CN113119727A - 车辆超载处理方法及装置 - Google Patents

车辆超载处理方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113119727A
CN113119727A CN202110497181.3A CN202110497181A CN113119727A CN 113119727 A CN113119727 A CN 113119727A CN 202110497181 A CN202110497181 A CN 202110497181A CN 113119727 A CN113119727 A CN 113119727A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
vehicle
current load
determining
speed limit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110497181.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈安心
陈永宏
谢群
张兵舰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Evergrande New Energy Automobile Investment Holding Group Co Ltd
Original Assignee
Evergrande New Energy Automobile Investment Holding Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Evergrande New Energy Automobile Investment Holding Group Co Ltd filed Critical Evergrande New Energy Automobile Investment Holding Group Co Ltd
Priority to CN202110497181.3A priority Critical patent/CN113119727A/zh
Publication of CN113119727A publication Critical patent/CN113119727A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本申请公开了一种车辆超载处理方法及装置，该方法包括：采集车辆的工作参数数据；根据工作参数数据确定车辆的当前载荷数据；根据车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定车辆的超载情况；执行与车辆的超载情况匹配的限速控制策略。本申请可以避免汽车超载产生的安全问题。

Description

车辆超载处理方法及装置
技术领域
本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆超载处理方法及装置。
背景技术
随着汽车在日常生活中的逐渐普及，汽车驾驶员的超载行为也越来越多，而这不仅会损害汽车，还增加车内人员的安全风险。然而，现有技术所使用的汽车在行驶过程中，不会对汽车的载荷进行识别，或者识别载荷后不对汽车是否超载进行判定，也不进行驾驶安全提示、限制车速，一旦汽车超载，很容易出现安全问题。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆超载处理方法及装置，避免了汽车超载产生的安全问题。
本申请实施例采用下述技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆超载处理方法，包括：
采集车辆的工作参数数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据；
根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况；
执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆超载处理装置，包括：
数据采集模块，用于采集车辆的工作参数数据；
当前载荷确定模块，用于根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据；
超载情况确定模块，用于根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况；
策略执行模块，用于执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请过采集车辆的工作参数数据，并根据工作参数数据确定车辆的当前载荷数据，再根据车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定车辆的超载情况，执行与车辆的超载情况匹配的限速控制策略，避免了汽车超载产生的安全问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请的一个实施例车辆超载处理方法的流程图；
图2为本申请的一个实施例车辆超载处理装置的结构示意图；
图3为本申请的一个实施例车辆超载处理方法的具体示例图；
图4为本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请实施例提供的一种车辆超载处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101、采集车辆的工作参数数据。
在步骤101中，该车辆的工作参数数据可以包括：制动液压数据、加速度数据、轮胎滚动半径数据、能量回收力矩数据、道路坡度数据、驱动力矩数据等。
其中，加速度数据的具体值可以为正，也可以为负，其可以通过在车辆上安装的加速度传感器采集得到。
步骤102、根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据。
在实施例中，确定所述车辆当前载荷数据的方法可以有多种，举例来说：
作为一种示例：
所述工作参数数据包括：制动液压数据、加速度数据、轮胎滚动半径数据、能量回收力矩数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据，包括：
根据所述制动液压数据、所述加速度数据、所述轮胎滚动半径数据、所述能量回收力矩数据确定所述车辆的当前载荷数据。
在确定车辆的当前载荷数据的过程中，是否使用能量回收力矩数据可以根据当前车辆是否具备能量回收功能来确定，若具备此功能，则使用能量回收力矩数据。
通过此种方式，考虑了车辆的制动液压数据和能量回收力矩数据，保证了当前载荷数据的计算精度。
作为另一种示例：
所述工作参数数据包括：道路坡度数据、加速度数据、轮胎滚动半径数据、驱动力矩数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据，包括：
根据所述道路坡度数据、所述加速度数据、所述轮胎滚动半径数据、所述驱动力矩数据确定所述车辆的当前载荷数据。
其中，滚动半径缺省时，可以使用整车厂生产时标准轮胎滚动半径值，该滚动半径可以通过胎压查询，或者通过车速与转速信息计算获得。
通过此种方式，考虑了车辆的驱动力矩数据，保证了当前载荷数据的计算精度。
作为再一种示例：
所述工作参数数据包括：制动液压数据、加速度数据、轮胎滚动半径数据、能量回收力矩数据、道路坡度数据、驱动力矩数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据，包括：
根据所述制动液压数据、所述加速度数据、所述轮胎滚动半径数据、所述能量回收力矩数据确定第一当前载荷数据；
根据所述道路坡度数据、所述加速度数据、所述轮胎滚动半径数据、所述驱动力矩数据确定第二当前载荷数据；
根据所述第一当前载荷数据和所述第二当前载荷数据确定当前载荷数据。
通过此种方式，可以尽早发现问题，进一步提高车辆行驶的安全性。例如，当在车辆加速阶段发现超载时，可以立即执行限速，避免发生事故。
