CN104249707A - 识别乘客下车的装置、启动或关闭车内功能的装置、车辆 - Google Patents
识别乘客下车的装置、启动或关闭车内功能的装置、车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104249707A CN104249707A CN201410289643.2A CN201410289643A CN104249707A CN 104249707 A CN104249707 A CN 104249707A CN 201410289643 A CN201410289643 A CN 201410289643A CN 104249707 A CN104249707 A CN 104249707A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- designed
- passenger
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/14—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated upon collapse of driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于识别车辆尤其是汽车的乘客从车辆中下车的装置,该装置具有传感器设备,其设计用于检测车辆沿一个方向的加速度或车辆沿多个方向的加速度并且提供代表加速度的一个时间相关的信号或代表加速度的多个时间相关的信号;并且所述装置具有分析设备,其设计用于以一种方式分析一个信号或多个信号,该方式能够生成关于所述一个信号是否包含表征乘客从车辆中下车的加速度值的序列的结论,或者该方式能够生成关于所述多个信号是否分别包含加速度值的序列并且这些序列在其组合中表征乘客从车辆中下车的结论。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于识别乘客从车辆中下车的装置、用于启动或关闭车辆内功能的装置以及一种车辆。
背景技术
虽然本发明能够有利地应用于各种车辆,但以下还是以设计为机动车的具有电子驻车制动器的汽车为例详细阐述本发明所要解决的技术问题。
在具有电子驻车制动器、例如机电式或电动液压的驻车制动器的车辆中,可以在车辆内部空间中设置由车辆的驾驶员操作的操作元件,例如开关或按键,驾驶员在停放车辆时操作所述操作元件,以便启动或者激活驻车制动器,由此使汽车例如不会在具有坡度的路面上滚动。
在此期望能够这样支持车辆的驾驶员,使得如果驾驶员在远离其车辆时忘记启动电子驻车制动器,则采取适当的措施来尤其防止车辆滚动。
在DE 103 23 976 A1中例如描述了一种用于启动(或激活)或者关闭(或去激活)汽车中的至少一种功能的方法,其中,与所发生的事件无关地确定至少一个验证发送器(Identifikationsgeber)的位置,并且根据至少一个所确定的验证发送器位置启动或关闭汽车的至少一种功能。如果a)仅检测到一个验证发送器并且还确定了该验证发送器正在远离汽车,或如果b)确定了驾驶员座椅没有被占据,并且除了a)或b)附加地确定了车辆具有不等于零的速度,则由DE 103 23 976 A1建议,启动一种或多个以下功能:制动所述车辆,在自动变速器中置入泊车状态,在自动化换挡变速器中挂挡和/或挂入电子泊车制动。
发明内容
在这种背景下本发明所要解决的技术问题在于,以进一步改善的可靠性和进一步提高的正确性识别车辆的乘客、尤其是驾驶员从车辆中下车。按照本发明的另一方面,应在乘客尤其是驾驶员从车辆中下车的情况下实现这种可能性,即以进一步改善的可靠性启动或关闭对于这种情况所期望的车辆功能。此外,按照另一方面应提供一种相应地进一步改善的车辆。
所述技术问题按照本发明通过一种用于识别车辆的乘客从车辆中下车的装置、一种用于根据乘客尤其是驾驶员从车辆中下车而启动或关闭车辆中的功能的装置以及一种车辆解决。
相应地设置一种装置,其用于识别车辆的乘客从车辆中下车。所述装置优选可以安装在汽车内。该装置具有传感器设备和分析设备。所述传感器设备设计用于检测车辆沿一个方向的加速度或车辆沿多个方向的加速度并且提供代表加速度的一个时间相关的信号或代表加速度的多个时间相关的信号。此外,所述分析设备设计用于以一种方式分析一个信号或多个信号,该方式能够生成关于所述一个信号是否包含表征乘客从车辆中下车的加速度值的序列的结论,或者该方式能够生成关于所述多个信号是否分别包含加速度值的序列并且这些序列在其组合中表征乘客从车辆中下车的结论。
此外,本发明提供一种用于根据乘客从车辆中下车而启动或关闭车辆尤其是汽车中的功能的装置。所述乘客尤其是指车辆的驾驶员。该装置具有用于识别车辆乘客尤其是驾驶员从车辆中下车的、如按照本发明的一方面所建议的装置。在用于启动或关闭车辆中功能的装置中,分析设备设计用于,根据通过分析设备进行的分析是否得出所述一个信号的曲线包含表征乘客下车的部分或所述多个信号的曲线包含在其组合中表征乘客下车特的部分,而向用于车辆中功能的控制设备传输指令,以便启动或关闭所述功能。作为对此的备选,所述分析设备附加地设计为用于车辆中功能的控制设备或这种控制设备的组成部分,并且设计用于根据通过分析设备进行的分析是否得出所述一个信号的曲线包含表征乘客下车的部分或所述多个信号的曲线包含在其组合中表征乘客下车的部分而启动或关闭所述功能。
此外建议一种车辆、尤其是汽车,其具有这种用于识别车辆乘客从车辆中下车的装置和/或这种用于启动或关闭车辆中功能的装置。
本发明的理念在于,使用一个或多个代表借助适当传感器设备检测的车辆加速度的加速度信号来识别乘客尤其是驾驶员从车辆中下车。
令人惊讶地业已证明,对通常在车辆中通过现有的传感器或测量组件(尤其通过横摆角速度传感器单元,其提供用于车辆的行驶动态调节的数据)提供的加速度信号的分析可以得出关于乘客尤其是驾驶员是否已从车辆中下车的结论,并且这些分析还可以实现,在准确性和可靠性方面进一步改善已经结合其它信息获得的关于乘客是否已经下车的结论。所述其它信息可以任意组合,例如是关于车门尤其是驾驶员侧车门的打开状态的信息、关于车辆的点火装置的连通/断开状态的信息、关于点火钥匙是否插入车辆的点火锁中或从点火锁中拔出的信息、关于车辆的无钥匙进入系统的应答器在无钥匙进入系统的接收区域中的存在性的信息或者关于应答器位置的信息、关于车辆的中控联锁系统的锁闭状态的信息、车辆的前照灯传感器的高度位置信息、代表车辆的前进运动速度的速度信号,或者代表车辆的一个车轮的轮胎中的轮胎空气压力尤其是轮胎空气压力的时间曲线的压力曲线信号或者代表车辆的多个尤其是所有车轮的轮胎中的轮胎空气压力尤其是轮胎空气压力的时间曲线的压力曲线信号。
