JP5258085B2 - Noxセンサの合理性診断装置及び合理性診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Description
なお、それぞれの図中、同じ符号を付してあるものについては同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。
まず、NOXセンサの合理性診断装置(以下、単に「合理性診断装置」と称する場合がある。)が備えられた本実施形態の排気浄化装置の構成について図1を参照しつつ説明する。
図1に示す排気浄化装置10は、還元剤としての尿素水溶液を、排気通路中に配設された還元触媒13の上流側に噴射供給し、還元触媒13において排気ガス中に含まれるNOXを選択的に還元浄化する排気浄化装置10である。この排気浄化装置10は、内燃機関5に接続された排気管11の途中に配設され、排気ガス中に含まれるNOXを選択的に還元するための還元触媒13と、還元触媒13の上流側で排気管11内に尿素水溶液を噴射供給するための還元剤噴射弁31を含む還元剤供給装置20とを主たる要素として構成されている。また、排気管11の還元触媒13の上流側及び下流側にはそれぞれ温度センサ15、16が配置されるとともに、還元触媒13の下流側にはNOXセンサ17及び酸化触媒12が配置されている。
これらの排気浄化装置10の基本的な構成は従来公知の構成であり、各構成要素はそれぞれ公知のものを使用することができる。
なお、本実施形態では、ECU70とDCU60とが別のコントロールユニットからなり、CAN65を介して情報のやり取りができるようにされているが、これらのECU70とDCU60とを一つのコントロールユニットとして構成しても構わない。
なお、「ポンプの駆動デューティ」とは、PWM(pulse width modulation)制御において、1周期当たりに占めるポンプの駆動時間の割合を意味している。
このリバーティングバルブ71は、例えば、還元剤の流路を、貯蔵タンク50からポンプモジュール40へ向かう順方向から、ポンプモジュール40から貯蔵タンク50へ向かう逆方向に切り替える機能を持った切換弁であり、内燃機関のイグニッションスイッチをオフにしたときに、流路を逆方向に切り換えてポンプ41を駆動することにより還元剤を貯蔵タンク50内に回収することができる。
これらのヒーター92〜97についても、特に制限されるものではなく、例えば、電熱線等を使用することができる。
本実施形態の排気浄化装置10には、この酸化触媒12が備えられているために、後述するNOXセンサの合理性診断を行う際に意図的に還元触媒の下流側に流出させる少量のアンモニアは酸化されるため、そのまま大気中に放出されるおそれがないようになっている。
このNOXセンサ17は、NOXだけでなく、還元剤としての尿素水溶液が加水分解を生じて生成されるアンモニアにも反応することが知られており、後述する本実施形態の合理性診断装置では、NOXセンサ17がアンモニアにも反応する特性を利用して、NOXセンサ17の合理性の診断が行われるように構成されている。なお、通常の還元剤の噴射制御においては、アンモニアが還元触媒13の下流側に流出しないように還元剤の噴射量が制御されるため、NOXセンサ17のセンサ値がNOX濃度を示しているものとして還元剤の噴射制御が行われる。
(1)基本的構成
図1に示す排気浄化装置10に備えられたDCU60は、基本的には、適切な量の還元剤が排気通路11中に噴射されるように、CAN65上に存在する様々な情報をもとにポンプ41及び還元剤噴射弁31の動作制御が行われるようになっている。また、本発明の実施の形態におけるDCU60は、さらにNOXセンサ17の合理性診断装置としての機能を備えている。
また、ポンプ駆動制御部は、CAN情報取出生成部から出力される、第1の供給経路58内の還元剤の圧力に関する情報を継続的に読み込み、この圧力情報をもとにポンプ41をフィードバック制御し、第1の供給経路58内の圧力がほぼ一定の状態に維持されるようになっている。例えば、ポンプ41が電動式のポンプである場合には、出力される圧力値が目標値よりも低い場合には、圧力を上昇させるべく、電動式のポンプのデューティ比が大きくなるように制御され、逆に、出力される圧力値が目標値を超える場合には、圧力を低下させるべく、電動式のポンプのデューティ比が小さくなるように制御される。
図1に示す排気浄化装置10による排気ガス中のNOXの還元浄化は以下のように行われる。
内燃機関の運転時において、貯蔵タンク50内の還元剤は、ポンプ41によって汲み上げられ、還元剤噴射弁31に向けて圧送される。このとき、ポンプモジュール40に備えられたポンプ41の下流側の圧力センサ43のセンサ値をフィードバックし、センサ値が所定値未満の場合にはポンプ41の出力を高める一方、圧力値が所定値を超える場合には圧力制御弁49によって減圧される。これによって、還元剤噴射弁31に向けて圧送される還元剤の圧力がほぼ一定の値に維持されるように制御される。
ここで、本実施形態のDCU60にはNOXセンサの合理性診断部が備えられている。合理性診断部は、内燃機関5の運転状態にかかわらず、また、内燃機関5の運転状態を強制的に変化させることなく、NOXセンサ17が正確に応答しているか否かを診断するように構成されたものである。
(1)診断方法の具体例
