CN113269907A - 汽车安全事件数据记录方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车安全事件数据记录方法和系统，其中该方法包括如下步骤：通过车载TBOX实时采集车辆控制系统中的车辆行驶数据，并在车载TBOX中设置非易失性存储区；根据预设条件对采集到的车辆行驶数据进行分析，以判断车辆当前所处的行驶状态，并根据分析结果将符合要求时间段内的车辆行驶数据记录在非易失性存储区中；采用上述汽车安全事件数据记录方法及系统，无须为每一款车型专门定制相适配的用于安全事件数据记录系统(EDR系统)的硬件零件，从而节约硬件成本，而且，当EDR系统安全规范升级后，方便对车载TBOX中的安全事件数据记录策略进行更新，更新成本低。

Description

汽车安全事件数据记录方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车事故数据记录技术领域，尤其涉及一种汽车安全事件数据记录方法及系统。
背景技术
随着对汽车安全规范的不断提高，现在越来越多的汽车上开始配置EDR设备。汽车EDR是汽车事件数据记录系统的意思。EDR全称为Event Data Recorder,即汽车事件数据记录系统，它的作用是记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中汽车的运行关键数据，如记录汽车发生碰撞前后数秒内的车速、发动机转速、油门踏板位置、制动踏板操作情况等运行数据。EDR可以提升交通事故的可追溯性，能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息，又叫汽车的“黑匣子”或者“碰撞记录器”。对于汽车EDR系统，由于和安全息息相关，基本都是设计专门的硬件模块来满足法规要求(比如在SRS安全气囊控制器中)，硬件模块采集车辆传感器的数据，经算法数据处理后存储在系统的非易失性存储器中，基于CAN或K线进行设备数据读取。由于对EDR控制系统法规要求的不断提高，使得EDR控制系统越来越复杂，而已经量产的车辆存在不满足法规要求的风险，如果要更新EDR控制系统，需要重新开发相匹配的零件，更新成本比较高。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足而提供一种可有效降低开发和更新成本的汽车安全事件数据记录方法及系统。
为了实现上述目的，本发明公开了一种汽车安全事件数据记录方法，其包括如下步骤：
通过车载TBOX实时采集车辆控制系统中的车辆行驶数据，并在所述车载TBOX中设置非易失性存储区；
根据预设条件对采集到的所述车辆行驶数据进行分析，以判断车辆当前所处的行驶状态，并根据分析结果将符合要求时间段内的所述车辆行驶数据存储在所述非易失性存储区中。
较佳的，对所述车辆行驶数据进行分析并存储的方法包括：
根据第一预设条件判断车辆是否进入事件起点，如果是，
则根据第二预设条件判断是否达到记录条件，如果是，
则将从所述事件起点开始采集的所述车辆行驶数据记录在所述非易失性存储区，并且，
根据第三预设条件判断车辆是否进入事件终点，如果是，则结束本次事件记录。
较佳的，将符合所述第二预设条件的记录在所述非易失性存储区中的车辆行驶数据定义为可擦除的非锁定数据，并在开始记录数据后，在根据第三预设调节判断车辆未进入事件终点的情况下，根据第四预设条件判断符合所述第二预设条件的所述车辆行驶数据是否达到锁定条件，如果是，
则将所述非锁定数据定义为不可擦除的锁定数据。
较佳的，所述第一预设条件为：车辆的横向加速度或纵向加速度的绝对值大于或等于1.134G；所述第二预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值大于或等于1.511G；所述第三预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值小于1.134G；所述第四预设条件为收到安全气囊弹出信号，其中G为重力加速度。
本发明还公开一种汽车安全事件数据记录系统，其包括车载TBOX，所述车载TBOX中设置有非易失性存储区和数据分析单元，所述车载TBOX与其所属的车辆控制系统通信连接，以实时采集所述车辆控制系统中的车辆行驶数据；
所述数据分析单元用于根据预设条件对采集到的所述车辆行驶数据进行分析，以判断车辆当前所处的行驶状态，并根据分析结果将符合要求时间段内的所述车辆行驶数据存储在所述非易失性存储区。
较佳的，所述数据分析单元包括第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和记录模块；
