CN103277177B - 一种scr老化修正方法、装置及系统 - Google Patents
一种scr老化修正方法、装置及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种SCR老化修正方法、装置及系统，包括：获得SCR转化效率，所述SCR转化效率a＝1-(M2/M1)；其中M1为SCR箱上游NOx理论质量流量；M2为SCR箱下游NOx实测质量流量；以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率；以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率；N为大于1的整数；获得转化效率修正系数，所述转化效率修正系数为所述当前转化效率除以基准转化效率的值；将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。通过使用本发明能够充分结合SCR系统的老化程度进行尿素喷射量调节，不再仅仅依靠出厂设置的理论效率控制尿素的排放量，实现了废气的合格排放。
Description
技术领域
本发明涉及内燃机气体排放技术领域，特别涉及一种SCR老化修正方法、装置及系统。
背景技术
为了适应社会的快速发展，汽车等以内燃机为动力的交通工具被人们广泛的使用。但在这些交通工具在提供给人们快捷的出行条件的同时，其弊端也逐渐显现出来。
其中，废气排放就是其中一个非常重要的问题，严重影响到人们的身体健康。为此，近些年来各种法律法规和排放标准的出台，对内燃机氮氧化合物NOx排放的要求越来越严格。
选择性催化氧化系统SCR，是指利用尿素分解产生氨，在催化剂的作用下氨与NOx进行反应，从而降低NOx排放。
参见图1，该图为现有技术中SCR箱的整体结构图。
SCR箱的工作原理为：控制器101根据算法计算尿素喷射量，经尿素喷嘴102喷射进入废气管103，尿素发生水解生成NH3，NH3与废气中的NOx在SCR箱104中经催化剂催化反应生成N2和H2O，之后将生成的气体通过废气管103进行排放，下游的NOx传感器105检测废气中的NOx含量。但计算尿素喷射量是出厂时设置好的，当SCR箱老化后会导致NOx转化效率的下降，使NOx排放超标。
参见图2，该图为SCR箱控制尿素喷射量的方法流程图。
所述控制器计算尿素喷射量的具体方法为：
S201：利用工况信息计算SCR箱上游NOx质量流量。
S202：利用工况信息计算NOx理论实时转化效率。
S203：根据SCR箱上游NOx质量流量和NOx理论实时转化效率，利用化学公式计算所需尿素流量。
S204：尿素喷嘴按照计算出的尿素流量喷射尿素。
S205：废气经过SCR箱进行催化处理，消除大部分NOx。
S206：下游NOx检测器检测下游NOx质量流量。
但以上控制方法存在以下问题：由于理论实时转化效率是由出厂时的数据标定的，而实际使用中每一个SCR箱的实际老化情况都不相同，因此随着SCR箱使用时间的增加，由于理论实时转化效率不能很好的满足老化后的SCR转化效率的要求，容易导致NOx化合物排放的超标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种SCR老化修正方法和装置及一种SCR系统，以解决由于SCR箱老化程度的变化造成NOx化合物排放超标的问题。
一种SCR老化修正方法，可以包括：
获得SCR转化效率，所述SCR转化效率a＝1-(M2/M1)；其中M1为SCR箱上游NOx理论质量流量；M2为SCR箱下游NOx实测质量流量；
以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率；
以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率；N为大于1的整数；
获得转化效率修正系数，所述转化效率修正系数为所述当前转化效率除以基准转化效率的值；
将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。
优选地，所述获得SCR转化效率，具体为：
分别获得M组M1和M2的数值；
由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率；
去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的(M-2)个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率。
优选地，所述获得所述M1和M2，具体为：
在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值；
分别对所述计时时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。
优选地，所述在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，还包括：
若在指定时间段内所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量不在预定范围内，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量在预定范围内，则恢复指定时间段的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
一种SCR老化修正装置，可以包括：SCR转化效率计算模块、基准转化效率获取模块、当前转化效率获取模块、转化效率修正系数计算模块和所述理论实时转化效率修正模块；
所述SCR转化效率计算模块，用于获得SCR转化效率，所述SCR转化效率a＝1-(M2/M1)；其中M1为SCR箱上游NOx理论质量流量；M2为SCR箱下游NOx实测质量流量；
所述基准转化效率获取模块，用于以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率；
所述当前转化效率获取模块，用于以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率；N为大于1的整数；
所述转化效率修正系数计算模块，用于获得转化效率修正系数，所述转化效率修正系数为所述当前转化效率除以基准转化效率的值；
所述理论实时转化效率修正模块，用于将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。
优选地，所述SCR转化效率计算模块，包括：流量检测子模块和SCR转化效率计算子模块；
