Related JP3902010B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | 車両情報多重伝送システム及び車両情報多重伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3902010B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4645599B2 (ja) * | 2007-01-26 | 2011-03-09 | 株式会社デンソー | データ中継装置 |
| JPWO2009016785A1 (ja) * | 2007-07-31 | 2010-10-14 | 三菱電機株式会社 | 通信制御システム |
| JP5062027B2 (ja) * | 2008-05-14 | 2012-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車載通信ネットワークシステム及びその通信制御方法 |
| KR101094213B1 (ko) | 2008-06-23 | 2011-12-14 | 주식회사 만도 | 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보기록방법 |
| WO2010140193A1 (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | データ中継装置、及び当該装置で用いられるデータ中継方法 |
| JP5884716B2 (ja) * | 2012-12-11 | 2016-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車載システム |
| WO2015059745A1 (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | 通信装置及びプログラム |
| JP6485437B2 (ja) * | 2016-12-12 | 2019-03-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車載通信システム |
| DE102018200313A1 (de) * | 2018-01-11 | 2019-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Steuersystems für ein Kraftfahrzeug, Steuersystem |
-
2002
- 2002-01-07 JP JP2002000835A patent/JP3902010B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003204344A (ja) | 2003-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10200520B2 (en) | Flexible telematics system and method for providing telematics to a vehicle | |
| EP1247394B1 (en) | System and method for communication between a central station and remote objects | |
| EP1839150B1 (en) | Fault diagnosis data recording system and method | |
| CN101895450B (zh) | 半导体集成电路装置 | |
| JP3902010B2 (ja) | 車両情報多重伝送システム及び車両情報多重伝送方法 | |
| JP4661438B2 (ja) | 車両通信システム | |
| EP1699031A1 (en) | Information updating method of vehicle-mounted control apparatus, update information communication system, vehicle-mounted control apparatus, and information management base station apparatus | |
| JP2000295669A (ja) | 車載端末装置と情報転送システムと緊急通報システム | |
| US20150304954A1 (en) | On-board unit, vehicle management system, recording medium and vehicle management method | |
| US8401524B2 (en) | Mail operating device and method for controlling transmission of mail information | |
| JP2002185647A (ja) | 緊急通報装置 | |
| JP4496511B2 (ja) | キーレスエントリ装置及びその情報通信方法及びキーレスエントリ用携帯機及びキーレスエントリ用車載機 | |
| JP4151534B2 (ja) | 車両用通信装置、及び、データ通信システム | |
| JP4026495B2 (ja) | サーバの切り換え制御装置 | |
| KR20040107294A (ko) | 무선망을 이용한 차량의 원격 제어장치 | |
| JPH11272974A (ja) | 緊急通報装置 | |
| JP2002320269A (ja) | 移動体電話用車載システム | |
| JP2002264643A (ja) | 車両用空気調和装置 | |
| JPH10172096A (ja) | バスロケーションシステム | |
| JP2000105887A (ja) | 自動通報装置 | |
| JP2004314773A (ja) | 車載情報システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040813 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060703 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060711 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060824 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061128 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061227 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3902010 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |