CN105134397B - 氧传感器的诊断方法、系统及具有该系统的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种氧传感器的诊断方法、系统及具有该系统的车辆，该方法包括以下步骤：控制车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行，并实时地检测发动机的实际负荷，得到发动机的实际负荷变动范围；比较发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限；如果发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于车载诊断系统中预设的负荷上限，则根据发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整；根据调整后的车载诊断系统中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。本发明的方法能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种氧传感器的诊断方法、系统及具有该系统的车辆。
背景技术
OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)是在用车辆排放管理最有效的手段之一，该系统通过监测车辆各个零部件的工作状态，来判定车辆是否存在故障。当出现故障时，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。其中，ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
氧传感器诊断是OBD的必检项目之一，为了能真实反映氧传感器的工作状态，OBD控制策略设定在一个较为稳定的工况下才进行氧传感器的诊断，目前对于搭载ME7.8.0电控系统的车辆，这个工况设定为5档70±2km/h。当OBD控制策略在执行时，通过发动机转速、负荷来判定车辆是否在这个诊断工况下行驶。只有在这个工况下，氧传感器的诊断条件才被满足。
目前，氧传感器诊断控制策略如图1所示，其中，ANZTP和ANZDPVK是恒定值，ANZTP＝1，ANZDPVK＝12，zwpvk和zlsatp是两个计数器。当满足氧传感器诊断条件时，B_lrtpp每置位一次，周期计数器zlsatp就自动加1，当zlsatp>ANZDPVK后，诊断标志位B_anztp置位，最后使得Z_latp置位。这时有效周期tpsvkmf_w会与阀值TSVKO进行比较，如果有效周期tpsvkmf_w>TSVKO，那么系统就会报出氧传感器老化故障，此时E_latp＝1。如果有效周期tpsvkmf_w<TSVKO，那么氧传感器老化故障标志位将不会置位，此时，E_latp＝0。如上所述，如果要使氧传感器诊断完成(即Z_latp＝1)，则前提条件是计数器zlsatp增加，直至zlsatp＞ANZDPVK。
然而当车辆在多坡道地区(如重庆市区等)行驶时，会发声Z_latp长时间不能置位的情况，这是由于车辆在不断上坡下坡的运行过程中，其实际负荷不能稳定在常规的5挡70±2km/h的负荷范围(OBD控制策略中原设定值：负荷上限RLTPVKO＝50.3％，负荷下限RLTPVKU＝27.0％)内，而一旦超出了这个范围，B_dlatp就不置位，使得计数器zwpvk一直处于初始化状态，即B_lrtpp与B_dlaff不能处于同时置位的状态，所以计数器zlsatp就很难累计到12，使得B_anztp不置位→B_nolatp不置位→Z_latp不置位，导致车辆不满足氧传感器诊断条件，进而无法完成氧传感器诊断。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种氧传感器的诊断方法，该方法能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
本发明的另一个目的在于提供一种氧传感器的诊断系统。
本发明的第三个目的在于提供一种车辆。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种氧传感器的诊断方法，包括以下步骤：控制车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行，并实时地检测所述发动机的实际负荷，得到所述发动机的实际负荷变动范围；比较所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限；如果所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于所述车载诊断系统中预设的负荷上限，则根据所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对所述车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整；以及
根据调整后的所述车载诊断系统中预设的负荷上限对所述氧传感器进行诊断。
根据本发明实施例的氧传感器的诊断方法，当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下时，检测得到发动机的实际负荷变动范围，然后比较实际负荷变动范围的实际负荷上限与OBD中预设的负荷上限(即50.3％)，并在实际负荷上限大于预设的负荷上限时，根据实际负荷上限对OBD中预设的负荷上限进行调整，以使车辆满足氧传感器的诊断条件，然后根据调整后的OBD中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。因此，该方法通过分析车辆在特定路况(如多坡道路况)下的行驶数据，重新设定OBD中预设的负荷上限，以满足氧传感器诊断条件，进而能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
另外，根据本发明上述实施例的氧传感器的诊断方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述适宜诊断氧传感器的运行工况为：所述车辆的档位为预设档位，且所述车辆的车速为预设车速。
在一些示例中，所述预设挡位为5挡，所述预设车速为68～72千米/小时。
在一些示例中，所述车载诊断系统中预设的负荷上限为50.3％。
本发明第二方面的实施例还提出了一种氧传感器的诊断系统，包括：测量模块，所述测量模块用于当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行时，实时地检测所述发动机的实际负荷，得到所述发动机的实际负荷变动范围；比较模块，所述比较模块用于比较所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限；调整模块，所述调整模块用于在所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于所述车载诊断系统中预设的负荷上限时，根据所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对所述车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整；诊断模块，所述诊断模块用于根据调整后的所述车载诊断系统中预设的负荷上限对所述氧传感器进行诊断。
