CN110552803A - 用于调节催化器的用于废气成分的存储器的填充水平的方法和控制器 - Google Patents

用于调节催化器的用于废气成分的存储器的填充水平的方法和控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN110552803A
CN110552803A CN201910469754.4A CN201910469754A CN110552803A CN 110552803 A CN110552803 A CN 110552803A CN 201910469754 A CN201910469754 A CN 201910469754A CN 110552803 A CN110552803 A CN 110552803A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lambda
target value
exhaust gas
filling level
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910469754.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110552803B (zh
Inventor
A.瓦格纳
M.费尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN110552803A publication Critical patent/CN110552803A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110552803B publication Critical patent/CN110552803B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/005—Electrical control of exhaust gas treating apparatus using models instead of sensors to determine operating characteristics of exhaust systems, e.g. calculating catalyst temperature instead of measuring it directly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/101—Three-way catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
    • F02D35/0046—Controlling fuel supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1455—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor resistivity varying with oxygen concentration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F02D2041/1434—Inverse model
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0814—Oxygen storage amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0816—Oxygen storage capacity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于调节燃烧马达的废气中的催化器的废气成分存储器的填充度的方法，其中废气成分存储器的实际填充水平利用第一系统模型获知，并且其中针对第一调节回路的基础λ目标值通过第二调节回路预设。该方法的特征在于，在第二调节回路中，针对基础λ目标值的初始值通过与第一系统模型相同的第二系统模型换算为虚拟填充水平，虚拟填充水平与由目标值发送器输出的针对填充水平的目标值比较，并且当比较结果产生在针对填充水平的目标值与虚拟填充水平之间的大于预设的程度的差异时，基础λ目标值根据比较结果迭代式地改变，并且当比较结果不产生在针对填充水平的目标值与虚拟填充水平之间的差异时，基础λ目标值没有改变。

Description

用于调节催化器的用于废气成分的存储器的填充水平的方法 和控制器
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于调节燃烧马达的废气中的催化器的废气成分存储器的填充度的方法。在其装置方面，本发明涉及一种根据独立的装置权利要求的前序部分的控制器。
背景技术
这种方法和这种控制器对于作为废气成分的氧气来说分别从DE 103 39 063 A1已知。在已知的方法和控制器中，废气成分存储器的实际填充水平利用第一系统模型获知，向第一系统模型输送在催化器的上游伸到废气流中的和检测废气组成部分的浓度的第一废气探测器的信号，并且其中针对第一调节回路的基础λ目标值通过第二调节回路预设。
此外，这种方法和这种控制器也由申请人的DE 196 06 652 A1已知。
在汽油机中的空气燃料混合物的不完全的燃烧的情况下，除了氮气（N2）、二氧化碳（CO2）和水（H2O）以外还排出大量燃烧产物，其中的碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）在法律上受到限制。适用于机动车的废气极限值可以根据现有技术仅利用催化的废气再处理被遵循。通过使用三元催化器可以转换提到的有害物质成分。针对HC、CO和NOx的同时高的转换速率在三元催化器中仅在狭窄的λ范围内，在化学计量的运行点（λ=1）周围，在所谓的转换窗口内实现。
为了在转换窗口内运行三元催化器，在现今的马达控制系统中通常使用λ调节，其基于布置在三元催化器的前方和后方的λ探测器的信号。为了调节空气系数λ，在三元催化器之前的废气的氧气含量利用布置在那里的前方的废气探测器测量，空气系数是用于燃烧马达的燃料/空气比的组成的量度。根据该测量值，调节修正以基础值的形式由预控制功能预设的燃料量或喷射脉冲宽度。
