CN114056098B - 增程器控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种增程器控制方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。其中，上述增程器控制方法包括：首先，整车控制器可在检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定实际运行参数与运行阈值之间的差值，然后，整车控制器可根据得到的差值，确定对实际运行参数的限制系数。最后，整车控制器可根据限制系数，向增程器发送运行参数控制指令。从而可避免增程器因超功率运行而损坏，同时避免引起安全事故。

Description

增程器控制方法、装置和电子设备
【技术领域】
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种增程器控制方法、装置和电子设备。
【背景技术】
增程式电动汽车是电动汽车的一种，可在电池电量不足的情况下，使用增程器驱动，增加续驶里程。增程器主要包括发动机和发电机两部分，其中，发动机通过与发电机耦合，可带动发电机转动，产生的电能可继续为汽车供能。
在整车控制器控制增程器运行的过程中，由于不同的增程器在零部件选型上的差异，或者控制过程的不稳定等因素，可能会出现增程器的实际运行参数值与控制指令所指示的不一致的情况。当实际运行参数值与控制指令指示的值之间的差异过大、增程器超功率运行时，可能会造成增程器的损坏，甚至引起安全事故。
【发明内容】
本申请实施例提供了一种增程器控制方法、装置和电子设备，可根据增程器反馈的实际运行参数，调整整车控制器发出的运行参数控制指令，从而避免增程器因超功率运行而损坏，同时避免引起安全事故。
第一方面，本申请实施例提供一种增程器控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括：检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定所述实际运行参数与所述运行阈值之间的差值；根据所述差值，确定对所述实际运行参数的限制系数；根据所述限制系数，向所述增程器发送运行参数控制指令。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述增程器发送运行参数请求；接收所述增程器根据所述运行参数请求发送的实际运行参数。
其中一种可能的实现方式中，所述运行阈值包括第一运行阈值以及第二运行阈值；其中，所述第一运行阈值根据所述整车控制器已下发的运行参数控制指令确定，所述第二运行阈值根据所述增程器的设备能力确定；确定所述实际运行参数与所述运行阈值之间的差值，包括：确定所述实际运行参数与所述第一运行阈值之间的第一差值，以及确定所述实际运行参数与所述第二运行阈值之间的第二差值。
其中一种可能的实现方式中，根据所述差值，确定对所述实际运行参数的限制系数，包括：确定所述第一差值以及所述第二差值在预设时间长度内均大于设定的差值门限后，根据所述第一差值以及所述第二差值确定对所述实际运行参数的限制系数。
其中一种可能的实现方式中，根据所述第一差值以及所述第二差值确定对所述实际运行参数的限制系数，包括：根据所述第一差值确定对所述实际运行参数的第一限制系数，以及根据所述第二差值确定对所述实际运行参数的第二限制系数；将所述第一限制系数以及所述第二限制系数中限制等级更高的一个确定为对所述实际运行参数的最终限制系数。
其中一种可能的实现方式中，根据所述限制系数，向所述增程器发送运行参数控制指令，包括：根据所述限制系数与所述实际运行参数的乘积，确定限制后的运行参数；根据所述限制后的运行参数生成运行参数控制指令，并发送给所述增程器。
其中一种可能的实现方式中，所述增程器的实际运行参数包括：发动机的实际转速；和/或发电机的实际转速；和/或发动机的实际扭矩；和/或发电机的实际扭矩。
第二方面，本申请实施例提供一种增程器控制装置，包括：检测模块，用于检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定所述实际运行参数与所述运行阈值之间的差值；确定模块，用于根据所述差值，确定对所述实际运行参数的限制系数；执行模块，用于根据所述限制系数，向所述增程器发送运行参数控制指令。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述的方法。
以上技术方案中，首先，整车控制器可在检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定实际运行参数与运行阈值之间的差值。然后，整车控制器可根据得到的差值，确定对实际运行参数的限制系数。最后，整车控制器可根据限制系数，向增程器发送运行参数控制指令。从而可避免增程器因超功率运行而损坏，同时避免引起安全事故。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种增程器控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种增程器控制装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
本申请实施例提供的增程器控制方法可执行于增程式电动汽车的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。