优选的技术方案和扩展设计由结合附图的说明得出。
在一种优选的技术方案中,传感器设备设计用于检测车辆的纵向加速度和车辆的横向加速度并且提供代表纵向加速度的时间相关的第一信号以及代表横向加速度的时间相关的第二信号。在这种技术方案中,分析设备还设计用于以一种方式分析第一和第二信号,该方式可以生成以下结论,即第一信号是否包含纵向加速度值的序列和第二信号是否包含横向加速度值的序列,并且这些序列在其组合中表征乘客从车辆中下车。对纵向加速度信号和横向加速度信号的分析是有利的,因为在乘客、尤其是驾驶员从车辆中下车时可以得出具有纵向加速度值和横向加速度值的特征序列的特征信号曲线,所述特征信号曲线能够以更好的可靠性配置给乘客并且能够与在其它乘客下车时或在乘客在车辆内做摇摆运动时的信号曲线相区分。换句话说,如果驾驶员从车辆中下车并且脚着地了,则这在信号曲线(其代表纵向加速度和横向加速度)中呈现为一种特征式的“指纹”。
在另一种优选的技术方案中,传感器设备设计用于同时检测车辆的纵向加速度和车辆的横向加速度,由此能够有利地尽可能完整地检测所出现的表征乘客下车的信号曲线。
在另一种技术方案中,所述装置具有用于检测配属于乘客的车辆车门、尤其是车辆的驾驶员侧车门的打开状态的检测设备。所述分析设备在此设计用于,根据所检测到的配属于乘客的车门的打开状态实施对所述一个信号或多个信号的分析。所述分析设备尤其可以设计用于在检测设备信号化地表示车门尤其是驾驶员侧车门打开时实施对所述一个信号或多个信号的分析。通过这可以方式可以保证,当考虑下车时、即在车门被打开并且因此应在乘客是否真正下车方面监测信号的曲线时,进行信号的分析。
在一种技术方案中,检测设备可以设计为车门开关或车门接触装置,其能检测门的打开。
在一种技术方案中,乘客指的是车辆的驾驶员并且所述装置设计用于识别驾驶员从车辆中下车。这尤其当应根据对驾驶员下车的识别而启动驻车制动器时是有利的,因为在需要情况下通常需要驾驶员手动启动电子驻车制动器。
在一种技术方案中,传感器设备设计为尤其设置和设计用于为车辆的行驶动态调节提供数据的测量装置或测量组件的组成部分。传感器设备尤其可以设计为横摆角速度传感器单元的组成部分。这种技术方案的优点在于,为了识别乘客从车辆中下车可以使用由本来在很多情况下就已经批量化地安装在车辆中的传感器所检测和提供的信号。通过这种方式可以例如避免用于更多传感器的额外成本。
在用于启动或关闭车辆中功能的装置的一种技术方案中,分析设备设计用于处理由一个或多个其它数据源提供的附加信息,并且根据一个或多个这些附加信息并且根据通过分析设备进行的分析是否得出所述一个信号的曲线包含表征乘客下车的部分或所述多个信号的曲线包含在其组合中表征乘客下车的部分,来启动或关闭所述功能。取代自行启动或关闭所述功能,分析设备可以向用于所述功能的控制设备传输指令,以便通过控制设备启动或关闭所述功能。。按照这种技术方案被分析设备处理的附加信息尤其可以是以下信息中单独的一个、所有以下信息、或以下信息中一些的任意组合:
-关于车辆的点火装置的连通/断开状态的一个信息或多个信息;
-关于点火钥匙是否插入车辆的点火锁中或者从点火锁中拔出的一个信息或多个信息;
-关于车辆的无钥匙进入系统的应答器在无钥匙进入系统的接收区域中的存在性的一个信息或多个信息,或者关于应答器位置的一个信息或多个信息,例如关于应答器是否处于车辆内部或外部的信息;
-关于车辆的中控联锁系统的锁闭状态的一个信息或多个信息;
-车辆的前照灯传感器的高度位置信息;
-代表车辆的前进运动速度的速度信号;
-代表车辆的一个车轮的轮胎中的轮胎空气压力、尤其是轮胎空气压力的时间曲线的压力曲线信号,或者代表车辆的多个、尤其是所有车轮的轮胎中的轮胎空气压力、尤其是轮胎空气压力的时间曲线的压力曲线信号。
这些附加的信息可以相互任意组合地用于在乘客尤其是驾驶员从车辆中下车之后有利地特别可靠地启动或关闭功能。通过这种技术方案可以在整体上提供更可靠的装置。
在一种技术方案中,用于启动或关闭车辆中功能的装置设计用于根据分析的结果启动车辆的电子驻车制动器作为车辆中的功能。通过这种技术方案,当车辆停放在具有坡度的地面上并且驾驶员在离开车辆之前忘记启动驻车制动器时,能够以更好的可靠性防止车辆不期望地在坡面上滚动。
上述技术方案只要合理就能够任意地相互组合。本发明其它可行的技术方案、扩展设计和实施形式还包括前述的或以下参照实施例描述的本发明特征的未明确描述的组合。在此,本领域技术人员也可以补充单独方面作为对本发明的各基础形式的改进或补充。
附图说明
以下结合在示意图中示出的本发明实施例进一步阐述本发明。在附图中:
图1示出按照本发明的第一和第二实施例的、设计为汽车的车辆的示意图;
图2示出按照第一实施例的车辆的示意图,以便说明用于识别驾驶员从车辆中下车的装置;
图3示出按照第一实施例的车辆的示意图,以便说明用于启动汽车的电子驻车制动器的装置;
图4示出按照第二实施例的车辆的示意图,以便说明用于启动车辆的电子驻车制动器的装置的变型方案;
图5示出会在驾驶员下车时出现的横向加速度和纵向加速度的时间曲线的第一示例;
图6示出会在驾驶员下车时出现的横向加速度和纵向加速度的时间曲线的第二示例;
图7示出会在驾驶员下车时出现的横向加速度和纵向加速度的时间曲线的第三示例。
各附图应当传达对本发明的实施形式的进一步理解。它们说明各实施形式并且用于与说明书有关地阐述本发明的原理和设计方案。其它的实施形式和所述的很多优点参考附图获得。附图的各元件不一定相互按比例表示。
在附图中,只要不做其它说明,相同的、功能相同的和作用相同的元件、特征和部件分别标以相同的附图标记。
具体实施方式
图1示意示出按照本发明第一实施例的、设计为汽车的、在附图中设计为机动车的车辆1,并且同样示出按照第二实施例的车辆101。车辆1或101在图1中显示为四门式并且以通常的方式方法具有用于车辆乘客的车门2或102。然而,车辆1、101也可以具有更多或更少的车门2、102,例如两个车门2、102和未示出的车尾门。门2或102配属于车辆1或101的驾驶员并且因此构成驾驶员侧车门21或121。车辆纵向用x、车辆横向用y表示。
如图2所示,车辆1具有用于识别车辆1的驾驶员从车辆1中下车的装置3。所述装置3具有传感器设备6和分析设备15,它们设置在车辆1之中或之上。