在预控制的范围内，待喷入的燃料量的基础值根据例如燃烧马达的转速和负载预设。为了更精确的调节，附加地，在三元催化器的下游的废气的氧气浓度利用另外的废气探测器检测。后方的废气探测器的信号用于导向调节（Führungsregelung），该导向调节与在三元催化器前方的基于前方的废气探测器的信号的λ调节叠加。通常，阶跃-λ探测器用作布置在三元催化器的后方的废气探测器，阶跃-λ探测器在λ=1时具有非常陡的特性曲线，并且因此可以非常精确地表明λ=1（Kraftfahrtechnisches Taschenbuch（汽车技术手册）第23版第524页）。
除了通常仅调节与λ=1的很小的偏差并且比较慢地设计的导向调节以外，在当前的马达控制系统中通常存在如下功能，其根据与λ=1的大的偏差以λ预控制的形式提供了又快速地到达转换窗口，这例如在具有滑移运行切断的阶段后是重要的，在这些阶段中，三元催化器装载有氧气。这损害了NOx转换。
由于三元催化器的氧气存储能力，在三元催化器前方调节出富油的或贫油的λ之后，在三元催化器的后方还可以在若干秒内存在λ=1。三元催化器的临时存储氧气的该特性用于补偿与在三元催化器前方的λ=1的短暂的偏差。如果在三元催化器前方，在更长的时间内λ不等于1，一旦氧气填充水平在λ＞1时（氧气过量）超过氧气存储能力，或者一旦在三元催化器中，在λ＜1时不再存储氧气，那么相同的λ也在三元催化器的后方形成。
在该时间点，在三元催化器后方的阶跃-λ探测器也表明离开转换窗口。直到达到该时间点，在三元催化器后方的λ探测器的信号不表示即将到来的突破（Durchbruch），并且基于该信号的导向调节因此通常反应太迟，从而燃料配给不再能够在突破之前按时起反应。作为结果出现更高的尾管排放。当前的调节方案因此具有如下缺点，调节方案借助在三元催化器的后方的阶跃-λ探测器的电压才较迟地识别出离开转换窗口。
相对于基于在三元催化器的后方的λ探测器的信号的调节的备选方案是三元催化器的平均氧气填充水平的调节。平均填充水平虽然是不可测量的，但可以根据开头提到的DE 103 39 063 A1通过计算建模。
三元催化器然而是复杂的、非线性的具有随时间改变的系统参数的系统（Strecke）。此外，针对三元催化器的模型的测量的或建模的输入参量通常具有不确定性。因此，可以足够精确地描述三元催化器在不同的运行状态中（例如在不同的马达运行点中或在不同的催化器老化阶段中）的特性的通常有利的催化器模型通常在马达控制系统中是不可用的。
发明内容
本发明与现有技术的不同之处在于权利要求1和独立的装置权利要求的特征部分。在本发明中，在第二调节回路中，针对基础λ目标值的初始值通过与第一系统模型或者说路径模型（Streckenmodell）相同的第二系统模型换算为虚拟填充水平。虚拟填充水平与由目标值发送器输出的针对填充水平的目标值比较。当比较结果产生在针对填充水平的目标值与虚拟填充水平之间的大于预设的程度的差异时，基础λ目标值根据比较结果迭代式地改变，并且当比较结果不产生在针对填充水平的目标值与虚拟填充水平之间的差异时，基础λ目标值没有改变。
基于布置在三元催化器之前的废气探测器的信号调节三元催化器的填充水平具有如下优点，即将离开催化器窗口可以比在基于布置在三元催化器后方的废气探测器的信号的导向调节时更早地被识别，从而可以通过提前适当修正空气燃料混合物来与离开催化器窗口相抗。
本发明在这方面能够实现更好地调节存储在催化器容积中的氧气量，利用所述调节提前识别和阻止离开转换窗口，并且与存在的调节方案相比，所述调节同时与动态干扰相抗地具有更平稳的填充水平储备。排放可以由此减小。可以利用针对三元催化器的更小的成本满足更严格的法律要求。
优选的设计方案的特征在于，获知实际填充水平与预先确定的目标填充水平的偏差，并且将偏差通过填充水平调节处理为λ目标值-修正值，形成由基础λ目标值和λ目标值-修正值构成的总和，并且总和用于形成修正值，利用该修正值影响至燃烧马达的至少一个燃烧室的燃料配给。
也优选的是，废气成分是氧气，在第一调节回路中进行λ调节，在该λ调节中，第一废气探测器的信号处理为λ实际值，并且λ目标值在第二调节回路中形成，并且其中填充水平调节偏差形成为利用第一催化器模型建模的填充水平与被过滤的填充水平目标值的偏差，将填充水平调节偏差输送至填充水平调节算法，其由此形成λ目标值-修正值，并且其中该λ目标值-修正值与必要时迭代式地改变的基础λ目标值相加，并且因此计算的总和形成λ目标值。
也优选的是，第一系统模型包含催化器模型。
系统模型在此理解为算法，其将也影响利用系统模型模拟的真实的对象的输入参量如此联结至输出参量，从而计算的输出参量尽可能精确地相应于真实的对象的输出参量。真实的对象在考虑的情况下是整个在输入参量与输出参量之间的物理系统。利用输出λ模型以计算方式对后方的废气探测器的信号进行建模。
进一步优选地，第一催化器模型具有输入排放模型、填充水平模型和排放模型。
另外的优选的设计方案的特征在于，第一催化器模型具有子模型，其中每个子模型配属于真实的三元催化器的子容积。
进一步优选的是，催化器模型具有输出λ模型，其设定用于将各个废气成分的借助第一催化器模型计算的浓度转换为信号，该信号可以与第二废气探测器的信号比较，第二废气探测器布置在催化器下游并且暴露在废气中。
另外的优选的设计方案的特征在于，利用排放模型计算的信号利用由另外的废气探测器测量的信号调准。
该调准能够实现补偿进入系统模型中的测量或模型参量的不精确性。
也优选的是，预先确定的目标值是三元催化器的最大的氧气存储量的10%至50%之间、尤其是25%至35%之间。
在考虑到控制器的设计方案的情况下优选的是，控制器设定用于根据所述方法的优选的设计方案之一来控制方法的流程。
另外的优点由说明书和附图得到。
要理解的是，之前提到的和随后还将阐述的特征可以不仅在分别说明的组合中，而且也在另外的组合中或单独使用，而不会离开本发明的范围。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出，并且在随后的描述中详细阐述。在此，在不同的附图中的相同的附图标记分别表示相同的或至少其功能类似的元件。分别以示意性的形式：
图1示出具有排气系统的燃烧马达作为本发明的技术环境；
图2示出系统模型的功能块图示；
图3示出非根据本发明的方法和控制器的功能块图示；
