CN107507420A - 车辆超载监控方法、系统及车辆 - Google Patents

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贺鹏麟
张钰
廖国玉
蔡瑞典
陈志裕
高万盛
陈树熙
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Abstract

本发明公开了一种车辆超载监控方法、系统及车辆，包括如下步骤：a)获取车辆加速时的最大加速度值；b)比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值；c)当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值时，进行警示。所述步骤c中，将警示信息无线传输至后台监控服务器。该方法能够实时监控车辆是否超载，并能及时警示，能够一定程度保证行车安全性和便于监管部门进行监控。

Description

车辆超载监控方法、系统及车辆
技术领域
本申请涉及一种能够实时监测车辆超载的方法及系统。
背景技术
超限超载是扰乱道路交通运输秩序的顽症，被称为“公路杀手”和“事故元凶”。近年来，恶性超载事故频发，我国的公路运输不能承受之重。超限超载已成为严重危及人民群众生命安全、危及社会经济秩序稳定的一个突出社会问题，因此治理超限超载刻不容缓。
超限是指汽车装载超过公路对其的限值，主要研究的是车辆装载与公路的关系，特别关注的是公路的正常使用。超载是指汽车装载货物时超过汽车额定载重量，对超载的核定，主要关注的是汽车性能以及由此引发的行车安全性。目前，公路货运超限超载在全国范围内普遍存在，相关调查显示在所接触到的从事公路货运企业和个人中涉及超载的占99％。超限超载已经是货运行业中公开的秘密。
超限超载所造成的危害主要有以下几个方面：
a)诱发大量道路交通安全事故，给人民生命财产造成了巨大损失。
b)严重损坏了公路基础设施，给国家造成了巨额损失。
c)造成国家规费大量流失，影响公路建设资金的筹措。
d)致使尾气噪音严重超标，污染环境。
e)导致了道路运输市场的恶性竞争。
因此，有必要提供一种新的监控车辆超限超载的方法。
发明内容
本发明提供一种新的监控车辆超载的方法及系统。
本发明提供一种车辆超载监控方法，包括如下步骤：a)获取车辆加速时的最大加速度值；b)比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值；c)当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值时，进行警示。
所述步骤c中，将警示信息无线传输至后台监控服务器。
一种车辆超载监控方法，包括如下步骤：a)获取车辆加速时的最大加速度值和平均加速度值；b)比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值，比较所述平均加速度值和预设平均加速度阈值；c)当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值，且所述平均加速度值小于所述预设平均加速度阈值时，进行警示。
一种车辆超载监控方法，其获取车辆加速时的最大加速度值，获取车辆减速时的最大减速度值；比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值，比较所述最大减速度值和预设最大减速度阈值；当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值，且所述最大减速度值小于所述预设最大减速度阈值时，进行警示。
一种车辆超载监控方法，其在设定时长内按设定频率获取车辆加速时的实时加速度，根据各所述实时加速度得出最大加速度值，比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值，当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值时，进行警示。
警示信息可以无线传输至车辆监管部门的后台监控服务器。最大加速度值和预设最大加速度阈值等的比较，可以在车载智能终端或车载模块内进行，也可以在后台监控服务器上进行。
一种车辆超载监控系统，包括加速度获取单元、最大加速度获取单元、运算单元、存储单元及警示单元，所述加速度获取单元按照设定频率获取车辆加速时的实时加速度，所述最大加速度获取单元根据各实时加速度得到最大加速度值，所述存储单元存储有预设最大加速度阈值，所述运算单元比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值，当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值时，通过所述警示单元进行警示。
所述的系统，还包括无线单元，所述运算单元将警示信息通过无线单元传输至后台监控服务器。
一种车辆，包括所述的车辆超载监控系统。
对于该系统，其可以是一个独立的车辆超载监控模块，该模块可以集成在车辆的现有单元内，如集成在车载智能终端内。可以在不破坏原车线路的情况下，在原车上进行车辆超载监控功能的改装；也可以是新车集成该功能。
车辆可以是柴油发动机机动车、汽油发动机机动车、电动车、新能源车或者其它由动力装置驱动、牵引的车辆。
本发明的有益效果是：能够实时监控车辆是否超载，并能及时警示，能够一定程度保证行车安全性和便于监管部门进行监控。
附图说明
图1是本实施方式车辆超载监控方法的流程框图；
图2是本实施方式车辆超载监控系统的结构框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明的核心是根据车辆行驶数据计算和判断是否超载，并通过互联网报送车辆监管平台。依据大数据统计结果，超载车辆加速性能明显降低，因而其加速时的加速度值较正常车辆明显减小；减速时的减速度值同样较正常车辆明显减小。
本发明可以采用各种现有技术获得车辆行驶速度、油门位置或负荷数据；由陀螺仪传感器获取道路坡度信息；计算出车辆加速行驶时的最大加速度值及平均加速度值；计算出车辆减速行驶时的最大减速度值(绝对值)和平均减速度值(绝对值)。通过坡度信息对加速度值进行修正。依据最大加速度值和平均加速度值计算判断是否超载。依据最大减速度值和平均减速度值进行验证。通过语音播报、屏幕显示提醒超载。通过互联网将超载数据上传至各级车辆监管平台的后台监控服务器。
如图1所示，一种车辆超载监控方法，其按设定频率获取车辆加速时的实时加速度值，根据各实时加速度值确定出最大加速度值，比较最大加速度值和预设最大加速度阈值，如该最大加速度值小于预设最大加速度阈值，则判断车辆超载，进行警示。
本实施方式中，可以在设定时长内按设定频率获取车辆加速时的加速度值，即，在该设定时长内，可以获取多个加速度值，根据现有算法，得出最大加速度值。对于各种车型，其均有额定载重，根据大数据统计，可以得到额定载重时车辆加速时的最大加速度值，根据该最大加速度值确定出预设最大加速度阈值，该预设最大加速度阈值可以是该统计出的最大加速度值，也可以小于该最大加速度值一定数值。如获取的最大加速度值小于预设最大加速度阈值，则认为该车辆的加速性能较额定载重车辆的加速性能降低，判断车辆超载。
