CN109466562B - 车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法，涉及车辆技术领域。本发明的车辆重量自动获取方法，包括如下步骤：检测车辆的实时数据信息，实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a；利用检测到的输出端扭矩T_tq和/或实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；利用计算得到的需求扭矩T和实时加速度a计算得到车辆的实时总重量m’；根据车辆的实时总重量m’计算获得车辆的总重量M。本发明利用传感器实时检测到车辆的数据，根据这些数据能够计算出车辆的动态重量。直接通过算法计算车辆的总重量，动态计算精度高，计算过程简单、且计算几乎无硬件寿命担忧、成本大大降低。

Description

车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法。

背景技术

在我国，商用车超载以及非法改装加载现象相当严重，交通监管部门以及货车营运管理公司如何实时监测掌握车辆的载重量是一个大的困难。目前大多数做法是采用专用的地磅房进行称重，再减去其自身重量，该方法存在检测时间长，不能实现动态称重的问题。也有在汽车上安装称重机构，进行称重并上传至监管后台，该方法主要的问题是称重机构复杂，安装不方便，硬件成本高，使用寿命较低。

发明内容

本发明的一个目的是要克服现有技术的不足，直接利用算法得到车辆的实时总重量，实现车辆的动态称重；

本发明的另一个目的是要解决现有技术中利用称重机构称重，机构复杂，安装不便的问题。

本发明的又一个目的是提供一种报警方法和系统，及时将车辆的超重信息提供给后台，以能够及时监控车辆的载重情况。

特别地，本发明还提供一种车辆重量自动获取方法，包括如下步骤：

检测车辆的实时数据信息，所述实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a；

利用检测到的所述输出端扭矩T_tq和/或所述实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；

利用计算得到的所述需求扭矩T和所述实时加速度a计算得到车辆的实时总重量m′；

根据所述车辆的实时总重量m′计算获得车辆的总重量M。

可选地，所述车辆的实时总重量m′由以下公式计算：

其中，

其中，T为所述需求扭矩，T_tq为输出端扭矩，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，η_t为传动效率，r为车轮半径，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，υ_a为实时车速，a为实时加速度，t为第一预设时间，g为重力加速度，m为车辆自重，α为坡道角度。

可选地，还包括：

在所述车辆的实时总重量m′的计算次数大于一预设次数时，将计算得到的多组所述车辆的实时总重量m′滤波并取均值，得到车辆的总重量M。

特别地，本发明还提供一种车辆超载自动报警方法，包括如下步骤：

将车辆重量自动获取方法得到的车辆的总重量M数据通过CAN总线传输给车载终端T-BOX；

将所述车辆的总重量M数据通过GPRS上传至服务器；

根据所述车辆的VIN码信息，在数据库中查出所述车辆的空载质量，与上传的车辆的总重量M相减，计算出车辆载重；

连续监测车辆的实时总重量m′持续第二预设时间，判断是否超重；

若超重，则发出警报。

可选地，发出警报具体步骤包括：

所述服务器将报警信息发送至所述车载终端T-BOX；

所述车载终端T-BOX接受到报警信息后，转发至仪表，所述仪表通过声光的方式实现超载信息的本地报警；

可选地，

发出警报具体步骤包括：

所述服务器将所述报警信息推送至移动终端以实现超载信息的远程报警。

特别地，本发明提供一种车辆重量自动获取系统，包括整车控制器，其中所述整车控制器包括：

检测单元，用于检测车辆的实时数据信息，所述实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a；

第一计算单元，用于利用检测到的所述输出端扭矩T_tq和/或所述实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；再利用计算得到的所述需求扭矩T和所述实时加速度a得到车辆重量m′；以及

第二计算单元，用于根据所述车辆的实时总重量m′计算获得车辆的总重量M。

可选地，所述第一计算单元的计算过程主要包括如下：

所述车辆的实时总重量m′由以下公式计算：

其中，

其中，T为所述需求扭矩，T_tq为输出端扭矩，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，η_t为传动效率，r为车轮半径，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，υ_a为实时车速，a为实时加速度，t为第一预设时间，g为重力加速度，m为车辆自重，α为坡道角度。