图4示出根据本发明的方法和控制器的实施例的功能块图示；并且
图5示出流程图作为根据本发明的方法的实施例。
具体实施方式
本发明随后在三元催化器的示例中并且针对作为待存储的废气成分的氧气描述。但本发明根据意义也可以传递至另外的催化器类型和废气成分、如氮氧化物和碳氢化合物。随后，为了简单起见，以具有一个三元催化器的废气设施为出发点。本发明根据意义也可以传递至具有多个催化器的废气设施。随后描述的前方的和后方的区可以在该情况下延伸经过多个催化器，或者位于不同的催化器中。
图1详细示出燃烧马达10，其具有空气输入系统12、排气系统14和控制器16。空气质量测量器18和节气门单元19的布置在空气质量测量器18下游的节气门位于空气输入系统12中。通过空气输入系统12流入燃烧马达10中的空气在燃烧马达10的燃烧室20中与燃料混合，燃料通过喷射阀22直接喷入燃烧室20中。本发明并不局限于具有直接喷射的燃烧马达并且也可以使用利用抽吸管喷射或利用气体运行的燃烧马达。产生的燃烧室填料利用点火装置24、例如火花塞来点火并且燃烧。转角传感器25检测燃烧马达10的轴的转角，并且由此使控制器16触发在轴的预先确定的角位置中的点火。通过排气系统14导出由燃烧产生的废气。
排气系统14具有催化器26。催化器26例如是三元催化器，其已知地在三条反应路径上转换三种废气组成部分、即氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳并且具有存储氧气的作用。由于存储氧气的作用，并且因为氧气是废气组成部分，所以催化器具有废气成分存储器。三元催化器26在所示的示例中具有第一区26.1和第二区26.2。两个区被废气28流过。前方的第一区26.1沿流动方向延伸经过三元催化器26的前方的区域。后方的第二区26.2在第一区26.1的下游延伸经过三元催化器26的后方的区域。显然，在前方的区26.1之前和在后方的区26.2之后，以及在两个区之间可以存在另外的区，针对该另外的区必要时同样利用计算模型建模相应的填充水平。
在三元催化器26的上游，暴露在废气28中的前方的废气探测器32直接布置在三元催化器26前方。在三元催化器26的下游，同样暴露在废气28中的后方的废气探测器34直接布置在三元催化器26的后方。前方的废气探测器32优选是宽带λ探测器，其允许测量在宽的空气系数范围内的空气系数λ。后方的废气探测器34优选是所谓的阶跃-λ探测器，利用该阶跃-λ探测器可以特别精确地测量空气系数λ=1，因为废气探测器34的信号在那里阶跃式地改变。参见Bosch（博世）Kraftfahrtechnisches Taschenbuch（汽车技术手册）第23版第524页。
在所示的实施例中，暴露在废气28中的温度传感器36与废气28热接触地布置在三元催化器26上，温度传感器检测三元催化器26的温度。
控制器16处理空气质量测量器18、转角传感器25、前方的废气探测器32、后方的废气探测器34和温度传感器36的信号，并且由此形成用于调节节气门的角位置、用于通过点火装置24触发点火、用于通过喷射阀22喷入燃料的操控信号。备选地或补充地，控制器16也处理用于操控所示的调节单元或还有另外的或其它的调节单元的其它的或另外的传感器的信号、比如检测行驶踏板位置的驾驶员期望发送器40的信号。随着燃料输入切断的滑移运行例如通过松开行驶踏板触发。该功能和在下面还进一步阐述的功能通过在燃烧马达10的运行中、在控制器16中运行的马达控制程序16.1实施。
在该申请中参考系统模型100、催化器模型102、逆反的催化器模型104（参见图3）和输出λ模型106。模型分别是算法、尤其是在控制器16中实施或计算的方程组并且将也对利用计算模型模拟的真实的对象产生影响的输入参量如此联结至输出参量，从而利用算法计算出的输出参量尽可能准确地相应于真实的对象的输出参量。
图2示出系统模型100的功能块图示。系统模型100由催化器模型102和输出λ模型106构成。催化器模型102具有输入排放模型108和填充水平及输出排放模型110。此外，催化器模型102具有用于计算催化器26的平均填充水平的算法112。
输入排放模型108设定用于将布置在三元催化器26前方的废气探测器32的信号λin,meas作为输入信号转换至对于随后的填充水平及输出排放模型110来说需要的输入参量win,mod。例如，在三元催化器26之前借助输入排放模型108将λ换算为O2、CO、H2和HC的浓度是有利的。
利用通过输入排放模型108计算的参量win,mod和必要时附加的输入参量（例如废气或催化器温度、废气质量流和三元催化器26的当前的最大的氧气存储能力），在填充水平及输出排放模型110中对三元催化器26的填充水平θmod和三元催化器26的输出端上的各个废气成分的浓度wout,mod进行建模。
为了可以更真实地模拟填充和排空过程，三元催化器26优选通过算法在概念上划分为多个沿废气28的流动方向依次存在的区或子容积26.1、26.2，并且借助反应动力学针对这些区26.1、26.2中的每个区获知各个废气组成部分的浓度。浓度又可以分别换算为各个区26.1、26.2的填充水平，优选换算为标准化到当前的最大的氧气存储能力的氧气填充水平。
各个区或所有区26.1、26.2的填充水平可以借助适当的加权概括为总填充水平，其反映三元催化器26的状态。例如，所有区26.1、26.2的填充水平可以在最简单的情况下全部相同地加权，并且因此获知平均填充水平。但利用适当的加权也可以考虑到的是，对于在三元催化器26后方的当前的废气成分来说，在三元催化器26的输出端上的比较小的区26.2中的填充水平是决定性的，而对于在三元催化器26的输出端上的该很小的区26.2内的填充水平的发展来说，在其之前的区26.1内的填充水平和该填充水平的发展是决定性的。为了简单起见，随后采用平均氧气填充水平。
输出λ模型106的算法将催化器26的输出端上的各个废气成分的利用催化器模型102计算的浓度wout,mod转换为信号λout,mod，用以适配系统模型100，该信号可以与布置在催化器26后方的废气探测器34的信号λout,meas比较。优选对所述三元催化器26后面的λ进行建模。输出λ模型106对于基于目标氧气填充水平的预控制来说是非强制性地需要的。
