CN104279036B - 一种宽域氧传感器故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种宽域氧传感器故障检测方法及装置，包括：根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件；若所述行驶状态参数值满足理论值计算条件，根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值；将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较，根据比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警。通过使用以上方法，可以实现对宽域氧传感器故障的实时检测和准确判断，从而及时发现催化过程中存在的问题，有效的控制车辆废气的排放。

Description

一种宽域氧传感器故障检测方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车发动机技术领域，特别涉及一种宽域氧传感器故障检测方法及装置。

背景技术

为了满足日益严格的车辆尾气排放要求，宽域氧传感器在发动机控制和废气后处理方面的应用越来越广泛。

宽域氧传感器主要用于检测三元催化器的转化效率。其工作原理是发动机排出的废气中包括有HC、CO、NOx等有害气体。在废气进入三元催化器后，在催化作用下发生化学反应转换为二氧化碳、水和氮气，催化的同时消耗废气中的氧气并产生热量，使得三元催化器升温。通过使用宽域氧传感器检测在催化后废气中的氧气含量，计算出三元催化器的转化效率。

但随着使用时间的增加，宽域氧传感器可能会变得不再敏感，从而导致检测结果存在故障或偏差。从而影响对三元催化器转化效率的正确判断，并最终导致废气排放的超标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种宽域氧传感器故障检测方法及装置，可以实现对宽域氧传感器故障的实时检测和准确判断，从而及时发现催化过程中存在的问题，有效的控制车辆废气的排放。

一种宽域氧传感器故障检测方法，包括：

根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件；

若所述行驶状态参数值满足理论值计算条件，根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值；

将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较，根据比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警。

优选地，所述根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件， 具体为：

检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量；

判断所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度是否均不超过指定幅度阈值；

若所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值，认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。

优选地，在检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量之前，还包括：

检测所述车辆当前的转速是否大于指定转速阈值，并且所述车辆的当前喷油量是否大于指定喷油量阈值；

若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值，且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值，检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量。

优选地，所述根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值，具体为：

获取当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量；

根据所述当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量计算出所述理论氧浓度值。

优选地，还包括：

获取当前的车速和环境温度；

根据所述当前的车速和环境温度修正所述理论氧浓度值。

优选地，所述将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较，根据比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警，具体为：

判断所述理论氧浓度值与实际氧浓度值相减的结果的绝对值是否大于所述故障阈值；

若大于所述故障阈值，对所述宽域氧传感器进行故障告警。

一种宽域氧传感器故障检测装置，包括：参数获取单元、比较条件判断单元、氧浓度比较单元和告警单元；

所述参数获取单元，用于获取车辆的行驶状态参数值；

所述比较条件判断单元，用于判断所述车辆的状态参数值是否满足理论值计算条件；若满足，通知所述氧浓度比较单元进行比较计算；

所述氧浓度比较单元，用于所述根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值，将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行差值计算，判断所述差值计算的结果是否大于故障阈值；若所述比较结果大于故障阈值，通知所述告警单元进行告警；

所述告警单元，用于根据所述氧浓度比较单元的指令对所述宽域氧传感器进行故障告警。

优选地，所述参数获取单元获取的车辆的状态参数值包括：

所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度、排气质量流量、催化上游温度、催化下游温度和催化后的氧浓度值。

优选地，所述比较条件判断单元包括：触发条件判断子单元和持续状态判断子单元；

所述触发条件判断子单元，用于判断若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值，且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值，通知所述持续状态判断子单元进行持续状态判断；

所述持续状态判断子单元，用于判断若所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值，通知所述氧浓度比较单元进行比较计算。

优选地，所述氧浓度比较单元，还包括：理论值修正子单元；

所述理论值修正子单元，用于根据获取到的当前的车速和环境温度修正计算得到的所述理论氧浓度值。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

在发明中，首先根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件。若所述行驶状态参数值满足理论值计算条件，根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值，并将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较。最后根据比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警。通过使用以上方法，可以实现对宽域氧传感器故障的实时检测和准确判断，从而及时发现催化过程 中存在的问题，有效的控制车辆废气的排放。

附图说明

图1是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第一实施例的流程图；

图2是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第二实施例的流程图；

图3是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第三实施例的流程图；

图4是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第一实施例的原理框图；

图5是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第二实施例的原理框图；

图6是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第三实施例的原理框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

参见图1，该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第一实施例的流程图。

在本实施例中，包括：

S101:根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件。

S102:若所述行驶状态参数值满足理论值计算条件，根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值。

