CN115977777B - 一种前后级氮氧传感器的修正方法和相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种前后级氮氧传感器的修正方法和相关装置，该方法包括：紧耦合SCR系统的排温符合预设温度范围后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、扭矩偏差值和紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，积分第一时间段内前后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值得到第一、第二氮氧化合物质量；结合紧耦合SCR系统的尿素喷射量计算前后级氮氧传感器的一致性偏差值；若一致性偏差值大于预设偏差值，控制紧耦合SCR系统停止喷射尿素持续第二时间段；积分第二时间段内前后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值得到第三、第四氮氧化合物质量；计算后级氮氧传感器的第一修正系数和前级氮氧传感器的第二修正系数以修正前后级氮氧传感器。

Description

一种前后级氮氧传感器的修正方法和相关装置

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及一种前后级氮氧传感器的修正方法和相关装置。

背景技术

目前，发动机的排气出口处连接用于喷射尿素选择性催化还原（SelectiveCatalyst Reduction，SCR）排放污染物中的氮氧化合物的紧耦合SCR系统和后级SCR系统。其中，紧耦合SCR系统之前连接一个用于测量输入紧耦合SCR系统氮氧化合物浓度的前级氮氧传感器，紧耦合SCR系统与后级SCR系统之间连接一个用于测量输入后级SCR系统的氮氧化合物浓度的后级氮氧传感器。

由于前级氮氧传感器和后级氮氧传感器存在一致性偏差，影响测量氮氧化合物浓度的准确性；因此，相关技术中，为了提高前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性，在发动机出厂前对发动机标定时，需要对前级氮氧传感器和后级氮氧传感器进行一致性偏差修正。

但是，上述方法无法修正前级氮氧传感器和后级氮氧传感器在使用过程中由于耐久劣化等因素出现的一致性偏差，导致氮氧化合物浓度的测量准确性差，从而降低前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种前后级氮氧传感器的修正方法和相关装置，在前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的使用过程中，能够实时检测前级氮氧传感器和后级氮氧传感器是否存在一致性偏差，并自动计算修正系数以自动修正前级氮氧传感器和后级氮氧传感器，提高氮氧化合物浓度的测量准确性，从而提高前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性。

一方面，本申请实施例提供了一种前后级氮氧传感器的修正方法，所述方法包括：

在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、所述发动机的扭矩偏差值和所述紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对所述第一时间段内所述紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量；

根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量和所述紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；

若所述一致性偏差值大于预设偏差值，控制所述紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；

分别对所述第二时间段内所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量；

根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述后级氮氧传感器的第一修正系数和所述前级氮氧传感器的第二修正系数；

根据所述第二修正系数修正所述前级氮氧传感器，并根据所述第一修正系数修正所述后级氮氧传感器。

可选的，所述预设稳定工况条件包括所述转速偏差值小于预设转速偏差值、所述扭矩偏差值小于预设扭矩偏差值、以及所述氨氮比值小于预设比值。

可选的，所述根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量和所述紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器之间的一致性偏差值，包括：

根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量；

对所述第二氮氧化合物质量和所述理论转化氮氧化合物质量进行求和计算，获得预设氮氧化合物质量；

对所述预设氮氧化合物质量和所述第一氮氧化合物质量进行求差计算，获得氮氧化合物质量偏差值；

根据所述氮氧化合物质量偏差值，确定所述一致性偏差值。

可选的，所述根据所述氮氧化合物质量偏差值，确定所述一致性偏差值，具体为：

将所述氮氧化合物质量偏差值和所述第一氮氧化合物质量的比值，确定为所述一致性偏差值；或，

将所述氮氧化合物质量偏差值直接确定为所述一致性偏差值。

可选的，所述根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述后级氮氧传感器的第一修正系数和所述前级氮氧传感器的第二修正系数，包括：