系统模型100因此一方面用于建模催化器26的至少一个平均填充水平，其被调节至目标填充水平，其中催化器26可靠地位于催化器窗口内。另一方面，系统模型100提供布置在催化器26后方的废气探测器34的建模的信号λout,mod。进一步在下面还详细阐述的是，后方的废气探测器34的建模的信号λout,mod如何有利地用于适配系统模型100。为了补偿系统模型的输入参量、尤其是在催化器之前的λ探测器的信号具有的不确定性进行适配。同样对预控制和必要时调节器参数进行适配。
作为本发明的背景，图3示出了非根据本发明的方法和装置元件的功能块图示，装置元件对功能块产生影响或者被功能块影响。
图3详细示出的是，后方的废气探测器34的由输出λ模型106建模的信号λout,mod如何利用后方的废气探测器34的真实的输出信号λout,meas调准。为此，两个信号λout,mod和λout,meas输送至适配块114。适配块114使两个信号λout,mod和λout,meas相互比较。例如，布置在三元催化器26后方的阶跃-λ探测器作为废气探测器34明确表明的是，三元催化器26什么时候完全被氧气填充，或者完全排空了氧气。这可以用于在贫油或富油阶段后使建模的氧气填充水平与实际的氧气填充水平一致，或者使建模的输出λ λout,mod与在三元催化器26后方测量的λ λout,meas一致，并且在有偏差的情况下适配系统模型100。例如以如下方式进行适配，适配块114通过虚线示出的适配路径116逐渐地一直改变系统模型100的算法的参数，直到针对从三元催化器26流出的废气建模的λ值λout,mod相应于在那里测量的λ值λout,meas。
由此补偿进入系统模型100的测量参量或模型参量的不精确性。从建模的值λout,mod相应于测量的λ值λout,meas的情况可以推断出的是，利用系统模型100或利用第一催化器模型102建模的填充水平也相应于三元催化器26的利用车载器件不可测量的填充水平。此外可以推断出的是，相对第一催化器模型102逆反的第二催化器模型104也正确地描述了建模的系统的特性，第二催化器模型通过来自第一催化器模型102的算法的数学变形产生。
这可以用于利用逆反的第二催化器模型104计算基础λ目标值。为此，通过可选的过滤120过滤的填充水平目标值作为输入参量输送至逆反的第二催化器模型104。为了仅仅容许所述逆反的第二催化器模型104的输入参量的这样的变化的目的而进行所述过滤120，所述调节系统能够在总体上跟随所述变化。仍未过滤的目标值在此从控制器16的存储器118读出。为此，存储器118优选利用燃烧马达10的当前的运行特性参量被寻址。运行特性参量例如但非强制性地是燃烧马达10的由转速传感器25检测的转速和由空气质量测量器18检测的负载。
被过滤的填充水平目标值利用逆反的第二催化器模型104处理为基础λ目标值BLSW。与该处理平行地，在联结点122中，填充水平调节偏差FSRA作为利用系统模型100建模的或利用第一催化器模型102建模的填充水平与被过滤的填充水平目标值的偏差形成。填充水平调节偏差FSRA输送至填充水平调节算法124，其由此形成λ目标值修正值LSKW。λ目标值修正值LSKW在联结点126中与由逆反的系统模型104计算的基础λ目标值BLSW相加。
因此形成的总和可以用作常规的λ调节的目标值λin,set。该λ目标值λin,set与由第一废气探测器32提供的λ实际值λin,meas在联结点128中相减。因此形成的调节偏差RA通过常见的调节算法130转换为调节参量SG，调节参量在联结点132中例如与喷射脉冲宽度tinj的根据燃烧马达10的运行参数预先确定的基础值BW相乘。基础值BW存储在控制器16的存储器134中。运行参数在此也优选的、但非强制性地是燃烧马达10的负载和转速。利用由乘积产生的喷射脉冲宽度tinj，通过喷射阀22将燃料喷入燃烧马达10的燃烧室20。
常规的在第一调节回路中进行的λ调节以该方式与催化器26的氧气填充水平的在第二调节回路中进行的调节叠加。在此，借助系统模型100或借助第一催化器模型102建模的平均氧气填充水平例如调节到目标值，该目标值最小化在贫油和富油后的突破的可能性，并且因此导致最小的排放。因为基础λ目标值BLSW在此通过逆反的第二系统模型104形成，所以当建模的平均填充水平与预先过滤的目标填充水平相同时，填充水平调节的调节偏差等于零。当不是这样的情况时，填充水平调节算法124才进行干预。因为基础λ目标值的一定程度上的作用为对填充水平调节的预控制的形成实现为第一催化器模型102的逆反的第二催化器模型104，所以该预控制可以与第一催化器模型102的适配类似地基于布置在三元催化器26的后方的第二废气探测器34的信号λin,meas来适配。这在图3中通过适配路径116的通向逆反的系统模型104的支路说明。
将预控制实现为系统模型的逆反具有如下优点，当催化器的借助系统模型建模的实际填充水平与被过滤的填充水平目标值或未过滤的填充水平目标值有偏差时，填充水平调节算法124才必须进行干预。系统模型100将催化器之前的输入λ换算为催化器的平均氧气填充水平，而实现为逆反的系统模型104的预控制将平均目标氧气填充水平换算为催化器之前的相应的目标λ。
在图3的对象中，逆反的系统模型104是当前分析性的元件，即以方程组的形式存在的和相对系统模型100逆反的元件。然而，催化器是复杂的、非线性的、具有随时间变化的系统参数的系统，其通常仅可以通过非线性的微分方程组示出。这通常导致的是，针对逆反的系统模型104的方程组不能够分析性地解开。
图4示出在功能块图示的形式中的本发明的实施例。在该实施例中避免图3的对象的可解开问题。图4的对象与图3的对象的不同之处在于，预控制136不是通过分析性的逆反的系统模型104，而是通过数值逆反的计算模型代替，计算模型基于针对催化器26的假定为已知的第一系统模型100。预控制136具有第二系统模型100'，第二系统模型的方程组与第一系统模型100的方程组相同，但被供应以不同的输入参量。在其他方面，图4的剩余的块的布置和功能分别与图3的相同数值的块的布置和功能相同。因此，为了阐述这些块和其布置明确参考图3的描述。
