CN107588843A - 车辆载重识别方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆载重识别方法、系统及车辆，包括以下步骤：获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列；根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值；根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。本发明能实时计算车辆载重，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆载重识别方法、系统及车辆。
背景技术
随着科技的进步及交通运输智能化的提高，载重识别技术成为交通运输领域研究的主流。载重识别技术是指通过某种方法或手段，采集车辆CAN总线车辆运行数据，通过对数据的处理与计算，识别车辆的载重。载重识别技术的研究，一方面有助于在车载发生变化的情况下，确定车辆的载重等级，方便司机根据载重选择较为省油的驾驶方式，同时有利于监管部门的审查与监督，有效避免超载的发生；另一方面有助于车队的管理，车队管理人员根据实时上传的车辆载重信息，直接有效地判断车队中车辆的载重情况，便于统计和监管。
通常，车辆载重信息的获取依靠电子秤来完成，每次称重只能将车行驶到固定的车辆称重地点进行，无法实时获取车辆载重信息，而且车辆称重地点需要相应的基础设施建设，以至于这种称重方式便利性较差且浪费时间。在车队的管理方面，每辆车的运营效率(空车运行里程和载货运行里程)都是由人工进行登记的，这种统计方式，会出现人为漏报或统计失误的情况。而且，载重感知系统内置传感器感知车辆轮胎的压力和温度信息，对采集到的压力和温度信息进行一定的转换和处理，以计算车辆的载重信息，这样需外加传感器，安装复杂且成本较高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆载重识别方法。该车辆载重识别方法能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆载重识别系统。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的一方面公开了一种车辆载重识别方法，包括以下步骤：获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列；根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值；根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。
根据本发明的车辆载重识别方法，能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。
另外，根据本发明上述实施例的车辆载重识别方法还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，当满足以下条件时，所述车辆处于加速状态，所述条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。
进一步地，在根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选之前，还包括：获取对应于多个加速状态下的所述多个载重特征值。
进一步地，所述车辆的挡位由车辆固有参数和所述车辆运行参数确定。
本发明的另一方面公开了一种车辆载重识别系统，包括：车辆运行参数获取模块，用于获取车辆运行参数；计算模块，用于根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列，并根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值，以及根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；识别模块，用于根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。
根据本发明的车辆载重识别系统，能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。
另外，根据本发明上述实施例的车辆载重识别系统还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，当满足以下条件是，所述车辆处于加速状态，所述条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。
进一步地，还包括：获取模块，所述获取模块与所述识别模块230相连，用于获取对应于多个加速状态下的多个载重特征值。
本发明的第三方面公开了一种车辆，包括根据上述任意一个实施例所述的车辆载重识别系统。该车辆能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆载重识别方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的车辆载重识别方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆载重识别系统的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆载重识别方法、系统及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆载重识别方法的流程图；图2是根据本发明另一个实施例的车辆载重识别方法的流程图
结合图1和图2所示，根据本发明一个实施例的车辆载重识别方法，包括以下步骤：
S110：获取车辆运行参数。
其中，获取车辆运行参数可以使用车辆中的CAN总线进行车辆运行参数的采集，车辆的运行参数包括但不限于为车速、发动机扭矩及发动机转速等信息。利用CAN总线实时采集载重直接相关的参数信息，信息来源更为直接、可靠。
S120：根据车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列。
其中，当满足以下条件时，车辆处于加速状态，条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。
作为一个示例，确定车辆加速状态的条件可以为：当车速的值v>10km/h且v<50km/h,加速度的值a>0.3km/h/s,且持续时间>3s时，视为加速过程。此时，提取加速状态的每秒牵引力和加速度值组成牵引力序列和加速度序列。