根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述第一修正系数；

对所述第一修正系数和所述第四氮氧化合物质量进行求积计算，获得修正后的氮氧化合物质量；

将所述修正后的氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述第二修正系数。

可选的，所述根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述第一修正系数，包括：

将所述第四氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述后级氮氧传感器和所述前级氮氧传感器的比例关系；

对所述比例关系和所述第一氮氧化合物质量进行求积计算，获得符合所述比例关系的所述后级氮氧传感器的目标氮氧化合物质量；

对所述目标氮氧化合物质量和所述第二氮氧化合物质量进行求差计算，获得实际转化氮氧化合物质量；

根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量；

将所述理论转化氮氧化合物质量和所述实际转化氮氧化合物质量的比值，确定为所述第一修正系数。

可选的，所述方法还包括：

若所述一致性偏差值小于或等于所述预设偏差值，确定所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器均无需修正。

另一方面，本申请实施例提供了一种前后级氮氧传感器的修正装置，所述装置包括：积分单元、计算单元、控制单元和修正单元；

所述积分单元，用于在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、所述发动机的扭矩偏差值和所述紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对所述第一时间段内所述紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量；

所述计算单元，用于根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量和所述紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；

所述控制单元，用于若所述一致性偏差值大于预设偏差值，控制所述紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；

所述积分单元，还用于分别对所述第二时间段内所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量；

所述计算单元，还用于根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述后级氮氧传感器的第一修正系数和所述前级氮氧传感器的第二修正系数；

所述修正单元，用于根据所述第二修正系数修正所述前级氮氧传感器，并根据所述第一修正系数修正所述后级氮氧传感器。

可选的，所述预设稳定工况条件包括所述转速偏差值小于预设转速偏差值、所述扭矩偏差值小于预设扭矩偏差值、以及所述氨氮比值小于预设比值。

可选的，所述计算单元，具体用于：

根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量；

对所述第二氮氧化合物质量和所述理论转化氮氧化合物质量进行求和计算，获得预设氮氧化合物质量；

对所述预设氮氧化合物质量和所述第一氮氧化合物质量进行求差计算，获得氮氧化合物质量偏差值；

根据所述氮氧化合物质量偏差值，确定所述一致性偏差值。

可选的，所述计算单元，具体用于：

将所述氮氧化合物质量偏差值和所述第一氮氧化合物质量的比值，确定为所述一致性偏差值；或，

将所述氮氧化合物质量偏差值直接确定为所述一致性偏差值。

可选的，所述计算单元，还具体用于：

根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述第一修正系数；

对所述第一修正系数和所述第四氮氧化合物质量进行求积计算，获得修正后的氮氧化合物质量；

将所述修正后的氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述第二修正系数。

可选的，所述计算单元，还具体用于：

将所述第四氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述后级氮氧传感器和所述前级氮氧传感器的比例关系；

对所述比例关系和所述第一氮氧化合物质量进行求积计算，获得符合所述比例关系的所述后级氮氧传感器的目标氮氧化合物质量；

对所述目标氮氧化合物质量和所述第二氮氧化合物质量进行求差计算，获得实际转化氮氧化合物质量；

根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量；

将所述理论转化氮氧化合物质量和所述实际转化氮氧化合物质量的比值，确定为所述第一修正系数。

可选的，所述装置还包括：确定单元；

所述确定单元，用于若所述一致性偏差值小于或等于所述预设偏差值，确定所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器均无需修正。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行上述方面所述的方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现上述方面所述的方法。

