CN111612938A - 一种事件记录设备控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种事件记录设备控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN111612938A CN202010245954.4A CN202010245954A CN111612938A CN 111612938 A CN111612938 A CN 111612938A CN 202010245954 A CN202010245954 A CN 202010245954A CN 111612938 A CN111612938 A CN 111612938A
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Abstract

本申请公开了一种事件记录设备控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，获取目标车辆的事件特征数据；基于目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域；向目标采集设备发送事件数据采集指令，事件数据采集指令包括目标采集区域，以使目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；接收目标采集设备发送的目标车辆的事件过程数据。利用本申请提供的技术方案能够使得监控记录设备在事故发生前及时收到事件相关数据，从而调用合适的路边数据采集设备并调整采集设备的采集区域为事故即将发生位置，以确保在时间与空间上都能完整地记录碰撞事件，提升事件数据记录的完整性与可靠性。

Description

一种事件记录设备控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种事件记录设备控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着我国国民经济的不断发展，汽车保有量逐年增加，交通事件的数量也随之增加。为了避免或降低交通事故造成的人身和财产损失，越来越多的高级驾驶辅助系统(ADAS)应运而生。除此之外，事故的再现也至关重要，不仅可以确定事故的责任划分，也可以判断事故的起因，由此进行分析、发展相关的安全功能，降低事故发生率。
虽然随着车载事件数据记录系统(Event Data Recorder EDR)的发展，事故的再现变得更全面，更准确，但是由于技术局限性及碰撞事件的未知性，碰撞可能对车载EDR记录数据的准确性及完整性造成破坏，因此传统的路边采集设备(如基站EDR)仍为事故鉴定重要的技术手段。而当前路边数据采集设备位置固定，需要人为操控调用才能改变采集区域，导致很多交通事故由于障碍物遮挡或者摄像头未对准事故方向，造成事故无法完整地再现。因此，需要提供更加有效的方案。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种事件记录设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述技术方案如下：
本申请一方面提供了一种事件记录设备控制方法，所述方法包括：
当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，获取所述目标车辆的事件特征数据；
基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，所述目标采集区域表征所述目标车辆即将发生风险事件的区域；
向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；
接收所述目标采集设备发送的所述目标车辆的事件过程数据。
本申请另一方面提供了一种事件记录设备控制装置，所述装置包括：
事件特征数据获取模块，用于当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，获取所述目标车辆的事件特征数据；
采集信息确定模块，用于基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，所述目标采集区域表征所述目标车辆即将发生风险事件的区域；
指令发送模块，用于向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；
事件过程数据接收模块，用于接收所述目标采集设备发送的所述目标车辆的事件过程数据。
本申请另一方面提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述事件记录设备控制方法。
本申请另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现所述事件记录设备控制方法。
本申请提供的事件记录设备控制方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：
本申请通过当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，获取所述目标车辆的事件特征数据；基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，所述目标采集区域表征所述目标车辆即将发生风险事件的区域；向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；接收所述目标采集设备发送的所述目标车辆的事件过程数据。能够使得监控记录设备在事故发生前及时收到事件相关数据，从而调用合适的路边数据采集设备并调整采集设备的采集区域为事故即将发生位置，以确保在时间与空间上都能完整地记录碰撞事件，提升事件数据记录的完整性与可靠性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种事件记录设备控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的所述监控记录设备基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种确定目标采集设备的情况的示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种确定目标采集设备的情况的示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种确定目标采集设备的情况的示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种确定目标采集设备的情况的示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种事件记录设备控制方法的流程图；