传感器设备6设计用于检测和测量车辆1沿车辆纵向x的加速度ax。加速度ax在以下称为纵向加速度。传感器设备6还设计用于优选与纵向加速度ax同时地也检测和测量车辆1沿车辆横向y的加速度ay,其在以下称为横向加速度。
车辆1配备总线10,其实现了车辆1内部的单独部件之间的相互通信。通过传感器设备6向总线10提供代表纵向加速度ax的时间相关的第一信号S1和代表横向加速度ay的时间相关的第二信号S2。由传感器设备6测量的加速度ax和ay(通过信号S1和S2显示)可以通过这种方式由与总线10相连的分析设备15分析。
为了图解和阐释,这种信号S1和S2的在示例性下车实验中记录的示例曲线在附5、图6和图7中表示为关于时间t(单位为s)的加速度值(单位为m/s2)。
传感器设备6可以例如配备两个专门为了识别驾驶员从车辆1中下车而设置的加速度传感器来检测和测量车辆1的纵向加速度ax和横向加速度ay。但是,优选使用已经在车辆1中为其它目的而设置的传感器或传感器装置。例如,传感器设备6可以设计为用于检测加速度和旋转速度的测量装置或测量组件(例如横摆角速度传感器单元)或者设计为这种测量装置或测量组件的组成部分,所述测量装置或测量组件已经存在于许多车辆中用于为行驶动态调节提供数据。
同样如图2所示,装置3还具有检测设备28,其例如可以设计为车门开关或车门接触装置。该检测设备28检测驾驶员侧车门21的打开状态。在图5至图7中,驾驶员侧车门21的打开状态通过曲线ST表示,驾驶员侧车门21的打开用ST1表示,驾驶员侧车门21的关闭用ST2表示。曲线ST采用两个逻辑值T(true/真,“门打开”)和F(false/假,“门没打开”)。
若通过检测设备28检测到驾驶员侧车门21打开,则检测设备28提供相应的信号,其还能被分析设备15使用。一旦装置3的检测设备28信号化地显示驾驶员侧车门21的打开,则通过分析设备15分析代表车辆1的纵向加速度ax和横向加速度ay的第一和第二信号S1和S2。所述信号S1和S2的分析以一种方式实施,该方式能够生成一种结论,即信号S1、S2是否分别包含加速度值ax或ay的序列A1或A2,它们在其组合中、例如也可以在其相对的时间性出现中表征驾驶员从车辆1中下车。为了进行说明,信号S1、S2的相应特征部分在图5至图7中以A1、A2表示。在此,所述分析例如包含信号S1、S2的过滤和/或信号S1、S2的频率分析和由此获得的结果与对于驾驶员从车辆1中下车的典型数值、数值曲线、波谱等(它们可以存储在分析设备15中)之间的比较。所述分析还可以包括在信号S1、S2上使用其它本身已知的信号处理方法。例如可以在驾驶员已经再次关闭驾驶员侧车门21并且检测设备28检测到该动作并且通过分析设备15信号化地表示时,结束所述分析。
在这种实施例的一种变型中可以考虑,只以所述方式分析信号S1或S2之一。但是当前优选分析两个信号S1和S2。
在另一种变型中,第一信号S1和第二信号S2的分析也可以不借助检测设备28、而是根据无钥匙进入系统的应答器的位置而启动并且之后再结束。也可以考虑在操作或轻触用于电子驻车制动器的操作元件时触发所述分析。
图3再次示出按照本发明的第一实施例的车辆1,但是附加示出电子驻车制动器45和用于电子驻车制动器45的控制设备36,它们又分别安置在车辆1之内或之上。电子驻车制动器45用于在启动后防止车辆1的滚动,尤其是在车辆1停驻在具有坡度的地面上时。
在图3所示实施例中,控制设备36、电子驻车制动器45和按照图2的具有分析设备15、传感器设备6、检测设备28和总线10的装置3构成用于启动或关闭车辆1中的功能的装置4的部件,其中,在所示的第一实施例中,启动功能指的是启动驻车制动器45。因此按照图3的装置4构成用于根据驾驶员从车辆1中下车而启动驻车制动器45的装置。
与通过分析设备15进行的分析是否得出信号S1和S2的曲线包含在其组合中表征乘客下车的部分(如其之前参照图2所述)无关地,分析设备15向控制设备36传输指令B,该控制设备36自身对指令B作出反应而启动电子驻车制动器45,由此防止车辆1滚动。
例如可以由此实现对向总线10提供的第一和第二信号S1和S2的分析,即在车辆1中现有的控制器或者在车辆1中现有的电子计算机上运行以适当程序语言编程的程序的形式的算法,当驾驶员侧车门21打开时,该算法以上述方式分析信号S1、S2。
按照本发明第二实施例的车辆101(如在图4中示意示出)同样具有配备传感器设备106、总线110、分析设备115和检测设备128的装置103。以下为了简略显示仅描述第一和第二实施例之间的不同。
在图4的第二实施例中,所述分析设备115同时设计为用于控制车辆101的电子驻车制动器145的控制设备136的组成部分。在这种优选的实施形式中,可以通过以下方式实现对向总线110提供的第一和第二信号S1和S2的分析,即在控制器(其构成用于电子驻车制动器145的控制设备136)上具有并且在该处运行以适当程序语言编程的程序的形式的分析算法。当驾驶员打开驾驶员侧车门121并且检测设备128信号化地显示这一点时,在这种实施例中以上述方式借助所述控制器实施所述分析。
在图3和图4中还示范性地显示,在这些实施例中通过分析由传感器设备6或106提供的信号S1和S2所获得的信息(关于驾驶员是否从车辆1或101中下车)通过附加的信息(由其它数据源55或155提供)进一步改善并且能够提高其准确性。
在此,所述分析设备15或115和实现分析功能性的算法尤其可以适用于附加地处理以下信息之一或多个以下信息的任意组合或所有以下信息,并且与由信号S1、S2以上述方式获得的信息相组合:
-关于车辆1或101的点火装置的连通/断开状态的一个信息或多个信息;
-关于点火钥匙是否插入车辆1或101的点火锁中或从点火锁中拔出的一个信息或多个信息;
-关于车辆1或101的无钥匙进入系统的应答器在无钥匙进入系统的车辆侧部件的接收区域中的存在性的一个信息或多个信息,或关于应答器位置的一个信息或多个信息,例如在车辆1或101内部或外部借助适当天线检测到的应答器的位置;
-关于车辆1或101的中控联锁系统的锁闭状态的一个信息或多个信息;
-车辆1或101的前照灯传感器的高度位置信息;
-代表车辆1或101的前进运动速度的速度信号;
-代表车辆1或101的一个车轮25或125的轮胎中的轮胎空气压力、尤其是轮胎空气压力的时间曲线的一个压力曲线信号,或者代表车辆1或101的多个尤其是所有车轮25或125的轮胎中的轮胎空气压力、尤其是轮胎空气压力的时间曲线的多个压力曲线信号,其中这种或这些压力曲线信号能够由车辆1或101中的轮胎压力监测系统提供。
随后可以根据这些附加考虑的信息并且根据对信号S1、S2的分析的结果启动驻车制动器45、145。