图1为本申请实施例提供的一种增程器控制方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供的增程器控制方法可以包括：
步骤101，整车控制器检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定实际运行参数与运行阈值之间的差值。
本申请实施例中，整车控制器可通过通信总线与增程器建立通信连接。该通信总线例如可以是控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线。整车控制器可通过CAN总线，按照设定周期向增程器发送运行参数请求。运行参数请求可用于获取增程器的实际运行参数。
本申请实施例中，增程器的实际运行参数可包括：发动机的实际转速、和/或发电机的实际转速、和/或发动机的实际扭矩、和/或发电机的实际扭矩。
本申请实施例中，整车控制器获取到增程器的实际运行参数之后，可检测实际运行参数是否大于设定的运行阈值。具体的，设定的运行阈值可包括第一运行阈值以及第二运行阈值。其中，第一运行阈值是根据整车控制器已下发的运行参数控制指令确定的，是整车控制器所指示的运行参数值。第二运行阈值是根据增程器的设备能力确定的，是增程器在最大功率门限下可负荷的运行参数值。以发动机的实际转速为例，其对应的第一运行阈值为整车控制器所指示的发动机转速；对应的第二运行阈值为最大功率门限下的发动机转速。
当检测到增程器的实际运行参数超过上述两个运行阈值中的任意一个或两个时，整车控制器可确定实际运行参数与上述运行阈值之间的差值。具体的，整车控制器可分别计算实际运行参数与对应的第一运行阈值之间的第一差值，以及与对应的第二运行阈值之间的第二差值。
步骤102，整车控制器根据得到的差值，确定对实际运行参数的限制系数。
本申请实施例中，整车控制器在根据得到的差值确定对应的限制系数之前，可先判断是否需要对实际运行参数进行限制。
具体的，整车控制器可将计算得到的差值与设定的差值门限进行比较，并根据比较结果确定是否需要对增程器的实际运行参数进行限制。
本申请实施例中，如果预设时间长度内计算得到的差值均大于设定的差值门限，说明增程器的实际运行参数长时间超过规定限度。此时，为防止增程器因超功率运行而损坏，或引发交通事故，认为需要对增程器的实际运行参数进行限制。其中，预设时间长度内计算得到的差值均大于设定的差值门限包括：预设时间段内计算得到的第一差值均大于设定的第一差值门限，和/或，预设时间段内计算得到的第二差值均大于设定的第二差值门限。
进而，整车控制器可根据该差值确定对实际运行参数的限制系数。
整车控制器中可预先存储各个差值区间与对应的限制系数之间的映射关系。进而，可根据计算得到的差值查询该映射关系，得到对实际运行参数的限制系数。
具体可以是，根据第一差值确定对实际运行参数的第一限制系数，以及根据第二差值确定对实际运行参数的第二限制系数。其中，上述限制系数的取值范围可以在0至1之间，差值越大，对应的限制系数越小，限制等级越高。一种可能的实现方式中，可将第一限制系数与第二限制系数中，限制等级更高的一个确定为对实际运行参数的最终限制系数。
步骤103，整车控制器根据限制系数，向增程器发送运行参数控制指令。
整车控制器可根据限制系数与实际运行参数的乘积，确定限制后的运行参数。一种实现方式中，整车控制器可直接将限制系数与实际运行参数的乘积，确定为限制后的运行参数。进而，整车控制器可根据限制后的运行参数生成运行参数控制指令，并发送给增程器。进而，增程器可根据接收到的运行参数控制指令，将当前的实际运行参数向限制后的运行参数进行调整。
以上技术方案中，首先，整车控制器可在检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定实际运行参数与运行阈值之间的差值。然后，整车控制器可根据得到的差值，确定对实际运行参数的限制系数。最后，整车控制器可根据限制系数，向增程器发送运行参数控制指令。从而可避免增程器因超功率运行而损坏，同时避免引起安全事故。
图2为本申请实施例提供的一种增程器控制装置的结构示意图，本实施例中的增程器控制装置可以作为增程器控制设备实现本申请实施例提供的增程器控制方法。
如图2所示，上述增程器控制装置可以包括：检测模块21、确定模块22以及执行模块23。
检测模块21，用于检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定实际运行参数与运行阈值之间的差值。
确定模块22，用于根据增程器的实际运行参数与设定的参数阈值之间的差值，确定对实际运行参数的限制系数。
执行模块23，用于根据限制系数，向增程器发送运行参数控制指令。
一种具体的实现过程中，上述装置还包括获取模块24，用于向增程器发送运行参数请求；接收增程器根据运行参数请求发送的实际运行参数。
一种具体的实现方式中，运行阈值包括第一运行阈值以及第二运行阈值；其中，第一运行阈值根据整车控制器已下发的运行参数控制指令确定，第二运行阈值根据增程器的设备能力确定；检测模块21具体用于，确定实际运行参数与第一运行阈值之间的第一差值，以及确定实际运行参数与第二运行阈值之间的第二差值。
一种具体的实现方式中，确定模块22具体用于，确定第一差值以及第二差值在预设时间长度内均大于设定的差值门限后，根据第一差值以及第二差值确定对实际运行参数的限制系数。