S103:将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较。

S104:根据比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警。

在本实施例中，首先获取车辆在行驶时的状态参数值，例如可以包括：转 速、车速、环境温度和排气质量流量，还可以包括其它参数值。

之后根据获取到的行驶状态参数值判断车辆的状态是否满足理论值计算条件，即车辆的当前状态或是以当前时间为起点的未来一定时间内是否满足预置的理论值计算所需要的环境条件。

如果满足，则认为可以使用车辆的当前状态参数来计算理论氧浓度参数。具体为，获取车辆当前的催化排放参数值，根据催化排放参数值来计算理论氧浓度值。

再将得到的理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较，并根据比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警。例如计算得出的理论氧浓度值不等于实际氧浓度值，则认为宽域氧传感器当前存在故障。或者结合实际情况预先设置一定的阈值(或叫故障阈值，即超过了该阈值即可认为存在故障)，在实际进行比较时判断理论氧浓度值与实际氧浓度值相减的结果的绝对值是否大于该阈值(故障阈值)。如果比较结果的绝对值大于该阈值(故障阈值)，即认为实际检测到的氧浓度值存在的误差超过了可以接受的阈值区间，对宽域氧传感器进行故障告警。

在本实施例中，首先根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件。若所述行驶状态参数值满足理论值计算条件，根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值，并将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较。最后根据比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警。通过使用以上方法，可以实现对宽域氧传感器故障的实时检测和准确判断，从而及时发现催化过程中存在的问题，有效的控制车辆废气的排放。

参见图2，该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第二实施例的流程图。

本实施例中的步骤S204-S206与本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第一实施中的步骤S102-S104相同，在此不再重复进行介绍。

在本实施例中，所述根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件，具体为：

S202:检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和 排气质量流量。

S203:判断所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度是否均不超过指定幅度阈值；若所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值，认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。

由于车辆在行驶过程中可能存在不同的行驶状况，而在不同的行驶状况下所计算得出的氧浓度理论值有时并不准确或并不具有代表性，因此只能首先判断车辆处于一定稳定状态下，才能准备计算出氧浓度理论值。

具体为：以当前时间点为起点，检测在未来指定时间内车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量。

如果在指定时间段内，车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量的变化幅度均不超过指定幅度阈值则，认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。这里，指定时间可以为10分钟，指定幅度阈值可以设置为5％。例如：当前车速为100公里/小时，从当前时间点为起点，在之后的10分钟之内，车辆的车速变化幅度没有超过5％，即处于95-105公里/小时的速度区间，则认为车速没有超过指定幅度阈值。同理，其它的转速、喷油量、环境温度和排气质量流量的变化幅度也不能超过指定幅度阈值(即5％)。在这种状态下，则认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。

在本实施例中，在检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量之前，还可以包括：

S201:检测车辆当前的转速是否大于指定转速阈值，并且所述车辆的当前喷油量是否大于指定喷油量阈值。

如果车辆当前的转速大于指定转速阈值，且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值，则认为车辆现在满足检测的触发条件，可以继续检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量。

在本实施中，首先检测判断车辆当前的转速大于指定转速阈值，且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值，再继续检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量，从而确定行驶状态参数值是否满足理论值计算条件。通过使用以上方法，可以实现对车辆行驶状况的准确 判断，避免出现在特殊行驶状态下计算得出的极端理论值，从而影响到对宽域氧传感器的故障检测。

参见图3，该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第三实施例的流程图。

本实施例中的步骤S301、S306、S307与本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第一实施中的步骤S101、S103、S104相同，在此不再重复进行介绍。

在本实施例中，所述根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值，具体为：

S302:获取当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量；

S303:根据所述当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量计算出所述理论氧浓度值。

在通过条件判断确定车辆当前处于平稳运行状态下后，即可以对车辆的宽域氧传感器进行故障检测。

具体为，首先获取当前的催化排放参数值。在现有的催化过程中，一般都会检测三元催化箱上游和下游的若干个参数。在本实施例中，只需要检测当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量，通过查找预置的MAP表，即可以查找到所对应的理论氧浓度值。具体MAP表如下：

另外，在本实施例中还可以包括：

由于影响氧浓度值的因素有很多，为了能够得到准确的氧浓度值，还可以使用其它参数对计算出的理论氧浓度值进行修正。具体方法包括：

S304:获取当前的车速和环境温度。

S305:根据所述当前的车速和环境温度修正所述理论氧浓度值。

其计算方法为：

车速修正：

车速(km/h)	10	30	50	70	90	110	130	150	170
										修正因子(％)	110	115	120	125	130	135	140	145	150

环境温度修正：

环境温度(℃)	-70	-50	-30	-10	10	30	50	70	90
										修正因子(％)	140	130	120	110	100	90	80	70	60