所述流量检测子模块，用于分别获得M组所述M1和M2的数值；
所述SCR转化效率计算子模块，用于由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率；去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的M-2个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率。
优选地，所述流量检测子模块包括：
质量流量获取子模块和积分子模块；
所述质量流量获取子模块，用于在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值；
所述积分子模块，用于分别对所述计时时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。
优选地，所述质量流量获取模块，还包括：工况参数判断子模块；
所述工况参数判断子模块，用于若在指定时间段内所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量不在预定范围内，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量在预定范围内，则恢复指定时间段的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
一种SCR老化修正系统，可以包括：
MCU控制器、尿素喷嘴、SCR箱和下游NOx传感器；
所述MCU控制器，用于利用当前工况信息计算SCR箱上游NOx理论质量流量，利用当前工况信息计算理论实时转化效率；
获得SCR转化效率，以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率，以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率，获得转化效率修正系数，将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率；
根据所述上游理论NOx模块提供的SCR箱上游NOx理论质量流量和所述修正后的理论实时转化效率，计算尿素的喷射量；
所述尿素喷嘴，用于按照所述尿素流量控制器计算出的尿素喷射量进行尿素喷射；
所述SCR箱，用于将所述尿素和NOx进行催化反应，将催化后的气体进行排放；
所述下游NOx传感器，用于检测所述SCR箱排放的气体中NOx的质量流量。
优选地，还包括：计时器；
所述计时器，用于按照指定的时间周期，重新控制所述MCU获得SCR转化效率，计算转化效率修正系数。与现有技术相比，本发明具有以下优点：
通过获得SCR转化效率，以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率，以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率，获得转化效率修正系数，将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。由于不同的SCR系统在使用时有着不同的老化过程，因此通过使用本发明能够充分结合SCR系统的老化程度进行尿素喷射量调节，不再仅仅依靠出厂设置的理论效率控制尿素的排放量，实现了废气的合格排放。
附图说明
图1是现有技术中SCR箱的整体结构图；
图2是现有技术中SCR箱控制尿素喷射量的方法流程图；
图3是本发明提供的SCR老化修正方法的实施例一的流程图；
图4是本发明提供的SCR老化修正方法的实施例二的流程图；
图5是本发明提供的SCR老化修正装置的实施例一的原理框图；
图6是本发明提供的SCR老化修正装置的实施例二的原理框图；
图7是本发明提供的SCR老化修正装置的实施例三的原理框图；
图8是本发明提供的SCR老化修正系统的实施例一的原理框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
参见图3，该图为本发明提供的SCR老化修正方法的实施例一的流程图。
本实施例提供一种SCR老化修正方法，包括：
S301：获得SCR转化效率，所述SCR转化效率a＝1-(M2/M1)。
其中M1为SCR箱上游NOx理论质量流量；M2为SCR箱下游NOx实测质量流量。
S302：判断是否为所述SCR转化效率的第一次计算。
S303：若是所述SCR转化效率的第一次计算，以所述SCR转化效率为基准转化效率。
S304：若不是所述SCR转化效率的第一次计算，以所述SCR转换效率为当前转化效率。
S305：获得转化效率修正系数，所述转化效率修正系数为所述当前转化效率除以基准转化效率的值。
S306：将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。
以下举例说明：
根据SCR箱上游NOx理论质量流量M1和SCR箱下游NOx实测质量流量M2的值，计算所述SCR转化效率a。
其中，SCR转化效率的计算公式是：
SCR转化效率a＝1-(M2/M1)
假设SCR箱上游NOx理论质量流量M1为1000ppm，SCR箱下游NOx实测质量流量M2为200ppm。
则SCR转化效率a＝1-(200/1000)＝0.8
如果本次SCR转化效率为第一次计算，则将计算出的SCR转化效率作为基准转化效率进行存储。存储完成后，不再执行后续的步骤，即完成了本方法的第一次计算。
假设本次SCR转化效率为第一次计算，则将SCR转化效率的值0.8作为基准转化效率进行存储，不再执行后续的步骤。
如果本次SCR转化效率为第N次计算，则将计算出的SCR转化效率作为当前转化效率进行存储。其中N为大于1的整数。
再次执行本方法时，对SCR转化效率的计算就为第二次计算。假设第二次计算时SCR箱上游NOx理论质量流量M1为1000ppm，SCR箱下游NOx实测质量流量M2为300ppm。
则SCR转化效率a＝1-(300/1000)＝0.7
将SCR转化效率0.7作为当前转化效率进行存储。
将当前转化效率除以基准转化效率的值，作为转化效率修正系数。
转化效率修正系数＝0.7/0.8＝0.875。
将转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。
假设理集结实时转化效率的值为0.8，则修正后的理论实时转化效率＝0.875*0.8＝0.7
本实施例具以有优点：
