CN111055792A - 整车质量的确定方法及装置、车辆 - Google Patents
整车质量的确定方法及装置、车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111055792A CN111055792A CN201811205061.6A CN201811205061A CN111055792A CN 111055792 A CN111055792 A CN 111055792A CN 201811205061 A CN201811205061 A CN 201811205061A CN 111055792 A CN111055792 A CN 111055792A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target vehicle
- vehicle
- state
- determining
- mass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明公开了一种整车质量的确定方法及装置、车辆。其中,该方法包括:确定目标车辆处于加速状态;采集目标车辆的状态参数和属性参数,其中,状态参数是随着目标车辆的状态变化的参数,属性参数是目标车辆出厂之前设置的参数;根据状态参数和属性参数确定目标车辆的速比;根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量。本发明解决了相关技术中无法确定汽车的整车质量,容易导致在汽车超载时产生磨损的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机技术领域,具体而言,涉及一种整车质量的确定方法及装置、车辆。
背景技术
目前,很多车辆(例如,轻卡、重卡等商用车)普遍存在超载的工作状态,整车超载对车辆的各系统均有不同程度的影响,对于制动系统而言,制动系统匹配设计时,是按照满足极限状态满载进行设计的,当选择的制动器型号确认后,前后制动力则固定下来,当整车超载时对于制动摩擦片的磨损及制动器的寿命有非常大的损害。对于行驶系统而言,整车超载会导致前桥轴承磨损、轮胎异常磨损等一系列问题。然而,现有技术中还无法实现准确判断汽车是否存在超载,进而汽车超载时对汽车的各个部件的磨损是无法避免的。
针对上述相关技术中无法确定汽车的整车质量,容易导致在汽车超载时产生磨损的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种整车质量的确定方法及装置、车辆,以至少解决相关技术中无法确定汽车的整车质量,容易导致在汽车超载时产生磨损的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种整车质量的确定方法,包括:确定目标车辆处于加速状态;采集所述目标车辆的状态参数和属性参数,其中,所述状态参数是随着所述目标车辆的状态变化的参数,所述属性参数是所述目标车辆出厂之前设置的参数;根据所述状态参数和所述属性参数确定所述目标车辆的速比;根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量。
可选地,所述属性参数包括:所述目标车辆的后桥速比、所述目标车辆的滚动半径。
可选地,所述状态参数包括:所述目标车辆的发动机的输出功率,所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的加速度。
可选地,根据所述状态参数和所述属性参数确定所述目标车辆的速比包括:确定所述目标车辆的速比与所述状态参数以及所述属性参数之间的第一关系,其中,所述第一关系满足第一公式,所述第一公式为:9550P1In1i-9550P2In2i=r(n1a1-n2a2),其中,P1和P2分别表示第一加速状态下的输出功率一和第二加速状态下的输出功率二,In1和In2分别表示第一加速状态下的速比一和第二加速状态下的速比二,i表示所述目标车辆的后桥速比,r表示所述目标车辆的滚动半径,a1和a2表示第一加速状态下的加速度一和第二加速状态下的加速度二,n1和n2表示第一加速状态下的转速一和第二加速状态下的转速二;根据所述第一关系确定所述目标车辆的速比。
可选地,根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量包括:通过第二公式确定所述整车质量,其中所述第二公式为:M=9550PI/rna,其中,M表示所述目标车辆的整车质量,P表示所述目标车辆的发动机的输出功率,I表示所述速比,r表示所述目标车辆的滚动半径,n表示所述发动机的转速,a表示所述目标车辆的加速度。
可选地,在根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量之后,上述整车质量的确定方法还包括:确定所述目标车辆的满载质量;在所述整车质量超过所述满载质量的情况下,发出报警信息。
根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种整车质量的确定装置,包括:第一确定单元,用于确定目标车辆处于加速状态;采集单元,用于采集所述目标车辆的状态参数和属性参数,其中,所述状态参数是随着所述目标车辆的状态变化的参数,所述属性参数是所述目标车辆出厂之前设置的参数;第二确定单元,用于根据所述状态参数和所述属性参数确定所述目标车辆的速比;第三确定单元,用于根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量。
可选地,所述属性参数包括:所述目标车辆的后桥速比、所述目标车辆的滚动半径。