可选地，所述第二计算单元用于在所述车辆的实时总重量m′的计算次数大于一预设次数时，将计算得到的多组所述车辆的实时总重量m’滤波并取均值，得到车辆的总重量M。

特别地，本发明还提供一种车辆超载自动报警系统，包括：

上面所述的车辆重量自动获取系统，用于获取到所述车辆的总重量M，并通过CAN总线将所述车辆的总重量M传输给车载终端T-BOX；

车载终端T-BOX，用于将所述车辆的总重量M数据通过GPRS上传至服务器；

服务器，用于根据所述车辆的VIN码信息，在数据库中查出所述车辆的空载质量，与上传的所述车辆的总重量M相减，计算出车辆载重，并连续监测车辆的实时总重量m′持续第二预设时间，判断是否超重；以及

报警器，若超重报警则发出警报。

可选地，还包括：

仪表，用于接收所述服务器发送至所述车载终端T-BOX，再由所述车载终端T-BOX转发至所述仪表的报警信息，并通过声光的方式实现超载信息的本地报警；

可选地，

还包括：

移动终端，用于接收所述服务器推送的所述报警信息，以实现超载信息的远程报警。

本发明的车辆重量自动获取系统及方法利用传感器实时检测到车辆的数据，根据这些数据能够计算出车辆的动态重量。直接通过算法计算车辆的总重量，相比目前采用机械式、电容式等传感器等方式，动态计算精度高，计算过程简单、且计算几乎无硬件寿命担忧、成本大大降低。

进一步地，由于车辆自动获取的动态数据会在一个中心数据两边上下波动，本发明取得多组车辆重量数据，并将该多组数据进行滤波取均值，能够得到更接近车辆的真实的质量。

进一步地，本发明在得到了车辆的总重量M之后，将该数据M传输到服务器中，而服务器内存储有车辆的空载质量，利用M减去空载质量就能得到载重。而每一辆车都会有一个规定的载重，当超过载重时，即为超重。当检测出车辆超重时，会发出警报，以及时提醒司机车辆超重。本实施例中整个报警系统都不需要人为通过硬件去检测，直接利用算法直接得到结果，简单高效快捷。

进一步地，本发明的车辆超重时，仪表报警与远程报警同时进行，该方式实现超载检测的远程监控、车辆本地提示以及手机消息推送的完整超载监控与报警功能。该报警方式具有智能网联属性，更好的为交通监管部门以及货车营运管理公司提供方便快捷动态的超载监控的技术实现，提高社会管理效率。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆重量自动获取方法的示意性流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆重量自动获取方法的算法流程图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警方法的示意性流程图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警方法的示意性流程图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆重量自动获取系统的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警系统的示意性框图；

图7是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警系统的示意图；

图8是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警系统的示意性原理图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的车辆重量自动获取方法的示意性流程图；如图1所示，本实施例的车辆重量自动获取方法可以包括如下步骤：

S10检测车辆的实时数据信息，实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a；

S20利用检测到的输出端扭矩T_tq和/或实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；

S30利用计算得到的需求扭矩T和实时加速度a计算得到车辆的实时总重量m′；

S40根据车辆的实时总重量m′计算获得车辆的总重量M。

本实施例中，车辆本身的各个传感器检测并计算获得车辆的输出端扭矩T_tq，利用车辆上的车速检测器检测到车辆的实时车速υ_a。根据输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a得到车辆需求扭矩T和实时加速度a，进一步得到车辆的实时总重量m′，并获得车辆的总重量M。其中，车辆的需求扭矩T是车辆的实际输出端扭矩T_tq减去了风阻所形成的阻力扭矩后给予车辆的扭矩值。车辆的实时中重量m′包括车辆的自重和车辆上载有的货物重量的总和。也就是说，本实施例利用传感器实时检测到车辆的数据，根据这些数据能够计算出车辆的动态的总重量。直接通过算法计算车辆的总重量，相比目前采用机械式、电容式等传感器等方式，动态计算精度高，计算过程简单、且计算几乎无硬件寿命担忧、成本大大降低。