与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：

采用本申请实施例的技术方案，首先，在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、发动机的扭矩偏差值和紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对第一时间段内紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，得到前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量；其次，通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量和紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；在一致性偏差值大于预设偏差值时，控制紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；然后，分别对第二时间段内前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，得到前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量；通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量、第三氮氧化合物质量、第四氮氧化合物质量和尿素喷射量，计算后级氮氧传感器的第一修正系数和前级氮氧传感器的第二修正系数；最后，通过第二修正系数修正前级氮氧传感器，并通过第一修正系数修正后级氮氧传感器。可见，该方法在前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的使用过程中，能够实时检测前级氮氧传感器和后级氮氧传感器是否存在一致性偏差，并自动计算修正系数以自动修正前级氮氧传感器和后级氮氧传感器，提高氮氧化合物浓度的测量准确性，从而提高前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例中一种应用场景所涉及的系统框架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种前后级氮氧传感器的修正方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种前后级氮氧传感器的修正方法的具体流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种前后级氮氧传感器的修正装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现阶段，发动机的排气出口处连接紧耦合SCR系统，紧耦合SCR系统之前连接一个前级氮氧传感器，紧耦合SCR系统与后级SCR系统之间连接一个后级氮氧传感器。由于前级氮氧传感器和后级氮氧传感器存在一致性偏差，影响测量氮氧化合物浓度的准确性；因此，相关技术中，为了提高前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性，在发动机出厂前对发动机标定时，需要对前级氮氧传感器和后级氮氧传感器进行一致性偏差修正。但是，上述方法无法修正前级氮氧传感器和后级氮氧传感器在使用过程中由于耐久劣化等因素出现的一致性偏差，导致氮氧化合物浓度的测量准确性差，从而降低前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性。

为了解决这一问题，在本申请实施例中，在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、发动机的扭矩偏差值和紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对第一时间段内紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，得到前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量；通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量和紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；在一致性偏差值大于预设偏差值时，控制紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；分别对第二时间段内前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，得到前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量；通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量、第三氮氧化合物质量、第四氮氧化合物质量和尿素喷射量，计算后级氮氧传感器的第一修正系数和前级氮氧传感器的第二修正系数；通过第二修正系数修正前级氮氧传感器，并通过第一修正系数修正后级氮氧传感器。该方法在前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的使用过程中，能够实时检测前级氮氧传感器和后级氮氧传感器是否存在一致性偏差，并自动计算修正系数以自动修正前级氮氧传感器和后级氮氧传感器，提高氮氧化合物浓度的测量准确性，从而提高前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性。

举例来说，本申请实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中。该场景包括车辆的电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）101、前级氮氧传感器102、紧耦合SCR系统103和后级氮氧传感器104，ECU101分别与前级氮氧传感器102、紧耦合SCR系统103和后级氮氧传感器104进行交互，执行本申请实施例提供的实施方式，以修正前级氮氧传感器102和后级氮氧传感器104。

首先，在上述应用场景中，虽然将本申请实施例提供的实施方式的动作描述由ECU101执行；但是，本申请实施例在执行主体方面不受限制，只要执行了本申请实施例提供的实施方式所公开的动作即可。

其次，上述场景仅是本申请实施例提供的一个场景示例，本申请实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请实施例中前后级氮氧传感器的修正方法和相关装置的具体实现方式。

首先，通过实施例来详细说明本申请实施例中前后级氮氧传感器的修正方法的具体实现方式。

参见图2，示出了本申请实施例中一种前后级氮氧传感器的修正方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：

步骤201：在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、所述发动机的扭矩偏差值和所述紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对所述第一时间段内所述紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量。

本申请实施例中，在前级氮氧传感器、紧耦合SCR系统、后级氮氧传感器和后级SCR系统使用一段时间后，检测紧耦合SCR系统的排温是否符合预设温度范围，该预设温度范围表示中高温度范围，若是，表示通过喷射尿素选择性催化还原排放污染物中的氮氧化合物主要以后级SCR系统为主、以紧耦合SCR系统为辅，即，紧耦合SCR系统的尿素喷射量较小。此情况下，可以通过发动机的转速偏差值、发动机的扭矩偏差值和紧耦合SCR系统的氨氮比值判断是否符合预设稳定工况条件，只有在第一时间段内均符合预设稳定工况条件，才能分别积分第一时间段内前级氮氧传感器的氮氧化合物测量值和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值，得到紧耦合SCR系统喷射尿素情况下前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量，以便后续检测前级氮氧传感器和后级氮氧传感器是否存在一致性偏差。