通过获得SCR转化效率，以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率，以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率，获得转化效率修正系数，将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。由于不同的SCR系统在使用时有着不同的老化过程，因此通过使用本发明能够充分结合SCR系统的老化程度进行尿素喷射量调节，不再仅仅依靠出厂设置的理论效率控制尿素的排放量，实现了废气的合格排放。
参见图4，该图为本发明提供的SCR老化修正方法的实施例二的流程图。
在本实施例中S404-S408与方法实施例一中的S302-S306完成相同。
所述获得SCR转化效率，具体为：
S401：分别获得M组所述M1和M2的数值。
S402：由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率。
S403：去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的M-2个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率。
以下举例说明：
分别获得M组所述SCR箱上游NOx理论质量流量M1和SCR箱下游NOx实测质量流量M2的数值。
假设M为5，则获得的M组M1和M2的值分别为：
由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率。其中，SCR转化效率a＝1-(M2/M1)。则得到的结果为：
去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的M-2个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率，则除去其中的最大值0.72和最小值0.67，将剩余的3个SCR转化效率取平均值。
(0.7+0.69+0.71)/3＝0.7
将0.7作为SCR转化效率的值。
本实施例具有以下优点：
分别获得M组所述M1和M2的数值，由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率，去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的M-2个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率。通过以上方法可以获取多组M1和M2的值，将多组计算出的SCR转化效率求平均值，可以得到更加稳定的SCR转化效率值，避免了因为数据峰值的存在而对计算结果的影响。
本实施例为本发明提供的SCR老化修正方法的第三实施例。
在本实施例中，所述获得所述M1和M2，具体为：
在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
分别对所述计时时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。
举例说明：
假设指定时间为1秒，则在指定的时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值为：
分别对所述计时时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。
M1＝1000
M2＝199
本实施例具有以下优点：
在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。分别对所述计时时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。通过以上方法，可以连续获得上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，再使用积分方法计算在指定时间段内的M1和M2的值，以实现M1和M2的区域取值。
本实施例是本发明提供的SCR老化修正方法的第四实施例。
在本实施例中，在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值时，若在指定时间段内所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量不在预定范围内，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量在预定范围内，则恢复指定时间段的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
举例说明：
在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值时，如果此时工况信息中的SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量参数的值不在预定的范围内，则认为当前工况参数不符合检测标准，暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量参数的值达到预定范围，此时才恢复指定时间段的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
假设工况信息中各参数值的预定范围为：
上游NOx在1000-3000ppm，废气温度在300-500度，转速在1000-1900转，油量为100-300mg/cyc。
假设取值的指定期间为2秒。
在连续获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值时1.5秒种后，排气温度突然达到了800度，由于800度已经超出了预定的范围(300-500度)，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到废气温度的值回到300-500度的预定范围，此时才恢复指定时间段的计时，继续剩余0.5秒的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
本实施例具有以下优点：
若在指定时间段内所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量不在预定范围内，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量在预定范围内，则恢复相关的计时和取值操作。通过以上方法，可以进行科学合理的取值操作，避免在不稳定的工况情况下取值，造成计算出的参数不准确或不合理。