借助一个或多个上述由附加数据源55或155提供的数据所获得的结论(关于驾驶员是否从车辆1或101中下车)也可以以相反方式借助对由信号S1或S2所代表的纵向加速度ax和横向加速度ay的分析进一步被改善。
如由前述概括和详细描述可知,在此也公开了一种用于识别车辆乘客从车辆中下车的方法以及一种用于根据乘客从车辆中下车而启动或关闭车辆中的功能的方法,所述方法能够借助前述装置实施。
虽然在前述概括和详细描述中借助至少一个示范性的优选实施例完整地描述了本发明,但是本发明不局限于此,而是能够以多种方式方法被修改。不言而喻的是,所述实施例只是举例而不以任何方式限制保护范围、应用性或配置。本领域技术人员能够在前述概括和详细描述中得到适当的教导以实现本发明的至少一个实施例。在此不言而喻的是,在权利要求及其等同技术方案的保护范围内能够进行大量的修改。
本发明尤其不应该限制于根据关于乘客(尤其是驾驶员)下车的信息(所述信息由纵向和横向加速度信号获得)启动车辆的驻车制动器。在一种变型中,这些信息可选地或附加地例如可以用于:解锁车辆的尾盖门用以打开该尾盖门和/或解锁车辆的油箱盖用以打开该油箱盖和/或保持借助GPS(全球定位系统)或用于定位的相似系统确定的车辆位置用以例如在被盗的情况下警告驾驶员或车辆持有者。
虽然有利的是,为了确定沿车辆纵向和车辆横向的加速度值使用在车辆中在许多情况下已经为了提供用于行驶动态调节的数据而设置的横摆角速度传感器单元(因为这样就不需要附加的传感器),但取代使用由横摆角速度传感器单元提供的信号也可以规定,由一个或多个附加的、设置在车辆中适当位置上的加速度传感器检测、测量和提供车辆的纵向加速度和/或横向加速度。
此外,传感器设备也可以直接与分析设备通信,以便为分析设备提供信号S1、S2,或者传感器设备和分析设备也可以集成在共同的结构单元中。
此外本发明不局限于识别驾驶员的下车,而是也可以用于识别其他乘客(例如副驾驶员)的下车。
附图标记清单
1 车辆
2 车门
3 装置
4 装置
6 传感器设备
10 总线
15 分析设备
21 驾驶员侧车门
25 车轮
28 检测设备
36 控制设备
45 电子驻车制动器
55 其它数据源
101 车辆
102 车门
103 装置
104 装置
106 传感器设备
110 总线
115 分析设备
121 驾驶员侧车门
125 车轮
128 检测设备
136 控制设备
145 电子驻车制动器
155 其它数据源
a 加速度
ax 纵向加速度
ay 横向加速度
t 时间
x 车辆纵向
y 车辆横向
A1 加速度值的序列(第一信号S1)A2 加速度值的序列(第二信号S2)
B 指令
S1 时间相关的第一信号
S2 时间相关的第二信号
ST 驾驶员侧车门的打开状态
ST1 驾驶员侧车门打开
ST2 驾驶员侧车门关闭
Claims (10)
1.一种用于识别车辆(1;101)尤其是汽车的乘客从车辆(1;101)中下车的装置(3;103),
该装置具有传感器设备(6;106),其设计用于检测车辆(1;101)沿一个方向(x,y)的加速度(ax,ay)或车辆(1;101)沿多个方向(x,y)的加速度(ax,ay)并且提供代表加速度(ax,ay)的一个时间相关的信号(S1,S2)或代表加速度(ax,ay)的多个时间相关的信号(S1,S2);并且
该装置具有分析设备(15;115),其设计用于以一种方式分析一个信号(S1,S2)或多个信号(S1,S2),该方式能够生成关于所述一个信号(S1,S2)是否包含表征乘客从车辆(1;101)中下车的加速度值的序列(A1,A2)的结论,或者该方式能够生成关于所述多个信号(S1,S2)是否分别包含加速度值的序列(A1,A2)并且这些序列在其组合中表征乘客从车辆(1;101)中下车的结论。
2.按照权利要求1所述的装置,其特征在于,
所述传感器设备(6;106)设计用于检测车辆(1;101)的纵向加速度(ax)和车辆(1;101)的横向加速度(ay)并且提供代表纵向加速度(ax)的时间相关的第一信号(S1)以及代表横向加速度(ay)的时间相关的第二信号(S2),并且
所述分析设备(15;115)设计用于以一种方式分析第一信号(S1)和第二信号(S2),该方式能够生成以下结论,即第一信号(S1)是否包含纵向加速度值(ax)的序列(A1)和第二信号(S2)是否包含横向加速度值(ay)的序列(A2),并且这些序列(A1,A2)在其组合中表征乘客从车辆(1;101)中下车。
3.按照权利要求2所述的装置,其特征在于,所述传感器设备(6;106)设计用于同时检测车辆(1;101)的纵向加速度(ax)和车辆(1;101)的横向加速度(ay)。
4.按照前述权利要求之一所述的装置,其特征在于,
所述装置(3;103)具有用于检测配属于乘客的车辆(1;101)的车门(2;102)、尤其是车辆(1;101)的驾驶员侧车门(21;121)的打开状态(ST)的检测设备(28;128),并且
所述分析设备(15;115)设计用于根据所检测到的配属于乘客的车门(2;102)的打开状态(ST)实施对所述一个信号(S1,S2)或多个信号(S1,S2)的分析,并且所述分析设备尤其设计用于在检测设备(28;128)信号化地表示车门(2;102)尤其是驾驶员侧车门(21;121)打开时实施对所述一个信号(S1,S2)或多个信号(S1,S2)的分析。
5.按照前述权利要求之一所述的装置,其特征在于,乘客指的是车辆(1;101)的驾驶员并且所述装置(3;103)设计用于识别驾驶员从车辆(1;101)中下车。
6.按照前述权利要求之一所述的装置,其特征在于,所述传感器设备(6;106)设计为尤其设置和设计用于为车辆(1;101)的行驶动态调节提供数据的测量装置或测量组件的组成部分,尤其是横摆角速度传感器单元的组成部分。
7.一种用于根据乘客尤其是驾驶员从车辆(1;101)中下车而启动或关闭车辆(1;101)尤其是汽车中的功能的装置(4;104),
该装置具有按照前述权利要求之一所述的装置(3;103),
其中,分析设备(15)设计用于,根据通过分析设备(15)进行的分析是否得出所述一个信号(S1,S2)的曲线包含表征乘客下车的部分或所述多个信号(S1,S2)的曲线在其组合中包含表征乘客下车的部分,而向用于车辆(1)中的功能的控制设备(36)传输指令(B),以便启动或关闭所述功能,或者
所述分析设备(115)附加地设计为用于车辆(101)中的功能的控制设备(136)或这种控制设备的组成部分,并且设计用于根据通过分析设备(115)进行的分析是否得出所述一个信号(S1,S2)的曲线包含表征乘客下车的部分或所述多个信号(S1,S2)的曲线在其组合中包含表征乘客下车的部分而启动或关闭所述功能。