图9是本申请实施例提供的一种事件记录设备控制装置示意图；
图10是本申请实施例提供的一种事件记录设备控制的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，如图1所示，该应用环境可以包括监控记录设备100、车载监控设备200和采集设备300。
在本发明书实施例中，监控记录设备100可以用于对目标车辆进行风险概率检测，并当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，获取所述目标车辆的事件特征数据，基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备300及目标采集区域，所述目标采集区域表征所述目标车辆即将发生风险事件的区域；向所述目标采集设备300发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备300采集所述目标采集区域的事件过程数据；接收所述目标采集设备300发送的所述目标车辆的事件过程数据。具体地，监控记录设备100可以包括处理器101和存储器102，所述存储器102可以用于存储获取到的所述目标车辆的事件特征数据以及采集设备300发送的所述目标车辆的事件过程数据等。所述处理器101可以用于执行风险概率检测指令等。所述监控记录设备100能够控制采集设备300采集目标采集区域的事件过程数据，在具体的实施例中，监控记录设备100可以包括但不限于基站EDR(Event Data Recorder事件数据记录系统)系统。
在本发明书实施例中，车载监控设备200也可以用于对目标车辆进行风险概率检测，并当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，获取所述目标车辆的事件特征数据；具体地，车载监控设备200可以包括处理器201和存储器202，所述存储器202可以用于存储车载监控设备200记录目标车辆的事件特征数据等，所述处理器201可以用于执行风险概率检测指令等。具体地，车载监控设备200还可以包括具有视频采集等功能的实体设备；车载监控设备200还可以包括一种或多种传感器，例如光传感器、运动传感器以及其他传感器，能够用于获取车速、加速度、减速度及安全带状态等；所述车载监控设备200还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。在具体的实施例中，车载监控设备200可以包括但不限于车载EDR(Event Data Recorder事件数据记录系统)系统。
在本说明书实施例中，采集设备300可以包括具有视频采集等功能的实体设备，例如，摄像头等。且从所述实体设备获取采集数据；所述采集设备300可以基于监控记录设备100的控制采集目标采集区域的事件过程数据，并发送所述目标车辆的事件过程数据至监控记录设备100。
请参照图1，在实际应用中，当监控记录设备100检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，基于数据采集设备进行事件数据采集，得到所述目标事件的特征数据；或；车载监控设备200在检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值后发送目标事件的特征数据到监控记录设备100。监控记录设备100基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备300及目标采集区域，所述目标采集区域表征所述目标车辆即将发生风险事件的区域；并向所述目标采集设备300发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；目标采集设备300发送目标车辆的事件过程数据至监控记录设备100。
此外，需要说明的是，图1仅仅是本申请实施例提供的一种应用环境示例，本发明并不以此为限。
图2是本申请实施例提供的一种事件记录设备控制方法的流程图，请参照图2，本申请实施例提供的事件记录设备控制方法包括如下步骤：
S201：当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，监控记录设备获取所述目标车辆的事件特征数据。
具体地，所述监控记录设备可以包括但不限于基站EDR(Event Data Recorder事件数据记录系统)系统，在实际应用中，所述基站EDR系统可以基于一个或多个传感器及视频图像采集设备(例如，摄像头和测速器)获取目标车辆的事件特征数据，且能够采集视频数据。
具体地，所述目标车辆的事件特征数据是表征目标车辆的行驶状态及目标车辆的风险事件特征的数据，在本说明书实施例中，所述目标车辆的事件特征数据可以包括但不限于：目标车辆的碰撞即将发生时间(TTC time to collision)、目标车辆的碰撞位置信息、目标车辆的碰撞方式信息及目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息。
在一个实施例中，所述监控记录设备获取所述目标车辆的事件特征数据可以包括：
车载监控设备在检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值后，发送目标车辆的事件特征数据至监控记录设备。
具体地，车载监控设备可以基于传感器及环境感知系统获取所述目标车辆的第一状态数据，所述目标车辆的状态数据是表征目标车辆行驶状态的数据，具体地，所述目标车辆的状态数据可以包括但不限于：目标车辆的车重、目标车辆的车速、目标车辆的轮胎磨损系数和路面摩擦系数。
在实际应用中，车载监控设备可以基于所述目标车辆的第一状态数据综合计算得到目标车辆的风险概率，例如，计算得到避撞所需制动踏板力与最大制动踏板力的比值，将所述避撞所需制动踏板力与最大制动踏板力的比值作为目标车辆的风险概率，且确定碰撞即将发生的时间，在实际应用中，所述碰撞即将发生的时间不可小于路边采集设备的响应时间。基于所述计算得到的目标车辆的风险概率，当车载监控设备在检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值后，发送目标车辆的事件特征数据至监控记录设备。
具体地，所述预设阈值可以基于多个样本车辆进行风险测试进行确定，或，根据实际应用需要进行确定。