基于上述SCR老化修正方法，本发明还提供了一种SCR老化修正系统，下面结合具体实施例来详细说明其组成部分。
参见图5，该图为本发明提供的SCR老化修正装置的实施例一的原理框图。
在本实施例中，包括：SCR转化效率计算模块501、基准转化效率获取模块502、当前转化效率获取模块503、转化效率修正系数计算模块504和所述理论实时转化效率修正模块505。
所述SCR转化效率计算模块501，用于获得SCR转化效率，所述SCR转化效率a＝1-(M2/M1)；其中M1为SCR箱上游NOx理论质量流量；M2为SCR箱下游NOx实测质量流量。
所述基准转化效率获取模块502，用于以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率。
所述当前转化效率获取模块503，用于以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率；N为大于1的整数。
所述转化效率修正系数计算模块504，用于获得转化效率修正系数，所述转化效率修正系数为所述当前转化效率除以基准转化效率的值。
所述理论实时转化效率修正模块505，用于将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。
以下举例说明：
SCR转化效率计算模块501，用于根据SCR箱上游NOx理论质量流量M1和SCR箱下游NOx实测质量流量M2的值，计算所述SCR转化效率a。
其中，SCR转化效率的计算公式是：
SCR转化效率a＝1-(M2/M1)
假设SCR箱上游NOx理论质量流量M1为1000ppm，SCR箱下游NOx实测质量流量M2为200ppm。
则SCR转化效率a＝1-(200/1000)＝0.8
基准转化效率获取模块502，用于判断如果本次SCR转化效率为第一次计算，则将计算出的SCR转化效率作为基准转化效率进行存储。存储完成后，不再执行后续的步骤，即完成了本方法的第一次计算。
假设本次SCR转化效率为第一次计算，则将SCR转化效率的值0.8作为基准转化效率进行存储，不再执行后续的步骤。
所述当前转化效率获取模块503，用于判断如果本次SCR转化效率为第N次计算，则将计算出的SCR转化效率作为当前转化效率进行存储。其中N为大于1的整数。
再次执行本方法时，对SCR转化效率的计算就为第二次计算。假设第二次计算时SCR箱上游NOx理论质量流量M1为1000ppm，SCR箱下游NOx实测质量流量M2为300ppm。
则SCR转化效率a＝1-(300/1000)＝0.7
将SCR转化效率0.7作为当前转化效率进行存储。
所述转化效率修正系数计算模块504，用于将当前转化效率除以基准转化效率的值，作为转化效率修正系数。
转化效率修正系数＝0.7/0.8＝0.875
所述理论实时转化效率修正模块505，用于将转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。
假设理集结实时转化效率的值为0.8，则
修正后的理论实时转化效率＝0.875*0.8＝0.7
本实施例具以有优点：
SCR转化效率计算模块获得SCR转化效率，基准转化效率获取模块以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率，当前转化效率获取模块以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率，转化效率修正系数计算模块获得转化效率修正系数，理论实时转化效率修正模块将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。由于不同的SCR系统在使用时有着不同的老化过程，因此通过使用本发明能够充分结合SCR系统的老化程度进行尿素喷射量调节，不再仅仅依靠出厂设置的理论效率控制尿素的排放量，实现了废气的合格排放。
参见图6，该图为本实施例提供的SCR老化修改装置的实施例二的原理框图。
在本实施例中，所述SCR转化效率计算模块，包括：
流量检测子模块601和SCR转化效率计算子模块602。
所述流量检测子模块601，用于分别获得M组所述M1和M2数值。
所述SCR转化效率计算子模块602，用于由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率；去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的M-2个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率。
以下举例说明：
流量检测子模块601，分别获得M组所述SCR箱上游NOx理论质量流量M1和SCR箱下游NOx实测质量流量M2的数值。
假设M为5，则获得的M组M1和M2的值分别为：
SCR转化效率计算子模块602，由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率。其中，SCR转化效率a＝1-(M2/M1)。则得到的结果为：
去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的M-2个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率，则除去其中的最大值0.72和最小值0.67，将剩余的3个SCR转化效率取平均值。
(0.7+0.69+0.71)/3＝0.7
将0.7作为SCR转化效率的值。
本实施例具有以下优点：
流量检测子模块分别获得M组所述M1和M2的数值。SCR转化效率计算子模块由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率，去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的M-2个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率。通过以上方法可以获取多组M1和M2的值，将多组计算出的SCR转化效率求平均值，可以得到更加稳定的SCR转化效率值，避免了因为数据峰值的存在而对计算结果的影响。
参见图7，该图为本发明提供的SCR老化修正方法的实施例三的原理框图。
在本实施例中，所述流量检测子模块601包括：
质量流量获取子模块701和积分子模块702；
所述质量流量获取子模块701，用于在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值；
