CN108806019A - 基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置 - Google Patents

基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出了基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置，该方法包括：实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。本发明所公开的方法及装置占用资源较少并且处理效率较高。本发明所公开的方法及装置能够根据至少一个与事故关联的因素确定需要优先存储和/或上传的行车记录数据。

Description

基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置
技术领域
本发明涉及行车记录数据处理方法及装置，更具体地，涉及基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置。
背景技术
目前，随着车辆的日益发展和普及，记录并查询行车记录数据（例如行车记录视频）以便分析和查看事故发生情况变得越来越重要。
在现有的技术方案中，典型地通过如下方式实施车辆的行车记录视频的保存和上传：（1）在车辆的行驶过程中，至少一个车载视频装置实时地捕捉行车期间的视频数据（其显示车辆的当前行驶状态及其当前行驶环境）；（2）实时地或周期性地按预定的顺序存储所述视频数据和/或将其上传至相关的远程数据库（例如云端或服务器平台）。
然而，上述现有的技术方案存在如下问题：（1）由于典型地以周期性的方式存储或上传视频数据，故在发生事故时存在与事故相关的视频数据没有被及时存储或上传的隐患；（2）在车辆具有多于一个视频装置的情况下，由于仅按照预定的顺序存储或上传视频数据而不考虑其他因素，故存在与事故最相关的视频数据没有被及时存储或上传的可能性（例如采集了与事故最相关的视频数据的视频装置在事故发生后一段时间内损坏等等）。
因此，存在如下需求：提供能够根据至少一个与事故关联的因素确定需要优先存储和/或上传的视频数据的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置。
发明内容
为了解决上述现有技术方案所存在的问题，本发明提出了能够根据至少一个与事故关联的因素确定需要优先存储和/或上传的视频数据的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其包括下列步骤：
（A1）实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；
（A2）根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；
（A3）基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。
在上面所公开的方案中，示例性地，所述步骤（A1）进一步包括：当检测到来自所述至少一个车载加速度传感器的感测信号后，基于所述至少一个车载加速度传感器中的所有加速度传感器的感测信号计算车辆在水平面内的当前加速度的值及其方向，并且将所计算出的加速度的值与预定的阈值相比较，如果所计算出的加速度的值大于所述预定的阈值，则确定发生碰撞事件，并随之记录车辆当前加速度的值及其方向。
在上面所公开的方案中，示例性地，所述步骤（A2）进一步包括：在确定发生碰撞事件后，以如下方式根据所记录的车辆当前加速度的值及其方向确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级：（1）以车身中心为原点并以车辆直线行驶的正前方为Y轴正方向建立水平面内的二维笛卡尔坐标系，其具有第一轴x轴和第二轴y轴；（2）计算车辆当前加速度的方向分别与所述笛卡尔坐标系的x轴正半轴、y轴正半轴、x轴负半轴和y轴负半轴构成的小于180度的夹角，即与x轴正半轴的第一夹角、与y轴正半轴的第二夹角、与x轴负半轴的第三夹角以及与y轴负半轴的第四夹角；（3）将所述第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角按从小到大的顺序排序，并基于所述排序中的各个夹角的大小顺序确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级，其中，夹角值越小，则与该夹角相关联的方向上的车载视频装置的处置优先级越高。
在上面所公开的方案中，示例性地，所述步骤（A3）进一步包括：（1）在车载视频装置的处置优先级被确定后，根据所述处置优先级的高低依次提取所述至少两个车载视频装置所采集的在碰撞事件发生前后的预定时间段内的视频数据；（2）根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据存储在预定的车载存储器内。
在上面所公开的方案中，示例性地，所述步骤（A3）进一步包括：根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据上传至相关的远程数据库。
在上面所公开的方案中，示例性地，所述至少一个车载加速度传感器中的每个分别感测不同方向上的加速度。
在上面所公开的方案中，示例性地，所述至少两个车载视频装置中的每个各自采集车辆的不同方向上的视频数据。
本发明的目的也通过以下技术方案实现：
一种基于加速度传感器的行车记录数据处理装置，其包括：
碰撞识别单元，所述碰撞识别单元被配置为实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；
优先级确定单元，所述优先级确定单元被配置为根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；
视频数据处理单元，所述视频数据处理单元被配置为基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。
本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置具有下列优点：由于能够根据加速度传感器的测量数据获知车辆的当前加速度的方向（即碰撞方向），并随之优先处理与碰撞方向最相关的视频数据，故能够确保与事故认定最相关的视频数据被最先保存和上传。
附图说明
结合附图，本发明的技术特征以及优点将会被本领域技术人员更好地理解，其中：
图1是根据本发明的实施例的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的流程图。
图2是根据本发明的实施例的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的示意性结构图。
具体实施方式
图1是根据本发明的实施例的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的流程图。如图1所示，本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法包括下列步骤：（A1）实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；（A2）根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；（A3）基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述至少一个车载加速度传感器包括三个车载加速度传感器。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述至少两个车载视频装置包括四个车载视频装置。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述步骤（A1）进一步包括：当检测到来自所述至少一个车载加速度传感器的感测信号后，基于所述至少一个车载加速度传感器中的所有加速度传感器的感测信号计算车辆在水平面内的当前加速度的值及其方向，并且将所计算出的加速度的值与预定的阈值相比较，如果所计算出的加速度的值大于所述预定的阈值，则确定发生碰撞事件，并随之记录车辆当前加速度的值及其方向。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述至少一个车载加速度传感器包括三个加速度传感器。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，基于各个加速度传感器的感测信号之间的差异计算车辆在水平面内的当前加速度的值（即加速度的大小）及其方向。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述预定的阈值处于30g至50g之间。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述步骤（A2）进一步包括：在确定发生碰撞事件后，以如下方式根据所记录的车辆当前加速度的值及其方向确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级：（1）以车身中心为原点并以车辆直线行驶的正前方为Y轴正方向建立水平面内的二维笛卡尔坐标系，其具有第一轴x轴和第二轴y轴；（2）计算车辆当前加速度的方向分别与所述笛卡尔坐标系的x轴正半轴、y轴正半轴、x轴负半轴和y轴负半轴构成的小于180度的夹角，即与x轴正半轴的第一夹角、与y轴正半轴的第二夹角、与x轴负半轴的第三夹角以及与y轴负半轴的第四夹角；（3）将所述第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角按从小到大的顺序排序，并基于所述排序中的各个夹角的大小顺序确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级，其中，夹角值越小，则与该夹角相关联的方向上的车载视频装置的处置优先级越高。