可选地,所述状态参数包括:所述目标车辆的发动机的输出功率,所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的加速度。
可选地,所述第二确定单元包括:第一确定模块,用于确定所述目标车辆的速比与所述状态参数以及所述属性参数之间的第一关系,其中,所述第一关系满足第一公式,所述第一公式为:9550P1In1i-9550P2In2i=r(n1a1-n2a2),其中,P1和P2分别表示第一加速状态下的输出功率一和第二加速状态下的输出功率二,In1和In2分别表示第一加速状态下的速比一和第二加速状态下的速比二,i表示所述目标车辆的后桥速比,r表示所述目标车辆的滚动半径,a1和a2表示第一加速状态下的加速度一和第二加速状态下的加速度二,n1和n2表示第一加速状态下的转速一和第二加速状态下的转速二;第二确定模块,用于根据所述第一关系确定所述目标车辆的速比。
可选地,所述第三确定单元包括:第三确定模块,用于通过第二公式确定所述整车质量,其中所述第二公式为:M=9550PI/rna,其中,M表示所述目标车辆的整车质量,P表示所述目标车辆的发动机的输出功率,I表示所述速比,r表示所述目标车辆的滚动半径,n表示所述发动机的转速,a表示所述目标车辆的加速度。
可选地,上述整车质量的确定装置还包括:第四确定单元,用于在根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量之后,确定所述目标车辆的满载质量;发送单元,用于在所述整车质量超过所述满载质量的情况下,发出报警信息。
根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种车辆,该车辆上安装有上述中任一项所述的整车质量的确定装置。
根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序执行上述中任意一项所述的整车质量的确定方法。
根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行上述中任意一项所述的整车质量的确定方法。
在本发明实施例中,可以在确定目标车辆处于加速状态之后;采集目标车辆的状态参数和属性参数,其中,状态参数是随着目标车辆的状态变化的参数,属性参数是目标车辆出厂之前设置的参数;根据状态参数和属性参数确定目标车辆的速比;并根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量的方式确定目标车辆的整车质量,通过本发明实施例提供的整车质量的确定方法可以实现根据获取的目标车辆的状态参数和属性参数确定目标车辆加速状态对应的速比,并根据状态参数以及属性参数结合确定的速比确定目标车辆的整车质量的目的,达到了降低整车超载对目标车辆的零部件异常磨损的技术效果,进而解决了相关技术中无法确定汽车的整车质量,容易导致在汽车超载时产生磨损的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的整车质量的确定方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的整车质量的确定方法的逻辑图;
图3是根据本发明实施例的可选的整车质量的确定方法的流程图;
图4是根据本发明实施例的整车质量的确定装置的示意图;
图5是根据本发明实施例的车辆的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,下面对本发明实施例中出现的部分名词或术语进行详细说明。
制动防抱死系统(antilock brake system,简称ABS):是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑的状态,以保证车轮在与地面的附着力在最大值。
轮速传感器:是安装在主加速器或变速器中,是由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成,其中,齿圈在磁场中旋转时,齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化,则使磁路中的磁阻发生变化。
后桥:是指车辆动力传递的后驱轴组成部分。它是由两个半桥组成,可实施半桥差速运动。同时,它也是用来支撑车轮和连接后车轮的装置。如果是前桥驱动的车辆,那么后桥就仅仅是随动桥而已,只起到承载的作用。
滚动半径:是车轮滚动时用来计算的等价半径,用于计算的圆周长度等于车轮实际滚动距离。车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系来换算,则可求的车轮的滚动半径为r=S/2πn,其中,n为车轮转动的圈数,S为在转动nw圈时车轮滚动的距离。
电子控制单元(electronic control unit,简称ECU):又称行车电脑、车载电脑等,从用途上将则是汽车专用微机控制器,由微处理器、存储器、输入/输出、数模转化器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
速比:是指汽车驱动桥中主减速器的齿轮传动比,它等于传动轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度,也等于它们的转速之比。
传动轴:是一个高转速、少支承的旋转体,因此它的动平衡是至关重要的。
车桥:是承受汽车的载荷,维持汽车在道路上的正常行驶。
后桥:是指车辆动力传递的后驱动轴组成部分,由两个半桥组成,可实施半桥差速运动。
