CN113183938A - 一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统 - Google Patents

一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于车辆故障检测技术领域，公开了一种车辆控制单元故障检测及排除方法，包括步骤：整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示；本发明通过多次的数据对比，提高判断的准确性，降低了安全事故的发生。

Description

一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统
技术领域
本发明属于车辆故障检测技术领域，具体涉及一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统。
背景技术
车辆的车载网络中包括多个电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，这些ECU可以根据输入信号(如来自各种开关或传感器的输入信号)来控制车辆，以改善驾驶体验、增强安全性。
整车控制单元以及制动器控制单元若出现故障，易造成安全事故，如何进行整车控制单元以及制动器控制单元的故障及排除是亟待解决的问题，另外，当检测出控制单元出现故障时，骤然制动，在高速路上容易发生事故，且调动维修也需花费大量时间及费用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统，以解决现有的整车控制单元以及制动器控制单元出现故障时易造成安全事故以及当检测出控制单元出现故障时，骤然制动，在高速路上容易发生事故且调动维修也需花费大量时间、费用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆控制单元故障检测及排除方法，包括步骤：
整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；
制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；
备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；
将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；
当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。
作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前包括步骤：
建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；
建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；
建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前还包括步骤：
整车控制单元接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
制动器控制单元接收制动踏板当前位置的第一制动信号；
备用控制单元接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后包括步骤：
当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；
当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；
当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示。
作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后还包括步骤：
当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点。
在所述的当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点之后包括步骤：
计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，判断第一距离与第二距离的大小；
当第一距离大于第二距离时，则提醒用户将车辆导航至维修点；
当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至维修点；
当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值大于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至泊车位。
一种车辆控制单元故障检测及排除系统，包括：整车控制单元、制动器控制单元和备用控制单元；
整车控制单元包括第一判断单元，用于根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；
制动器控制单元包括第二判断单元，用于根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；
备用控制单元包括第三判断单元，用于根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；
对比单元，用于将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；
输出单元，用于当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。
作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除系统优选地，包括：制动踏板，制动踏板包括第一开关、第二开关和第三开关；
第一建立单元，用于建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；
第二建立单元，用于建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
第三建立单元，用于建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；
第四建立单元，用于建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除系统优选地，所述整车控制单元还包括第一接收单元，用于接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
所述制动器控制单元还包括第二接收单元，用于接收制动踏板当前位置的第一制动信号；
所述备用控制单元还包括第三接收单元，用于接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除系统优选地，所述输出单元还用于：
当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；
当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；
当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示；
还包括：
获取单元，用于当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点；
计算单元，用于计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，
第四判断单元，判断第一距离与第二距离的大小；
提醒单元，用于当第一距离大于第二距离时，提醒用户将车辆导航至维修点；当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，提醒用户将车辆导航至维修点；当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值大于距离阈值时，提醒用户将车辆导航至泊车位。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明制动踏板包括三个开关，分别为第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关与整车控制单元电性连接，第二开关与制动器控制单元电性连接，第三开关与备用单元电性连接，第一开关向整车控制单元发出第一制动信号，第二开关向制动器控制单元发送第二制动信号，第三开关向备用控制单元发送第三制动信号；整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果，制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果，将第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果，并将第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比，从而判断制动器控制单元、整车控制单元是否出现故障，通过多次的数据对比，提高判断的准确性，降低了安全事故的发生。
(2)本发明当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点，并判断泊车位与维修点的距离，并计算该距离与预设的距离阈值的大小，从而将车辆导航至泊车位或者维修点，综合考虑到维修费用以及维修时间作出决策，降低了维修成本以及安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法的流程图之一；
图2为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法的流程图之二；
图3为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法的流程图之三；
图4为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法的流程图之四；
图5为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法的流程图之五；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本发明提供如下技术方案：一种车辆控制单元故障检测及排除方法，包括步骤：
S100整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；
S200制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；
S300备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；
S400将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；
S500当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。
本实施例中，制动踏板包括三个开关，分别为第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关与整车控制单元电性连接，第二开关与制动器控制单元电性连接，第三开关与备用单元电性连接，第一开关向整车控制单元发出第一制动信号，第二开关向制动器控制单元发送第二制动信号，第三开关向备用控制单元发送第三制动信号；当第一判断结果与第三判断结果一致时，说明整车控制单元与备用控制单元的均无故障，此时，当第二判断结果与第三判断结果不一致时，结合备用控制单元五故障的信息，说明制动器控制单元故障，因此输出制动器控制单元故障指示。
具体地，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前包括步骤：
S10建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；
S20建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
S30建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；
S40建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
本实施例中，建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接用于互相发送第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果，并进行对比。建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，用于整车控制单元接收第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号。建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，用于建立制动器控制单元接收第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号。建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，用于备用控制单元第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
具体地，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前还包括步骤：