次に、本実施形態の合理性診断装置において、還元触媒の下流側に流出したアンモニアに反応してNOXセンサのセンサ値が応答するかを確認し、NOXセンサの合理性を判定する点について、図3に例示されるタイミングチャートを参照して詳細に説明する。
ピークチェックでは、このセンサ値Ndの推移におけるセンサ値上昇開始の変化点とセンサ値下降後の変化点との間での平均値Ndpと、所定のピーク基準値Ndp0との差が、所定の範囲内にあるか否かが判別される。このピーク基準値Ndp0は、例えば、あらかじめ実験によって求められた値であってもよいし、あるいは、還元触媒の温度や還元剤噴射量等を考慮して算出される値であってもよい。また、ピークチェックは、センサ値そのものを利用して行うこともでき、あるいは、センサ値をオフセット(センサ値上昇開始時の値をゼロとして設定)した値を利用して行うこともできる。
センサ値Ndの平均値Ndpとピーク基準値Ndp0との差が所定範囲内にあり、かつ、センサ値Ndの振幅の最大値Ndmがスタック基準値Ndm0以上となっていれば、NOXセンサの合理性があるものと判定される。
次に、NOXセンサの合理性診断方法の具体的なルーチンの一例を図4〜図6のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、このルーチンは、常時実行されるようにしてもよく、あるいは一定時間ごとの割り込みによって実行されるようにしてもよい。
すなわち、ステップ10において、還元触媒に吸着されているアンモニアが飽和状態となっており、かつ、ステップS11において、還元触媒上流側のNOX濃度がゼロのときには、ステップS13では、還元触媒の下流側に流出させたい量のアンモニアが生成されるだけの還元剤が噴射されるように指示値を決定すればよい。逆に、ステップS10において、還元触媒に吸着されているアンモニアが飽和状態になく、または、ステップS11において、還元触媒上流側のNOXが検知される場合には、ステップS13では、それぞれに必要なアンモニア量に対して、還元触媒の下流側に流出させたいアンモニア量を加算して、それに見合った還元剤の噴射指示値を決定すればよい。
Claims (5)
- アンモニアを生成可能な還元剤を還元触媒の上流側の排気通路に供給し、前記還元触媒で排気中のNOXを選択的に還元浄化する内燃機関の排気浄化装置における、前記還元触媒の下流側に配置されたNOXセンサの論理性診断を行うためのNOXセンサの論理性診断装置において、
前記NOXセンサによって検出されるセンサ値の推移を監視するセンサ値記憶部と、
所定量の前記アンモニアが前記還元触媒の下流側に流出するように前記還元剤の供給量を補正する還元剤供給量補正部と、
前記所定量のアンモニアが前記還元触媒の下流側に流出したことに対応して前記センサ値の推移が変化したか否かを判別してNOXセンサの論理性を判定する論理性判定部と、
前記還元触媒に流入する前記排気中のNOXを浄化するために必要な浄化用アンモニア量を演算する浄化用アンモニア量演算部と、
前記還元触媒の温度に応じた飽和吸着量から現在吸着している実吸着量を減算して、前記アンモニアの吸着可能量を算出するアンモニア吸着可能量演算部と、を備え、
前記還元剤供給量補正部は、前記吸着可能量及び前記浄化用アンモニア量に対応する還元剤量に所定量を加算して前記還元剤の供給量を設定することを特徴とするNOXセンサの論理性診断装置。 - 前記論理性判定部は、前記還元触媒の下流側に流出した前記アンモニアの量に対応して変化した前記センサ値の推移の平均値が所定の基準値を超えたか否かを判別することを特徴とする請求項1に記載のNOXセンサの論理性診断装置。
- 前記論理性判定部は、前記センサ値の推移の振幅の最大値が前記還元触媒の下流側に流出した前記アンモニアの量に応じた値を示したか否かを判別することを特徴とする請求項1〜2のいずれか一項に記載のNOXセンサの論理性診断装置。
- アンモニアを生成可能な還元剤を還元触媒の上流側の排気通路に供給し、排気中のNOXを前記アンモニアを用いて還元浄化する内燃機関の排気浄化装置における、前記還元触媒の下流側に配置されたNOXセンサの論理性診断を行うNOXセンサの論理性診断方法において、
前記NOXセンサによって検出されるセンサ値の推移を監視するとともに、前記還元触媒に流入する前記排気中のNOXを浄化するために必要な浄化用アンモニア量を演算し、かつ前記還元触媒の温度に応じた飽和吸着量から現在吸着している実吸着量を減算して前記アンモニアの吸着可能量を算出した後、前記吸着可能量及び前記浄化用アンモニア量に対応する還元剤量に所定量を加算することにより設定された前記還元剤の供給量に基づいて、所定量の前記アンモニアが前記還元触媒の下流側に流出するように前記還元剤を供給し、
前記所定量のアンモニアが前記還元触媒の下流側に流出したことに対応して前記センサ値の推移が変化したか否かを判別してNOXセンサの論理性を判定することを特徴とするNOXセンサの論理性診断方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のNOXセンサの論理性診断装置を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
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