所述第一判断模块，用于根据第一预设条件判断车辆是否进入事件起点；
所述第二判断模块，用于根据第二预设条件判断是否达到对自所述事件起点开始的车辆行驶数据的记录条件；
所述第三判断模块，用于根据第三预设条件判断车辆是否进入事件终点；
所述记录模块，用于根据所述第二判断模块的反馈将符合条件的车辆行驶数据记录在非易失性存储区中。
较佳的，所述数据分析单元还包括数据属性定义模块和第四判断模块；
所述第四判断模块用于根据第四预设条件判断符合所述第二预设条件的所述车辆行驶数据是否达到锁定条件；
所述数据属性定义模块，用于将符合所述二预设条件的车辆行驶数据定义为可擦除的非锁定数据，将符合所述第四预设条件的车辆行驶数据定义为不可擦除的锁定数据。
较佳的，所述第一预设条件为：车辆的横向加速度或纵向加速度的绝对值大于或等于1.134G；所述第二预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值大于或等于1.511G；所述第三预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值小于或等于1.134G；所述第四预设条件为收到安全气囊弹出信号。
本发明还公开一种汽车安全事件数据记录系统，其包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的汽车安全事件数据记录方法的指令。
本发明还公开一种计算机可读存储介质，其包括测试用计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如上所述的汽车安全事件数据记录方法。
与现有技术相比，本发明汽车安全事件数据记录方法及系统，通过车载TBOX实时读取车辆控制系统中的行驶数据，当车辆发生安全事故时，车载TBOX将反映安全事故前后的行驶数据记录在非易失性存储区中进行保存，以备事故分析使用；由于车载TBOX属于大部分汽车的标准配置，因此，只需对车载TBOX的软件进行更新即可使得汽车具备安全事件数据记录功能；由此可知，采用上述汽车安全事件数据记录方法及系统，无须为每一款车型专门定制相适配的用于安全事件数据记录系统(EDR系统)的硬件零件，从而节约硬件成本，而且，当EDR系统安全规范升级后，方便对车载TBOX中的安全事件数据记录策略进行更新，更新成本低。
附图说明
图1为本发明实施例中汽车安全事件数据记录方法的流程示意图。
图2为本发明实施例中车载TBOX与车辆控制系统的通信连接示意图。
图3为本发明实施例中分析车辆行驶数据并进行分析的流程示意图。
图4为本发明实施例中汽车安全事件数据记录系统的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实施例中，公开了一种汽车安全事件数据记录方法，以对汽车行驶过程中发生的安全事件数据进行记录，方便事故分析和认定。如图1，本实施例中的安全事件数据记录方法包括：
S1：借助于汽车上已有的车载TBOX，实时采集车辆控制系统中的车辆行驶数据，并在车载TBOX中设置非易失性存储区；
S2：根据预设条件对采集到的车辆行驶数据进行分析，以判断车辆当前所处的行驶状态，并根据分析结果将符合要求时间段内的车辆行驶数据记录在非易失性存储区中。
根据上述安全事件数据记录方法，车载TBOX将采集到的车辆行驶数据先放置在缓存区中，通过分析，如果车辆处于正常行驶状态中，后续采集的车辆行驶数据将先前的放置在缓冲器中的车辆行驶数据覆盖掉，如果发现某一时刻车辆进入事故装置，则将事故发生前后采集到的车辆行驶数据转入非易失性存储区进行留存，以便事后事故分析使用。较佳的，如图2所示，车辆控制系统包括安全气囊控制系统(SRS)、车身控制器(BCM)、电子汽车稳定控制系统和行驶安全性补充系统(ESC)以及整车控制器(VCU)，从而获得车辆的车速、转速、气门位置及踏板位置等数据。车载TBOX通过CAN总线与SRS、BCM、ESC、VCU通信连接。
进一步，如图3，对车辆行驶数据进行分析并存储的方法包括如下步骤：
S20：根据第一预设条件判断车辆是否进入事件起点，此处的事件指的是安全事件，如碰撞事故，如果是，则进入S21，如果否，将该周期采集到的车辆行驶数据存储在缓存区中，并覆盖掉上一周期采集的车辆行驶数据；
S21：根据第二预设条件判断是否达到记录条件；如果是，则进入S22，如果否，则进入S23；
S22：将从事件起点开始采集的车辆行驶数据记录在非易失性存储区，以留待事后对事故进行分析的数据，并进入S24；
S23：判断碰撞事件是否结束，即根据第三预设条件判断车辆是否进入事件终点，如果否，再次进入S21，如果是，则结束当前执行流程；
S24：根据第三预设条件判断车辆是否进入事件终点，如果否，继续记录数据，如果是，则结束当前执行流程。
