CN111105520A - 一种车辆事件数据记录方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆事件数据记录方法和设备，包括：获取车辆周围目标数据信息和本车数据信息；至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否生成碰撞预警信号；当确定生成碰撞预警信号时，开始事件数据记录，将碰撞预警信号发出前的数据缓存记录，以及获取并记录车辆周围目标数据信息和本车数据信息；至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；若确定发生碰撞，记录碰撞发生时间，获取并记录与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及获取并记录用于事件数据记录的电源和备用电源的状态信息。本发明提前探知碰撞发生，利用碰撞预警信号激活事件数据记录，在事件发生前开始记录存储，能够减少或避免事件数据记录丢失。

Description

一种车辆事件数据记录方法和设备
技术领域
本发明涉及车辆安全领域，特别涉及一种车辆事件数据记录方法和设备。
背景技术
车辆的事件数据记录设备(EDR)有时被称为车辆“黑匣子”，是安装在车辆中用于记录与碰撞相关信息的设备。用于在发生事故之前、期间和之后的很短时间内(仅数秒)记录车辆和乘员信息，记录与“事件”有关信息的设备，例如，“事件”被定义为车辆碰撞，则记录预碰撞车辆动态、系统状态、驾驶员输入、碰撞传感器数据、约束系统使用/展开状态以及碰撞通知等信息。
当前，大多数车辆的EDR属于约束系统控制模块的一部分，该模块可感知碰撞加速并确定配置何种约束(安全气囊和或安全带张紧器)。通常车辆事件记录系统都是在车辆发生物理碰撞后开始记录数据的，但在事件发生时，可能伴随车辆硬件的损坏而造成EDR断电，在这种情况下，约束系统控制模块电容器中的电能储备能够继续为EDR供电。但该电能不足以提供足够的时间以完成碰撞前数秒及碰撞后事件数据的写入。
此外，上述电能储备还可能会由于部署约束装置(安全气囊和或安全带张紧器)的展开而耗尽，致使没有足够的电能将数据写入存储，从而发生事件数据大量缺失甚至未记录。
综上，需要提供一种改进的车辆事件数据记录方法和设备，以解决现有技术中的问题。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种车辆事件数据记录方法和设备，具体技术方案如下：
本发明一方面提供一种车辆事件数据记录方法，包括：
获取车辆周围目标数据信息和本车数据信息；至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否生成碰撞预警信号；当确定生成碰撞预警信号时，开始事件数据记录，将碰撞预警信号发出前的数据缓存记录，以及获取并记录车辆周围目标数据信息和本车数据信息；至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；若确定发生碰撞，记录碰撞发生时间，获取并记录与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及获取并记录用于事件数据记录的电源和备用电源的状态信息；碰撞事件结束后或备用电源耗尽后，重置事件数据记录。
在一个具体实施方式中，若确定碰撞未发生，再至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；若确定发出碰撞预警信号，则保持事件数据记录；若确定不发出碰撞预警信号，则重置事件数据记录。
在一个具体实施方式中，若确定碰撞未发生，再至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算得出预碰撞时间；超过预碰撞时间后，至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；若确定碰撞未发生，则再至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；若确定发出碰撞预警信号，则保持事件数据记录；若确定不发出碰撞预警信号，则重置事件数据记录。
在一个具体实施方式中，所述车辆事件数据记录方法至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算所述车辆周围目标与本车的相对数据信息，记录所述相对数据信息。
在一个具体实施方式中，所述车辆事件数据记录方法还包括，若本车与远程系统建立连接，则将所述事件数据记录的数据信息上传至所述远程系统。
本发明另一方面公开一种车辆事件数据记录设备，包括：
获取装置，被配置为获取车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及获取用于事件数据记录的电源和备用电源的状态信息；信息处理装置，被配置为至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否生成碰撞预警信号；至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；执行装置，被配置为，当确定生成碰撞预警信号时，开始事件数据记录，将碰撞预警信号发出前的数据缓存记录，以及记录车辆周围目标数据信息和本车数据信息；当确定发生碰撞时，记录碰撞发生时间，记录与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及记录用于事件数据记录的电源和备用电源状态信息。