步骤103、根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况。
具体实施时，将车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值进行比较，根据比较结果，确定所述车辆的超载情况，其中，所述车辆的超载情况包括：车辆超载和车辆未超载。
步骤104、执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
基于步骤103，所述预设载荷阈值包括法定满载载荷和无限速行驶载荷，其中，法定满载载荷即按照车辆法规满载规定的载荷，无限速行驶载荷即根据该车辆的车型设计的最大载荷，具体地，就是在车辆设计时，使车辆的制动系统保证性能良好所允许的最大载荷。
执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略，包括：
当所述当前载荷数据大于所述法定满载载荷且不大于所述无限速行驶载荷时，向用户发送第一安全提示，所述第一安全提示包括提示用户超载和/或提示用户限速。
具体地，当法定满载载荷GVW＜当前载荷数据Mt≤无限速行驶载荷Gmax时，车辆正常行驶，系统会向用户发送提示用户超载和/或提示用户限速的消息，举例来说，该第一安全提示可以为：“车辆已超出满载载荷，请注意车距，限制车速”。
为了提高用户的使用体验，避免提示过于集中，可以每隔预设周期向用户发送第一安全提示，例如，每隔5秒向用户发送第一安全提示。
需要说明的是，当车辆的当前载荷数据小于法定满载载荷时，车辆正常行驶，系统不对车辆进行提示或限速处理。
进一步地，所述预设载荷阈值还包括限速行驶载荷；
执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略，包括：
当所述当前载荷数据大于所述无限速行驶载荷且不大于所述限速行驶载荷时，对所述车辆进行限速处理，并向用户发送第二安全提示，所述第二安全提示包括第一限速速度和第一安全车距。如此，有效避免了刹不住车的问题，保证了行车安全。
其中，第一限速速度和第一安全车距可以汽车厂根据车辆的整车性能和载荷，根据行驶安全设置。车辆的整车性能可以根据上述车辆工作参数数据体现。
具体地，当无限速行驶载荷Gmax＜当前载荷数据Mt≤限速行驶载荷Gmax(1+A％)时，对所述车辆通过整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)进行限速处理，并向用户发送第二安全提示，举例来说，该第二安全提示可以为：“超出设计载荷，注意车距X1m，限速V1行驶”。其中，A％为车辆设计厂家设定的安全值。
为了提高用户的使用体验，避免提示过于集中，可以每隔预设周期向用户发送第二安全提示，例如，每隔5秒向用户发送第二安全提示。
此外，执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略，还包括：
当所述当前载荷数据大于所述限速行驶载荷时，
对所述车辆进行限速处理，并向用户发送第三安全提示，所述第三安全提示包括第二限速速度和第二安全车距，其中，所述第二限速速度小于所述第一限速速度，所述第二安全车距大于所述第一安全车距。
具体地，当限速行驶载荷Gmax(1+A％)＜当前载荷数据Mt时，对所述车辆通过VCU进行限速处理，并向用户发送第三安全提示，举例来说，该第三安全提示可以为：“车辆严重超载，注意车距X2 m，并靠边停车，限速V2行驶”。其中，第二限速速度和第二安全车距可以汽车厂根据车辆的整车性能和载荷，根据行驶安全设置。车辆的整车性能可以根据上述车辆工作参数数据体现。V2为第二限速速度，例如20km/h，X2为第二安全车距，例如20m。
为了提高用户的使用体验，避免提示过于集中，可以每隔预设周期向用户发送第三安全提示，例如，每隔5秒向用户发送第三安全提示。
此外，为了进一步提高用户的行驶安全，也可以通过车内摄像头识别车内乘员情况，如果车内人员超载，则发出“人员超载”的提示。
上述提示语可以是在车辆的中控显示，也可以是仪表或抬头显示等可被驾驶员感知的显示方式。且车辆中控显示的内容可以是其他警示语，或者其他表达方式，从而实现对驾驶员提出驾驶警告，提升驾驶安全。
本申请实施例提供的车辆超载处理方法，通过采集车辆的工作参数数据，并根据工作参数数据确定车辆的当前载荷数据，再根据车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定车辆的超载情况，执行与车辆的超载情况匹配的限速控制策略，避免了汽车超载产生的安全问题。
图2为本申请实施例提供的车辆超载处理装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：
数据采集模块201，用于采集车辆的工作参数数据；
当前载荷确定模块202，用于根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据；
超载情况确定模块203，用于根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况；
策略执行模块204，用于执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
本申请实施例提供的车辆超载处理装置还可执行图1中车辆超载处理的方法，并实现车辆超载处理方法在图1所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
图4是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图4，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成基于任务执行装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
采集车辆的工作参数数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据；
根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况；
执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
上述如本申请图4所示实施例揭示的车辆超载处理装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该电子设备还可执行图1中的车辆超载处理方法，并实现车辆超载处理装置在图1所示实施例中的功能，本申请实施例在此不再赘述。
当然，除了软件实现方式之外，本申请的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1所示实施例中车辆超载处理方法，并具体用于执行以下操作：
采集车辆的工作参数数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据；
根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况；
执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或确定机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有确定机可用程序代码的确定机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的确定机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和确定机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由确定机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些确定机程序指令到通用确定机、专用确定机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过确定机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些确定机程序指令也可存储在能引导确定机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的确定机可读存储器中，使得存储在该确定机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些确定机程序指令也可装载到确定机或其他可编程数据处理设备上，使得在确定机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生确定机实现的处理，从而在确定机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，确定设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括确定机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是确定机可读介质的示例。