在实际应用中，所述目标车辆的车载监控设备在汽车启动时即会开启，且无法被一键式的按钮关闭，所述监控记录设备会进行开启状态检查，确保监控记录设备未关闭。且在车辆行驶时，会先通过5G/LTE-V2X(Vehicle to everything车用无线通信技术)技术与临近的路边基站进行配对。在目标车辆移动时，目标车辆的车载设备会持续与路边临近的一个或多个基站保持配对关系，当车载监控设备在检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值后，能够通过V2X技术(Vehicle to everything车用无线通信技术)，例如，5G技术(第五代移动通信技术5th generation mobile networks)，发送目标车辆的事件特征数据至监控记录设备(例如，路边基站EDR)。
通过检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，监控记录设备获取所述目标车辆的事件特征数据，能够使得监控记录设备在事故发生前及时收到事件相关数据，从而调用合适的路边数据采集设备并调整采集设备的采集区域为事故即将发生位置，以确保在时间与空间上都能完整地记录碰撞事件，提升事件数据记录的完整性与可靠性。
在另一个实施例中，所述监控记录设备获取所述目标车辆的事件特征数据可以包括：
当监控记录设备检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，基于数据采集设备进行事件数据采集，得到所述目标车辆的事件特征数据。
具体地，可以基于监控记录设备获取所述目标车辆的状态数据，所述目标车辆的状态数据是表征目标车辆行驶状态的数据，具体地，所述目标车辆的第二状态数据可以包括但不限于：目标车辆的横向速度、目标车辆的纵向速度、目标车辆的横向加速度、目标车辆的纵向加速度、与目标车辆的距离在第一预设阈值范围内的车辆的速度、加速度及目标车辆与周围车辆的距离等。
在实际应用中，监控记录设备可以基于所述目标车辆的第二状态数据综合计算得到目标车辆的风险概率；或；当所述目标车辆的状态数据中的一个或多个超过预设阈值范围时，即确定所述目标车辆的风险概率到达预设阈值，本发明并不以此为限。具体地，所述预设阈值范围可以基于多个样本车辆进行风险测试进行确定，或，根据实际应用需要进行确定。
S202：监控记录设备基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域。
具体地，所述目标采集区域表征所述目标车辆即将发生风险事件的区域。
具体地，所述目标车辆的事件特征数据是表征目标车辆的行驶状态及目标车辆的风险事件特征的数据，在本说明书实施例中，所述目标车辆的事件特征数据可以包括但不限于：目标车辆的碰撞即将发生时间(TTC time to collision)、目标车辆的碰撞位置信息、目标车辆的碰撞方式信息及目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息。
在本说明书实施例中，所述目标车辆的碰撞位置信息是表征目标车辆即将发生碰撞的地理位置的信息，在实际应用中，所述目标车辆的碰撞位置信息可以包括，例如，目标车辆即将发生碰撞的位置的全球坐标信息；所述目标车辆的碰撞方式信息是表征目标车辆即将发生碰撞的方式的信息，在实际应用中，所述目标车辆的碰撞方式信息可以包括但不限于前后碰或侧碰；所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息是表征目标车辆与即将发生碰撞关联车辆的相对体积的信息，在实际应用中，所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息可以包括但不限于，目标车辆相对于碰撞关联车辆体积较小、目标车辆相对于碰撞关联车辆体积较大，或，目标车辆与碰撞关联车辆体积相同。
如图3所示，在本说明书实施例中，所述监控记录设备基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域可以包括：
S301：监控记录设备基于所述目标车辆的碰撞方式信息及所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息确定所述目标采集设备。
具体地，所述监控记录设备基于所述目标车辆的碰撞方式信息及所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息确定所述目标采集设备可以包括但不限于：
当确定所述目标车辆的碰撞方式信息包括侧碰，且所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息包括目标车辆相对于碰撞关联车辆体积较小时，可以将位于目标车辆一侧的采集设备作为所述目标采集设备；
请参照图4，在一个实施例中，所述目标车辆的碰撞方式信息包括侧碰，且所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息包括目标车辆相对于碰撞关联车辆体积较小，监控记录设备将位于目标车辆一侧的采集设备作为所述目标采集设备，例如，采集设备1、采集设备3和/或采集设备5。
请参照图5，在另一个实施例中，所述目标车辆的碰撞方式信息包括侧碰，且所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息包括目标车辆相对于碰撞关联车辆体积较大，监控记录设备将位于碰撞关联车辆一侧的采集设备作为所述目标采集设备，例如，采集设备2、采集设备4和/或采集设备6。
当确定所述目标车辆的碰撞方式信息包括前后碰，且所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息包括目标车辆相对于碰撞关联车辆体积较小时，可以将位于道路两侧且靠近目标车辆的采集设备作为所述目标采集设备；
当确定所述目标车辆的碰撞方式信息包括前后碰，且所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息包括目标车辆相对于碰撞关联车辆体积较大时，可以将位于道路两侧且靠近碰撞关联车辆的采集设备作为所述目标采集设备；
请参照图6，在一个实施例中，所述目标车辆的碰撞方式信息包括前后碰，且所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息包括目标车辆相对于碰撞关联车辆体积较小，监控记录设备将位于目标车辆两侧且靠近目标车辆的采集设备作为所述目标采集设备，例如，采集设备3和/或采集设备4。
请参照图7，在另一个实施例中，所述目标车辆的碰撞方式信息包括前后碰，且所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息包括目标车辆相对于碰撞关联车辆体积较大，监控记录设备将位于目标车辆两侧且靠近碰撞关联车辆的采集设备作为所述目标采集设备，例如，采集设备5和/或采集设备6。
S302：监控记录设备基于所述目标车辆的碰撞位置信息确定所述目标采集区域。