整车质量:是指汽车装备齐全,并按规定装满客(包括驾驶员)、货时的重量。
实施例1
根据本发明实施例,提供了一种整车质量的确定方法的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的整车质量的确定方法的流程图,如图1所示,该整车质量的确定方法包括如下步骤:
步骤S102,确定目标车辆处于加速状态。
步骤S104,采集目标车辆的状态参数和属性参数,其中,状态参数是随着目标车辆的状态变化的参数,属性参数是目标车辆出厂之前设置的参数。
其中,由于目标车辆的状态参数是会跟随目标车辆的状态实时变化的,为了采集目标车辆的状态参数,在目标车辆上都配备了制动防抱死系统ABS,而且为了可以采集目标车辆的车轮转速,还在目标车辆的车轮处安装了轮速传感器,在目标车辆加速时,轮速传感器会采集轮速,进而得到目标车辆的速度以及加速度。
步骤S106,根据状态参数和属性参数确定目标车辆的速比。
由于确定目标车辆的状态参数以及属性参数均是可以获取的,而目标车辆的速比是一个未知量。在确定目标车辆的整车质量之前,需要根据目标车辆的状态参数以及属性参数确定目标车辆的速比。
步骤S108,根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量。
通过上述步骤,可以在获取目标车辆处于加速状态时,获取目标车辆的状态参数和属性参数,并根据状态参数和属性参数确定目标车辆的速比,进而根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量。相对于相关技术中由于无法获取目标车辆的整车质量,导致的当目标车辆处于超载状态时进行加速对目标车辆的部分部件产生损耗的弊端。通过本发明实施例提供的整车质量的确定方法可以实现根据获取的目标车辆的状态参数和属性参数确定目标车辆加速状态对应的速比,并根据状态参数以及属性参数结合确定的速比确定目标车辆的整车质量的目的,达到了降低整车超载对目标车辆的零部件异常磨损的技术效果,进而解决了相关技术中无法确定汽车的整车质量,容易导致在汽车超载时产生磨损的技术问题。
优选的,上述属性参数可以包括:目标车辆的后桥速比、目标车辆的滚动半径。
另外,上述状态参数可以包括:目标车辆的发动机的输出功率,目标车辆的发动机的转速以及目标车辆的加速度。
作为本发明一个可选的实施例,根据状态参数和属性参数确定目标车辆的速比可以包括:确定目标车辆的速比与状态参数以及属性参数之间的第一关系,其中,第一关系满足第一公式,第一公式为:9550P1In1i-9550P2In2i=r(n1a1-n2a2),其中,P1和P2分别表示第一加速状态下的输出功率一和第二加速状态下的输出功率二,In1和In2分别表示第一加速状态下的速比一和第二加速状态下的速比二,i表示目标车辆的后桥速比,r表示目标车辆的滚动半径,a1和a2表示第一加速状态下的加速度一和第二加速状态下的加速度二,n1和n2表示第一加速状态下的转速一和第二加速状态下的转速二;根据第一关系确定目标车辆的速比。
优选的,根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量可以包括:通过第二公式确定整车质量,其中第二公式为:M=9550PI/rna,其中,M表示目标车辆的整车质量,P表示目标车辆的发动机的输出功率,I表示速比,r表示目标车辆的滚动半径,n表示发动机的转速,a表示目标车辆的加速度。
在上述步骤S108中,在根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量之后,上述整车质量的确定方法还可以包括:确定目标车辆的满载质量;在整车质量超过满载质量的情况下,发出报警信息。
图2是根据本发明实施例的整车质量的确定方法的逻辑图,如图2所示,电子控制单元ECU可以从轮速传感器获取车轮的转速、并从发动机传感器获取发动机的输出功率P以及发动机的转速n。然后,电子控制单元ECU可以根据获取的车辆转速获取目标车辆的速度进而得到目标车辆的加速度a,并根据获取的数据确定发送机的输出扭矩T,T=9550P/n,当目标车辆的档位处于n档加速时,变速箱输出扭矩为T1,T1=9550PIn/n,变速箱的输出扭矩经传动轴传递至车桥,再经车桥传递至车轮,传递至车轮的输出扭矩为T2,T2=T1*i=9550PIni/n,i为目标车辆的后桥速比,属于目标车辆的属性参数,目标车辆的驱动力为F,此时,目标车辆的整车质量为M,M=9550PIni/rna。由于电子控制单元ECU无法自动识别目标车辆的加速处于哪一个档位,所以In是未知量,其他参数则可以获取的,例如,目标车辆的后桥速比i、轮胎的滚动半径r均为目标车辆的固有确认值,发动机的输出功率P、加速度a以及发动机的转速均可以通过轮速传感器或发动机传感器获取。在目标车辆的整车配置确认后,变速箱档位也确认了。如果目标车辆的变速箱为五档,分别为I1,I2,I3,I4,I5,则档位的速比关系为I2--1,I3-2,I4-3,I5-4,目标车辆处于加速状态1时,可以根据采集的目标车辆的属性参数以及状态参数确定驱动力F与In1之间的关系;当目标车辆处于加速状态2时,可以根据采集到的属性参数和状态参数确定驱动力F与In2之间的关系;可以根据上述两种关系,确定In1与In2之间的关系,进而可以间接判断目标车辆由加速状态1到加速状态2,是驾驶员由哪一个档位更换到哪一个档位,这样就可以确认具体加速时的档位位置,就可以计算出目标车辆的整车质量M。另外,当确定目标车辆的整车质量时,可以将整车质量M与满载质量M满进行对比,如果整车质量M超过满载质量M满时,则进行报警。具体流程如下图3所示。