所述积分子模块702，用于分别对所述计时时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。
举例说明：
在质量流量获取子模块701中，假设指定时间为1秒，则在指定的时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值为：
在积分子模块702中，分别对所述计时时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。
M1＝1000
M2＝199
本实施例具有以下优点：
在质量流量获取子模块在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。积分子模块分别对所述计时时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。通过以上方法，可以连续获得上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，再使用积分方法计算在指定时间段内的M1和M2的值，以实现M1和M2的区域取值。
本实施例为本发明提供的SCR老化修正方法的实施例四。
在本实施例中，所述质量流量获取模块，还包括：工况参数判断子模块。
所述工况参数判断子模块，用于判断若在指定时间段内所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量不在预定范围内，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量在预定范围内，则恢复指定时间段的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
举例说明：
在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值时，工况参数判断子模块判断如果此时工况信息中的SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量参数的值不在预定的范围内，则认为当前工况参数不符合检测标准，暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量参数的值达到预定范围，此时才恢复指定时间段的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
假设工况信息中各参数值的预定范围为：
上游NOx在1000-3000ppm，废气温度在300-500度，转速在1000-1900转，油量为100-300mg/cyc。
假设取值的指定期间为2秒。
在连续获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值时1.5秒种后，排气温度突然达到了800度，此时工况参数判断子模块判断800度超出了预定的范围(300-500度)，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到废气温度的值回到300-500度的预定范围，此时工况参数判断子模块才恢复指定时间段的计时，继续剩余0.5秒的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
本实施例具有以下优点：
工况参数判断子模块判断若在指定时间段内所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量不在预定范围内，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量在预定范围内，则恢复相关的计时和取值操作。通过以上方法，可以进行科学合理的取值操作，避免在不稳定的工况情况下取值，造成计算出的参数不准确或不合理。
参见图8，该图为本发明提供的一种SCR老化修正系统的原理框图。
本实施例中，包括：MCU控制器801、尿素喷嘴802、SCR箱803和下游NOx传感器804；
所述MCU控制器801，用于利用当前工况信息计算SCR箱上游NOx理论质量流量，利用当前工况信息计算理论实时转化效率；
获得SCR转化效率，以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率，以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率，获得转化效率修正系数，将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率；
根据所述上游理论NOx模块提供的SCR箱上游NOx理论质量流量和所述修正后的理论实时转化效率，计算尿素的喷射量；
所述尿素喷嘴802，用于按照所述尿素流量控制器计算出的尿素喷射量进行尿素喷射；
所述SCR箱803，用于将所述尿素和NOx进行催化反应，将催化后的气体进行排放；
所述下游NOx传感器804，用于检测所述SCR箱排放的气体中NOx的质量流量。
举例说明：
MCU控制器801，用于利用当前工况信息计算SCR箱上游NOx理论质量流量为1000ppm，利用当前工况信息计算理论实时转化效率为0.8。
根据上游理论NOx控制器801计算出的SCR箱上游NOx理论质量流量1000ppm，和下游NOx传感器807在废气管内检测到的SCR箱806排放的气体中NOx的质量流量200ppm，计算SCR转化效率，以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率，以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率，获得转化效率修正系数为0.8725，将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。即：
修正后的理集结实时转化效率＝0.8725*0.8＝0.7。
根据所述上游理论NOx模块提供的SCR箱上游NOx理论质量流量1000ppm和所述修正后的理论实时转化效率0.7，计算尿素的喷射量。
尿素喷嘴802按照所述尿素流量控制器计算出的尿素喷射量进行尿素喷射。
SCR箱803将所述尿素和NOx进行催化反应，将催化后的气体进行排放。
下游NOx传感器804在废气管内检测所述SCR箱排放的气体中NOx的质量流量，将检测到的值反馈给MCU控制器801。
本实施例具有以下优点：
通过使用MCU控制器801、尿素喷嘴802、SCR箱803和下游NOx传感器804，可以实现根据SCR箱的具体老化程度定期修正转化效率系数，使废气排放达到相关的标准。
本实施例为本发明提供的SCR老化修正系统的实施例二。