在一个具体实施方式中，所述信息处理装置还被配置为，若确定碰撞未发生，至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；若所述信息处理装置确定发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为继续保持事件数据记录；若所述信息处理装置确定不发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为重置事件数据记录。
在一个具体实施方式中，所述信息处理装置还被配置为，至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算得出预碰撞时间，若超过所述预碰撞时间后，至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；若确定碰撞未发生，再至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；若所述信息处理装置确定发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为继续保持事件数据记录，且至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算得出预碰撞时间；若所述信息处理装置确定不发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为重置事件数据记录。
在一个具体实施方式中，所述信息处理装置还被配置为至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算所述车辆周围目标与本车的相对数据信息，所述执行装置还被配置为记录所述相对数据信息。
在一个具体实施方式中，若本车与远程系统建立连接，所述执行装置还被配置为将所述事件数据记录设备所记录的数据信息上传至所述远程系统
采用上述技术方案，本发明所述的车辆事件数据记录方法和设备具有如下有益效果：
1.本发明提前探知碰撞发生，利用碰撞预警信号激活事件数据记录，在事件发生前开始记录存储，在正常的供电情况下，为事件数据记录提供更长的工作时间。
2.本发明在事件发生前开始事件数据记录，并且能够在事件发生前将开始记录前数秒的数据信息写入存储，避免事件发生前的数据信息因断电而丢失或未记录。
3.本发明利用碰撞预警信号激活事件数据记录，使得在用于事件数据记录的电源断开后，事件数据记录所获取和记录的数据仅占整个事件数据信息的一小部分，降低需要使用的备用电量，在电源断开的情况下，减少或避免事件数据记录丢失。
4.本发明能够通过通信连接，将事件数据记录的数据信息上传至远程系统，进行备份保存，避免因设备损坏而造成数据记录丢失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1-图3本发明的车辆事件数据记录方法的流程图。
图4：本发明事件数据记录写入次序和曲线图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例的操作环境包括车辆事件数据记录设备，该车辆事件数据记录设备能够通过网络与车辆中的其它装置或设备进行通信，以获取各种信息，例如，与车辆被动安全控制装置连接，获取对车内安全装置的决策信息。
需要注意的是，上述网络包括任何形式的有线网络、无线网络或有线与无线网络的结合。
此外操作环境还能够与远程系统建立连接，获取或输出各种信息。
车辆事件数据记录设备可以包括各种形式的移动计算设备和/或固定计算设备。
操作环境还包括图像获取装置、定位导航装置、距离测量装置、速度测量装置、车身状态信息获取装置、车内安全设备状态获取装置和碰撞检测装置等。需要注意的是上述各种装置均可以为一个或多个。
操作环境还包括一个或多个信息处理装置，该信息处理装置可以是移动设备和/或固定设备，可以是车载的或外部设备。
操作环境还能够包括输入设备和/或输出设备。
需要注意是，车辆事件数据记录设备可以是独立设备或与车辆中现有的电子设备集成在一起，例如车载被动安全控制系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)、电子控制单元(ECU)或车载通信系统等。
需要注意的是，本发明中的事件，不限于碰撞，也可定义为其它事件。
车辆事件数据记录方法：
参考图1中的车辆事件数据记录方法的流程图，包括：步骤100，获取车辆周围目标数据信息和本车数据信息；步骤110，至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，判断是否生成碰撞预警信号；步骤120，当确定生成碰撞预警信号时，开始事件数据记录；步骤130，将碰撞预警信号发出前的缓存数据记录，以及获取并记录车辆周围目标数据信息和本车数据信息；步骤140至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；步骤150若确定发生碰撞，记录碰撞发生时间，步骤160，获取并记录与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及获取并记录用于事件数据记录的电源和备用电源的状态信息，碰撞事件结束后或备用电源耗尽后，步骤170，重置数据事件记录。