作为一个具体地实施例，在本实施例中，采用如下的方式进行计算。首先利用驱动力平衡公式，该驱动力平衡公式是本领域技术人员公知的。具体驱动力平衡公式为：

其中，f为滚动阻力系数，g为重力加速度，m为车辆自重，υ_a为实时车速，A为迎风面积，C_D为空气阻力系数，α为坡道角度，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，η_t为传动效率，r为车轮半径；具体地，滚阻系数取为0.0076+0.000056υ_a。

将驱动力平衡公式变形可得：

令：

因此：

根据检测到的输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a，由式(1)计算得出需求扭矩T；

由式(2)可知，实时加速度a由实时车速在第一预设时间内的速度变化量计算得出；

根据计算得到的需求扭矩T和实时加速度a，再由式(3)计算得出车辆的实时总重量m′。

上述所有的计算过程均在车辆的整车控制器中的芯片中，直接利用软件算法进行。上述的分析过程和计算过程可知，该计算过程简单，仅利用实时的输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a就能将车辆的实时总重量m′计算出来。

进一步地，由上面的式(4)可知，车辆的实时总重量m′是由车辆真实重量分量m、α角度坡道水平方向引起的分量以及α角度坡道垂直分量共同叠加而成。也就是说，在车辆的实际行车过程中，由于受到坡道角度、地面情况等的影响，计算出的车辆的实时总重量m′会在以真实的车辆重量为中心上下波动。为了能够获得更接近于真实的车辆重量的值，软件计算出了多个车辆的实时总重量m′值后，会对这些数据进行处理。

具体地，在车辆的实时总重量m′的计算次数大于一预设次数时，将计算得到的多组车辆的实时总重量m′滤波并取均值，得到车辆的总重量M。其中，预设次数为大于1000的整数。也就是，当实时检测的车辆的实时总重量m′的数据大于1000个时，会对这些数据进行滤波并取平均值。具体地，由于数据会在一个中心数据两边上下波动，在滤波时，具体是将处于远离中心数据的值进行剔除，剩余的值取平均值就得到了更接近车辆的真实中的值M。当然，该滤波也可以利用其他仿真平化的方法，再将数据进行取均值，目的也同样是得到了更为接近真实数据的车辆的总重量M。

图2是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警方法的算法流程图；整个上述的车辆重量自动获取方法中的算法可以包括如下的步骤：

Y10：判定车辆是否处于行驶状态；

Y20：计算需求扭矩T；

Y30：计算实时加速度a；

Y40：计算实时总重量m′；

Y50：判断实时总重量m′计数是否完成；

Y60：均值滤波得到车辆的总重量M，并上传至车载终端T-BOX；

其中，步骤Y10是通过检测车辆的速度是否大于预设速度，例如预设速度可以是1km/h-5km/h。例如，本实施例中为检测车辆的速度是否大于1km/h，如果大于，则判定车辆处于行驶状态。

在本实施例的步骤Y50中判断m′计数是否完成通过判断计算的m′的数量是否大于预设数量，其中预设数量可以是大于1000的整数，数量越多，对于后期滤波计算得到的M更精确。本实施例中，当计算的m′的数量大于1000个，则判定m′的计算结束，将这1000个m′的值进行均值滤波得到M。

为提高精度,调整数据或确定结果有效性，车载定位与实时导航系统可以提供实时路况信息，如上坡下坡，直行弯道，雨天雪天等，得到不同的工况下的结果调整。

图3是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警方法的示意性流程图；

本实施例中的车辆超载自动报警方法，可以包括如下步骤：

W10将车辆重量自动获取方法得到的车辆的总重量M数据通过CAN总线传输给车载终端T-BOX；

W20将车辆的总重量M数据通过GPRS上传至服务器；

W30根据车辆的VIN码信息，在数据库中查出车辆的空载质量，与上传的车辆的总重量M相减，计算出车辆载重；

W40连续监测车辆的实时总重量m′持续第二预设时间，判断是否超重；

W50若超重，则发出警报。

其中，步骤W40检测的第二预设时间可以为5-15分钟，优选为10分钟，也就是，当连续检测时间持续超过10分钟后，所得到的载重仍然为超重，就发出警报，避免由于外力的原因导致瞬时超重就发出警报带来误报。