具体方法为：(查MAP得到的理论氧浓度值)×(车速得到的修正因子)×(环境温度得到的修正因子)＝修正后的理论氧浓度值

在本实施例中，首先获取当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量，之后根据所述当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量计算 出所述理论氧浓度值。同时，还根据所述当前的车速和环境温度修正所述理论氧浓度值。通过使用以上方法，可以实现对理论氧浓度值的准确计算，从而保证对宽域氧传感器故障的准确检测。

基于上述一种宽域氧传感器故障检测方法，本发明还提供了一种宽域氧传感器故障检测装置，下面结合具体实施例来详细说明其组成部分。

参见图4，该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第一实施例的原理框图。

在本实施例中，包括：参数获取单元10、比较条件判断单元20、氧浓度比较单元30和告警单元40；

所述参数获取单元10，用于获取车辆的状态参数值；

所述比较条件判断单元20，用于判断所述车辆的状态参数值是否满足理论值计算条件；若满足，通知所述氧浓度比较单元进行比较计算；

所述氧浓度比较单元30，用于所述根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值，将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行差值计算，判断所述差值计算的结果是否大于故障阈值；若所述比较结果大于故障阈值，通知所述告警单元进行告警；

所述告警单元40，用于根据所述氧浓度比较单元的指令对所述宽域氧传感器进行故障告警。

在本实施例中，参数获取单元10可以连接车辆的ECU系统，从ECU系统中获取车辆的状态参数值，包括：所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度、排气质量流量、催化上游温度、催化下游温度和催化后的氧浓度值，还可以包括其它参数值。

之后比较条件判断单元20根据获取到的状态参数值判断车辆的状态是否满足理论值计算条件，即车辆的当前状态或是以当前时间为起点的未来一定时间内是否满足预置的理论值计算所需要的环境条件。

如果满足，则认为可以使用车辆的当前状态参数来计算理论氧浓度参数，通知氧浓度比较单元30进行比较计算。

氧浓度比较单元30根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值。具体为，获取车辆当前的状态参数中的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量，即可以查找到所对应的理论氧浓度值。在本实施例中，检测当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量，通过查找预置的MAP表，具体MAP表如下：

根据催化排放参数值来计算理论氧浓度值。当然，还可以使用其它方法计算理论氧浓度值。

在得到理论氧浓度值后，将理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行差值计算，并判断差值计算的结果是否大于故障阈值。若所述比较结果大于故障阈值。这里，故障阈值可以为预置的数值，由设计人员根据车辆的不同工况进行设置。例如，可以将故障阈值设置为50％。如果差值计算的结果的绝对值大于该故障阈值，即认为实际检测到的氧浓度值存在的误差超过了可以接受的阈值区间，需要对宽域氧传感器进行故障告警。

在本实施例中，包括：参数获取单元、比较条件判断单元、氧浓度比较单元和告警单元。其中，参数获取单元用于获取车辆的状态参数值。比较条件判断单元用于判断车辆的状态参数值是否满足理论值计算条件，若满足，通知氧 浓度比较单元进行比较计算。氧浓度比较单元用于所述根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值，将理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行差值计算，判断差值计算的结果是否大于故障阈值；若比较结果大于故障阈值，通知告警单元进行告警。通过使用以上装置，可以实现对宽域氧传感器故障的实时检测和准确判断，从而及时发现催化过程中存在的问题，有效的控制车辆废气的排放。

参见图5，该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第二实施例的原理框图。

在本实施例中，所述比较条件判断单元20包括：触发条件判断子单元201和持续状态判断子单元202。

所述触发条件判断子单元201，用于判断若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值，且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值，通知所述持续状态判断子单元进行持续状态判断。

所述持续状态判断子单元202，用于判断若所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值，通知所述氧浓度比较单元进行比较计算。

由于车辆在行驶过程中可能存在不同的行驶状况，而在不同的行驶状况下所计算得出的氧浓度理论值有时并不准确或并不具有代表性，因此只能首先判断车辆处于一定稳定状态下，才能准备计算出氧浓度理论值。

首先，使用触发条件判断子单元201判断车辆当前的转速是否大于指定转速阈值，且所述车辆的当前喷油量是否大于指定喷油量阈值。如果当前转速过小或喷油量过小，则车辆当前的状态值不具有代表性，不能用来计算理论氧浓度值。

如果车辆当前的转速大于指定转速阈值，并且车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值，则认为车辆现在满足检测的触发条件，可以继续使用持续状态判断子单元202检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量。

在持续状态判断子单元202工作时，可以以当前时间点为起点，检测在未 来指定时间内车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量。