本发明以随后的思想为基础。利用λ实际值发送器块32'预设虚拟值λin,fictitious作为针对预控制136的第二系统模型100'的输入参量。利用第二系统模型100'，从输入参量产生针对催化器26的平均氧气填充水平的虚拟值。在联结点138中计算虚拟的平均填充水平和由可选的过滤120所过滤的填充水平目标值或未过滤的填充水平目标值的差。当两个值和（或）是相同的时，差等于零。这意味着的是，预设的虚拟λ值λin,fictitious刚好相应于必须被预控制以便实现目标氧气填充水平的λ目标值BLSW。在阈值块140中，虚拟的平均填充水平和由可选的过滤120所过滤的填充水平目标值或未过滤的填充水平目标值的差与预设的阈值比较。当差的数值是足够小的时，这可以通过选择阈值的大小来调节，阈值块140给λ实际值发送器块32'传送代表该实际情况的信号。作为对该信号的反应，λ实际值发送器块32'保持其因此作为相关地识别的输出信号λin,fictitious，并且将该信号作为基础λ目标值BLSW传送至联结点126。
相反地，当虚拟的平均填充水平和由可选的过滤120所过滤的填充水平目标值或未过滤的填充水平目标值的计算的差的值大于阈值时，这意味着的是，预设的虚拟的λ值λin,fictitious还没有相应于理想的必须被预控制以便实现目标氧气填充水平的λ目标值BLSW。在阈值块140中，虚拟的平均填充水平和由可选的过滤120所过滤的填充水平目标值或未过滤的填充水平目标值的差将超过预设的阈值。在该情况下，阈值块140给λ实际值发送器块32'传送代表该实际情况的信号。作为对该信号的反应，λ实际值发送器块32'开始迭代式地改变其因此作为非相关地识别的输出信号λin,fictitious，并且将迭代式地改变的输出信号λin,fictitious尤其是传送至系统模型100'。关于第一系统模型100的第二系统模型100'利用和第一系统模型100相同的参数和最初相同的状态变量一直用可变的输入λ λin,fictitious迭代，直到由第二系统模型100'计算出的填充水平和被过滤的填充水平目标值或未过滤的填充水平目标值之间的差在数值上是足够小的，以便实现预控制的需要的精确度。需要的精确度可通过选择块140中的阈值来调节。针对输入λ λin,fictitious的因此发现的值用作针对第一调节回路的基础λ目标值BLSW。差形成仅是比较虚拟的平均填充水平和由可选的过滤120所过滤的填充水平目标值或未过滤的填充水平目标值的设计方案。例如也可以基于商形成来进行比较。
该处理方式的优点是，仅针对正向-系统模型100或100'的方程组必须再一次被解开，但针对图3的反向-系统模型104的利用高的计算耗费可解开的或不可解开的方程组不必再一次被解开。
为了最小化控制器16中的计算耗费，优选确定针对输入λ λin,fictitious的迭代极限，该迭代极限确定执行迭代的范围。优选地，与当前的运行条件相关地确定迭代极限。例如有利的是，迭代仅在围绕待期待的目标λ BLSW的尽可能小的间隔中来实施。此外有利的是，在确定迭代极限时考虑到填充水平调节124的干预和作用到目标λ BLSW上的另外的功能的干预。
待解开的方程组迭代式地在该间隔内通过包围法（Einschlussverfahren）、例如二分法或试位法解开。包围法、如试位法通常是已知的。包围法的特征在于，其不仅提供迭代的近似值，而且其还从两侧限制这些近似值。用于确定相关的基础λ目标值BLSW的计算耗费由此明显受到限制。
图4的特殊的预控制136代替图3的逆反的系统模型104。预控制的关于其用于适配图3的逆反的系统模型104的技术作用等价的适配在图4的对象中通过从块114到第二系统模型100'的路径116进行。
除了排气系统26、废气探测器32、34、空气质量测量器18、转角传感器25和喷射阀22以外，所有在图4中示出的元件是根据本发明的控制器16的组成部分。除了存储器118、134以外，在此，图4的所有剩余的元件是存储在控制器16中并且在其中运行的马达控制程序16.1的部分。
元件22、32、128、130和132形成第一调节回路，在其中进行λ调节，在λ调节中，第一废气探测器32的信号λin,meas处理为λ实际值。第一调节回路的λ目标值λin,set在第二调节回路中形成，第二调节回路具有元件22、32、100、122、124、126、128、132。
图5示出了一种流程图作为用于实施关于图4阐述的预控制的方法的实施例。流程图优选实施为图1的马达控制程序16.1的子程序。
在步骤142中，从马达控制程序16.1的上级的部分调用子程序。在步骤144中预设虚拟的λ值λin,fictitious的初始值。在步骤146中，从此出发，利用系统模型100'的方程（其与系统模型100的方程相同）计算出针对催化器的平均氧气填充水平的虚拟值。在步骤148中计算出虚拟的平均填充水平和被过滤的填充水平目标值或未过滤的填充水平目标值的差，并且将其与可预设的阈值比较。当该差大于阈值时，在步骤150中进行虚拟的λ值λin,fictitious的迭代式的改变和在步骤146之前的分支。由步骤146、148和150构成的环路必要时重复执行，其中在每个执行中，在步骤150中进行虚拟的λ值λin,fictitious的改变。当在步骤150中得到虚拟的平均填充水平和被过滤的填充水平目标值的差小于阈值时，在执行子程序中不再进行虚拟的λ值λin,fictitious的进一步的改变，并且子程序分支至步骤152，在该步骤中，迄今为止获知的虚拟的λ值λin,fictitious用作基础λ目标值BLSW。

Claims (12)

1. 一种用于调节燃烧马达（10）的废气中的催化器（26）的废气成分存储器的填充度的方法，其中废气成分存储器的实际填充水平（）利用第一系统模型（100）获知，向所述第一系统模型输送在催化器（26）的上游伸到废气流中的和检测废气组成部分的浓度的第一废气探测器（32）的信号（λin,meas），并且其中针对第一调节回路（22、32、128、130、132）的基础λ目标值通过第二调节回路（22、32、100、122、124、126、128、132、22）预设，其特征在于，在第二调节回路（22、32、100、122、124、126、128、132、22）中，针对基础λ目标值的初始值通过与第一系统模型（100）相同的第二系统模型（100'）换算为虚拟填充水平（），虚拟填充水平（）与由目标值发送器（118、120）输出的针对填充水平的目标值（）比较，并且当比较结果产生在针对填充水平的目标值与虚拟填充水平之间的大于预设的程度的差异时，基础λ目标值根据比较结果迭代式地改变，并且当比较结果不产生在针对填充水平的目标值与虚拟填充水平（）之间的差异时，基础λ目标值没有改变。