步骤100中所述的车辆周围目标数据信息包括但不限于目标行驶速度、目标加速度、相对与本车距离信息和相对于本车方位信息，或者包括上述中的一种或多种；所述本车数据信息包括但不限于本车行驶速度、车轮转速、本车加速度和本车运行方向信息，或者包括上述中的一种或多种。
步骤110中判断是够生成碰撞预警信号，可以预设阈值，至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，与上述预设阈值比较，当超出一个或多个阈值时，生成碰撞预警信号。例如至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，得到目标与本车的相对速度、距离、相对方向、角度、加速度和预碰撞时间等信息，将上述信息与相应的预设阈值进行比较并判断，可以设定为一个或多个检测或计算得到的数值超出阈值时发出碰撞预警信号，也可以根据需求和驾驶员的驾驶习惯统计进行个性化设置。
生成碰撞预警信号后即开始时间数据记录，即在碰撞真正发生前开始记录与事件相关的信息，并且将碰撞预警信号前的数据缓存(通常数据缓存时长为5s)记录存储，同时，能够提前记录存储与事件相关的数据信息。当发生碰撞时，获取并记录用于事件数据记录的电源的状态信息，若确定电源断开，记录备用电源启动信息，记录存储与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，直至备用电能耗尽；若确定电源正常，记录存储与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，直至碰撞事件结束；备用电能耗尽后或碰撞事件结束后，重置事件数据记录。若备用电能被事件发生后的其它部署或事项耗尽，碰撞前数秒的数据缓存以及碰撞预紧信号发出后至碰撞发生前的数据信息也能够被记录存储。
其中，至少基于本车加速度信息，判断碰撞是否发生，当然也可以根据本车/或目标的其它相关信息，判断碰撞是否发生。与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息包括但不限于目标行驶速度、目标加速度、目标与本车距离信息、目标相对于本车方位信息、本车行驶速度、车轮转速、本车加速度、本车运行方向、碰撞通知、车内乘员信息、约束系统决策信息、车内安全装置状态信息、驾驶员输入信息和整车报警信息，或者包括上述中的一种或多种。
需要注意的是，车辆周围目标可以是其它运行状态或者静止状态的车辆，或者处于运动状态或静止状态的其它障碍物等。
参考图2，所述车辆事件数据记录方法还包括，步骤143，若确定碰撞未发生，再至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；步骤144，若确定发出碰撞预警信号，则继续保持事件数据记录，重复开始步骤130；若确定不发出碰撞预警信号，则重置事件数据记录。
参考图3，在一个具体实施方式中，所述车辆事件数据记录方法还包括，步骤141，若确定碰撞未发生，再至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算得出预碰撞时间；步骤142，超过预碰撞时间后，至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；步骤143，若确定碰撞未发生，则再至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；步骤144，若确定发出碰撞预警信号，则保持事件数据记录，重复楷书循环步骤130；若确定不发出碰撞预警信号，则重置事件数据记录。
在一个具体实施方式中，所述车辆事件数据记录方法还包括至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算所述车辆周围目标与本车的相对数据信息，记录所述相对数据信息。上述相对数据信息包括但不限于目标与本车的相对速度、距离、相对方向、角度以及计算得出的预碰撞时间。
在一个具体实施方式中，所述车辆事件数据记录方法还包括，若本车与远程系统建立连接，则将所述事件数据记录的数据信息上传至所述远程系统。该上传远程系统的数据信息可以是碰撞事件发生的情况下，事件数据记录所记录的数据信息，备份以免在事件发生过程中，事件数据记录装置存储部分损坏使记录丢失；也可以是碰撞事件未发生情况下，事件数据记录未重置前所记录的数据信息，备份以供个性化预置、阈值预设分析或大数据分析等。
此外，若本车与目标能够建立通信连接，则事件数据记录的数据信息还能够包括目标的如车内乘员信息、约束系统决策信息、车内安全装置状态信息、驾驶员输入信息和整车报警信息等。并且能够至少基于本车和目标的数据信息和部署决策信息，判断是否生成碰撞预紧信号以及计算预碰撞时间等。
车辆事件数据记录设备：