如果在指定时间段内，车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量的变化幅度均不超过指定幅度阈值则，认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。这里，指定时间可以为10分钟，指定幅度阈值可以设置为5％。例如：当前车速为100公里/小时，从当前时间点为起点，在之后的10分钟之内，车辆的车速变化幅度没有超过5％，即处于95-105公里/小时的速度区间，则认为车速没有超过指定幅度阈值。同理，其它的转速、喷油量、环境温度和排气质量流量的变化幅度也不能超过指定幅度阈值(即5％)。在这种状态下，则认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件，通知所述氧浓度比较单元30进行比较计算。

在本实施中，比较条件判断单元包括：触发条件判断子单元和持续状态判断子单元。其中，触发条件判断子单元用于判断若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值，且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值，通知所述持续状态判断子单元进行持续状态判断。持续状态判断子单元用于判断若所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值，通知所述氧浓度比较单元进行比较计算。通过使用以上装置，可以实现对车辆行驶状况的准确判断，避免出现在特殊行驶状态下计算得出的极端理论值，从而影响到对宽域氧传感器的故障检测。

参见图6，该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第三实施例的原理框图。

在本实施例中，所述氧浓度比较单元30，还包括：理论值修正子单元301。

所述理论值修正子单元301，用于根据获取到的当前的车速和环境温度修正计算得到的所述理论氧浓度值。

由于影响氧浓度值的因素有很多，为了能够得到准确的氧浓度值，还可以使用其它参数对计算出的理论氧浓度值进行修正。其计算方法为：

车速修正：

车速(km/h)	10	30	50	70	90	110	130	150	170
										修正因子(％)	110	115	120	125	130	135	140	145	150

环境温度修正：

环境温度(℃)	-70	-50	-30	-10	10	30	50	70	90
										修正因子(％)	140	130	120	110	100	90	80	70	60

具体方法为：(查MAP得到的理论氧浓度值)×(车速得到的修正因子)×(环境温度得到的修正因子)＝修正后的理论氧浓度值

在本实施例中，所述氧浓度比较单元还包括：理论值修正子单元。其中，理论值修正子单元用于根据获取到的当前的车速和环境温度修正计算得到的所述理论氧浓度值。通过使用以上装置，可以实现对理论氧浓度值的准确计算，从而保证对宽域氧传感器故障的准确检测。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种宽域氧传感器故障检测方法，其特征在于，包括：

根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件；

若所述行驶状态参数值满足理论值计算条件，根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值；

将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较，根据比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警，具体为：

判断所述理论氧浓度值与实际氧浓度值相减的结果的绝对值是否大于故障阈值；

若大于所述故障阈值，对所述宽域氧传感器进行故障告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件，具体为：

检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量；

判断所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度是否均不超过指定幅度阈值；

若所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值，认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量之前，还包括：

检测所述车辆当前的转速是否大于指定转速阈值，并且所述车辆的当前喷油量是否大于指定喷油量阈值；

若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值，且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值，检测所述车辆的在指定时间内的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值，具体为：

获取当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量；

根据所述当前的催化上游温度、催化下游温度和排气质量流量计算出所述理论氧浓度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前的车速和环境温度；

根据所述当前的车速和环境温度修正所述理论氧浓度值。

6.一种宽域氧传感器故障检测装置，其特征在于，包括：参数获取单元、比较条件判断单元、氧浓度比较单元和告警单元；

所述参数获取单元，用于获取车辆的行驶状态参数值；

所述比较条件判断单元，用于判断所述车辆的状态参数值是否满足理论值计算条件；若满足，通知所述氧浓度比较单元进行比较计算；

所述氧浓度比较单元，用于根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值，将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行差值计算，判断所述差值计算的结果是否大于故障阈值；若所述比较结果大于故障阈值，通知所述告警单元进行告警；

所述告警单元，用于根据所述氧浓度比较单元的指令对所述宽域氧传感器进行故障告警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述参数获取单元获取的车辆的状态参数值包括：

所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度、排气质量流量、催化上游温度、催化下游温度和催化后的氧浓度值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比较条件判断单元包括：触发条件判断子单元和持续状态判断子单元；

所述触发条件判断子单元，用于判断若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值，且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值，通知所述持续状态判断子单元进行持续状态判断；

所述持续状态判断子单元，用于判断若所述车辆的转速、喷油量、车速、环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值，通知所述氧浓度比较单元进行比较计算。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述氧浓度比较单元，还包括：理论值修正子单元；

所述理论值修正子单元，用于根据获取到的当前的车速和环境温度修正计算得到的所述理论氧浓度值。