8.按照权利要求7所述的装置,其特征在于,所述分析设备(15;115)还设计用于处理由一个或多个其它数据源(55;155)提供的附加信息,尤其是关于车辆(1;101)的点火装置的连通/断开状态的信息和/或关于点火钥匙是否插入车辆(1;101)的点火锁中或从点火锁中拔出的信息和/或关于车辆(1;101)的无钥匙进入系统的应答器在无钥匙进入系统的接收区域中的存在性的信息或者关于应答器位置的信息和/或关于车辆的中控联锁系统的锁闭状态的信息和/或车辆(1;101)的前照灯传感器的高度位置信息和/或代表车辆(1;101)的前进运动速度的速度信号和/或代表车辆(1;101)的一个车轮(25;125)的轮胎中的轮胎空气压力尤其是轮胎空气压力的时间曲线的压力曲线信号或代表车辆(1;101)的多个尤其是所有车轮(25;125)的轮胎中的轮胎空气压力尤其是轮胎空气压力的时间曲线的多个压力曲线信号,并且根据一个或多个这些附加信息并且根据通过分析设备(15;115)进行的分析是否得出所述一个信号(S1,S2)的曲线包含表征乘客下车的部分或所述多个信号(S1,S2)的曲线在其组合中包含表征乘客下车的部分,来启动或关闭所述功能或向用于所述功能的控制设备(36)传输指令(B)。
9.按照权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述装置(4;104)设计用于根据分析的结果启动作为车辆(1;101)中的功能的车辆(1;101)的电子驻车制动器(45;145)。
10.一种车辆(1;101),尤其是汽车,其具有按照前述权利要求之一所述的装置(3,4;103,104)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202013005826.9 | 2013-06-28 | ||
DE202013005826.9U DE202013005826U1 (de) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | Anordnung zum Erkennen des Aussteigens eines Insassen eines Fahrzeugs aus dem Fahrzeug, Anordnung zum Aktivieren oder Deaktivieren einer Funktion in einem Fahrzeug, sowie Fahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104249707A true CN104249707A (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=51727642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410289643.2A Pending CN104249707A (zh) | 2013-06-28 | 2014-06-25 | 识别乘客下车的装置、启动或关闭车内功能的装置、车辆 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9533644B2 (zh) |
CN (1) | CN104249707A (zh) |
DE (1) | DE202013005826U1 (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105812484A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-07-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车载交互系统 |
CN105946725A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-09-21 | 上海电机学院 | 公交车上下客安全扶梯系统 |
CN107076776A (zh) * | 2014-10-28 | 2017-08-18 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于可靠地检测打开和关闭事件的方法和装置 |
CN110494333A (zh) * | 2016-12-27 | 2019-11-22 | 采埃孚主动安全股份有限公司 | 用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元 |
CN111796591A (zh) * | 2019-03-19 | 2020-10-20 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、监视系统、车辆控制方法及存储介质 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013212799A1 (de) * | 2013-07-01 | 2015-01-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung eines Luftdrucks in wenigstens einem Reifen eines Kraftfahrzeugs |
US20150073652A1 (en) * | 2013-09-11 | 2015-03-12 | Ford Global Technologies, Llc | Energy consumption optimization system |
DE102015213829A1 (de) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Sichern eines wegrollenden Fahrzeugs |
GB201519671D0 (en) | 2015-11-06 | 2015-12-23 | Vision Tech Uk Ltd | Vehicle safety braking system |