在本实施例中，还包括：计时器；
计时器，用于按照指定的时间周期，重新控制所述MCU获得SCR转化效率，计算转化效率修正系数。
举例说明：
计时器按照指定的时间周期，定期MCU控制器进行计算，重新获得SCR转化效率，计算转化效率修正系数的值，调整修正后的理论实时转化效率。
本实施例具有以下优点：
通过计时模块定期调用MCU控制器，实现对转化效率修正系数的定期更新，使SCR系统实现废气的标准排放。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种SCR老化修正方法，其特征在于，包括：
获得SCR转化效率，所述SCR转化效率a＝1-(M2/M1)；其中M1为SCR箱上游NOx理论质量流量；M2为SCR箱下游NOx实测质量流量；
以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率；
以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率；N为大于1的整数；
获得转化效率修正系数，所述转化效率修正系数为所述当前转化效率除以基准转化效率的值；
将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得SCR转化效率，具体为：
分别获得M组M1和M2的数值；
由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率；
去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的(M-2)个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得所述M1和M2，具体为：
在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值；
分别对所述指定时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，还包括：
若在指定时间段内所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量不在预定范围内，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量在预定范围内，则恢复指定时间段的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
5.一种SCR老化修正装置，其特征在于，包括：SCR转化效率计算模块、基准转化效率获取模块、当前转化效率获取模块、转化效率修正系数计算模块和理论实时转化效率修正模块；
所述SCR转化效率计算模块，用于获得SCR转化效率，所述SCR转化效率a＝1-(M2/M1)；其中M1为SCR箱上游NOx理论质量流量；M2为SCR箱下游NOx实测质量流量；
所述基准转化效率获取模块，用于以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率；
所述当前转化效率获取模块，用于以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率；N为大于1的整数；
所述转化效率修正系数计算模块，用于获得转化效率修正系数，所述转化效率修正系数为所述当前转化效率除以基准转化效率的值；
所述理论实时转化效率修正模块，用于将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述SCR转化效率计算模块，包括：流量检测子模块和SCR转化效率计算子模块；
所述流量检测子模块，用于分别获得M组所述M1和M2的数值；
所述SCR转化效率计算子模块，用于由M组的M1和M2分别获得对应的M个SCR转化效率；去除所述M个SCR转化效率中的最大值和最小值，将剩余的M-2个SCR转化效率取平均值获得SCR转化效率。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述流量检测子模块包括：
质量流量获取子模块和积分子模块；
所述质量流量获取子模块，用于在指定时间段内实时获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值；
所述积分子模块，用于分别对所述指定时间段内的所有的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值进行积分，获得所述M1和M2。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述质量流量获取子模块，还包括：工况参数判断子模块；
所述工况参数判断子模块，用于若在指定时间段内所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量不在预定范围内，则暂停指定时间段的计时，并暂停获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值，直到所述SCR箱上游NOx含量、废气温度、废气流量、转速和油量在预定范围内，则恢复指定时间段的计时，并恢复获取所述SCR箱上游NOx理论质量流量和SCR箱下游NOx实测质量流量的瞬时值。
9.一种SCR老化修正系统，其特征在于，包括：
MCU控制器、尿素喷嘴、SCR箱和下游NOx传感器；
所述MCU控制器，用于利用当前工况信息计算SCR箱上游NOx理论质量流量，利用当前工况信息计算理论实时转化效率；
获得SCR转化效率，以第一次计算的所述SCR转化效率为基准转化效率，以第N次计算的所述SCR转换效率为当前转化效率，获得转化效率修正系数，将所述转化效率修正系数与理论实时转化效率的乘积，作为修正后的理论实时转化效率；
根据上游理论NOx模块提供的所述SCR箱上游NOx理论质量流量和所述修正后的理论实时转化效率，计算尿素的喷射量；
所述尿素喷嘴，用于按照尿素流量控制器计算出的所述尿素的喷射量进行尿素喷射；
所述SCR箱，用于将所述尿素和NOx进行催化反应，将催化后的气体进行排放；
所述下游NOx传感器，用于检测所述SCR箱排放的气体中NOx的质量流量。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：计时器；
所述计时器，用于按照指定的时间周期，重新控制所述MCU获得SCR转化效率，计算转化效率修正系数。
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