例如，如果所述第一夹角最小，则车身右侧的车载视频装置的处置优先级最高，即说明碰撞发生在x轴正半轴方向，以此类推。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述步骤（A3）进一步包括：（1）在车载视频装置的处置优先级被确定后，根据所述处置优先级的高低依次提取所述至少两个车载视频装置所采集的在碰撞事件发生前后的预定时间段内的视频数据；（2）根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据存储在预定的车载存储器内。由上可见，由于根据优先级顺序处理不同视频装置的视频数据，故能够确保与事故认定最相关的视频数据被最先保存和上传。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，在车载视频装置的处置优先级被确定后，根据所述处置优先级的高低依次提取所述至少两个车载视频装置所采集的在碰撞事件发生前后90秒内的视频数据，由此，优先级越高的车载视频装置越被优先处理。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述步骤（A3）进一步包括：根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据上传至相关的远程数据库。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述远程数据库是云端或服务器平台。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述至少一个车载加速度传感器中的每个分别感测不同方向上的加速度。换句话说，所述至少一个车载加速度传感器中的每个所感测的加速度方向两两不同。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述至少两个车载视频装置中的每个各自采集车辆的不同方向上的视频数据。换句话说，所述至少两个车载视频装置中的任两个视频装置所采集的方向彼此不同。
由上可见，本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法具有下列优点：由于能够根据加速度传感器的测量数据获知车辆的当前加速度的方向（即碰撞方向），并随之优先处理与碰撞方向最相关的视频数据，故能够确保与事故认定最相关的视频数据被最先保存和上传。
图2是根据本发明的实施例的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的示意性结构图。如图2所示，本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置包括碰撞识别单元1、优先级确定单元2、视频数据处理单元3。所述碰撞识别单元1被配置为实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向。所述优先级确定单元2被配置为根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级。所述视频数据处理单元3被配置为基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述至少一个车载加速度传感器包括三个车载加速度传感器。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述至少两个车载视频装置包括四个车载视频装置。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述碰撞识别单元1进一步被配置为：当检测到来自所述至少一个车载加速度传感器的感测信号后，基于所述至少一个车载加速度传感器中的所有加速度传感器的感测信号计算车辆在水平面内的当前加速度的值及其方向，并且将所计算出的加速度的值与预定的阈值相比较，如果所计算出的加速度的值大于所述预定的阈值，则确定发生碰撞事件，并随之记录车辆当前加速度的值及其方向。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述至少一个车载加速度传感器包括三个加速度传感器。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，基于各个加速度传感器的感测信号之间的差异计算车辆在水平面内的当前加速度的值（即加速度的大小）及其方向。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述预定的阈值处于30g至50g之间。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述优先级确定单元2进一步被配置为：在确定发生碰撞事件后，以如下方式根据所记录的车辆当前加速度的值及其方向确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级：（1）以车身中心为原点并以车辆直线行驶的正前方为Y轴正方向建立水平面内的二维笛卡尔坐标系，其具有第一轴x轴和第二轴y轴；（2）计算车辆当前加速度的方向分别与所述笛卡尔坐标系的x轴正半轴、y轴正半轴、x轴负半轴和y轴负半轴构成的小于180度的夹角，即与x轴正半轴的第一夹角、与y轴正半轴的第二夹角、与x轴负半轴的第三夹角以及与y轴负半轴的第四夹角；（3）将所述第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角按从小到大的顺序排序，并基于所述排序中的各个夹角的大小顺序确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级，其中，夹角值越小，则与该夹角相关联的方向上的车载视频装置的处置优先级越高。例如，如果所述第一夹角最小，则车身右侧的车载视频装置的处置优先级最高，即说明碰撞发生在x轴正半轴方向，以此类推。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述视频数据处理单元3进一步被配置为：（1）在车载视频装置的处置优先级被确定后，根据所述处置优先级的高低依次提取所述至少两个车载视频装置所采集的在碰撞事件发生前后的预定时间段内的视频数据；（2）根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据存储在预定的车载存储器内。由上可见，由于根据优先级顺序处理不同视频装置的视频数据，故能够确保与事故认定最相关的视频数据被最先保存和上传。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，根据所述处置优先级的高低依次提取所述至少两个车载视频装置所采集的在碰撞事件发生前后90秒内的视频数据。由此，优先级越高的车载视频装置越被优先处理。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述视频数据处理单元3进一步被配置为：根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据上传至相关的远程数据库。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述远程数据库是云端或服务器平台。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述至少一个车载加速度传感器中的每个分别感测不同方向上的加速度。换句话说，所述至少一个车载加速度传感器中的每个所感测的加速度方向两两不同。
示例性地，在本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的一个实施例中，所述至少两个车载视频装置中的每个各自采集车辆的不同方向上的视频数据。换句话说。所述至少两个车载视频装置中的任两个视频装置所采集的方向彼此不同。
此外，在本发明的各个实施例中，所述碰撞识别单元1、优先级确定单元2以及视频数据处理单元3可以均位于车辆（例如电动车辆）的中央控制器中或者各自位于任何其他类型的独立的或集成的控制器中，例如但不限于电子控制单元（ECU）、视频信号处理器、数据处理单元等等，并且所述碰撞识别单元1、优先级确定单元2以及视频数据处理单元3可以被实现为任何形式的实体或程序，例如但不限于软件、固件或专用集成电路等等。
由上可见，本发明所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置具有下列优点：由于能够根据加速度传感器的测量数据获知车辆的当前加速度的方向（即碰撞方向），并随之优先处理与碰撞方向最相关的视频数据，故能够确保与事故认定最相关的视频数据被最先保存和上传。
此外，本发明也公开包含上述任一个实施例所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的行车记录数据处理系统。
此外，本发明也公开包含上述任一个实施例所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的车辆。
尽管本发明是通过上述的优选实施方式进行描述的，但是其实现形式并不局限于上述的实施方式。应该认识到：在不脱离本发明主旨和范围的情况下，本领域技术人员可以对本发明做出不同的变化和修改。