本实施例中，当得到了车辆的总重量M之后，将该数据M传输到服务器中，服务器内存储有车辆的空载质量，利用M减去空载质量就能得到载重。而每一辆车都会有一个规定的载重，当超过载重时，即为超重。当检测出车辆超重时，会发出警报，以及时提醒司机车辆超重。本实施例中整个报警系统都不需要人为通过硬件去检测，利用算法可以直接得到结果，简单高效快捷。

图4是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警方法的示意性流程图；

具体地，作为一个实施例，发出警报具体步骤可以包括：

W51服务器将报警信息发送至车载终端T-BOX；

W52车载终端T-BOX接受到报警信息后，转发至仪表，仪表通过声光的方式实现超载信息的本地报警。

也就是说，当车辆超重时，服务器将该超重信号传输给仪表，然后在仪表处报警，以提示司机车辆超重。

可选地，作为另一个实施例，发出警报具体步骤可以包括：

W53服务器将报警信息推送至移动终端以实现超载信息的远程报警。

其中移动终端可以是手机，在手机APP上显示报警信息，或者以短信的形式发送至手机。

当然，还有个优选地实施例，两种报警方式同时存储，也就是说，当车辆超重时，仪表报警与远程报警同时进行。该方式实现超载检测的远程监控、车辆本地提示以及手机消息推送的完整超载监控与报警功能。上述报警方式都具有智能网联属性，更好的为交通监管部门以及货车营运管理公司提供方便快捷动态的超载监控的技术实现，提高社会管理效率。

图5是根据本发明一个实施例的车辆重量自动获取系统100的示意图；本实施例中的车辆重量自动获取系统100可以包括整车控制器10，整车控制器10可以包括检测单元11、第一计算单元12和第二计算单元13。其中，检测单元11用于检测车辆的实时数据信息，实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a。第一计算单元12用于利用检测到的输出端扭矩T_tq和/或实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；再利用计算得到的需求扭矩T和实时加速度a得到车辆实时总重量m′。第二计算单元13用于根据车辆的实时总重量m′计算获得车辆的总重量M。

本实施例中，整车控制器10内部包括一芯片，利用车辆的各个检测器检测到的车辆的输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a，进一步得到车辆的实时总重量m′并获得车辆的总重量M。也就是本实施例利用传感器实时检测到车辆的数据，根据这些数据能够计算出车辆的动态重量。直接通过整车控制器10内部的软件算法计算车辆的总重量，相比目前采用机械式、电容式等传感器等方式，动态计算精度高，计算过程简单、且计算几乎无硬件寿命担忧、成本大大降低。

作为一个具体地实施例，在本实施例中，采用如下的方式进行计算。首先利用驱动力平衡公式，该驱动力平衡公式是本领域技术人员公知的。第一计算单元12的计算过程主要包括如下：

驱动力平衡公式为：

其中，f为滚动阻力系数，g为重力加速度，m为车辆自重，υ_a为实时车速，A为迎风面积，C_D为空气阻力系数，α为坡道角度，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，η_t为传动效率，r为车轮半径；具体地，滚阻系数取为0.0076+0.000056υ_a。

将驱动力平衡公式变形可得：

令：

得到：

根据检测到的输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a，由式(1)计算得出需求扭矩T；

由式(2)可知，实时加速度a由实时车速υ_a在第一预设时间内的速度变化量计算得出；

根据计算得到的需求扭矩T和实时加速度a，再由式(3)计算得出车辆的实时总重量m′。

上述所有的计算过程均在车辆的整车控制器10中的芯片中，直接利用软件算法进行。上述的分析过程和计算过程可知，该计算过程简单，仅利用实时的输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a就能将车辆的实时总重量m′计算出来。