根据本发明实施例的氧传感器的诊断系统，当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下时，检测得到发动机的实际负荷变动范围，然后比较实际负荷变动范围的实际负荷上限与OBD中预设的负荷上限(即50.3％)，并在实际负荷上限大于预设的负荷上限时，根据实际负荷上限对OBD中预设的负荷上限进行调整，以使车辆满足氧传感器的诊断条件，然后根据调整后的OBD中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。因此，该系统通过分析车辆在特定路况(如多坡道路况)下的行驶数据，重新设定OBD中预设的负荷上限，以满足氧传感器诊断条件，进而能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
另外，根据本发明上述实施例的氧传感器的诊断系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述适宜诊断氧传感器的运行工况为：所述车辆的档位为预设档位，且所述车辆的车速为预设车速。
在一些示例中，所述预设挡位为5挡，所述预设车速为68～72千米/小时。
在一些示例中，所述车载诊断系统中预设的负荷上限为50.3％。
本发明第三方面的实施例还提供了一种车辆，包括本发明上述实施例所述的氧传感器的诊断系统。
根据本发明实施例的车辆，能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是现有氧传感器诊断控制策略示意图；
图2是根据本发明一个实施例的氧传感器的诊断方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的车载诊断系统中预设的负荷上限的示意图；
图4是根据本发明实施例的调整后的车载诊断系统中预设的负荷上限的示意图；以及
图5是根据本发明一个实施例的氧传感器的诊断系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的氧传感器的诊断方法、系统及具有该系统的车辆。需要说明的是，本发明实施例中所涉及的车辆例如为搭载有MEME7.8.0电子控制系统的车辆。
图2是根据本发明一个实施例的氧传感器的诊断方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1：控制车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行，并实时地检测发动机的实际负荷，得到发动机的实际负荷变动范围。其中，在本发明的一个实施例中，适宜诊断氧传感器的运行工况例如为车辆的挡位为预设挡位，且车辆的车速为预设车速。更为具体地，预设挡位例如为5挡，预设车速例如为68～72千米/小时。换言之，即控制车辆在5挡70±2km/h的工况下行驶。
步骤S2：比较发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限。其中，在本发明的一个实施例中，车载诊断系统OBD中预设的负荷上限例如为50.3％，例如图3所示。
步骤S3：如果发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于车载诊断系统中预设的负荷上限，则根据发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整，以使车辆满足氧传感器诊断条件。
步骤S4：根据调整后的车载诊断系统中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。
为了便于理解，以下以一个具体示例来进行说明。例如在重庆市区驾驶车辆以5挡70±2km/h的工况行驶时，通过车载电脑测量车辆的相关数据，其中，挡位gangi＝5，车速vfzg_w基本稳定在70km/h，测量得到的车辆的实际负荷变动范围大概在25％～60％之间，而OBD控制策略中预设的负荷范围为27.0％-50.3％，也即预设的负荷上限RLTPVKO＝50.3％，预设的负荷下限RLTPVKU＝27％。因此，OBD控制策略中预设的负荷上限与实际运行工况下测量得到的实际负荷上限偏差较大，也即实际负荷变动范围超出了OBD控制策略中预设的负荷范围，因此不能满足氧传感器诊断条件，那么结合图1所示，B_dlatp就不置位，使得计数器zwpvk一直处于初始化状态，即B_lrtpp与B_dlaff不能处于同时置位的状态，所以计数器zlsatp就很难累计到12，使得B_anztp不置位→B_nolatp不置位→Z_latp不置位，导致氧传感器诊断不能完成，因此，需要根据实际符合上限调整OBD控制策略中预设的负荷上限。在该示例中，例如将OBD控制策略中预设的负荷上限从50.3％调整为65.3％，例如图4所示，从而使实际负荷变动范围25％～60％之间位于调整后的预设的负荷范围27.0～65.3％之间，以满足氧传感器诊断条件，进而，B_dlatp置位，周期计数器zwpvk开始计数，即B_lrtpp与B_dlaff处于同时置位的状态，进而使zlsatp自动加1，依次类推，当计数器zlastp累计超过12(也即zlsatp>ANZDPVK)后，诊断标志位B_anztp置位，最后使得Z_latp置位，进而使氧传感器诊断完成。其中，在氧传感器诊断过程中，关于故障的具体判定过程为现有技术，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的氧传感器的诊断方法，当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下时，检测得到发动机的实际负荷变动范围，然后比较实际负荷变动范围的实际负荷上限与OBD中预设的负荷上限(即50.3％)，并在实际负荷上限大于预设的负荷上限时，根据实际负荷上限对OBD中预设的负荷上限进行调整，以使车辆满足氧传感器的诊断条件，然后根据调整后的OBD中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。因此，该方法通过分析车辆在特定路况(如多坡道路况)下的行驶数据，重新设定OBD中预设的负荷上限，以满足氧传感器诊断条件，进而能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
本发明的进一步实施例还提供了一种氧传感器的诊断系统。
图5是根据本发明一个实施例的氧传感器的诊断系统的结构框图。如图5所示，该系统100包括：测量模块110、比较模块120、调整模块130和诊断模块140。
其中，测量模块110用于当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行时，实时地检测发动机的实际负荷，得到发动机的实际负荷变动范围。其中，在本发明的一个实施例中，适宜诊断氧传感器的运行工况例如为车辆的挡位为预设挡位，且车辆的车速为预设车速。更为具体地，预设挡位例如为5挡，预设车速例如为68～72千米/小时。换言之，即控制车辆在5挡70±2km/h的工况下行驶。
