CN114013281A - 一种新能源汽车的断电方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一新能源汽车的断电方法及装置，该方法包括：在将车辆前方的待识别物体识别为障碍物后，获取所述车辆与所述障碍物之间的相对速度和相对距离；根据所述相对速度和所述相对距离，得到碰撞时长；若所述相对距离不大于距离阈值且所述碰撞时长不大于碰撞时长阈值，则发送下电指令至所述车辆的动力电池，并断开所述动力电池。该方法实现了新能源汽车提前识别碰撞危险，并在车辆发生碰撞前执行断电，提高断电操作的可靠性，增加新能源汽车的安全性，避免车辆在检测碰撞信号执行断电操作的周期内仍处于危险状态情况发生。

Description

一种新能源汽车的断电方法及装置
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的断电方法及装置。
背景技术
随着新能源汽车市场的快速发展，其安全性引起越来越广泛的社会关注。众所周知，新能源电动汽车的高压系统所采用的电压等级远远超出人体所能承受的安全电压范围，且高电压和大电流容易引发高温热失控。所以，新能源汽车的高压系统的绝缘防护及对高压回路通断进行合理控制显得至关重要。尤其在新能源汽车发生碰撞事故后，如果车辆高压系统不能及时有效的断开，而车辆的机械防护措施可能被碰撞损坏，继而可能发生高压回路短路或车身和地导通，造成高温热失控或触电事故。
现有的碰撞断电保护方案通常是基于车辆的碰撞传感器或者安全气囊控制器发出的碰撞信号执行断电。这样，在车辆断电时，车辆仍然处于危险状态，引发车辆碰撞断电的可靠性低的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种新能源汽车的断电方法及装置，解决了现有技术中新能源汽车碰撞断电可靠性低的技术问题，实现了新能源汽车提前识别碰撞危险，并在车辆发生碰撞前执行断电，提高断电操作的可靠性，增加新能源汽车的安全性，避免车辆在检测碰撞信号执行断电操作的周期内仍处于危险状态情况发生的技术效果。
第一方面，本发明实施例提供一种新能源汽车的断电方法，包括：
在将车辆前方的待识别物体识别为障碍物后，获取所述车辆与所述障碍物之间的相对速度和相对距离；
根据所述相对速度和所述相对距离，得到碰撞时长；
若所述相对距离不大于距离阈值且所述碰撞时长不大于碰撞时长阈值，则发送下电指令至所述车辆的动力电池，并断开所述动力电池。
优选的，所述获取所述车辆与所述障碍物之间的相对距离，包括：
通过所述车辆的测距模块，获得所述相对距离。
优选的，所述获取所述车辆与所述障碍物之间的相对速度，包括：
获取所述车辆在第一时刻与所述障碍物之间的第一距离；
获取所述车辆在第二时刻与所述障碍物之间的第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长，得到所述相对速度。
优选的，在得到碰撞时长后，还包括：
若所述相对距离大于距离阈值，或所述碰撞时长大于所述碰撞时长阈值，则实时监测所述相对距离和所述碰撞时长。
优选的，在断开所述动力电池后，还包括：
发动报警信息至所述车辆的驾驶员。
基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种新能源汽车的断电装置，包括：
第一获取模块，用于在将车辆前方的待识别物体识别为障碍物后，获取所述车辆与所述障碍物之间的相对速度和相对距离；
第二获取模块，用于根据所述相对速度和所述相对距离，得到碰撞时长；
控制模块，用于若所述相对距离不大于距离阈值且所述碰撞时长不大于碰撞时长阈值，则发送下电指令至所述车辆的动力电池，并断开所述动力电池。
优选的，第一获取模块，具体用于：
通过所述车辆的测距模块，获得所述相对距离。
优选的，第一获取模块，具体用于：
获取所述车辆在第一时刻与所述障碍物之间的第一距离；
获取所述车辆在第二时刻与所述障碍物之间的第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长，得到所述相对速度。
基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种新能源汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现新能源汽车的断电方法的步骤。
基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现新能源汽车的断电方法的步骤。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本发明实施例中，在将车辆前方的待识别物体识别为障碍物后，获取车辆与障碍物之间的相对速度和相对距离。通过对车辆外部环境进行侦测，提前准确识别车辆前方的障碍物，确定车辆将发生不可避免的碰撞，以便于及时采取主动应对措施。在获取二者之间的相对速度和相对距离后，通过相对速度和相对距离，得到碰撞时长。接着，对碰撞时长和相对距离进行判断。若相对距离不大于距离阈值且碰撞时长不大于碰撞时长阈值，则发送下电指令至车辆的动力电池，并断开动力电池。这里，通过判断条件确定车辆与障碍物即将发生碰撞，在碰撞事件发生前车辆电气功能正常工作的状态下，稳定可靠的断开动力电池高压输出，确保车辆从发生碰撞的时刻起即处于断开高压的安全状态，大大提高电动汽车碰撞后的安全性，更有效的避免触电和起火等二次事故发生。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中的新能源汽车的断电方法的步骤流程示意图；