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获知实际填充水平（）与预先确定的目标填充水平（）的偏差，并且将偏差通过填充水平调节（124）处理为λ目标值-修正值，形成由基础λ目标值和λ目标值-修正值构成的总和，并且总和用于形成修正值，利用所述修正值影响至燃烧马达（10）的至少一个燃烧室（20）的燃料配给。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，废气成分是氧气，在第一调节回路（22、32、128、130、132）中进行λ调节，在所述λ调节中，第一废气探测器（32）的信号（λin,meas）处理为λ实际值，并且λ目标值（λin,set）在第二调节回路（22、32、100、122、124、126、128、132、22）中形成，并且其中填充水平调节偏差形成为利用第一催化器模型（100）建模的填充水平（）与被过滤的填充水平目标值（）的偏差，将填充水平调节偏差输送至填充水平调节算法（124），所述填充水平调节算法由此形成λ目标值-修正值，并且其中所述λ目标值-修正值与必要时迭代式地改变的基础λ目标值相加，并且因此计算出的总和形成λ目标值（λin,set）。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一系统模型（100）包含催化器模型（102）。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，催化器模型（102）具有输入排放模型（108）和填充水平及排放模型（110）。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，催化器模型（102）具有子模型，其中每个子模型配属于真实的催化器（26）的子容积。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，催化器模型（102）具有输出λ模型（106），其设定用于将各个废气成分的借助第一催化器模型（102）计算出的浓度转换为信号，所述信号能够与第二废气探测器（34）的信号比较，第二废气探测器布置在催化器（26）下游并且暴露在废气中。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用输出λ模型（106）计算出的信号利用由第二废气探测器（34）测量的信号调准。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，系统模型（100）的参数逐渐地一直改变，直到针对从三元催化器（26）流出的废气建模的λ值（λout,mod）相应于在那里测量的λ值（λout,meas）。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预先确定的目标值是催化器（26）的最大的氧气存储量的10%至50%之间、尤其是25%至35%之间。
11.一种控制器（16），所述控制器设定用于调节燃烧马达（10）的废气中的催化器（26）的废气成分存储器的填充度，并且所述控制器设定用于、尤其是被编程用于：利用第一系统模型（100）获知废气成分存储器的实际填充水平（），处理在催化器（26）的上游伸到废气流中的和检测废气组成部分的浓度的第一废气探测器（32）的信号（λin,meas），并且通过第二调节回路（22、32、100、122、124、126、128、132、22）预设针对第一调节回路（22、32、128、130、132）的基础λ目标值，其特征在于，所述控制器设定用于在第二调节回路（22、32、100、122、124、126、128、132、22）中将针对基础λ目标值的初始值通过与第一系统模型（100）相同的第二系统模型（100'）换算为虚拟填充水平（），虚拟填充水平（）与由目标值发送器118、120输出的针对填充水平的目标值（）比较，并且当比较结果产生在针对填充水平的目标值与虚拟填充水平之间的大于预设的程度的差异时，基础λ目标值根据比较结果迭代式地改变，并且当比较结果不产生在针对填充水平的目标值与虚拟填充水平（）之间的差异时，基础λ目标值没有改变。
12.根据权利要求11所述的控制器（16），其特征在于，所述控制器设定用于控制根据权利要求2至10中任一项所述的方法的流程。
CN201910469754.4A 2018-06-01 2019-05-31 调节催化器的用于废气成分的存储器的填充水平的方法 Active CN110552803B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018208683.4A DE102018208683A1 (de) 2018-06-01 2018-06-01 Verfahren und Steuergerät zur Regelung eines Füllstands eines Speichers eines Katalysators für eine Abgaskomponente
DE102018208683.4 2018-06-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110552803A true CN110552803A (zh) 2019-12-10
CN110552803B CN110552803B (zh) 2023-02-28

Family

ID=68576264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910469754.4A Active CN110552803B (zh) 2018-06-01 2019-05-31 调节催化器的用于废气成分的存储器的填充水平的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11111873B2 (zh)
KR (1) KR102599556B1 (zh)
CN (1) CN110552803B (zh)
DE (1) DE102018208683A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018251725A1 (de) * 2018-12-27 2020-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung einer Füllung eines Abgaskomponentenspeichers eines Katalysators