其中，预设稳定工况条件表示发动机的转速偏差值较小、发动机的扭矩偏差值较小、以及紧耦合SCR系统喷射的尿素全部用于选择性催化还原排放污染物中的氮氧化合物，无氨存储。因此，在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述预设稳定工况条件包括所述转速偏差值小于预设转速偏差值、所述扭矩偏差值小于预设扭矩偏差值、以及所述氨氮比值小于预设比值。

作为一种示例，紧耦合SCR系统的排温为T，预设温度范围为[T₁，T₂]，预设转速偏差值为1%，预设扭矩偏差值为1%，预设比值为x，0＜x＜1；则紧耦合SCR系统的排温符合预设温度范围表示为T₁＜T＜T₂，发动机的转速偏差值、发动机的扭矩偏差值和紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件表示为转速偏差值＜1%、扭矩偏差值＜1%以及氨氮比值＜x，0＜x＜1。

步骤202：根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量和所述紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器之间的一致性偏差值。

本申请实施例中，在执行步骤201得到前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量之后，考虑到紧耦合SCR系统喷射的尿素全部用于选择性催化还原排放污染物中的氮氧化合物，理论上第一氮氧化合物质量等于第二氮氧化合物质量和紧耦合SCR系统的尿素喷射量理论转化氮氧化合物质量之和；因此，通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量和尿素喷射量，可以计算前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值。

在步骤202具体实施时，首先，考虑到理论上紧耦合SCR系统的尿素喷射量与其所转化氮氧化合物质量具有一定的比例，即，预设系数；则可以通过尿素喷射量和预设系数，确定紧耦合SCR系统的尿素喷射量理论转化氮氧化合物质量，即，紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量。然后，考虑到理论上第一氮氧化合物质量等于第二氮氧化合物质量和理论转化氮氧化合物质量之和，但是，前级氮氧传感器和后级氮氧传感器在使用过程中由于耐久劣化等因素可能出现一致性偏差，则先对第二氮氧化合物质量和理论转化氮氧化合物质量相加得到预设氮氧化合物质量，在对预设氮氧化合物质量和第一氮氧化合物质量相减得到氮氧化合物质量偏差值。最后，通过氮氧化合物质量偏差值可以确定前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值。因此，在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述步骤202例如可以包括如下步骤2021-步骤2024：

步骤2021：根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量。

步骤2022：对所述第二氮氧化合物质量和所述理论转化氮氧化合物质量进行求和计算，获得预设氮氧化合物质量。

步骤2023：对所述预设氮氧化合物质量和所述第一氮氧化合物质量进行求差计算，获得氮氧化合物质量偏差值。

步骤2024：根据所述氮氧化合物质量偏差值，确定所述一致性偏差值。

其中，在步骤2024具体实施时，考虑到对氮氧化合物质量偏差值进行归一化处理，以更精确地表示一致性偏差值，则可以将氮氧化合物质量偏差值和第一氮氧化合物质量的比值作为前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；考虑到计算一致性偏差值的简便性，也可以直接将氮氧化合物质量偏差值直接作为前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值。因此，在本申请实施例一种可选的实施方式中，步骤2024例如具体可以为：将所述氮氧化合物质量偏差值和所述第一氮氧化合物质量的比值，确定为所述一致性偏差值；或，将所述氮氧化合物质量偏差值直接确定为所述一致性偏差值。

作为一种示例，第一氮氧化合物质量为c，第二氮氧化合物质量为d，尿素喷射量为q，预设系数为2.01；此情况下，氮氧化合物质量偏差值为∣d+q/2.01-c∣，则一致性偏差值为∣（d+q/2.01-c）/ c∣或∣d+q/2.01-c∣。