Claims (10)

1.一种基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其包括下列步骤：
（A1）实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；
（A2）根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；
（A3）基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。
2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述步骤（A1）进一步包括：当检测到来自所述至少一个车载加速度传感器的感测信号后，基于所述至少一个车载加速度传感器中的所有加速度传感器的感测信号计算车辆在水平面内的当前加速度的值及其方向，并且将所计算出的加速度的值与预定的阈值相比较，如果所计算出的加速度的值大于所述预定的阈值，则确定发生碰撞事件，并随之记录车辆当前加速度的值及其方向。
3.根据权利要求2所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述步骤（A2）进一步包括：在确定发生碰撞事件后，以如下方式根据所记录的车辆当前加速度的值及其方向确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级：（1）以车身中心为原点并以车辆直线行驶的正前方为Y轴正方向建立水平面内的二维笛卡尔坐标系，其具有第一轴x轴和第二轴y轴；（2）计算车辆当前加速度的方向分别与所述笛卡尔坐标系的x轴正半轴、y轴正半轴、x轴负半轴和y轴负半轴构成的小于180度的夹角，即与x轴正半轴的第一夹角、与y轴正半轴的第二夹角、与x轴负半轴的第三夹角以及与y轴负半轴的第四夹角；（3）将所述第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角按从小到大的顺序排序，并基于所述排序中的各个夹角的大小顺序确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级，其中，夹角值越小，则与该夹角相关联的方向上的车载视频装置的处置优先级越高。
4.根据权利要求3所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述步骤（A3）进一步包括：（1）在车载视频装置的处置优先级被确定后，根据所述处置优先级的高低依次提取所述至少两个车载视频装置所采集的在碰撞事件发生前后的预定时间段内的视频数据；（2）根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据存储在预定的车载存储器内。
5.根据权利要求4所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述步骤（A3）进一步包括：根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据上传至相关的远程数据库。
6.根据权利要求5所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述至少一个车载加速度传感器中的每个分别感测不同方向上的加速度。
7.根据权利要求6所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述至少两个车载视频装置中的每个各自采集车辆的不同方向上的视频数据。
8.一种基于加速度传感器的行车记录数据处理装置，其包括：
碰撞识别单元，所述碰撞识别单元被配置为实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；
优先级确定单元，所述优先级确定单元被配置为根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；
视频数据处理单元，所述视频数据处理单元被配置为基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。
9.一种包含权利要求8所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的行车记录数据处理系统。
10.一种包含权利要求8所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的车辆。
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