在实际应用中，监控记录设备基于所述目标车辆的碰撞位置信息确定所述目标采集区域，能够在控制目标采集设备时使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据，以上述图4的事件为例，在调用采集设备1、采集设备3和/或采集设备5时，可以基于所述目标车辆的碰撞位置信息确定所述目标采集区域，从而调整采集设备1、采集设备3和/或采集设备5的采集方向至事故发生位置进行数据采集。
在实际应用中，当碰撞方式不同和/或目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息不同时，会导致碰撞情况部分被遮挡，难以获取完整清晰的事件过程数据，通过监控记录设备(例如，基站EDR)基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，优先调用最合适的采集设备，和/或调整采集区域使之成为最合适的设备，能够确保在时间与空间上都完整地记录碰撞事件。
S203：监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令。
具体地，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据。
具体地，所述目标采集区域的事件过程数据可以包括但不限于：
目标事件的视频数据、所述目标车辆的最大减速度、路面状况、交通情况、连环事件视频数据及与所述目标车辆相关联的车辆的速度。
S204：目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标车辆的事件过程数据至监控记录设备。
在实际应用中，目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标车辆的事件过程数据至监控记录设备，能够将目标车辆的事件过程数据进行保存，有利于监控记录设备后续对数据进行处理，例如，上传云端服务器以便取用等，有利于事故后对事故原因及事故过程的分析。
如图8所示，在本说明书实施例中，所述目标车辆的事件特征数据还包括所述目标车辆的碰撞风险数值，所述方法还可以包括：
S801：当监控记录设备在预设时间内获取到多个车辆的事件特征数据时，监控记录设备基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较。
S802：监控记录设备根据风险比较的结果确定目标优先采集车辆。
具体地，当监控记录设备在预设时间内获取到多个车辆的事件特征数据时，监控记录设备能够基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较，并将碰撞风险数值最大的车辆作为目标优先采集车辆，这样能够及时获取更加重要的事故数据，有利于之后进行事故分析。
S803：监控记录设备基于所述目标优先采集车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域。
具体地，所述监控记录设备基于所述目标优先采集车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域的具体步骤与S202类似，可以参见S202的相关描述，在此不再赘述。
S804：监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令。
具体地，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；
具体地，所述监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令的具体步骤与S203类似，可以参见S203的相关描述，在此不再赘述。
S805：目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标优先采集车辆的事件过程数据至监控记录设备。
具体地，所述目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标优先采集车辆的事件过程数据至监控记录设备的具体步骤与S204类似，可以参见S204的相关描述，在此不再赘述。
通过当监控记录设备在预设时间内获取到多个车辆的事件特征数据时，基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较，监控记录设备根据风险比较的结果确定目标优先采集车辆，监控记录设备基于所述目标优先采集车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标优先采集车辆的事件过程数据至监控记录设备，能够及时获取到风险较大的车辆的事件过程数据，有利于之后对事件原因及过程进行分析，提升了获取事件数据的可靠性。
在本说明书实施例中，通过当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，监控记录设备获取所述目标车辆的事件特征数据，能够使得监控记录设备在事故发生前及时收到事件相关数据，从而调用合适的路边数据采集设备并调整采集设备的采集区域为事故即将发生位置，以确保在时间与空间上都能完整地记录碰撞事件，提升事件数据记录的完整性与可靠性；监控记录设备基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，包括监控记录设备基于所述目标车辆的碰撞方式信息及所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息确定所述目标采集设备，基于所述目标车辆的碰撞位置信息确定所述目标采集区域，能够使得监控记录设备优先调用最合适的采集设备，和/或调整采集区域使之成为最合适的设备，能够确保在时间与空间上都完整地记录碰撞事件；监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标车辆的事件过程数据至监控记录设备，能够将目标车辆的事件过程数据进行保存，有利于监控记录设备后续对数据进行处理，例如，上传云端服务器以便取用等，有利于事故后对事故原因及事故过程的分析；监控记录设备在预设时间内获取到多个车辆的事件特征数据时，监控记录设备基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较，监控记录设备根据风险比较的结果确定目标优先采集车辆，监控记录设备基于所述目标优先采集车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标优先采集车辆的事件过程数据至监控记录设备，能够基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较，并将碰撞风险数值最大的车辆作为目标优先采集车辆，这样能够及时获取更加重要的事故数据，有利于之后进行事故分析。