步骤203：若所述一致性偏差值大于预设偏差值，控制所述紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段。

本申请实施例中，在执行步骤202得到前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值之后，考虑到在前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的使用过程中，允许前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间存在一定可接受范围内的一致性偏差值，只有一致性偏差值大于可接受范围内偏差值的上限值，即，预设偏差值，才确定前级氮氧传感器和后级氮氧传感器存在需要修正的一致性偏差；此时，需要控制紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段。该方式在前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的使用过程中，能够实时检测前级氮氧传感器和后级氮氧传感器是否存在一致性偏差。

此外，本申请实施例中，一致性偏差值小于或等于预设偏差值时，表示前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值在一定可接受范围内，则无需修正前级氮氧传感器和后级氮氧传感器。因此，在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述方法还包括步骤A：若所述一致性偏差值小于或等于所述预设偏差值，确定所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器均无需修正。

作为一种示例，预设偏差值为y，上述示例所示的一致性偏差值为∣（d+q/2.01-c）/c∣时，若∣（d+q/2.01-c）/ c∣＞y，需要控制紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；若∣（d+q/2.01-c）/ c∣≤y，确定前级氮氧传感器和后级氮氧传感器均无需修正；其中，y可以为3%。

步骤204：分别对所述第二时间段内所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量。

本申请实施例中，在执行步骤203控制紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段之后，分别积分第二时间段内前级氮氧传感器的氮氧化合物测量值和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值，得到紧耦合SCR系统不喷射尿素情况下前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量，以便后续确定后级氮氧传感器和前级氮氧传感器的比例关系，用于计算后级氮氧传感器和前级氮氧传感器的修正系数。

步骤205：根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述后级氮氧传感器的第一修正系数和所述前级氮氧传感器的第二修正系数。

本申请实施例中，考虑到第三氮氧化合物质量和第四氮氧化合物质量能够确定后级氮氧传感器和前级氮氧传感器的比例关系，理论上该比例关系、第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量所计算的紧耦合SCR系统实际转化氮氧化合物质量，应该等于紧耦合SCR系统的尿素喷射量理论转化氮氧化合物质量；因此，通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量、第三氮氧化合物质量、第四氮氧化合物质量和尿素喷射量，可以自动计算后级氮氧传感器的第一修正系数和前级氮氧传感器的第二修正系数。

在步骤205具体实施时，首先，通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量、第三氮氧化合物质量、第四氮氧化合物质量和尿素喷射量，可以计算后级氮氧传感器的第一修正系数；然后，考虑到理论上紧耦合SCR系统不喷射尿素情况下修正后的前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量，应该等于修正后的后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量，则先对第一修正系数和第四氮氧化合物质量相乘得到修正后的氮氧化合物质量，再将修正后的氮氧化合物质量与第三氮氧化合物质量的比值作为前级氮氧传感器的第二修正系数。因此，在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述步骤205例如可以包括如下步骤2051-步骤2053：

步骤2051：根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述第一修正系数。

其中，在步骤2051具体实施时，首先，可以将第四氮氧化合物质量和第三氮氧化合物质量的比值作为后级氮氧传感器和前级氮氧传感器的比例关系；基于此，先通过比例关系和第一氮氧化合物质量求积得到符合比例关系的后级氮氧传感器的目标氮氧化合物质量；再对目标氮氧化合物质量和第二氮氧化合物质量相减得到紧耦合SCR系统的实际转化氮氧化合物质量；然后，在通过尿素喷射量和预设系数确定紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量的基础上，将理论转化氮氧化合物质量与实际转化氮氧化合物质量的比值作为后级氮氧传感器的第一修正系数。因此，在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述步骤2051例如可以包括如下步骤B-步骤F：

步骤B：将所述第四氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述后级氮氧传感器和所述前级氮氧传感器的比例关系。