图2示出了本发明实施例中的新能源汽车的断电结构的示意图；
图3示出了本发明实施例中的新能源汽车的断电装置的模块示意图；
图4示出了本发明实施例中的一种新能源汽车的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明第一实施例提供了一种新能源汽车的断电方法，如图1所示。该断电方法应用于断电结构中，为了清晰了解该断电方法，先对断电结构进行阐述。
如图2所示，断电结构包括：摄像头201、测距模块202、控制单元203和电池管理系统BMS(Battery Management System)204。摄像头201、测距模块202和BMS204均与控制单元203连接。断电结构的控制原理是，对摄像头201和测距模块202采集的数据进行处理分析，得到断电指令，再将断电指令发送至BMS204中。在收到断电指令后，BMS204断开电池内的主回路继电器开关。测距模块202可以为测距传感器和测距雷达等。
下面，结合图1来详细介绍本实施例提供的新能源汽车的断电方法的具体实施步骤：
首先，执行步骤S101，在将车辆前方的待识别物体识别为障碍物后，获取车辆与障碍物之间的相对速度和相对距离；
具体地，先需要识别车辆前方的待识别物体是否为障碍物，在确定前方的待识别物体为障碍物后，说明有车辆和障碍物之间有碰撞的风险，需要获取车辆和障碍物之间的相对速度和相对距离进行计算。
识别车辆前方的待识别物体是否为障碍物的识别方法可以是，先通过车辆前方的摄像头201，拍摄待识别物体，再根据拍摄的待识别物体，获取待识别物体的面积；若面积位于面积阈值范围内，则将待识别物体确定为障碍物。其中，面积阈值范围根据实际需求而设置。识别方法也可以是，通过车辆前方的摄像头201，拍摄待识别物体的照片；在将照片通过神经网络模型识别后，确定待识别物体为障碍物。其中神经网络模型根据实际需求而设置。
在本实施例中，通过摄像头201拍摄车辆前方的待识别物体，确认待识别物体是否为障碍物，是否存在碰撞风险。通过智能化和自动化的识别方法，识别待识别物体，为后续车辆断电操作提供了风险规避的手段，提高断电操作的可靠性，增加新能源汽车的安全性。
在确定前方的待识别物体为障碍物后，获取车辆与障碍物之间的相对速度和相对距离。获取相对距离的方法是，通过车辆的测距模块202，可以实时获得二者之间的相对距离。
获取相对速度的方法是，获取车辆在第一时刻与障碍物之间的第一距离；获取车辆在第二时刻与障碍物之间的第二距离；根据第一距离和第二距离，以及第一时刻与第二时刻之间的时长，得到相对速度。其中，第一时刻、第二时刻均可根据实际需求而设置。
具体来讲，在t1时刻，获取车辆和障碍物之间的第一距离，第一距离为t1时刻车辆与障碍物之间的相对距离；在t2时刻，获取二者之间的第二距离，第二距离为t2时刻车辆与障碍物之间的相对距离。将第一距离和第二距离作差得到的距离差，根据距离差与t1时刻和t2时间之间的时间差，得到相对速度。
接着，执行步骤S102，通过相对速度和相对距离，得到碰撞时长；
具体地，在得到相对速度后，由于发生碰撞的时间很短，在发生碰撞之前可认为车辆和障碍物是保持相对速度运动的，则根据相对速度和相对距离得到碰撞时长，如公式(1)所示。碰撞时长为车辆当前时刻到车辆发生碰撞时刻之间的时长。
Figure BDA0003333240460000061
其中，T为碰撞时长，S相为相对距离，V相为相对速度。
举例来讲，在某个时刻，测得车辆与障碍物之间的相对距离为S1，从该时刻到碰撞的时刻的碰撞时长为S1和V相的商值。
需要注意的是，当当前时刻离车辆与障碍物碰撞真实发生时刻越远，该断电方法其估算精度越低，离碰撞真实发生越近的时刻，其估算精度越高。由于该断电方法设置的碰撞时长阈值很小，从碰撞前触发断电条件的时刻到发生碰撞的这段时间内，相对速度的变化量很小，相对速度可以粗略通过公式(1)计算获得。
在实时得到碰撞时长和相对距离后，需要对碰撞时长和相对距离进行判断。然后，执行步骤S103，若相对距离不大于距离阈值且碰撞时长不大于碰撞时长阈值，则发送下电指令至车辆的动力电池，并断开动力电池。
具体地，当判断出相对距离不大于距离阈值且碰撞时长不大于碰撞时长阈值，表示车辆即将与障碍物发生碰撞，为了防止碰撞的发生，则发送下电指令至车辆的动力电池，并断开动力电池。其中，距离阈值和碰撞时长阈值根据实际需求而设置，通常这两个阈值设置的较小。
若相对距离大于距离阈值，或碰撞时长大于碰撞时长阈值，表明车辆和障碍物当前不会发生碰撞，则继续实时监测相对距离和碰撞时长。
在断开动力电池后，发动报警信息至车辆的驾驶员。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本实施例中，在将车辆前方的待识别物体识别为障碍物后，获取车辆与障碍物之间的相对速度和相对距离。通过对车辆外部环境进行侦测，提前准确识别车辆前方的障碍物，确定车辆将发生不可避免的碰撞，以便于及时采取主动应对措施。在获取二者之间的相对速度和相对距离后，通过相对速度和相对距离，得到碰撞时长。接着，对碰撞时长和相对距离进行判断。若相对距离不大于距离阈值且碰撞时长不大于碰撞时长阈值，则发送下电指令至车辆的动力电池，并断开动力电池。这里，通过判断条件确定车辆与障碍物即将发生碰撞，在碰撞事件发生前车辆电气功能正常工作的状态下，稳定可靠的断开动力电池高压输出，确保车辆从发生碰撞的时刻起即处于断开高压的安全状态，大大提高电动汽车碰撞后的安全性，更有效的避免触电和起火等二次事故发生。
实施例二