本实施方式中，根据获取的多个实时加速度值，按照现有算法，可以得到平均加速度值。根据大数据统计，可以得到额定载重时车辆加速时的平均加速度值，根据该平均加速度值确定出预设平均加速度阈值，该预设平均加速度阈值可以是该平均加速度值，也可以小于该平均加速度值一定数值。在比较最大加速度值和预设最大加速度阈值的同时，比较平均加速度值和预设平均加速度阈值，如最大加速度值小于预设最大加速度阈值，且平均加速度值小于预设平均加速度阈值，则判断车辆超载。
本实施方式中，可以设置能够获取坡度信息的坡度传感器单元。具体的，可以将在坡度路面上行驶车辆的最大加速度值和平均加速度值，按照现有算法，转换为平路上的最大加速度值和平均加速度值，再将该转换后的最大加速度值、平均加速度值与预设阈值进行比较。
本实施方式中，可以设置能够获取车辆行驶时风力阻力的风力传感器单元。具体的，可以将不同风力阻力下行驶车辆的最大加速度值和平均加速度值，按照现有算法，转换为标准风力阻力下的最大加速度值和平均加速度值，再将转换后的最大加速度值、平均加速度值与预设阈值进行比较。
在另一种实施方式中，一种车辆超载监控方法，其获取车辆加速时的最大加速度值，获取车辆减速时的最大减速度值，比较最大加速度值和预设最大加速度阈值，比较最大减速度值和预设最大减速度阈值，如果最大加速度值小于预设最大加速度阈值，且最大减速度值小于预设最大减速度阈值，则判断超载，进行声光警示。
本实施方式中，预设最大加速度阈值和预设最大减速度阈值，均是根据大数据统计得出的额定载重车辆在加速和减速时的最大加速度值确定。
本实施方式中，在比较最大加速度值、最大减速度值和对应阈值的同时，比较平均加速度值、平均减速度值和对应阈值。最大减速度值和平均减速度值均是绝对值。预设最大减速度阈值和预设平均减速度阈值也均是绝对值。
在又一种实施方式中，阈值可以有多个，每个阈值可以分别对应空载、满载、轻度超载和严重超载等级，通过比较最大加速度值、最大减速度值和对应的阈值，来判断车辆的超载等级。
如图2所示，一种车载超载监控系统，包括加速度获取单元、最大加速度获取单元、运算单元、存储单元及警示单元。加速度获取单元按照设定频率获取车辆加速时的实时加速度。最大加速度获取单元根据各实时加速度及现有算法得到最大加速度值。存储单元存储有大数据统计得出的额定载重车辆的最大加速度值，根据该最大加速度值确定出预设最大加速度阈值。运算单元比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值，当最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值时，通过所述警示单元进行警示。该监控系统还可以包括减速度获取单元和最大减速度获取单元，减速度获取单元获取车辆减速时的实时减速度，最大减速度获取单元根据各实时减速度及现有算法得到最大减速度值。存储单元存储有大数据统计得出的额定载重车辆的预设最大减速度阈值。
本实施方式中，加速度获取单元可以是各种现有的加速度传感器；加速度获取单元也可以根据获取的油门位置、车速、负荷数据等信息，计算得出加速度。警示单元能够进行报警和/或提示。该报警、提示的方式主要是声和光的方式。
本实施方式中，还可以包括无线单元，无线单元与运算单元信号连接，运算单元可以将比较判断结果通过无线单元上传至各级监管部门的后台监控服务器。
本发明可以远程监控车辆超载情况；车辆行驶车速、油门位置及车辆加速度数据容易获得。该系统监管无死角，只要安装了行驶记录仪的设备都可以通过该方法判断超载情况。
本发明所涉及的车辆行驶数据，其获得方法包括但不限于车辆OBD数据/CAN总线数据、GPS/北斗定位衍生数据、雷达、陀螺仪或惯性传感器检测或衍生数据。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种车辆超载监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)获取车辆加速时的最大加速度值；
b)比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值；
c)当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值时，进行警示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c中，将警示信息无线传输至后台监控服务器。
3.一种车辆超载监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)获取车辆加速时的最大加速度值和平均加速度值；
b)比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值，比较所述平均加速度值和预设平均加速度阈值；
c)当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值，且所述平均加速度值小于所述预设平均加速度阈值时，进行警示。
4.一种车辆超载监控方法，其特征在于，获取车辆加速时的最大加速度值，获取车辆减速时的最大减速度值；比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值，比较所述最大减速度值和预设最大减速度阈值；当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值，且所述最大减速度值小于所述预设最大减速度阈值时，进行警示。
5.一种车辆超载监控方法，其特征在于，在设定时长内按设定频率获取车辆加速时的实时加速度，根据各所述实时加速度得出最大加速度值，比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值，当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值时，进行警示。
6.一种车辆超载监控系统，其特征在于，包括加速度获取单元、最大加速度获取单元、运算单元、存储单元及警示单元，所述加速度获取单元按照设定频率获取车辆加速时的实时加速度，所述最大加速度获取单元根据各实时加速度得到最大加速度值，所述存储单元存储有预设最大加速度阈值，所述运算单元比较所述最大加速度值和预设最大加速度阈值，当所述最大加速度值小于所述预设最大加速度阈值时，通过所述警示单元进行警示。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括无线单元，所述运算单元将警示信息通过无线单元传输至后台监控服务器。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6或7所述的系统。
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