KR20220016693A - 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220016693A
KR20220016693A KR1020200096958A KR20200096958A KR20220016693A KR 20220016693 A KR20220016693 A KR 20220016693A KR 1020200096958 A KR1020200096958 A KR 1020200096958A KR 20200096958 A KR20200096958 A KR 20200096958A KR 20220016693 A KR20220016693 A KR 20220016693A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
soc
electric vehicle
battery
drivable distance
hidden
Prior art date
Application number
KR1020200096958A
Other languages
English (en)
Inventor
이영랑
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200096958A priority Critical patent/KR20220016693A/ko
Publication of KR20220016693A publication Critical patent/KR20220016693A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 견인모드 활성화시 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC를 검출하고, 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 제어함으로써, 견인모드에서의 주행가능거리를 정확도 높게 산출할 수 있는 것은 물론 운전자에게 보다 정확한 주행가능거리 정보를 제공할 수 있는 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 전기자동차에 구비된 배터리의 상태정보를 수집하는 정보 수집부; 및 견인모드 활성화시, 상기 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC(State Of Charge)를 검출하고, 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING DTE OF ELECTRIC VEHICLE AND METHOD TNEREOF}
본 발명은 견인모드(TOWING MODE) 활성화시 전기자동차의 주행가능거리(Distance To Empty, DTE)를 제어하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 전기자동차는 차량 네트워크로 연결되는 차량제어기(VCU: Vehicle Control Unit), 모터제어기(MCU: Motor Control Unit), 변속기제어기(TCU: Transmission Control Unit), 배터리관리기(Battery Management System : BMS) 등을 구비하고, 배터리관리기에 의해 관리되는 배터리의 에너지를 이용하여 모터를 구동시켜 주행한다.
이러한 전기자동차는 감속 혹은 정지시 회생제동으로 에너지를 회수하여 배터리를 충전하는데, 이렇게 회생제동에 의해 회수된 에너지만으로는 배터리를 안정적으로 충전할 수 없기 때문에 운전자는 일정거리를 주행한 이후 혹은 주행을 마친 상태에서 상용전원을 이용하여 배터리를 충전해야 한다.
또한, 전기자동차는 배터리의 온도와 배터리의 SOC(State Of Charge) 등을 주기적으로 관리함으로써, 배터리의 잔존 용량에 따른 주행가능거리(DTE: Distance To Empty)를 운전자에게 알려준다.
전기자동차의 주행가능거리를 제어하는 종래의 기술은, 전기자동차의 견인모드(토잉체결)를 고려하지 않고 주행가능거리를 산출하기 때문에, 전기자동차가 견인모드로 동작하는 경우, 디스플레이되는 주행가능거리가 남아 있음(디스플레이 SOC가 0이 아님)에도 불구하고 전기자동차의 주행이 불가능해지는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 견인모드 활성화시 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC를 검출하고, 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 제어함으로써, 견인모드에서의 주행가능거리를 정확도 높게 산출할 수 있는 것은 물론 운전자에게 보다 정확한 주행가능거리 정보를 제공할 수 있는 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치는, 전기자동차에 구비된 배터리의 상태정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 정보 수집부에 의해 수집된 배터리의 상태정보를 표시하는 표시부; 및 견인모드 활성화시, 상기 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC(State Of Charge)를 검출하고, 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 정보 수집부는 상기 배터리의 SOC와 온도값을 수집할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 배터리의 SOC에서 상기 히든 SOC를 뺀 값에 기 설정된 견인연비를 곱하여 견인모드에서의 주행가능거리를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 주행가능거리에 감소량에 비례하여 상기 배터리의 SOC를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 배터리의 SOC와 온도가 낮을수록 높은 히든 SOC를 검출하고, 상기 배터리의 SOC와 온도가 높을수록 낮은 