基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种新能源汽车的断电装置，如图3所示，包括：
第一获取模块301，用于在将车辆前方的待识别物体识别为障碍物后，获取所述车辆与所述障碍物之间的相对速度和相对距离；
第二获取模块302，用于根据所述相对速度和所述相对距离，得到碰撞时长；
控制模块303，用于若所述相对距离不大于距离阈值且所述碰撞时长不大于碰撞时长阈值，则发送下电指令至所述车辆的动力电池，并断开所述动力电池。
作为一种可选的实施例，第一获取模块301，用于：所述获取所述车辆与所述障碍物之间的相对距离，包括：
通过所述车辆的测距模块，获得所述相对距离。
作为一种可选的实施例，第一获取模块301，用于：所述获取所述车辆与所述障碍物之间的相对速度，包括：
获取所述车辆在第一时刻与所述障碍物之间的第一距离；
获取所述车辆在第二时刻与所述障碍物之间的第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长，得到所述相对速度。
作为一种可选的实施例，控制模块303，用于：
若所述相对距离大于距离阈值，或所述碰撞时长大于所述碰撞时长阈值，则实时监测所述相对距离和所述碰撞时长。
作为一种可选的实施例，控制模块303，用于：
在断开所述动力电池后，发动报警信息至所述车辆的驾驶员。
由于本实施例所介绍的新能源汽车的断电装置为实施本申请实施例一中新能源汽车的断电方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一中所介绍的新能源汽车的断电方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的新能源汽车的断电装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该新能源汽车的断电装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中新能源汽车的断电方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种新能源汽车，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述新能源汽车的断电方法中的任一方法的步骤。
其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述新能源汽车的断电方法的任一方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车的断电方法，其特征在于，包括：
在将车辆前方的待识别物体识别为障碍物后，获取所述车辆与所述障碍物之间的相对速度和相对距离；
根据所述相对速度和所述相对距离，得到碰撞时长；
若所述相对距离不大于距离阈值且所述碰撞时长不大于碰撞时长阈值，则发送下电指令至所述车辆的动力电池，并断开所述动力电池。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆与所述障碍物之间的相对距离，包括：
通过所述车辆的测距模块，获得所述相对距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆与所述障碍物之间的相对速度，包括：
获取所述车辆在第一时刻与所述障碍物之间的第一距离；
获取所述车辆在第二时刻与所述障碍物之间的第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长，得到所述相对速度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到碰撞时长后，还包括：
若所述相对距离大于距离阈值，或所述碰撞时长大于所述碰撞时长阈值，则实时监测所述相对距离和所述碰撞时长。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在断开所述动力电池后，还包括：
发动报警信息至所述车辆的驾驶员。
6.一种新能源汽车的断电装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在将车辆前方的待识别物体识别为障碍物后，获取所述车辆与所述障碍物之间的相对速度和相对距离；
第二获取模块，用于根据所述相对速度和所述相对距离，得到碰撞时长；
控制模块，用于若所述相对距离不大于距离阈值且所述碰撞时长不大于碰撞时长阈值，则发送下电指令至所述车辆的动力电池，并断开所述动力电池。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第一获取模块，具体用于：
通过所述车辆的测距模块，获得所述相对距离。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第一获取模块，具体用于：
获取所述车辆在第一时刻与所述障碍物之间的第一距离；
获取所述车辆在第二时刻与所述障碍物之间的第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长，得到所述相对速度。
9.一种新能源汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一权利要求所述的方法步骤。
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