一种具体的实现方式中，确定模块22具体用于，根据第一差值确定对实际运行参数的第一限制系数，以及根据第二差值确定对实际运行参数的第二限制系数；将第一限制系数以及第二限制系数中限制等级更高的一个确定为对实际运行参数的最终限制系数。
一种具体的实现方式中，执行模块23具体用于，根据限制系数与实际运行参数的乘积，确定限制后的运行参数；根据限制后的运行参数生成运行参数控制指令，并发送给增程器。
一种具体的实现方式中，增程器的实际运行参数包括：发动机的实际转速；和/或发电机的实际转速；和/或发动机的实际扭矩；和/或发电机的实际扭矩。
以上技术方案中，首先，检测模块21可在检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定实际运行参数与运行阈值之间的差值。然后，确定模块22可根据得到的差值，确定对实际运行参数的限制系数。最后，执行模块23可根据限制系数，向增程器发送运行参数控制指令。从而可避免增程器因超功率运行而损坏，同时避免引起安全事故。
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本申请实施例提供的增程器控制方法。
其中，上述电子设备可以为增程器控制设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
图3示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图3显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图3中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的增程器控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本申请实施例提供的增程器控制方法。
上述性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种增程器控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定所述实际运行参数与所述运行阈值之间的差值；
根据所述差值，确定对所述实际运行参数的限制系数；
根据所述限制系数，向所述增程器发送运行参数控制指令；
其中，所述运行阈值包括第一运行阈值以及第二运行阈值；其中，所述第一运行阈值根据所述整车控制器已下发的运行参数控制指令确定，所述第二运行阈值根据所述增程器的设备能力确定；
确定所述实际运行参数与所述运行阈值之间的差值，包括：
确定所述实际运行参数与所述第一运行阈值之间的第一差值，以及确定所述实际运行参数与所述第二运行阈值之间的第二差值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述增程器发送运行参数请求；
接收所述增程器根据所述运行参数请求发送的实际运行参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述差值，确定对所述实际运行参数的限制系数，包括：
确定所述第一差值以及所述第二差值在预设时间长度内均大于设定的差值门限后，根据所述第一差值以及所述第二差值确定对所述实际运行参数的限制系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一差值以及所述第二差值确定对所述实际运行参数的限制系数，包括：
根据所述第一差值确定对所述实际运行参数的第一限制系数，以及
根据所述第二差值确定对所述实际运行参数的第二限制系数；
将所述第一限制系数以及所述第二限制系数中限制等级更高的一个确定为对所述实际运行参数的最终限制系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述限制系数，向所述增程器发送运行参数控制指令，包括：
根据所述限制系数与所述实际运行参数的乘积，确定限制后的运行参数；
根据所述限制后的运行参数生成运行参数控制指令，并发送给所述增程器。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程器的实际运行参数包括：
发动机的实际转速；和/或发电机的实际转速；和/或发动机的实际扭矩；和/或发电机的实际扭矩。
7.一种增程器控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测到增程器的实际运行参数超过设定的运行阈值之后，确定所述实际运行参数与所述运行阈值之间的差值；
确定模块，用于根据所述差值，确定对所述实际运行参数的限制系数；
执行模块，用于根据所述限制系数，向所述增程器发送运行参数控制指令；
其中，所述运行阈值包括第一运行阈值以及第二运行阈值；其中，所述第一运行阈值根据整车控制器已下发的运行参数控制指令确定，所述第二运行阈值根据所述增程器的设备能力确定；
确定所述实际运行参数与所述运行阈值之间的差值，包括：
确定所述实际运行参数与所述第一运行阈值之间的第一差值，以及确定所述实际运行参数与所述第二运行阈值之间的第二差值。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的方法。
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