히든 SOC를 검출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 CAN(Controller Area Network)을 통해 토잉체결 신호를 수신하면 견인모드를 활성화할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법은, 전기자동차의 견인모드를 활성화하는 단계; 상기 전기자동차에 구비된 배터리의 상태정보를 수집하는 단계; 상기 수집한 배터리의 상태정보를 표시하는 단계; 상기 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC(State Of Charge)를 검출하는 단계; 및 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 배터리의 상태정보는 상기 배터리의 SOC와 온도값를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 배터리의 SOC에서 상기 히든 SOC를 뺀 값에 기 설정된 견인연비를 곱하여 견인모드에서의 주행가능거리를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 주행가능한거리의 감소량에 비례하여 상기 배터리의 SOC를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 배터리의 SOC와 온도가 낮을수록 높은 히든 SOC를 검출하는 단계; 및 상기 배터리의 SOC와 온도가 높을수록 낮은 히든 SOC를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, CAN(Controller Area Network)을 통해 토잉체결 신호를 수신하는 단계; 및 상기 전기자동차의 견인모드를 활성화하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법은, 견인모드 활성화시 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC를 검출하고, 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 제어함으로써, 견인모드에서의 주행가능거리를 정확도 높게 산출할 수 있는 것은 물론 운전자에게 보다 정확한 주행가능거리 정보를 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치에 구비된 테이블의 생성 원리를 설명하기 위한 도면,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법에 대한 흐름도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치는, 저장부(10), 정보 수집부(20), 표시부(30), 및 제어부(40)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 견인모드 활성화시 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC를 검출하고, 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 제어하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(10)는 전기자동차에 구비되어 구동전원을 공급하는 배터리(일례로, 고전압배터리)의 온도와 SOC에 상응하는 히든 SOC가 기록된 테이블을 저장할 수 있다. 이러한 테이블은 일례로 하기의 [표 1]과 같다. 이때, 테이블에 기록된 히든 SOC는 차종에 따라 다르게 설정될 수 있다.
Figure pat00001
[표 1]에서 세로축은 배터리의 온도를 나타내고, 가로축은 배터리의 SOC를 나타내다. 일례로, 배터리의 온도가 -6℃이고, 배터리의 SOC가 70%이면 히든 SOC는 3%가 된다.
일반적으로, 배터리의 SOC가 낮고 아울러 배터리의 온도가 낮으면 그 만큼 배터리의 출력(Kw)이 낮아진다. 이를 고려한 히든 SOC가 상기 [표 1]의 테이블에 기록될 수 있다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치에 구비된 테이블의 생성 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 가로축은 시간(분)을 나타내고, 세로축은 배터리의 온도를 나타낸다. 도 2를 통해 알 수 있듯이, 주행중인 전기자동차에서 시간이 지날수록 배터리의 온도가 상승하는 것을 알 수 있다. 아울러, 배터리의 온도가 충분히 상승하기 위해서는 충분한 주행시간이 필요하기 때문에 배터리의 SOC가 충분해야 하는 점도 알 수 있다.
예를 들어, 배터리의 온도가 -10℃인 상태에서 배터리의 SOC가 30%이면, 배터리의 온도를 상승시킬 여력이 충분하지 않다(배터리의 동작시간이 충분하지 않다). 즉, 배터리의 출력을 100% 사용할 수 있는 기준온도에 도달할 여력이 충분하지 않기 때문에 히든 SOC를 높게 설정한다.
다른 예로, 배터리의 온도가 -10℃인 상태에서 배터리의 SOC가 100%이면, 배터리의 온도를 상승시킬 여력이 충분하다(배터리의 동작시간이 충분하다). 즉, 배터리의 출력을 100% 사용할 수 있는 기준온도에 도달할 여력이 충분하기 때문에 히든 SOC를 낮게 설정한다.
한편, 저장부(10)는 전기자동차의 견인모드에서의 연비(이하, 견인연비)를 저장할 수 있다.
저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
정보 수집부(20)는 전기자동차에 구비된 BMS(Battery Management System)와 연동하여 배터리의 온도 및 SOC를 수집할 수 있다.
정보 수집부(20)는 차량 네트워크를 통해 배터리의 온도와 SOC를 수집할 수도 있다. 여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data-rate), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함할 수 있다.