图3是根据本发明实施例的可选的整车质量的确定方法的流程图,如图3所示,该整车质量的确定方法可以包括如下步骤:
步骤S301,开始。
步骤S302,判断目标车辆是否处于加速状态。在判断结果为是的情况下,执行步骤S303和步骤S304;反之,返回步骤S301。
步骤S303,采集目标车辆在加速状态1时的前轮速度,并确定目标车辆的加速度a1。
步骤S304,采集目标车辆在加速状态2时的前轮速度,并确定目标车辆的加速度a2。
步骤S305,采集目标车辆的发动机的输出功率P1以及发动机的转速n1。
步骤S306,采集目标车辆的发动机的输出功率P2以及发动机的转速n2。
步骤S307,确定目标车辆的整车质量M与档位In1的关系。其中,整车质量M与档位In1的关系满足公式一:M=9550P1In1/rn1a1。
步骤S308,确定目标车辆的整车质量M与档位In2的关系。其中,整车质量M与档位In2的关系满足公式二:M=9550P2In2/rn2a2。
步骤S309,根据目标车辆的整车质量M与档位In2的关系以及目标车辆的整车质量M与档位In1的关系确定In1与In2之间的关系,其中,In1与In2之间的关系满足公式三:9550P1In1i-9550P2In2i=r(n1a1-n2a2)。
步骤S310,确定目标车辆的变速箱换挡关系满足In1与In2之间的关系的换挡状态。
步骤S311,确定加速状态1和加速状态2对应的变速箱的档位变化,以确定加速状态1和加速状态2对应的档位,并确定该档位的速比。
步骤S312,根据M=9550PI/rna,确定整车质量。
步骤S313,判断整车质量是否超过满载质量。在判断结果为是的情况下,执行步骤S314;反之执行步骤S315。
步骤S314,目标车辆的仪表灯报警。
步骤S315,结束。
通过本发明实施例提供的整车质量的确定方法,可以利用电子控制单元ECU根据目标车辆的属性参数以及状态参数确定目标车辆的整车质量,进而将整车质量与满载质量进行比对,在比对结果为整车质量超过满载质量时,发出报警信号,从而可以达到降低整车超载对目标车辆的零部件异常磨损的技术效果。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种整车质量的确定装置,需要说明的是,本发明实施例的整车质量的确定装置可以用于执行本发明实施例所提供的整车质量的确定方法。以下对本发明实施例提供的整车质量的确定装置进行介绍。
图4是根据本发明实施例的整车质量的确定装置的示意图,如图4所示,该整车质量的确定装置包括:第一确定单元41,采集单元43,第二确定单元45以及第三确定单元47。下面对该整车质量的确定装置进行详细说明。
第一确定单元41,用于确定目标车辆处于加速状态。
采集单元43,与上述第一确定单元41连接,用于采集目标车辆的状态参数和属性参数,其中,状态参数是随着目标车辆的状态变化的参数,属性参数是目标车辆出厂之前设置的参数。
第二确定单元45,与上述采集单元43连接,用于根据状态参数和属性参数确定目标车辆的速比。
第三确定单元47,与上述第二确定单元45连接,用于根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量。
在该实施例中,可以利用第一确定单元确定目标车辆处于加速状态;然后利用采集单元采集目标车辆的状态参数和属性参数,其中,状态参数是随着目标车辆的状态变化的参数,属性参数是目标车辆出厂之前设置的参数;同时利用第二确定单元根据状态参数和属性参数确定目标车辆的速比;并利用第三确定单元根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量。相对于相关技术中由于无法获取目标车辆的整车质量,导致的当目标车辆处于超载状态时进行加速对目标车辆的部分部件产生损耗的弊端。通过本发明实施例提供的整车质量的确定方法可以实现根据获取的目标车辆的状态参数和属性参数确定目标车辆加速状态对应的速比,并根据状态参数以及属性参数结合确定的速比确定目标车辆的整车质量的目的,达到了降低整车超载对目标车辆的零部件异常磨损的技术效果,进而解决了相关技术中无法确定汽车的整车质量,容易导致在汽车超载时产生磨损的技术问题。
作为本发明一个可选的实施例,上述属性参数可以包括:目标车辆的后桥速比、目标车辆的滚动半径。
作为本发明一个可选的实施例,上述状态参数可以包括:目标车辆的发动机的输出功率,目标车辆的发动机的转速以及目标车辆的加速度。
作为本发明一个可选的实施例,上述第二确定单元可以包括:第一确定模块,用于确定目标车辆的速比与状态参数以及属性参数之间的第一关系,其中,第一关系满足第一公式,第一公式为:9550P1In1i-9550P2In2i=r(n1a1-n2a2),其中,P1和P2分别表示第一加速状态下的输出功率一和第二加速状态下的输出功率二,In1和In2分别表示第一加速状态下的速比一和第二加速状态下的速比二,i表示目标车辆的后桥速比,r表示目标车辆的滚动半径,a1和a2表示第一加速状态下的加速度一和第二加速状态下的加速度二,n1和n2表示第一加速状态下的转速一和第二加速状态下的转速二;第二确定模块,用于根据第一关系确定目标车辆的速比。
作为本发明一个可选的实施例,上述第三确定单元可以包括:第三确定模块,用于通过第二公式确定整车质量,其中第二公式为:M=9550PI/rna,其中,M表示目标车辆的整车质量,P表示目标车辆的发动机的输出功率,I表示速比,r表示目标车辆的滚动半径,n表示发动机的转速,a表示目标车辆的加速度。