本申请实施例还提供了一种事件记录设备控制装置，如图9所示，所述装置包括：
事件特征数据获取模块910，用于当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，获取所述目标车辆的事件特征数据；
采集信息确定模块920，用于基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，所述目标采集区域表征所述目标车辆即将发生风险事件的区域；
指令发送模块930，用于向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；
事件过程数据接收模块940，用于接收所述目标采集设备发送的所述目标车辆的事件过程数据。
在一个实施例中，所述采集信息确定模块920可以包括：
采集设备确定单元，用于基于所述目标车辆的碰撞方式信息及所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息确定所述目标采集设备；
采集区域确定单元，用于基于所述目标车辆的碰撞位置信息确定所述目标采集区域。
在一个实施例中，所述装置可以包括：
风险比较模块，用于当在预设时间内获取到多个车辆的事件特征数据时，基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较；
优先采集车辆确定模块，用于根据风险比较的结果确定目标优先采集车辆；
优先采集信息确定模块，用于基于所述目标优先采集车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域；
优先采集指令发送模块，用于向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；
优先采集数据接收模块，用于接收所述目标采集设备发送的所述目标优先采集车辆的事件过程数据。
具体地，所述事件记录设备控制装置的上述各模块可通过总线进行耦合及通信。
本发明实施例的事件记录设备控制装置通过当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，监控记录设备获取所述目标车辆的事件特征数据，能够使得监控记录设备在事故发生前及时收到事件相关数据，从而调用合适的路边数据采集设备并调整采集设备的采集区域为事故即将发生位置，以确保在时间与空间上都能完整地记录碰撞事件，提升事件数据记录的完整性与可靠性；监控记录设备基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，包括监控记录设备基于所述目标车辆的碰撞方式信息及所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息确定所述目标采集设备，基于所述目标车辆的碰撞位置信息确定所述目标采集区域，能够使得监控记录设备优先调用最合适的采集设备，和/或调整采集区域使之成为最合适的设备，能够确保在时间与空间上都完整地记录碰撞事件；监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标车辆的事件过程数据至监控记录设备，能够将目标车辆的事件过程数据进行保存，有利于监控记录设备后续对数据进行处理，例如，上传云端服务器以便取用等，有利于事故后对事故原因及事故过程的分析；监控记录设备在预设时间内获取到多个车辆的事件特征数据时，监控记录设备基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较，监控记录设备根据风险比较的结果确定目标优先采集车辆，监控记录设备基于所述目标优先采集车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标优先采集车辆的事件过程数据至监控记录设备，能够基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较，并将碰撞风险数值最大的车辆作为目标优先采集车辆，这样能够及时获取更加重要的事故数据，有利于之后进行事故分析。
本发明实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的事件记录设备控制方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本发明实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行，即上述计算机设备可以包括移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置。以运行在服务器上为例，图10是本发明实施例提供的一种事件记录设备控制方法的服务器的硬件结构框图。如图10所示，该服务器1000可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Units，CPU)1010(处理器1010可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器1030，一个或一个以上存储应用程序1023或数据1022的存储介质1020(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1030和存储介质1020可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1020的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1010可以设置为与存储介质1020通信，在服务器1000上执行存储介质1020中的一系列指令操作。服务器1000还可以包括一个或一个以上电源1060，一个或一个以上有线或无线网络接口1050，一个或一个以上输入输出接口1040，和/或，一个或一个以上操作系统1021，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口1040可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器1000的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口1040包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口1040可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器1000还可包括比图10中所示更多或者更少的组件，或者具有与图10所示不同的配置。