一种车辆事件数据记录设备，包括：获取装置，被配置为获取车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及获取用于事件数据记录的电源和备用电源的状态信息；信息处理装置，被配置为至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否生成碰撞预警信号；至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；执行装置，被配置为，当确定生成碰撞预警信号时，开始事件数据记录，将碰撞预警信号发出前的数据缓存记录，以及记录车辆周围目标数据信息和本车数据信息；当确定发生碰撞时，记录碰撞发生时间，记录与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及记录用于事件数据记录的电源和备用电源状态信息。
其中，获取装置可以是独立的设备，或者是与车辆中现有的电子设备集成在一起，例如车载被动安全控制系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)、电子控制单元(ECU)或车载通信系统等。车辆周围目标数据信息和本车数据信息，通过图像获取装置、定位导航装置、距离测量装置、速度测量装置、车身状态信息获取装置、车内安全设备状态获取装置和碰撞检测装置等获得。例如，通过加速度传感器获得本车的加速度；通过车载或独立摄像设备获取目标的方位、角度和坐标等信息；通过车载雷达获取本车与目标的距离信息或目标速度等信息。
其中，信息处理装置可以是车载的各种计算设备或移动的各种计算设备的一种或几种，或者是上述计算设备中的一部分。
其中，执行装置中包括存储单元，存储单元可以包括可移动的和/或固定的存储器；存储单元可以包括非易失存性和/或易失存性存储器。
在一个具体实施方式中，所述信息处理装置还被配置为，若确定碰撞未发生，至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；若所述信息处理装置确定发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为继续保持事件数据记录；若所述信息处理装置确定不发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为重置事件数据记录。
在一个具体实施方式中，所述信息处理装置还被配置为，至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算得出预碰撞时间，若超过所述预碰撞时间后，若确定碰撞未发生，至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；若所述信息处理装置确定发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为继续保持事件数据记录，且至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算得出预碰撞时间；若所述信息处理装置确定不发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为重置事件数据记录。
在一个具体实施方式中，所述信息处理装置还被配置为至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算所述车辆周围目标与本车的相对数据信息，所述执行装置还被配置为记录所述相对数据信息。
在一个具体实施方式中，若本车与远程系统建立连接，所述执行装置还被配置为将所述事件数据记录设备所记录的数据信息上传至所述远程系统。
参考图4，图中曲线A为碰撞发生后本车加速度值变化曲线；曲线B为现有的以碰撞信号激活的事件数据记录的曲线(记录车辆速度变化值)，其中，D1＝EDR开始，D2＝第一次ΔV记录值，D3＝超过触发阈值，D4＝EDR重置；部分C是与事件相关的时间轴，其中：t1＝碰撞预警信号发出时间，t2＝物理碰撞发生时间，t3＝EDR开始时间，t4＝电源断开时间，t5＝备用电能耗尽时间，t6＝碰撞事件结束时间，t7＝EDR完成写入时间，TC＝预碰撞时间(车辆即将撞击物体的时间)，TCL＝从物理碰撞到EDR开始的时间，TZERO＝从EDR开始到电源断开的时间，TB＝从电源断开到备用电能耗尽的时间，TEN＝从EDR开始到EDR结束的时间(电源正常工作条件下)，TEL＝从EDR开始到备用电能耗尽的时间(电源断开情况下，碰撞信号激活EDR)，TPR＝从碰撞预警信号发出到备用电能耗尽的时间(电源断开情况下，预碰撞信号激活EDR)。
以一模拟示例说明，如下：定义目标为行驶在本车前方的车辆，获取得到本车的车速72km/H，与前车的相对速度为36km/H，本车加速度1.2m/s2，初始相距8m的情况下，信息处理装置可以在碰撞发生前800ms(TC)生成预测碰撞的信号，用于事件数据记录的备份电量能够提供150ms(TB)的记录时间，即使刚刚发生物理碰撞时，用于事件数据记录的电源断开，供电停止，事件数据记录设备共有至少950ms(TPR)的时间来进行记录、写入及存储碰撞发生前后的事件数据，TPR≥950ms。如果是利用碰撞发生信号激活事数据记录，用于事件数据记录的电源断开，则只有Tzero加上150ms的时间用于记录存储，约200ms。然而，上述碰撞事件数据记录和写入的过程，EDR需要的供电时间为300ms～400ms。综上，应用碰撞预警信号激活EDR的方法，在EDR电源断开的情况下，本发明的事件数据信息的记录完整度远优于现有的碰撞信号激活EDR的方法。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆事件数据记录方法，其特征在于，包括：