作为本发明一个可选的实施例,上述整车质量的确定装置还可以包括:第四确定单元,用于在根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量之后,确定目标车辆的满载质量;发送单元,用于在整车质量超过满载质量的情况下,发出报警信息。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种车辆,图5是根据本发明实施例的车辆的结构图,如图5所示该车辆51上安装有上述实施例2中任一项中描述的整车质量的确定装置53。
通过本发明实施例中通过的车辆,相对于相关技术中由于无法获取目标车辆的整车质量,导致的当目标车辆处于超载状态时进行加速对目标车辆的部分部件产生损耗的弊端。通过本发明实施例提供的车辆可以实现根据获取的目标车辆的状态参数和属性参数确定目标车辆加速状态对应的速比,并根据状态参数以及属性参数结合确定的速比确定目标车辆的整车质量的目的,达到了降低整车超载对目标车辆的零部件异常磨损的技术效果,进而解决了相关技术中无法确定汽车的整车质量,容易导致在汽车超载时产生磨损的技术问题。
上述整车质量的确定装置包括处理器和存储器,上述第一确定单元41,采集单元43,第二确定单元45以及第三确定单元47等均作为程序单元存储在存储器中,由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核,由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上,通过调整内核参数根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM),存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,程序执行上述中任意一项的整车质量的确定方法。
根据本发明实施例的另外一个方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述中任意一项的整车质量的确定方法。
在本发明实施例中还提供了一种设备,该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,处理器执行程序时实现以下步骤:确定目标车辆处于加速状态;采集目标车辆的状态参数和属性参数,其中,状态参数是随着目标车辆的状态变化的参数,属性参数是目标车辆出厂之前设置的参数;根据状态参数和属性参数确定目标车辆的速比;根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量。
在本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品,当在数据处理设备上执行时,适于执行初始化有如下方法步骤的程序:确定目标车辆处于加速状态;采集目标车辆的状态参数和属性参数,其中,状态参数是随着目标车辆的状态变化的参数,属性参数是目标车辆出厂之前设置的参数;根据状态参数和属性参数确定目标车辆的速比;根据状态参数和属性参数确定速比下目标车辆的整车质量。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种整车质量的确定方法,其特征在于,包括:
确定目标车辆处于加速状态;
采集所述目标车辆的状态参数和属性参数,其中,所述状态参数是随着所述目标车辆的状态变化的参数,所述属性参数是所述目标车辆出厂之前设置的参数;
根据所述状态参数和所述属性参数确定所述目标车辆的速比;
根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述属性参数包括:所述目标车辆的后桥速比、所述目标车辆的滚动半径。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述状态参数包括:所述目标车辆的发动机的输出功率,所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的加速度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述状态参数和所述属性参数确定所述目标车辆的速比包括:
确定所述目标车辆的速比与所述状态参数以及所述属性参数之间的第一关系,其中,所述第一关系满足第一公式,所述第一公式为:9550P1In1i-9550P2In2i=r(n1a1-n2a2),其中,P1和P2分别表示第一加速状态下的输出功率一和第二加速状态下的输出功率二,In1和In2分别表示第一加速状态下的速比一和第二加速状态下的速比二,i表示所述目标车辆的后桥速比,r表示所述目标车辆的滚动半径,a1和a2表示第一加速状态下的加速度一和第二加速状态下的加速度二,n1和n2表示第一加速状态下的转速一和第二加速状态下的转速二;
根据所述第一关系确定所述目标车辆的速比。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量包括:
通过第二公式确定所述整车质量,其中所述第二公式为:M=9550PI/rna,其中,M表示所述目标车辆的整车质量,P表示所述目标车辆的发动机的输出功率,I表示所述速比,r表示所述目标车辆的滚动半径,n表示所述发动机的转速,a表示所述目标车辆的加速度。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,在根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量之后,还包括:
确定所述目标车辆的满载质量;
在所述整车质量超过所述满载质量的情况下,发出报警信息。
7.一种整车质量的确定装置,其特征在于,包括:
第一确定单元,用于确定目标车辆处于加速状态;