步骤C：对所述比例关系和所述第一氮氧化合物质量进行求积计算，获得符合所述比例关系的所述后级氮氧传感器的目标氮氧化合物质量。

步骤D：对所述目标氮氧化合物质量和所述第二氮氧化合物质量进行求差计算，获得实际转化氮氧化合物质量。

步骤E：根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量。

步骤F：将所述理论转化氮氧化合物质量和所述实际转化氮氧化合物质量的比值，确定为所述第一修正系数。

步骤2052：对所述第一修正系数和所述第四氮氧化合物质量进行求积计算，获得修正后的氮氧化合物质量。

步骤2053：将所述修正后的氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述第二修正系数。

作为一种示例，第三氮氧化合物质量为a，第三氮氧化合物质量为b，后级氮氧传感器和前级氮氧传感器的比例关系为b/a，在上述示例的基础上，紧耦合SCR系统的实际转化氮氧化合物质量为b/a×c-d，紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量为q/2.01，后级氮氧传感器的第一修正系数为m=q/2.01/（b/a×c-d），前级氮氧传感器的第二修正系数为n=m×b/a。

步骤206：根据所述第二修正系数修正所述前级氮氧传感器，并根据所述第一修正系数修正所述后级氮氧传感器。

本申请实施例中，在执行步骤205得到后级氮氧传感器的第一修正系数和前级氮氧传感器的第二修正系数之后，通过第一修正系数可以自动修正后级氮氧传感器，通过第二修正系数可以自动修正前级氮氧传感器，以提高氮氧化合物浓度的测量准确性，从而提高前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性。

综上说明，参见图3，示出了本申请实施例中一种前后级氮氧传感器的修正方法的具体流程示意图。首先，紧耦合SCR系统的排温T符合T₁＜T＜T₂，若第一时间段内发动机的转速偏差值小于1%、发动机的扭矩偏差值小于1%、以及紧耦合SCR系统的氨氮比值小于x，0＜x＜1，分别积分第一时间段内前级氮氧传感器的氮氧化合物测量值和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值，得到前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量为c和后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量为d。

其次，根据c、d和紧耦合SCR系统的尿素喷射量q，计算前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值为∣（d+q/2.01-c）/ c∣；此情况下，若∣（d+q/2.01-c）/ c∣＞y，控制紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段，分别积分第二时间段内前级氮氧传感器的氮氧化合物测量值和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值，得到前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量为a和后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量为b；若∣（d+q/2.01-c）/ c∣≤y，确定前级氮氧传感器和后级氮氧传感器均无需修正，直接结束；其中，y可以为3%。

然后，根据c、d、a、b和q，计算后级氮氧传感器的第一修正系数为m=q/2.01/（b/a×c-d）和前级氮氧传感器的第二修正系数为n=m×b/a。

最后，根据n修正前级氮氧传感器，并根据m修正后级氮氧传感器。

通过本实施例提供的各种实施方式，首先，在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、发动机的扭矩偏差值和紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对第一时间段内紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，得到前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量；其次，通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量和紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；在一致性偏差值大于预设偏差值时，控制紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；然后，分别对第二时间段内前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，得到前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量；通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量、第三氮氧化合物质量、第四氮氧化合物质量和尿素喷射量，计算后级氮氧传感器的第一修正系数和前级氮氧传感器的第二修正系数；最后，通过第二修正系数修正前级氮氧传感器，并通过第一修正系数修正后级氮氧传感器。可见，该方法在前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的使用过程中，能够实时检测前级氮氧传感器和后级氮氧传感器是否存在一致性偏差，并自动计算修正系数以自动修正前级氮氧传感器和后级氮氧传感器，提高氮氧化合物浓度的测量准确性，从而提高前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性。

接下来，通过实施例来详细说明本申请实施例中前后级氮氧传感器的修正装置的具体实现方式。

参见图4，示出了本申请实施例中一种前后级氮氧传感器的修正装置的结构示意图。在本实施例中，所述装置例如具体可以包括：积分单元401、计算单元402、控制单元403和修正单元404；