DE102017201066A1 (de) * | 2017-01-24 | 2018-07-26 | Audi Ag | Verfahren zum Aktivieren einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs sowie System zur Steuerung einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs |
DE102018112042A1 (de) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Wacker Neuson Linz Gmbh | Bremssystem für ein Arbeitsfahrzeug und Verfahren dafür |
US11594046B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-02-28 | Pony Ai Inc. | Vehicle cargo cameras for sensing vehicle characteristics |
US11145178B1 (en) * | 2020-04-21 | 2021-10-12 | Linda Marie Jones | Passenger reminder system |
DE102022000482A1 (de) | 2022-02-08 | 2022-06-15 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren zum sicheren Aussteigen eines Insassen aus einem Fahrzeug |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030015479A (ko) * | 2001-08-16 | 2003-02-25 | 현대자동차주식회사 | 안전주행제어장치 |
US20030151239A1 (en) * | 2002-02-08 | 2003-08-14 | Murphy Morgan D. | Method for suppressing deployment of an inflatable restraint based on sensed occupant capacitance |
CN1689894A (zh) * | 2004-04-28 | 2005-11-02 | 雅马哈发动机株式会社 | 车辆、车辆控制装置以及控制方法 |
KR20070014345A (ko) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | 현대자동차주식회사 | 차량의 개문 발차 방지 장치 및 방법 |
CN101678818A (zh) * | 2007-05-23 | 2010-03-24 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 在倾斜道路上发动机动车的方法 |
JP2010229622A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-14 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7762582B2 (en) * | 1995-06-07 | 2010-07-27 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle component control based on occupant morphology |
DE19919675C2 (de) * | 1999-04-30 | 2003-04-10 | Daimler Chrysler Ag | Steuerungssystem für ein Fahrzeug |
DE10009540C2 (de) * | 2000-02-29 | 2001-12-13 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position und/oder des Gewichts eines in einem Kraftfahrzeug befindlichen Massenkörpers, insbesondere einer auf einem Fahrzeugsitz befindlichen Person |
US6542802B2 (en) * | 2001-07-02 | 2003-04-01 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle occupant characterization method with rough road compensation |
US6850825B2 (en) * | 2002-02-04 | 2005-02-01 | Delphi Technologies, Inc. | Method for suppressing deployment of an inflatable restraint based on sensed occupant weight |
US20040000992A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-01 | Ford Global Technologies, Inc. | Crash notification system for an automotive vehicle |
DE10323976B4 (de) | 2003-05-27 | 2006-02-02 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung oder Deaktivierung mindestens einer Funktionalität in einem Kraftfahrzeug |
DE112005000624A5 (de) * | 2004-03-23 | 2008-07-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | System zum Unterstützen eines Fahrzeugführers |