进一步地，由上面的式(4)可知，车辆的实时总重量m′是由车辆真实重量分量m、α角度坡道水平方向引起的分量以及α角度坡道垂直分量共同叠加而成。也就是说，在车辆的实际行车过程中，由于受到坡道角度、地面情况等的影响，计算出的车辆的实时总重量m′会在以真实的车辆重量为中心上下波动。为了能够获得更接近于真实的车辆重量的只，软件计算出了多个车辆的实时总重量m′值后，会对这些数据进行处理。

具体地，在车辆的实时总重量m′的计算次数大于一预设次数时，第二计算单元13将计算得到的多组车辆的实时总重量m′滤波并取均值，得到车辆的总重量M。其中，预设次数为大于1000的数据，也就是，实时检测的车辆的实时总重量m′的数据大于1000个时，会对这些数据进行滤波并取平均值。具体地，由于数据会在一个中心数据两边上下波动，在滤波时，具体是将处于远离中心数据的值进行剔除，剩余的值取平均值就得到了更接近车辆的真实中的值M。当然，该滤波也可以利用其他仿真平化的方法，再将数据进行取均值，目的也同样是得到了更为接近真实数据的车辆的总重量M。

图6是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警系统200的示意性框图。具体地，该车辆超载自动报警系统200可以包括车辆重量自动获取系统100也就是整车控制器10、车载终端T-BOX20、服务器30和报警器40。其中，车辆重量自动获取系统100用于获取到车辆的总重量M，并通过CAN总线将车辆的总重量M传输给车载终端T-BOX20。车载终端T-BOX20用于将车辆的总重量M数据通过GPRS上传至服务器30。服务器30用于根据车辆的VIN码信息，在数据库中查出车辆的空载质量，与上传的车辆的总重量M相减，计算出车辆载重，并在误差范围内，连续监测持续第二预设时间，判断是否超重。报警器40用于根据判断结果为超重，则发出警报。

其中，第二预设时间可以为5-15分钟，优选为10分钟，也就是，当连续检测时间持续超过10分钟后，判断计算所得到的结果载重仍然为超重，就利用报警器40发出警报，提醒司机的同时，避免由于外力的因素导致瞬时超重发出警报，从而给驾驶员带来误报。

本实施例中，当得到了车辆的总重量M之后，将该数据M传输到服务器30中，而的服务器30内存储有车辆的空载质量，利用M减去空载质量就能得到载重。而每一辆车都会有一个规定的载重，当超过载重时，即为超重。当检测出车辆超重时，会发出警报，以及时提醒司机车辆超重。本实施例中整个报警系统都不需要人为通过硬件去检测，利用算法直接得到结果，简单高效快捷。

图7是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警系统200的示意性框图。具体地，整车控制器10计算出车辆重量后，通过CAN信号，将该数据发送至车载终端T-BOX20，车载终端T-BOX20接收到后，经加密打包后，通过GPRS上传至服务器30，服务器30解包后，解析出车辆的质量。监控平台再根据该车辆的VIN码信息，在数据库中查出该车的车辆的自重，与上传的质量相减，计算出车辆载重。得出载重后，在一定的误差范围内，连续监测10min(可标定)，监控平台可发出报警信息。该信息经后台发至车载终端T-BOX20，再转发至仪表41，仪表41实现本地超载报警。同时，为提醒车辆所有者(可能与驾驶员并非同一人)，通过手机也就是移动终端42推送超载报警信息。本实施例的车辆超载自动报警系统200实现超载检测的远程监控、车辆本地提示以及手机消息推送的完整超载监控与报警功能。

图8是根据本发明一个实施例的车辆超载自动报警系统200的示意性框图。作为另一个具体地实施例，本实施例的系统还可以包括仪表41，该仪表41处可以包括第一报警器40，用于接收服务器30发送至车载终端T-BOX20，再由车载终端T-BOX20转发至仪表41的报警信息，并通过声光的方式实现超载信息的本地报警。

如图8所示，车辆超载自动报警系统200还可以包括移动终端42，该移动终端42用于接收服务器30推送的报警信息，以实现超载信息的远程报警。

本实施例的车辆超载自动报警系统200具有智能网联属性，更好的为交通监管部门以及货车营运管理公司提供方便快捷动态的超载监控的技术实现，提高社会管理效率。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种车辆超载自动报警方法，其特征在于，包括如下步骤：