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种事件记录设备控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的事件记录设备控制方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本发明提供的事件记录设备控制方法、装置、计算机设备或存储介质的实施例可见，本发明通过当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，监控记录设备获取所述目标车辆的事件特征数据，能够使得监控记录设备在事故发生前及时收到事件相关数据，从而调用合适的路边数据采集设备并调整采集设备的采集区域为事故即将发生位置，以确保在时间与空间上都能完整地记录碰撞事件，提升事件数据记录的完整性与可靠性；监控记录设备基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，包括监控记录设备基于所述目标车辆的碰撞方式信息及所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息确定所述目标采集设备，基于所述目标车辆的碰撞位置信息确定所述目标采集区域，能够使得监控记录设备优先调用最合适的采集设备，和/或调整采集区域使之成为最合适的设备，能够确保在时间与空间上都完整地记录碰撞事件；监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标车辆的事件过程数据至监控记录设备，能够将目标车辆的事件过程数据进行保存，有利于监控记录设备后续对数据进行处理，例如，上传云端服务器以便取用等，有利于事故后对事故原因及事故过程的分析；监控记录设备在预设时间内获取到多个车辆的事件特征数据时，监控记录设备基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较，监控记录设备根据风险比较的结果确定目标优先采集车辆，监控记录设备基于所述目标优先采集车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，监控记录设备向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，目标采集设备基于所述事件数据采集指令进行事件过程数据采集，并发送所述目标优先采集车辆的事件过程数据至监控记录设备，能够基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较，并将碰撞风险数值最大的车辆作为目标优先采集车辆，这样能够及时获取更加重要的事故数据，有利于之后进行事故分析。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种事件记录设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，获取所述目标车辆的事件特征数据；
基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，所述目标采集区域表征所述目标车辆即将发生风险事件的区域；
向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；
接收所述目标采集设备发送的所述目标车辆的事件过程数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的事件特征数据包括：
所述目标车辆的碰撞位置信息、所述目标车辆的碰撞方式信息及所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域包括：
基于所述目标车辆的碰撞方式信息及所述目标车辆与碰撞关联车辆的相对体积信息确定所述目标采集设备；
基于所述目标车辆的碰撞位置信息确定所述目标采集区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的事件特征数据还包括所述目标车辆的碰撞风险数值，所述方法还包括：
当在预设时间内获取到多个车辆的事件特征数据时，基于每个车辆的事件特征数据中的碰撞风险数值进行风险比较；
根据风险比较的结果确定目标优先采集车辆；
基于所述目标优先采集车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域；
向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；
接收所述目标采集设备发送的所述目标优先采集车辆的事件过程数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的事件特征数据包括：
当检测到所述目标车辆的风险概率到达预设阈值时，基于采集设备进行事件数据采集，得到所述目标车辆的事件特征数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的事件特征数据包括：
接收车载监控设备在检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值后发送的目标车辆的事件特征数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标采集区域的事件过程数据至少包括下述之一：
目标事件的视频数据、所述目标车辆的最大减速度、路面状况、交通情况、连环事件视频数据及与所述目标车辆相关联的车辆的速度。
8.一种事件记录设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
事件特征数据获取模块，用于当检测到目标车辆的风险概率到达预设阈值时，获取所述目标车辆的事件特征数据；
采集信息确定模块，用于基于所述目标车辆的事件特征数据确定目标采集设备及目标采集区域，所述目标采集区域表征所述目标车辆即将发生风险事件的区域；
指令发送模块，用于向所述目标采集设备发送事件数据采集指令，所述事件数据采集指令包括所述目标采集区域，以使所述目标采集设备采集所述目标采集区域的事件过程数据；
事件过程数据接收模块，用于接收所述目标采集设备发送的所述目标车辆的事件过程数据。
9.一种事件记录设备控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的事件记录设备控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的事件记录设备控制方法。
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