DE102021207721A1 (de) 2021-07-20 2023-01-26 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit zumindest einem Katalysator
DE102021211247A1 (de) 2021-10-06 2023-04-06 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zum Betreiben eines Abgassystems
DE102022201726A1 (de) 2022-02-18 2023-08-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zum Betreiben eines Abgassystems
DE102022206891A1 (de) 2022-07-06 2024-01-11 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zum Ermitteln von Füllständen eines ersten Abgaskatalysators und eines zweiten Abgaskatalysators

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6463733B1 (en) * 2001-06-19 2002-10-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for optimizing open-loop fill and purge times for an emission control device
EP1329627A2 (de) * 2002-01-16 2003-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bauteilschutzfunktion
CN1436276A (zh) * 2000-08-14 2003-08-13 罗伯特-博希股份公司 用于模拟氮氧化物存储催化器排除阶段的方法和模型
CN101652552A (zh) * 2004-11-25 2010-02-17 Avl里斯脱有限公司 确定内燃机排气流中微粒排放的方法
US20100212291A1 (en) * 2002-02-13 2010-08-26 Eberhard Schnaibel Method and device for regulating the fuel/air ratio of a combustion process
CN102797569A (zh) * 2011-05-23 2012-11-28 通用汽车环球科技运作有限责任公司 发动机瞬态操作期间对利用生物柴油的稀NOx捕集器再生的自适应控制
WO2013087262A1 (de) * 2011-12-12 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur dynamiküberwachung von gas-sensoren
WO2018071030A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 Cummins Inc. Systems and methods for model based catalyst diagnostics
WO2018091252A1 (de) * 2016-11-15 2018-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur regelung einer füllung eines speichers eines katalysators für eine abgaskomponente
US20200032731A1 (en) * 2016-09-30 2020-01-30 Modelway S.R.L. Process for designing a virtual sensor, corresponding virtual sensor, system, and computer-program products

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19606652B4 (de) * 1996-02-23 2004-02-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren der Einstellung des Kraftstoff-Luftverhältnisses für eine Brennkraftmaschine mit nachgeschaltetem Katalysator
DE10339063A1 (de) 2003-06-30 2005-02-17 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Gemischregelung
DE102004062408B4 (de) * 2004-12-23 2008-10-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators einer Brennkraftmaschine und Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Dynamik-Zeitdauer für Abgassonden einer Brennkraftmaschine
US7937209B2 (en) 2007-08-17 2011-05-03 GM Global Technology Operations LLC Air fuel ratio control system for internal combustion engines