S50整车控制单元接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
S60制动器控制单元接收制动踏板当前位置的第一制动信号；
S70备用控制单元接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
具体地，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后包括步骤：
S510当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；
S520当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；
S530当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示。
本实施例中，当第一判断结果与第三判断结果不一致时，说明整车控制单元和备用控制单元其中一个有故障，或者两个均有故障，此时若第二判断结果与第三判断结果一致，则说明制动器控制单元与备用控制单元均无问题，因此，排除整车制动器控制单元故障，输出整车控制单元故障指示；当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，说明整车控制单元、制动器控制单元、备用控制单元均无故障，因此输出无故障指示；当第一判断结果与第三判断结果不一致时，说明整车控制单元、备用控制单元、制动器控制单元中某两个有故障，因此输出故障指示。
具体地，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后还包括步骤：
S600当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点。
具体地，在所述的当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点之后包括步骤：
S610计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，判断第一距离与第二距离的大小；
S620当第一距离大于第二距离时，则提醒用户将车辆导航至维修点；
具体地，当第一距离大于第二距离时，说明维修点离车辆最近，此时，将车辆导航至该维修点。
S630当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至维修点；
具体地，当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，说明，虽然本车辆离维修点较远，但若差值在能够接受的范围内，依然将车辆导航至维修点；值得说明的是，距离阈值可调，距离阈值可设为5km,10km等。
S640当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值大于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至泊车位。
本实施例中，当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，需要及时停车或送修，此时，调用导航系统，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点，并判断泊车位与维修点的距离，并计算该距离与预设的距离阈值的大小，从而将车辆导航至泊车位或者维修点。
一种车辆控制单元故障检测及排除系统，包括：整车控制单元、制动器控制单元和备用控制单元；
整车控制单元包括第一判断单元，用于根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；
制动器控制单元包括第二判断单元，用于根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；
备用控制单元包括第三判断单元，用于根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；
对比单元，用于将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；
输出单元，用于当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。
具体地，包括：制动踏板，制动踏板包括第一开关、第二开关和第三开关；
第一建立单元，用于建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；
第二建立单元，用于建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
第三建立单元，用于建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；
第四建立单元，用于建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
具体地，所述整车控制单元还包括第一接收单元，用于接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
所述制动器控制单元还包括第二接收单元，用于接收制动踏板当前位置的第一制动信号；
所述备用控制单元还包括第三接收单元，用于接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
具体地，所述输出单元还用于：
当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；
当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；
当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示；
还包括：
获取单元，用于当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点；
计算单元，用于计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，
第四判断单元，判断第一距离与第二距离的大小；
提醒单元，用于当第一距离大于第二距离时，提醒用户将车辆导航至维修点；当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，提醒用户将车辆导航至维修点；当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值大于距离阈值时，提醒用户将车辆导航至泊车位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，包括步骤：
整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；
制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；
备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；
将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；
当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。
2.根据权利要求1所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征整车在于，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前包括步骤：
建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；
建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；
建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
3.根据权利要求2所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征整车在于，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前还包括步骤：
整车控制单元接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
制动器控制单元接收制动踏板当前位置的第一制动信号；
备用控制单元接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
4.根据权利要求1所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后包括步骤：
当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；
当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；
当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示。
5.根据权利要求4所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后还包括步骤：
当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点。
6.根据权利要求5所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，在所述的当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点之后包括步骤：
计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，判断第一距离与第二距离的大小；
当第一距离大于第二距离时，则提醒用户将车辆导航至维修点；
当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至维修点；
当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值大于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至泊车位。
7.一种车辆控制单元故障检测及排除系统，其特征在于，包括：整车控制单元、制动器控制单元和备用控制单元；
整车控制单元包括第一判断单元，用于根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；
制动器控制单元包括第二判断单元，用于根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；
备用控制单元包括第三判断单元，用于根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；
对比单元，用于将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；
输出单元，用于当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。
8.根据权利要求7所述的一种车辆控制单元故障检测及排除系统，其特征在于，包括：制动踏板，制动踏板包括第一开关、第二开关和第三开关；
第一建立单元，用于建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；
第二建立单元，用于建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
第三建立单元，用于建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；
第四建立单元，用于建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
9.根据权利要求7所述的一种车辆控制单元故障检测及排除系统，其特征在于，所述整车控制单元还包括第一接收单元，用于接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
所述制动器控制单元还包括第二接收单元，用于接收制动踏板当前位置的第一制动信号；
所述备用控制单元还包括第三接收单元，用于接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。
10.根据权利要求7所述的一种车辆控制单元故障检测及排除系统，其特征在于，所述输出单元还用于：
当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；
当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；
当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示；
还包括：
获取单元，用于当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点；
计算单元，用于计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，
第四判断单元，判断第一距离与第二距离的大小；
提醒单元，用于当第一距离大于第二距离时，提醒用户将车辆导航至维修点；当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，提醒用户将车辆导航至维修点；当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值大于距离阈值时，提醒用户将车辆导航至泊车位。
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