确定机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现数据存储。数据可以是确定机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。确定机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被确定设备访问的数据。按照本文中的界定，确定机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或确定机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有确定机可用程序代码的确定机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的确定机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆超载处理方法，其特征在于，包括：
采集车辆的工作参数数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据；
根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况；
执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设载荷阈值包括法定满载载荷和无限速行驶载荷；
执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略，包括：
当所述当前载荷数据大于所述法定满载载荷且不大于所述无限速行驶载荷时，向用户发送第一安全提示，所述第一安全提示包括提示用户超载和/或提示用户限速。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设载荷阈值还包括限速行驶载荷，执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略，包括：
当所述当前载荷数据大于所述无限速行驶载荷且不大于所述限速行驶载荷时，
对所述车辆进行限速处理，并向用户发送第二安全提示，所述第二安全提示包括第一限速速度和第一安全车距。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略，包括：
当所述当前载荷数据大于所述限速行驶载荷时，
对所述车辆进行限速处理，并向用户发送第三安全提示，所述第三安全提示包括第二限速速度和第二安全车距，其中，所述第二限速速度小于所述第一限速速度，所述第二安全车距大于所述第一安全车距。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数数据包括：制动液压数据、加速度数据、轮胎滚动半径数据、能量回收力矩数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据，包括：
根据所述制动液压数据、所述加速度数据、所述轮胎滚动半径数据、所述能量回收力矩数据确定所述车辆的当前载荷数据。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数数据包括：道路坡度数据、加速度数据、轮胎滚动半径数据、驱动力矩数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据，包括：
根据所述道路坡度数据、所述加速度数据、所述轮胎滚动半径数据、所述驱动力矩数据确定所述车辆的当前载荷数据。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数数据包括：制动液压数据、加速度数据、轮胎滚动半径数据、能量回收力矩数据、道路坡度数据、驱动力矩数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据，包括：
根据所述制动液压数据、所述加速度数据、所述轮胎滚动半径数据、所述能量回收力矩数据确定第一当前载荷数据；
根据所述道路坡度数据、所述加速度数据、所述轮胎滚动半径数据、所述驱动力矩数据确定第二当前载荷数据；
根据所述第一当前载荷数据和所述第二当前载荷数据确定当前载荷数据。
8.一种车辆超载处理装置，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于采集车辆的工作参数数据；
当前载荷确定模块，用于根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据；
超载情况确定模块，用于根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况；
策略执行模块，用于执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
被安排成存储确定机可执行指令的存储器，该可执行指令在被执行时使该处理器执行以下操作：
采集车辆的工作参数数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据；
根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况；
执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
10.一种确定机可读存储介质，其特征在于，所述确定机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下方法：
采集车辆的工作参数数据；
根据所述工作参数数据确定所述车辆的当前载荷数据；
根据所述车辆的当前载荷数据和预设载荷阈值，确定所述车辆的超载情况；
执行与所述车辆的超载情况匹配的限速控制策略。
CN202110497181.3A 2021-05-07 2021-05-07 车辆超载处理方法及装置 Pending CN113119727A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110497181.3A CN113119727A (zh) 2021-05-07 2021-05-07 车辆超载处理方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110497181.3A CN113119727A (zh) 2021-05-07 2021-05-07 车辆超载处理方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113119727A true CN113119727A (zh) 2021-07-16

Family