US8364365B2 (en) * | 2004-06-29 | 2013-01-29 | Ford Global Technologies | Method and apparatus for determining a reference vehicle velocity and a rear wheel speed in a vehicle having three speed sensors |
DE102004057679A1 (de) * | 2004-11-29 | 2006-06-08 | Renault Agriculture | Fahrzeugkabinenlagerung |
DE102005001508A1 (de) * | 2005-01-13 | 2006-08-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Kraftfahrzeug mit in oder an Fahrzeugsitzen angeordneten Drucksensoren |
US7556291B2 (en) * | 2005-01-26 | 2009-07-07 | Indiana Mills & Manufacturing Inc. | Vehicle restraint system |
US8195366B2 (en) * | 2007-09-13 | 2012-06-05 | The Raymond Corporation | Control system for a pallet truck |
DE102009057625A1 (de) * | 2009-12-09 | 2011-06-16 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeuglenkung |
WO2011109013A1 (en) * | 2010-03-02 | 2011-09-09 | International Truck Intellectual Property Company, Llc | Regenerative brake system reset feature and adaptive calibration for hybrid and electric vehicles |
US8473151B2 (en) * | 2010-03-30 | 2013-06-25 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Excursion prevention methods and systems |
US8485301B2 (en) * | 2010-06-15 | 2013-07-16 | Shem, Llc | Operator monitoring system for a vehicle |
US20120130604A1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-24 | Kirshon Michael W | Automatic shutdown system for automobiles |
GB2486669A (en) * | 2010-12-22 | 2012-06-27 | Land Rover Uk Ltd | Brake control to ensure automatic service brake effort does not exceed parking brake effort |
JP5673597B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2015-02-18 | 株式会社デンソー | 車両用挙動制御装置 |
AT512683A1 (de) * | 2012-04-12 | 2013-10-15 | Ve Vienna Engineering Forschungs Und Entwicklungs Gmbh | Bremssystem und Bremsverfahren für eine elektrisch betätigte, nicht-lineare Reibungsbremse |
US8825293B2 (en) * | 2013-01-04 | 2014-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Suspension control for pulse/glide green cruise control |
-
2013
- 2013-06-28 DE DE202013005826.9U patent/DE202013005826U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2014
- 2014-06-25 CN CN201410289643.2A patent/CN104249707A/zh active Pending
- 2014-06-30 US US14/320,173 patent/US9533644B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030015479A (ko) * | 2001-08-16 | 2003-02-25 | 현대자동차주식회사 | 안전주행제어장치 |
US20030151239A1 (en) * | 2002-02-08 | 2003-08-14 | Murphy Morgan D. | Method for suppressing deployment of an inflatable restraint based on sensed occupant capacitance |
CN1689894A (zh) * | 2004-04-28 | 2005-11-02 | 雅马哈发动机株式会社 | 车辆、车辆控制装置以及控制方法 |
KR20070014345A (ko) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | 현대자동차주식회사 | 차량의 개문 발차 방지 장치 및 방법 |
CN101678818A (zh) * | 2007-05-23 | 2010-03-24 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 在倾斜道路上发动机动车的方法 |