采集单元,用于采集所述目标车辆的状态参数和属性参数,其中,所述状态参数是随着所述目标车辆的状态变化的参数,所述属性参数是所述目标车辆出厂之前设置的参数;
第二确定单元,用于根据所述状态参数和所述属性参数确定所述目标车辆的速比;
第三确定单元,用于根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述属性参数包括:所述目标车辆的后桥速比、所述目标车辆的滚动半径。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述状态参数包括:所述目标车辆的发动机的输出功率,所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的加速度。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元包括:
第一确定模块,用于确定所述目标车辆的速比与所述状态参数以及所述属性参数之间的第一关系,其中,所述第一关系满足第一公式,所述第一公式为:9550P1In1i-9550P2In2i=r(n1a1-n2a2),其中,P1和P2分别表示第一加速状态下的输出功率一和第二加速状态下的输出功率二,In1和In2分别表示第一加速状态下的速比一和第二加速状态下的速比二,i表示所述目标车辆的后桥速比,r表示所述目标车辆的滚动半径,a1和a2表示第一加速状态下的加速度一和第二加速状态下的加速度二,n1和n2表示第一加速状态下的转速一和第二加速状态下的转速二;
第二确定模块,用于根据所述第一关系确定所述目标车辆的速比。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第三确定单元包括:
第三确定模块,用于通过第二公式确定所述整车质量,其中所述第二公式为:M=9550PI/rna,其中,M表示所述目标车辆的整车质量,P表示所述目标车辆的发动机的输出功率,I表示所述速比,r表示所述目标车辆的滚动半径,n表示所述发动机的转速,a表示所述目标车辆的加速度。
12.根据权利要求7至11中任意一项所述的装置,其特征在于,还包括:
第四确定单元,用于在根据所述状态参数和所述属性参数确定所述速比下所述目标车辆的整车质量之后,确定所述目标车辆的满载质量;
发送单元,用于在所述整车质量超过所述满载质量的情况下,发出报警信息。
13.一种车辆,其特征在于,所述车辆上安装有权利要求7至12中任一项所述的整车质量的确定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811205061.6A CN111055792A (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 整车质量的确定方法及装置、车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811205061.6A CN111055792A (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 整车质量的确定方法及装置、车辆 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111055792A true CN111055792A (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70296718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811205061.6A Withdrawn CN111055792A (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 整车质量的确定方法及装置、车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111055792A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0111636A2 (de) * | 1982-12-14 | 1984-06-27 | WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung des Gewichtes eines Fahrzeuges |
JP2014119039A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Advics Co Ltd | クラッチの状態判定装置及び車両質量推定装置 |
EP2805861A2 (de) * | 2013-05-24 | 2014-11-26 | Ing. Büro M. Kyburz AG | Fahrzeugüberwachungsverfahren von Fahrzeugen durch Massenbestimmung |
CN107310558A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-11-03 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆质量的测量方法、装置和车辆 |
CN107588843A (zh) * | 2017-07-19 | 2018-01-16 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆载重识别方法、系统及车辆 |