ID=76781410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110497181.3A Pending CN113119727A (zh) 2021-05-07 2021-05-07 车辆超载处理方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113119727A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114212082A (zh) * 2021-12-22 2022-03-22 三一汽车起重机械有限公司 一种工程车辆及其行驶速度控制方法、装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2297741A1 (en) * 1997-07-29 1999-02-11 John Loam Method and apparatus for determining vehicle brake effectiveness
CN204432407U (zh) * 2015-01-07 2015-07-01 陕西汽车集团有限责任公司 基于称重技术的车辆超载智能限速系统及该载重运输车辆
CN104848923A (zh) * 2014-05-05 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 车辆载荷的检测方法和检测装置
CN106891896A (zh) * 2017-03-27 2017-06-27 中国第汽车股份有限公司 一种商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法
CN109466562A (zh) * 2018-10-15 2019-03-15 浙江吉利新能源商用车有限公司 车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法
CN111267614A (zh) * 2018-12-05 2020-06-12 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆主动限速控制方法及装置
CN111348048A (zh) * 2020-04-01 2020-06-30 湖南行必达网联科技有限公司 货车超载报警方法、装置、设备及存储介质
CN111891133A (zh) * 2020-06-29 2020-11-06 东风商用车有限公司 一种适配多种路况的整车质量估算方法及系统
CN112046493A (zh) * 2019-06-05 2020-12-08 陕西汽车集团有限责任公司 一种电动汽车的载重识别方法
CN112356837A (zh) * 2020-11-18 2021-02-12 潍柴动力股份有限公司 车辆载重监测方法、服务器及控制系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2297741A1 (en) * 1997-07-29 1999-02-11 John Loam Method and apparatus for determining vehicle brake effectiveness
CN104848923A (zh) * 2014-05-05 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 车辆载荷的检测方法和检测装置
CN204432407U (zh) * 2015-01-07 2015-07-01 陕西汽车集团有限责任公司 基于称重技术的车辆超载智能限速系统及该载重运输车辆
CN106891896A (zh) * 2017-03-27 2017-06-27 中国第汽车股份有限公司 一种商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法
CN109466562A (zh) * 2018-10-15 2019-03-15 浙江吉利新能源商用车有限公司 车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法
CN111267614A (zh) * 2018-12-05 2020-06-12 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆主动限速控制方法及装置
CN112046493A (zh) * 2019-06-05 2020-12-08 陕西汽车集团有限责任公司 一种电动汽车的载重识别方法
CN111348048A (zh) * 2020-04-01 2020-06-30 湖南行必达网联科技有限公司 货车超载报警方法、装置、设备及存储介质
CN111891133A (zh) * 2020-06-29 2020-11-06 东风商用车有限公司 一种适配多种路况的整车质量估算方法及系统
CN112356837A (zh) * 2020-11-18 2021-02-12 潍柴动力股份有限公司 车辆载重监测方法、服务器及控制系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114212082A (zh) * 2021-12-22 2022-03-22 三一汽车起重机械有限公司 一种工程车辆及其行驶速度控制方法、装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108515960B (zh) 滑行能量回收方法、装置及系统
CN108515964B (zh) 汽车扭矩分配方法、装置及系统
CN113060015A (zh) 一种车辆扭矩处理方法、装置及设备
CN112016625B (zh) 车辆异常检测方法、装置、电子设备及存储介质
JP7375683B2 (ja) 情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法
CN113830082A (zh) 一种跟车距离自动警示方法及装置
CN113119727A (zh) 车辆超载处理方法及装置
CN112895911A (zh) 湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备
CN116834733A (zh) 车辆行车预警方法、装置、存储介质及电子设备
CN116279379A (zh) 驻车提醒控制方法、系统及电动汽车
JP2021128427A (ja) システム、情報処理装置、および情報処理方法
CN115675533B (zh) 基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置
CN114670802A (zh) 混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置
CN113320383A (zh) 一种基于制动盘温度的车速控制方法和装置
CN112829750B (zh) 车辆变道控制方法、设备及系统
US11554789B2 (en) Driving assistant method, vehicle, and storage medium
CN112109648B (zh) 检测加速踏板卡滞的方法及整车控制器
CN115214723A (zh) 方向盘脱手控制方法、装置及电子设备、存储介质
CN115973143A (zh) 防误踩油门的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113335288A (zh) 车辆的动力回收方法、系统及车辆
JP5273276B2 (ja) 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法
CN115431990A (zh) 一种辅助驾驶控制方法及装置
CN112224186A (zh) 车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器
CN115649088B (zh) 基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置
CN117022259A (zh) 一种商用车多次碰撞控制方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210716