JP2010229622A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-14 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107076776A (zh) * | 2014-10-28 | 2017-08-18 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于可靠地检测打开和关闭事件的方法和装置 |
CN107076776B (zh) * | 2014-10-28 | 2020-09-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于可靠地检测打开和关闭事件的方法和装置 |
CN105812484A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-07-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车载交互系统 |
CN105812484B (zh) * | 2016-04-25 | 2019-03-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车载交互系统 |
CN105946725A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-09-21 | 上海电机学院 | 公交车上下客安全扶梯系统 |
CN105946725B (zh) * | 2016-05-13 | 2018-06-29 | 上海电机学院 | 公交车上下客安全扶梯系统 |
CN110494333A (zh) * | 2016-12-27 | 2019-11-22 | 采埃孚主动安全股份有限公司 | 用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元 |
CN110494333B (zh) * | 2016-12-27 | 2022-04-15 | 采埃孚主动安全股份有限公司 | 用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元 |
CN111796591A (zh) * | 2019-03-19 | 2020-10-20 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、监视系统、车辆控制方法及存储介质 |
CN111796591B (zh) * | 2019-03-19 | 2024-05-17 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、监视系统、车辆控制方法及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE202013005826U1 (de) | 2014-09-29 |
US9533644B2 (en) | 2017-01-03 |
US20150014082A1 (en) | 2015-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104249707A (zh) | 识别乘客下车的装置、启动或关闭车内功能的装置、车辆 | |
CN109791709B (zh) | 用于检测和证实运输车辆的异常压力的方法 | |
US9610908B2 (en) | Device for setting at least one operating parameter of at least one vehicle system in a motor vehicle | |
CN102767315B (zh) | 控制用于门锁的智能钥匙系统的方法 | |
CN109861873B (zh) | 车辆的无线通信节点的状态测试 | |
US20130253775A1 (en) | Collision determination apparatus | |
US10407970B2 (en) | Initiation of vehicle liftgate actuation | |
CN107526311A (zh) | 车辆外表面物体检测 | |
CN103661329A (zh) | 电子驻车制动模块和系统及其使用方法 | |
US10124765B2 (en) | Keypad master code | |
US11345353B2 (en) | Vehicle occupant detection | |
CN113269907A (zh) | 汽车安全事件数据记录方法及系统 | |
US9682669B2 (en) | Vehicle safety power management | |
US20110137507A1 (en) | System having crash unlock algorithm | |
CN106585489A (zh) | 一种车辆安全开门的控制系统、方法及车辆 | |
JP2013101426A (ja) | 車載通信装置 | |
JP5995800B2 (ja) | エアバッグ装置 | |
WO2018128607A1 (en) | Vehicle entry through access points via mobile devices | |
JP4957950B2 (ja) | タイヤ情報監視システム | |
US10009427B2 (en) | Two-stage event-driven mobile device tracking for vehicles | |
CN104842916A (zh) | 用于激活车辆的至少一个人员保护机构的方法以及装置 | |
US10252687B1 (en) | Vehicle side impact detection | |
JP2012112196A (ja) | 電子キーシステム | |
CN107009977B (zh) | 用于车辆的两阶段事件驱动的移动装置追踪 | |
KR20190070407A (ko) | 차량 및 그 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141231 |