比较模块120用于比较发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限。其中，在本发明的一个实施例中，车载诊断系统OBD中预设的负荷上限例如为50.3％。
调整模块130用于在发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于车载诊断系统中预设的负荷上限时，根据发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整，以使车辆满足氧传感器诊断条件。
诊断模块140用于根据调整后的车载诊断系统中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。
需要说明的是，本发明实施例的氧传感器的诊断系统的具体实现方式与本发明上述实施例的氧传感器的诊断方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的氧传感器的诊断系统，当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下时，检测得到发动机的实际负荷变动范围，然后比较实际负荷变动范围的实际负荷上限与OBD中预设的负荷上限(即50.3％)，并在实际负荷上限大于预设的负荷上限时，根据实际负荷上限对OBD中预设的负荷上限进行调整，以使车辆满足氧传感器的诊断条件，然后根据调整后的OBD中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。因此，该系统通过分析车辆在特定路况(如多坡道路况)下的行驶数据，重新设定OBD中预设的负荷上限，以满足氧传感器诊断条件，进而能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
进一步地，本发明的实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本发明上述实施例所述的氧传感器的诊断系统。该车辆能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种氧传感器的诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行，并实时地检测发动机的实际负荷，得到所述发动机的实际负荷变动范围；
比较所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限；
如果所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于所述车载诊断系统中预设的负荷上限，则根据所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对所述车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整；以及
根据调整后的所述车载诊断系统中预设的负荷上限对所述氧传感器进行诊断。
2.根据权利要求1所述的氧传感器的诊断方法，其特征在于，所述适宜诊断氧传感器的运行工况为：
所述车辆的挡位为预设挡位，且所述车辆的车速为预设车速。
3.根据权利要求2所述的氧传感器的诊断方法，其特征在于，所述预设挡位为5挡，所述预设车速为68～72千米/小时。
4.根据权利要求1所述的氧传感器的诊断方法，其特征在于，所述车载诊断系统中预设的负荷上限为50.3％。
5.一种氧传感器的诊断系统，其特征在于，包括：
测量模块，所述测量模块用于当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行时，实时地检测发动机的实际负荷，得到所述发动机的实际负荷变动范围；
比较模块，所述比较模块用于比较所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限；
调整模块，所述调整模块用于在所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于所述车载诊断系统中预设的负荷上限时，根据所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对所述车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整；
诊断模块，所述诊断模块用于根据调整后的所述车载诊断系统中预设的负荷上限对所述氧传感器进行诊断。
6.根据权利要求5所述的氧传感器的诊断系统，其特征在于，所述适宜诊断氧传感器的运行工况为：
所述车辆的档位为预设档位，且所述车辆的车速为预设车速。
7.根据权利要求6所述的氧传感器的诊断系统，其特征在于，
所述预设挡位为5挡，所述预设车速为68～72千米/小时。
8.根据权利要求5所述的氧传感器的诊断系统，其特征在于，所述车载诊断系统中预设的负荷上限为50.3％。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的氧传感器的诊断系统。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Inventor after: Yuan Bo Inventor after: Li Yongshuang Inventor before: Yuan Bo |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20180418 Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee after: Beijing treasure Car Co.,Ltd. Address before: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing Patentee before: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee after: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee before: Beijing treasure Car Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240222 Address after: 102206, Beijing, Shahe, Changping District Town, Sha Yang Road, Lao Wan Village North Patentee after: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee before: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Country or region before: China |
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