获取车辆周围目标数据信息和本车数据信息；
至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，判断是否生成碰撞预警信号；
若确定生成碰撞预警信号，开始事件数据记录；
将碰撞预警信号发出前的缓存数据记录，以及获取并记录车辆周围目标数据信息和本车数据信息；
至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；
若确定发生碰撞，记录碰撞发生时间，获取并记录与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及获取并记录用于事件数据记录的电源和备用电源的状态信息；
碰撞事件结束后或备用电源耗尽后，重置事件数据记录。
2.根据权利要求1所述的车辆事件数据记录方法，还包括，若确定碰撞未发生，再至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；
若确定发出碰撞预警信号，则保持事件数据记录；
若确定不发出碰撞预警信号，则重置事件数据记录。
3.根据权利要求1所述的车辆事件数据记录方法，还包括，若确定碰撞未发生，再至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算得出预碰撞时间；
超过预碰撞时间后，至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；
若确定碰撞未发生，则再至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；
若确定发出碰撞预警信号，则保持事件数据记录；
若确定不发出碰撞预警信号，则重置事件数据记录。
4.根据权利要求1-3中任一所述的车辆事件数据记录方法，还包括，至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算所述车辆周围目标与本车的相对数据信息，记录所述相对数据信息。
5.根据权利要求1-3中任一所述的车辆事件数据记录方法，还包括，若本车与远程系统建立连接，则将所述事件数据记录的数据信息上传至所述远程系统。
6.一种车辆事件数据记录设备，其特征在于，包括：
获取装置，被配置为获取车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及获取用于事件数据记录的电源和备用电源的状态信息；
信息处理装置，被配置为至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否生成碰撞预警信号；至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；
执行装置，被配置为，当确定生成碰撞预警信号时，开始事件数据记录，将碰撞预警信号发出前的数据缓存记录，以及记录车辆周围目标数据信息和本车数据信息；当确定发生碰撞时，记录碰撞发生时间，记录与碰撞事件相关的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，以及记录用于事件数据记录的电源和备用电源状态信息；当碰撞事件结束或备用电源耗尽时，重置事件数据记录。
7.根据权利要求6所述的车辆事件数据记录设备，其特征在于，所述信息处理装置还被配置为，若确定碰撞未发生，再至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；
若所述信息处理装置确定发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为继续保持事件数据记录；
若所述信息处理装置确定不发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为重置事件数据记录。
8.根据权利要求6所述的车辆事件数据记录设备，其特征在于，所述信息处理装置还被配置为，至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算得出预碰撞时间；
超过所述预碰撞时间后，所述信息处理装置至少基于本车数据信息，判断碰撞是否发生；
若所述信息处理装置确定碰撞未发生，再至少基于所述获取装置获取的车辆周围目标数据信息和本车数据信息判断是否发出碰撞预警信号；
若所述信息处理装置确定发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为保持事件数据记录；
若所述信息处理装置确定不发出碰撞预警信号，所述执行装置被配置为重置事件数据记录。
9.根据权利要求6-8中任一所述的车辆事件数据记录设备，其特征在于，所述信息处理装置还被配置为至少基于车辆周围目标数据信息和本车数据信息，计算所述车辆周围目标与本车的相对数据信息，所述执行装置还被配置为记录所述相对数据信息。
10.根据权利要求6-8中任一所述的车辆事件数据记录设备，其特征在于，若本车与远程系统建立连接，所述执行装置还被配置为将所述事件数据记录设备所记录的数据信息上传至所述远程系统。
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