所述积分单元401，用于在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、所述发动机的扭矩偏差值和所述紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对所述第一时间段内所述紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量；

所述计算单元402，用于根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量和所述紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；

所述控制单元403，用于若所述一致性偏差值大于预设偏差值，控制所述紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；

所述积分单元401，还用于分别对所述第二时间段内所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量；

所述计算单元402，还用于根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述后级氮氧传感器的第一修正系数和所述前级氮氧传感器的第二修正系数；

所述修正单元404，用于根据所述第二修正系数修正所述前级氮氧传感器，并根据所述第一修正系数修正所述后级氮氧传感器。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述预设稳定工况条件包括所述转速偏差值小于预设转速偏差值、所述扭矩偏差值小于预设扭矩偏差值、以及所述氨氮比值小于预设比值。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述计算单元402，具体用于：

根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量；

对所述第二氮氧化合物质量和所述理论转化氮氧化合物质量进行求和计算，获得预设氮氧化合物质量；

对所述预设氮氧化合物质量和所述第一氮氧化合物质量进行求差计算，获得氮氧化合物质量偏差值；

根据所述氮氧化合物质量偏差值，确定所述一致性偏差值。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述计算单元402，具体用于：

将所述氮氧化合物质量偏差值和所述第一氮氧化合物质量的比值，确定为所述一致性偏差值；或，

将所述氮氧化合物质量偏差值直接确定为所述一致性偏差值。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述计算单元402，还具体用于：

根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述第一修正系数；

对所述第一修正系数和所述第四氮氧化合物质量进行求积计算，获得修正后的氮氧化合物质量；

将所述修正后的氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述第二修正系数。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述计算单元402，还具体用于：

将所述第四氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述后级氮氧传感器和所述前级氮氧传感器的比例关系；

对所述比例关系和所述第一氮氧化合物质量进行求积计算，获得符合所述比例关系的所述后级氮氧传感器的目标氮氧化合物质量；

对所述目标氮氧化合物质量和所述第二氮氧化合物质量进行求差计算，获得实际转化氮氧化合物质量；

根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量；

将所述理论转化氮氧化合物质量和所述实际转化氮氧化合物质量的比值，确定为所述第一修正系数。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述装置还包括：确定单元；

所述确定单元，用于若所述一致性偏差值小于或等于所述预设偏差值，确定所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器均无需修正。

通过本实施例提供的各种实施方式，首先，在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、发动机的扭矩偏差值和紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对第一时间段内紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，得到前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量；其次，通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量和紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算前级氮氧传感器和后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；在一致性偏差值大于预设偏差值时，控制紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；然后，分别对第二时间段内前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，得到前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量；通过第一氮氧化合物质量、第二氮氧化合物质量、第三氮氧化合物质量、第四氮氧化合物质量和尿素喷射量，计算后级氮氧传感器的第一修正系数和前级氮氧传感器的第二修正系数；最后，通过第二修正系数修正前级氮氧传感器，并通过第一修正系数修正后级氮氧传感器。可见，该方法在前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的使用过程中，能够实时检测前级氮氧传感器和后级氮氧传感器是否存在一致性偏差，并自动计算修正系数以自动修正前级氮氧传感器和后级氮氧传感器，以提高氮氧化合物浓度的测量准确性，从而提高前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的可靠性。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行上述实施例所述的方法。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现上述实施例所述的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种前后级氮氧传感器的修正方法，其特征在于，包括：

在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、所述发动机的扭矩偏差值和紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对所述第一时间段内所述紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量；所述预设稳定工况条件包括所述转速偏差值小于预设转速偏差值、所述扭矩偏差值小于预设扭矩偏差值、以及所述氨氮比值小于预设比值；

根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量和所述紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；