将车辆的总重量M数据通过CAN总线传输给车载终端T-BOX；

将所述车辆的总重量M数据通过GPRS上传至服务器；

根据所述车辆的VIN码信息，在数据库中查出所述车辆的空载质量，与上传的车辆的总重量M相减，计算出车辆载重；

连续监测车辆的实时总重量m′持续第二预设时间，判断是否超重；

若超重，则发出警报；

所述车辆的总重量M按照以下步骤得到：

检测车辆的实时数据信息，所述实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a；

利用检测到的所述输出端扭矩T_tq和所述实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；

利用计算得到的所述需求扭矩T和所述实时加速度a计算得到车辆的实时总重量m′；

根据所述车辆的实时总重量m′计算获得车辆的总重量M；

在所述车辆的实时总重量m′的计算次数大于一预设次数时，将计算得到的多组所述车辆的实时总重量m′滤波并取均值，得到车辆的总重量M；

所述车辆的实时总重量m′由以下公式计算：

其中，

其中，T为所述需求扭矩，T_tq为输出端扭矩，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，η_t为传动效率，r为车轮半径，f为滚动阻力系数，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，υ_a为实时车速，a为实时加速度，t为第一预设时间，g为重力加速度，m为车辆自重，α为坡道角度，δ为旋转质量换算系数。

2.根据权利要求1所述的车辆超载自动报警方法，其特征在于，

发出警报具体步骤包括：

所述服务器将报警信息发送至所述车载终端T-BOX；

所述车载终端T-BOX接受到报警信息后，转发至仪表，所述仪表通过声光的方式实现超载信息的本地报警。

3.根据权利要求2所述的车辆超载自动报警方法，其特征在于，发出警报具体步骤包括：

所述服务器将所述报警信息推送至移动终端以实现超载信息的远程报警。

4.一种车辆超载自动报警系统，其特征在于，包括：

车辆重量自动获取系统，用于获取到所述车辆的总重量M，并通过CAN总线将所述车辆的总重量M传输给车载终端T-BOX；

车载终端T-BOX，用于将所述车辆的总重量M数据通过GPRS上传至服务器；

服务器，用于根据所述车辆的VIN码信息，在数据库中查出所述车辆的空载质量，与上传的所述车辆的总重量M相减，计算出车辆载重，并连续监测持续车辆的实时总重量m′持续第二预设时间，判断是否超重；以及

报警器，若超重报警则发出警报；

所述车辆重量自动获取系统包括：

包括整车控制器，其中所述整车控制器包括：

检测单元，用于检测车辆的实时数据信息，所述实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a；

第一计算单元，用于利用检测到的所述输出端扭矩T_tq和所述实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；再利用计算得到的所述需求扭矩T和所述实时加速度a得到车辆实时总重量m’；以及

第二计算单元，用于根据所述车辆的实时总重量m′计算获得车辆的总重量M；

所述第二计算单元还用于在所述车辆的实时总重量m′的计算次数大于一预设次数时，将计算得到的多组所述车辆的实时总重量m′滤波并取均值，得到车辆的总重量M；

所述第一计算单元的计算过程主要包括如下：

所述车辆的实时总重量m′由以下公式计算：

其中，

其中，T为所述需求扭矩，T_tq为输出端扭矩，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，η_t为传动效率，f为滚动阻力系数，r为车轮半径，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，υ_a为实时车速，a为实时加速度，t为第一预设时间，g为重力加速度，m为车辆自重，α为坡道角度，δ为旋转质量换算系数。

5.根据权利要求4所述的车辆超载自动报警系统，其特征在于，

还包括：

仪表，用于接收所述服务器发送至所述车载终端T-BOX，再由所述车载终端T-BOX转发至所述仪表的报警信息，并通过声光的方式实现超载信息的本地报警。

6.根据权利要求5所述的车辆超载自动报警系统，其特征在于，还包括：

移动终端，用于接收所述服务器推送的所述报警信息，以实现超载信息的远程报警。

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