进一步的，由于非易失性存储区容量有限，不可能无限地存储数据，因此，为了有效利用非易失性存储区的有限存储空间，可对记录在非易失性存储区的车辆行驶数据的重要程度进行分级，即将记录的车辆行驶数据分为重要数据和次重要数据，并定义重要数据可覆盖次重要数据。具体地，在执行步骤S22时，将符合第二预设条件的记录在非易失性存储区中的车辆行驶数据先定义为可擦除的非锁定数据，且，在步骤S24中，如果车辆还未进入事件终点，则对记录的数据执行如下步骤：
S25：根据第四预设条件判断记录在非易失性存储区中的非锁定数据是否达到锁定条件，如果是，进入S26，如果否，则进入S24；
S26：则非锁定数据定义为不可擦除的锁定数据，以留待事后对事故进行分析的数据。
根据上述实施例公开的对车辆行驶数据进行分析并存储的方法，当车辆行驶数据达到记录条件后，所有未达到事件终点条件的车辆行驶数据都会被记录入非易失性存储区中，此时记录的数据首先被定义为非锁定数据，然后判断记录在非易失性存储区的非锁定数据是否符合锁定条件，接着再将符合条件的非锁定数据更新为锁定数据。当非易失性存储区存储的事件数达到上限时，最新发生的并符合记录条件的事件数据将覆盖掉记录时间最早的定义为非锁定数据的事件数据。
进一步的，第一预设条件为：车辆的横向加速度或纵向加速度的绝对值大于或等于1.134G。第二预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值大于或等于1.511G。第三预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值小于1.134G。第四预设条件为收到安全气囊弹出信号。其中G为重力加速度。
当通过ESC发送的横向加速度或纵向加速度的绝对值大于或等于1.134G时，表示车辆有可能发生了碰撞事故(但也有可能属于急刹车造成的)，进入事件起点，车载TBOX建立一时间节点，从该时间节点接收的车辆行驶数据开始缓存在缓存区中，然后，进一步判断，当通过ESC发送的纵向加速度的绝对值大于或等于1.511G时，表明车辆更接近进入事故状态，车载TBOX开始进入数据记录工作状态，将从上述时间节点开始缓存的车辆行驶数据存入非易失性存储区，此时存入非易失性存储区内的数据是可擦除的，接着，根据上述第三预设条件判断碰撞事件是否结束，也即车辆是否进入事件终点，如果没有结束，那么再进一步检测车辆的安全气囊是否弹出，如果收到安全气囊弹出信号，可以确认车辆发生安全严重安全事故，那么将记录在非易失性存储区中的自上述事件起点开始至事件终点这一时间段内的车辆行驶数据变为不可擦除的锁定数据，以留存在车载TBOX的非易失性存储区中。
综上，由于上述汽车安全事件数据记录方法通过设置在车载TBOX中的软件策略来记录车辆行驶数据，无须为每一款车型专门定制相适配的用于安全事件数据记录系统(EDR系统)的硬件零件，从而节约硬件成本，而且，当EDR系统安全规范升级后，方便对车载TBOX中的安全事件数据记录策略进行更新，更新成本低。
如图，本发明还公开一种汽车安全事件数据记录系统，其包括车载TBOX，车载TBOX中设置有非易失性存储区和数据分析单元，车载TBOX与其所属的车辆控制系统通信连接，以实时采集车辆控制系统中的车辆行驶数据；数据分析单元用于根据预设条件对采集到的车辆行驶数据进行分析，以判断车辆当前所处的行驶状态，并根据分析结果将符合要求时间段内的车辆行驶数据记录在非易失性存储区。
进一步的，数据分析单元包括第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和记录模块。
第一判断模块，用于根据第一预设条件判断车辆是否进入事件起点。
第二判断模块，用于根据第二预设条件判断是否达到对自事件起点开始的车辆行驶数据的记录条件。
第三判断模块，用于根据第三预设条件判断车辆是否进入事件终点。
记录模块，用于根据第二判断模块的反馈将符合条件的车辆行驶数据记录在非易失性存储区中。
进一步的，数据分析单元还包括数据属性定义模块和第四判断模块；
第四判断模块用于根据第四预设条件判断符合第二预设条件的车辆行驶数据是否达到锁定条件。
数据属性定义模块，用于将符合二预设条件的车辆行驶数据定义为可擦除的非锁定数据，将符合第四预设条件的车辆行驶数据定义为不可擦除的锁定数据。
具有上述结构的汽车安全事件数据记录系统的工作原理和工作过程详见上述汽车安全事件数据记录方法，在此不再赘述。
另外，本发明还公开一种汽车安全事件数据记录系统，其包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，程序包括用于执行如上所述的汽车安全事件数据记录方法的指令。