정보 수집부(20)는 온도센서로부터 배터리의 온도를 수집할 수도 있다.
정보 수집부(20)는 전기자동차의 제어기로부터 차종정보를 수집할 수도 있다.
정보 수집부(20)는 전기자동차의 견인연비를 수집할 수도 있다.
표시부(30)는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템, 클러스터, HUD(Head Up Display) 등을 포함할 수 있으며, 배터리의 SOC, 주행가능거리, 견인모드 활성화 여부, 견인모드에서의 주행가능거리 등을 표시할 수 있다.
제어부(40)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(40)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(40)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(40)는 견인모드 활성화시 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC를 검출하고, 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 제어하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다.
제어부(40)는 차량 네트워크(일례로, CAN)를 통해 토잉체결 신호를 수신함으로써, 토잉체결을 인지할 수 있고, 이렇게 토잉체결을 인지하면 전기자동차의 견인모드를 활성화할 수 있다.
제어부(40)는 견인모드 활성화시 배터리의 온도와 SOC를 수집하도록 정보 수집부(20)를 제어할 수 있다.
제어부(40)는 저장부(10)에 저장되어 있는 테이블을 기반으로, 정보 수집부(20)에 의해 수집된 배터리의 온도와 SOC에 상응하는 히든 SOC를 검출할 수 있다.
제어부(40)는 배터리의 SOC와 히든 SOC 및 견인연비에 기초하여 견인모드에서의 주행가능거리를 산출할 수 있다. 일례로, 제어부(40)는 하기의 [수학식 1]에 기초하여 견인모드에서의 주행가능거리(Towing DTE)를 산출할 수 있다.
[수학식 1]
Towing DTE = (배터리 SOC - 히든 SOC)×견인연비
여기서, 배터리 SOC는 배터리의 실제 SOC를 의미한다.
제어부(40)는 견인모드에서의 주행가능거리를 표시하도록 표시부(30)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(40)는 견인모드가 활성화되더라도 운전자에게 제공하는 디스플레이 SOC는 변경하지 않는다. 다만, 제어부(40)는 견인모드에서의 주행가능거리의 감소량에 비례하여 디스플레이 SOC의 감소량을 조절할 수 있다. 이는 운전자에게 위화감을 주지 않기 위함이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 제어부(40)는 전기자동차의 견인모드를 활성화한다(301).
이후, 정보 수집부(20)는 전기자동차에 구비된 배터리의 상태정보를 수집한다(302).
이후, 제어부(40)는 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC를 검출한다(303).
이후, 제어부(40)는 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 조절한다(304). 이때, 표시부(30)는 제어부(40)에 의해 조절되는 주행가능거리를 표시할 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 정보 수집부
30: 표시부
40: 제어부

Claims (12)

  1. 전기자동차에 구비된 배터리의 상태정보를 수집하는 정보 수집부;
    견인모드 활성화시, 상기 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC(State Of Charge)를 검출하고, 상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 조절하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의해 조절되는 주행가능거리를 표시하는 표시부
    를 포함하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 수집부는,
    상기 배터리의 SOC와 온도값을 수집하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 SOC에서 상기 히든 SOC를 뺀 값에 기 설정된 견인연비를 곱하여 견인모드에서의 주행가능거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    견인모드 활성화시, 상기 견인모드가 활성화되기 전의 상기 배터리의 SOC를 더 표시하도록 상기 표시부를 제어하고, 상기 전기자동차의 주행에 따른 주행가능거리의 감소량에 비례하여 상기 배터리의 SOC를 조절하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 SOC와 온도가 낮을수록 높은 히든 SOC를 검출하고, 상기 배터리의 SOC와 온도가 높을수록 낮은 히든 SOC를 검출하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    CAN(Controller Area Network)을 통해 토잉체결 신호를 수신하면 견인모드를 활성화하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치.