其中，加速度值a的计算方法为：采集每秒车速组成车速序列，进行一阶差分，得到每秒加速度序列。
计算牵引力的方法为：其中，牵引力计算公式：
其中：F牵为车辆牵引力；k为车辆动力轴系的传动系数；T为发动机扭矩；n为发动机转速；v为车速。每秒牵引力组成牵引力序列，获取加速状态下的每秒牵引力序列。
S130：根据加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值。
具体来说，在加速区间内将加速度序列降序排列，取第二和第三位求平均，得到加速度特征值。时间区间向前推两秒，将牵引力序列降序排列，取第二和第三位求平均，得到牵引力特征值。
S140：根据加速度特性值和牵引力特性值得到车辆的载重特征值。
计算车辆的载重特征值具体为：根据力学公式计算载重特征值。其中，F为牵引力特征值，a为加速度特征值，将每次计算得出的载重特征值保存到载重特征值序列。
S150：根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。
在根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选之前，还包括：获取对应于多个加速状态下的多个载重特征值。
其中，车辆的挡位由车辆固有参数和车辆运行参数确定。
再结合图2所示，在根据载重特征值确定车辆载重及载重等级之前，还需要对载重特征值进行甄选，甄选条件为：判断加速开始前4秒内是否有升挡的动作，以此判断是否为上下坡状态。若为上下坡状态，即没有升挡动作时，则剔除该载重特征值。若判断结果为非上下坡状态，则保存数据，进入下一个循环。
其中，挡位计算的方法为：挡位是通过车辆固有参数：轮胎直径、后桥速比、变速箱速比列表，以及车辆运行参数发动机转速和车速换算得出；
实际速比：
计算出实际速比与变速箱速比列表，如表1所示，对比速比，得出当前挡位。
表1
作为一个示例，以5次加速状态下为例，将五个载重特征值叠加求平均值，得到车辆载重值。另外，通过实车标定或机器学习，得到车辆载重等级(空载、中载、重载、超载)的区分标准，这时，计算得到的车辆载重值，对应查看在哪个车辆载重等级下，则可以得到此时的载重等级。
根据本发明的车辆载重识别方法，能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。
图3是根据本发明一个实施例的车辆载重识别系统的结构图。
如图3所示，本发明一个实施例的车辆载重识别系统200，包括：车辆运行参数获取模块210、计算模块220和识别模块230。
其中，车辆运行参数获取模块210用于获取车辆运行参数。计算模块220用于根据车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列，并根据加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值，以及根据加速度特性值和牵引力特性值得到车辆的载重特征值。识别模块230用于根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。
根据本发明的车辆载重识别系统，能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。
在一些实施例中，当满足以下条件是，车辆处于加速状态，条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。
在一些实施例中，还包括：获取模块，获取模块与所述识别模块230相连，用于获取对应于多个加速状态下的多个载重特征值。
需要说明的是，本发明实施例的车辆载重识别系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆载重识别方法的具体实现方式类似，具体请参见车辆载重识别方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述任意一个实施例所述的车辆载重识别系统。该车辆能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种车辆载重识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆运行参数；
根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列；
根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值；
根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；
根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。
2.根据权利要求1所述的车辆载重识别方法，其特征在于，当满足以下条件时，所述车辆处于加速状态，所述条件为：
车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。
3.根据权利要求1所述的车辆载重识别方法，其特征在于，在根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选之前，还包括：
获取对应于多个加速状态下的所述多个载重特征值。
4.根据权利要求1所述的车辆载重识别方法，其特征在于，所述车辆的挡位由车辆固有参数和所述车辆运行参数确定。
5.一种车辆载重识别系统，其特征在于，包括：
车辆运行参数获取模块，用于获取车辆运行参数；
计算模块，用于根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列，并根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值，以及根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；
识别模块，用于根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。
6.根据权利要求5所述的车辆载重识别系统，其特征在于，当满足以下条件时，所述车辆处于加速状态，所述条件为：
车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。
7.根据权利要求5所述的车辆载重识别系统，其特征在于，还包括：获取模块，所述获取模块与所述识别模块相连，用于获取对应于多个加速状态下的多个载重特征值。
8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求5-7任一项所述的车辆载重识别系统。
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