本发明还公开一种计算机可读存储介质，其包括测试用计算机程序，计算机程序可被处理器执行以完成如上所述的汽车安全事件数据记录方法。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种汽车安全事件数据记录方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过车载TBOX实时采集车辆控制系统中的车辆行驶数据，并在所述车载TBOX中设置非易失性存储区；
根据预设条件对采集到的所述车辆行驶数据进行分析，以判断车辆当前所处的行驶状态，并根据分析结果将符合要求时间段内的所述车辆行驶数据存储在所述非易失性存储区中。
2.根据权利要求1所述的汽车安全事件数据记录方法，其特征在于，对所述车辆行驶数据进行分析并存储的方法包括：
根据第一预设条件判断车辆是否进入事件起点，如果是，
则根据第二预设条件判断是否达到记录条件，如果是，
则将从所述事件起点开始采集的所述车辆行驶数据记录在所述非易失性存储区，并且，
根据第三预设条件判断车辆是否进入事件终点，如果是，则结束本次事件记录。
3.根据权利要求2所述的汽车安全事件数据记录方法，其特征在于，将符合所述第二预设条件的记录在所述非易失性存储区中的车辆行驶数据定义为可擦除的非锁定数据，并在开始记录数据后，在根据第三预设调节判断车辆未进入事件终点的情况下，根据第四预设条件判断符合所述第二预设条件的所述车辆行驶数据是否达到锁定条件，如果是，
则将所述非锁定数据定义为不可擦除的锁定数据。
4.根据权利3所述的汽车安全事件数据记录方法，其特征在于，所述第一预设条件为：车辆的横向加速度或纵向加速度的绝对值大于或等于1.134G；所述第二预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值大于或等于1.511G；所述第三预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值小于1.134G；所述第四预设条件为收到安全气囊弹出信号，其中G为重力加速度。
5.一种汽车安全事件数据记录系统，其特征在于，包括车载TBOX，所述车载TBOX中设置有非易失性存储区和数据分析单元，所述车载TBOX与其所属的车辆控制系统通信连接，以实时采集所述车辆控制系统中的车辆行驶数据；
所述数据分析单元用于根据预设条件对采集到的所述车辆行驶数据进行分析，以判断车辆当前所处的行驶状态，并根据分析结果将符合要求时间段内的所述车辆行驶数据存储在所述非易失性存储区。
6.根据权利要求5所述的汽车安全事件数据记录系统，其特征在于，所述数据分析单元包括第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和记录模块；
所述第一判断模块，用于根据第一预设条件判断车辆是否进入事件起点；
所述第二判断模块，用于根据第二预设条件判断是否达到对自所述事件起点开始的车辆行驶数据的记录条件；
所述第三判断模块，用于根据第三预设条件判断车辆是否进入事件终点；
所述记录模块，用于根据所述第二判断模块和所述第三判断模块的反馈将符合条件的车辆行驶数据记录在非易失性存储区中。
7.根据权利要求6所述的汽车安全事件数据记录系统，其特征在于，所述数据分析单元还包括数据属性定义模块和第四判断模块；
所述第四判断模块用于根据第四预设条件判断符合所述第二预设条件的所述车辆行驶数据是否达到锁定条件；
所述数据属性定义模块，用于将符合所述二预设条件的车辆行驶数据定义为可擦除的非锁定数据，将符合所述第四预设条件的车辆行驶数据定义为不可擦除的锁定数据。
8.根据权利要求7所述的汽车安全事件数据记录系统，其特征在于，所述第一预设条件为：车辆的横向加速度或纵向加速度的绝对值大于或等于1.134G；所述第二预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值大于或等于1.511G；所述第三预设条件为：车辆的纵向加速度的绝对值小于或等于1.134G；所述第四预设条件为收到安全气囊弹出信号。
9.一种汽车安全事件数据记录系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1至4任一项所述的汽车安全事件数据记录方法的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括测试用计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如权利要求1至4任一项所述的汽车安全事件数据记录方法。
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