  7. 전기자동차의 견인모드를 활성화하는 단계;
    상기 전기자동차에 구비된 배터리의 상태정보를 수집하는 단계;
    상기 배터리의 상태정보에 상응하는 히든 SOC(State Of Charge)를 검출하는 단계;
    상기 검출한 히든 SOC에 기초하여 전기자동차의 주행가능거리를 조절하는 단계; 및
    상기 주행가능거리를 표시하는 단계
    를 포함하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 배터리의 상태정보는,
    상기 배터리의 SOC와 온도값를 포함하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 전기자동차의 주행가능거리를 조절하는 단계는,
    상기 배터리의 SOC에서 상기 히든 SOC를 뺀 값에 기 설정된 견인연비를 곱하여 견인모드에서의 주행가능거리를 산출하는 단계
    를 포함하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 주행가능거리를 표시하는 단계는,
    견인모드 활성화시, 상기 견인모드가 활성화되기 전의 상기 배터리의 SOC를 표시하는 단계; 및
    상기 전기자동차의 주행에 따른 주행가능거리의 감소량에 비례하여 조절되는 상기 배터리의 SOC를 표시하는 단계
    를 포함하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 히든 SOC(State Of Charge)를 검출하는 단계는,
    상기 배터리의 SOC와 온도가 낮을수록 높은 히든 SOC를 검출하는 단계; 및
    상기 배터리의 SOC와 온도가 높을수록 낮은 히든 SOC를 검출하는 단계
    를 포함하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 전기자동차의 견인모드를 활성화하는 단계는,
    CAN(Controller Area Network)을 통해 토잉체결 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 전기자동차의 견인모드를 활성화하는 단계
    를 포함하는 전기자동차의 주행가능거리 제어 방법.
KR1020200096958A 2020-08-03 2020-08-03 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법 KR20220016693A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200096958A KR20220016693A (ko) 2020-08-03 2020-08-03 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200096958A KR20220016693A (ko) 2020-08-03 2020-08-03 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220016693A true KR20220016693A (ko) 2022-02-10

Family

ID=80253825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200096958A KR20220016693A (ko) 2020-08-03 2020-08-03 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220016693A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240044127A (ko) 2022-09-28 2024-04-04 현대자동차주식회사 전동화 차량 및 그의 전원 관리 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240044127A (ko) 2022-09-28 2024-04-04 현대자동차주식회사 전동화 차량 및 그의 전원 관리 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108263214B (zh) 一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法及装置
CN105467325A (zh) 电池容量退化解决的方法和系统
JP7145035B2 (ja) 学習装置、学習方法、及びプログラム
US11413985B2 (en) Diagnosis system, diagnosis method, and program
KR101714243B1 (ko) 친환경 차량의 전류센서 진단 장치 및 그 방법
EP3708451B1 (en) Apparatus for controlling towing mode of electric vehicle and method thereof
CN103158570B (zh) 纯电动汽车的高压附件能量管理方法
CN112470020B (zh) 诊断装置、诊断方法、诊断系统及存储介质
US20160156084A1 (en) Apparatus and method for controlling converter
CN102343831B (zh) 用于重新平衡车辆电池的系统和方法
US20180354388A1 (en) Operation control device and method for fuel cell vehicle
KR20220016693A (ko) 전기자동차의 주행가능거리 제어 장치 및 그 방법
CN112373319A (zh) 增程式车辆的动力系统控制方法、系统及车辆
CN113954639A (zh) 电机轮端扭矩能力确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN113771693A (zh) 一种车辆动力电池的监测方法及设备
JP2000166105A (ja) バッテリ充電状態制御装置
CN113280901A (zh) 车辆载重的确定方法和装置
CN112744124B (zh) 电池包加热的控制方法、装置及整车控制器
CN111596248A (zh) 分流器电流采集故障判断方法、装置、设备及存储介质
CN114056098B (zh) 增程器控制方法、装置和电子设备
CN103318043B (zh) 用于估计车辆用电池参数的方法
CN113968141B (zh) 电动汽车的回馈制动控制方法、装置、设备及存储介质
CN112986850B (zh) 自放电参数值的计算方法、装置及电动汽车
CN113635814B (zh) 一种充电方法、装置、可读存储介质及车辆
US11366167B2 (en) System and method for managing battery of vehicle