若所述一致性偏差值大于预设偏差值，控制所述紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；

分别对所述第二时间段内所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量；

根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述后级氮氧传感器的第一修正系数和所述前级氮氧传感器的第二修正系数；

根据所述第二修正系数修正所述前级氮氧传感器，并根据所述第一修正系数修正所述后级氮氧传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量和所述紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器之间的一致性偏差值，包括：

根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量；

对所述第二氮氧化合物质量和所述理论转化氮氧化合物质量进行求和计算，获得预设氮氧化合物质量；

对所述预设氮氧化合物质量和所述第一氮氧化合物质量进行求差计算，获得氮氧化合物质量偏差值；

根据所述氮氧化合物质量偏差值，确定所述一致性偏差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述氮氧化合物质量偏差值，确定所述一致性偏差值，具体为：

将所述氮氧化合物质量偏差值和所述第一氮氧化合物质量的比值，确定为所述一致性偏差值；或，

将所述氮氧化合物质量偏差值直接确定为所述一致性偏差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述后级氮氧传感器的第一修正系数和所述前级氮氧传感器的第二修正系数，包括：

根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述第一修正系数；

对所述第一修正系数和所述第四氮氧化合物质量进行求积计算，获得修正后的氮氧化合物质量；

将所述修正后的氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述第二修正系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述第一修正系数，包括：

将所述第四氮氧化合物质量和所述第三氮氧化合物质量的比值，确定为所述后级氮氧传感器和所述前级氮氧传感器的比例关系；

对所述比例关系和所述第一氮氧化合物质量进行求积计算，获得符合所述比例关系的所述后级氮氧传感器的目标氮氧化合物质量；

对所述目标氮氧化合物质量和所述第二氮氧化合物质量进行求差计算，获得实际转化氮氧化合物质量；

根据所述尿素喷射量和预设系数，确定所述紧耦合SCR系统的理论转化氮氧化合物质量；

将所述理论转化氮氧化合物质量和所述实际转化氮氧化合物质量的比值，确定为所述第一修正系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述一致性偏差值小于或等于所述预设偏差值，确定所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器均无需修正。

7.一种前后级氮氧传感器的修正装置，其特征在于，包括：积分单元、计算单元、控制单元和修正单元；

所述积分单元，用于在紧耦合选择性催化还原SCR系统的排温符合预设温度范围之后，若第一时间段内发动机的转速偏差值、所述发动机的扭矩偏差值和紧耦合SCR系统的氨氮比值符合预设稳定工况条件，分别对所述第一时间段内所述紧耦合SCR系统的前级氮氧传感器和后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第一氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第二氮氧化合物质量；所述预设稳定工况条件包括所述转速偏差值小于预设转速偏差值、所述扭矩偏差值小于预设扭矩偏差值、以及所述氨氮比值小于预设比值；

所述计算单元，用于根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量和所述紧耦合SCR系统的尿素喷射量，计算所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器之间的一致性偏差值；

所述控制单元，用于若所述一致性偏差值大于预设偏差值，控制所述紧耦合SCR系统停止喷射尿素并持续第二时间段；

所述积分单元，还用于分别对所述第二时间段内所述前级氮氧传感器和所述后级氮氧传感器的氮氧化合物测量值进行积分，获得所述前级氮氧传感器测量的第三氮氧化合物质量和所述后级氮氧传感器测量的第四氮氧化合物质量；

所述计算单元，还用于根据所述第一氮氧化合物质量、所述第二氮氧化合物质量、所述第三氮氧化合物质量、所述第四氮氧化合物质量和所述尿素喷射量，计算所述后级氮氧传感器的第一修正系数和所述前级氮氧传感器的第二修正系数；

所述修正单元，用于根据所述第二修正系数修正所述前级氮氧传感器，并根据所述第一修正系数修正所述后级氮氧传感器。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1-6任一项所述的方法。

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