CN107901916A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-13 | 康明斯天远(河北)科技有限公司 | 一种无需增装传感器的车辆载重获取方法 |
-
2018
- 2018-10-16 CN CN201811205061.6A patent/CN111055792A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0111636A2 (de) * | 1982-12-14 | 1984-06-27 | WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung des Gewichtes eines Fahrzeuges |
JP2014119039A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Advics Co Ltd | クラッチの状態判定装置及び車両質量推定装置 |
EP2805861A2 (de) * | 2013-05-24 | 2014-11-26 | Ing. Büro M. Kyburz AG | Fahrzeugüberwachungsverfahren von Fahrzeugen durch Massenbestimmung |
CN107310558A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-11-03 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆质量的测量方法、装置和车辆 |
CN107588843A (zh) * | 2017-07-19 | 2018-01-16 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆载重识别方法、系统及车辆 |
CN107901916A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-13 | 康明斯天远(河北)科技有限公司 | 一种无需增装传感器的车辆载重获取方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
肖浚仿: "《纯电动轿车基础》", 30 April 2018, 湖北科学技术出版社 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100243892B1 (ko) | 전자 데이터 링크가 장비된 차량의 총중량을 결정하는 방법 및 장치 | |
CN105197016B (zh) | 电机驱动车辆的轮胎气压监测系统及其方法 | |
CN112440971B (zh) | 扭矩控制方法、设备及车辆 | |
US20100318308A1 (en) | Calibration in indirect tire pressure monitoring | |
CN111169481A (zh) | 用于估计车辆车轮速度的系统和方法 | |
CN109808699B (zh) | 一种预估车辆载重的方法及系统 | |
CN104590272A (zh) | 一种车辆坡道状态检测方法及系统 | |
SE0850087A1 (sv) | Växelåterkopplingssystem | |
KR100234786B1 (ko) | 차량의 총중량을 나타내는 제어 파라미터의 값을 디폴트 값에 재설정하는 방법 및 장치 | |
EP1348592A1 (en) | A method and apparatus for vehicle regenerative braking | |
CN109572682A (zh) | 一种amt车型上的发动机外特性曲线调整系统,方法及车辆 | |
US7369931B2 (en) | Gear shift prevention | |
CN113830095B (zh) | 基于横摆角速度的车速计算方法、存储介质和车速计算系统 | |
CN114274790A (zh) | 纯电动车辆的动力分配方法、系统、可读存储介质及车辆 | |
CN1721211B (zh) | 轮胎气压不足判断方法 | |
CN112622634B (zh) | 电动汽车的扭矩控制方法及系统 | |
CN114643979A (zh) | 车辆驾驶控制方法、装置和控制设备 | |
JP2001050385A (ja) | 車両総連結重量を表す制御パラメータ値のリセット後にアップシフト操作を制御する制御方法及び制御システム | |
KR101735723B1 (ko) | 차량 사양의 체계적인 선택 방법 | |
CN111055792A (zh) | 整车质量的确定方法及装置、车辆 | |
CN112503170A (zh) | 机械式自动变速器起步档位决策方法、装置及系统 | |
CN104751534A (zh) | 一种基于gps的道路及车辆使用信息采集方法 | |
CN114684157A (zh) | 一种车速估计方法、装置和电动汽车 | |
US20020163246A1 (en) | Method and device for adjusting the braking and/or driving effect on the wheels of a motor vehicle | |
CN116215558B (zh) | 参数更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200424 |