DE102009045088B4 (de) * 2009-09-29 2022-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in Verbindung mit einer exothermen Regeneration einer Abgasnachbehandlungkomponente
US9587573B2 (en) 2014-03-26 2017-03-07 GM Global Technology Operations LLC Catalyst light off transitions in a gasoline engine using model predictive control

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1436276A (zh) * 2000-08-14 2003-08-13 罗伯特-博希股份公司 用于模拟氮氧化物存储催化器排除阶段的方法和模型
US6463733B1 (en) * 2001-06-19 2002-10-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for optimizing open-loop fill and purge times for an emission control device
EP1329627A2 (de) * 2002-01-16 2003-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bauteilschutzfunktion
US20100212291A1 (en) * 2002-02-13 2010-08-26 Eberhard Schnaibel Method and device for regulating the fuel/air ratio of a combustion process
CN101652552A (zh) * 2004-11-25 2010-02-17 Avl里斯脱有限公司 确定内燃机排气流中微粒排放的方法
CN102797569A (zh) * 2011-05-23 2012-11-28 通用汽车环球科技运作有限责任公司 发动机瞬态操作期间对利用生物柴油的稀NOx捕集器再生的自适应控制
WO2013087262A1 (de) * 2011-12-12 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur dynamiküberwachung von gas-sensoren
US20200032731A1 (en) * 2016-09-30 2020-01-30 Modelway S.R.L. Process for designing a virtual sensor, corresponding virtual sensor, system, and computer-program products
WO2018071030A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 Cummins Inc. Systems and methods for model based catalyst diagnostics
WO2018091252A1 (de) * 2016-11-15 2018-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur regelung einer füllung eines speichers eines katalysators für eine abgaskomponente

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018208683A1 (de) 2019-12-05
US20190368441A1 (en) 2019-12-05
KR102599556B1 (ko) 2023-11-07
US11111873B2 (en) 2021-09-07
CN110552803B (zh) 2023-02-28
KR20190137698A (ko) 2019-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109937292B (zh) 用于调节催化器的用于废气组分的储存器的填充度的方法
CN110552803B (zh) 调节催化器的用于废气成分的存储器的填充水平的方法
KR102664186B1 (ko) 촉매 컨버터의 배기가스 성분 어큐뮬레이터의 최대 저장 용량을 결정하기 위한 방법
CN111005815B (zh) 根据催化器的老化针对废气成分来调节催化器的存储器的填充度的方法
CN111022199B (zh) 用于调节滑行运行中用于废气成分的催化器的存储器的填充度的方法和控制器
CN109937293B (zh) 用于调节燃烧马达的燃料/空气比的方法
KR102596784B1 (ko) 내연 기관을 갖는 엔진 시스템의 배기가스 후처리 장치를 작동시키기 위한 방법 및 장치
CN110657010B (zh) 用于调控在内燃机的废气中的催化器的废气组分蓄存器的填充度的方法
CN111379636B (zh) 用于对催化器的填充水平进行模型辅助调节的模型不精确性和λ偏移之间进行区分的方法
JP7477277B2 (ja) 第１の排ガス浄化コンポーネントと第２の排ガス浄化コンポーネントとを有する内燃機関を作動させる方法および制御装置
JP7469039B2 (ja) 触媒の排ガス成分リザーバの充填を制御する方法
CN111379635B (zh) 在传感器未准备就绪时调节催化器存储器填充状态的方法和控制设备
KR102676523B1 (ko) 프로브 작동 준비 상태가 존재하지 않을 때, 배기가스 성분을 위한 촉매 컨버터의 어큐뮬레이터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치
CN117780527A (zh) 用于调节内燃机的排气中催化器的氧气填充水平的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant