KR101513804B1 - 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치 및 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법 - Google Patents

선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치 및 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법 Download PDF

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Abstract

선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치 및 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치는 질소산화물을 함유한 배기가스를 배출하는 엔진과, 상기 배기가스가 유입되어 질소산화물을 저감하는 촉매를 포함하는 반응기와, 상기 배기가스의 질소산화물 농도를 검출하는 농도 센서와, 상기 반응기로 유입되는 상기 배기가스에 환원제를 공급하는 환원제 공급부, 그리고 상기 엔진의 부하량과 상기 농도 센서의 정보신호를 전달받아 상기 환원제 공급부의 환원제 분사량을 조절하는 제어부를 포함한다.

Description

선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치 및 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법{POWER PLANT WITH SELECTIVE CATALYTIC REUCTION SYSTEM AND CONTROL METHOD OF SELECTIVE CATALYTIC REDUCTION SYSTEM}
본 발명의 실시예는 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진의 부하변동에 따라 환원제 분사량을 제어하여 질소산화물의 저감 효율을 일정하게 유지할 수 있는 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치 및 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박용 동력 장치는 저속 디젤 엔진과 과급기(turbocharger)등을 포함한다. 선택적 촉매 환원(selective catalytic reduction, SCR) 시스템은 엔진에서 발생된 배기 가스를 정화하여 질소산화물을 저감시키기 위한 시스템이다.
선택적 촉매 환원 시스템은 촉매가 내부에 설치된 반응기에 배기 가스와 환원제를 함께 통과시키면서 배기 가스에 함유된 질소산화물과 환원제를 반응시켜 질소와 수증기로 환원 처리한다.
선택적 촉매 환원 시스템은 질소산화물을 저감시키기 위한 환원제로 우레아(urea)를 가수분해시켜 주로 사용하고 있다.
선택적 촉매 환원 시스템에서 배기가스에 환원제가 분사될 때, 엔진의 부하가 일정하지 않고 변동하며 부하가 떨어지게 될 경우에는 이미 분사된 환원제에 의해 일시적으로 효율이 과도하게 상승된다.
또한, 분사되는 환원제의 양을 설정하여 분사하는 경우에 반응기 내부에 서 촉매 반응기 일어나지 전까지는 그 반응 속도에 따라 수십여초가 소요되게 된다.
이로 인하여, 선택척 촉매 환원 시스템의 질소산화물의 저감 효율이 일정하게 유지되도록 환원제 분사량을 제어하는데에 어려움이 있다.
특히, 엔진의 부하가 갑자기 떨어지는 경우에는 일시적으로 질소산화물의 저감 효율이 증가되고, 환원제가 필요이상으로 많이 사용되어 질소산화물 내에 함유된 암모니아가 배기 가스와 함께 배출되는 슬립(slip)현상이 발생되고, 선택적 촉매 환원 시스템의 유지비가 상승되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제0107454호(1996.11.08)
본 발명의 실시예는 엔진의 부하변동을 감지하여 환원제의 분사량을 효과적으로 제어할 수 있는 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치 및 선택적 촉매 환원 시스템의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치는 질소산화물을 함유한 배기가스를 배출하는 엔진과, 상기 배기가스가 유입되어 질소산화물을 저감하는 촉매를 포함하는 반응기와, 상기 배기가스의 질소산화물 농도를 검출하는 농도 센서와, 상기 반응기로 유입되는 상기 배기가스에 환원제를 공급하는 환원제 공급부, 그리고 상기 엔진의 부하량과 상기 농도 센서의 정보신호를 전달받아 상기 환원제 공급부의 환원제 분사량을 조절하는 제어부를 포함한다.
상기 농도 센서는 상기 반응기의 전후단에 각각 설치되며, 상기 제어부는 상기 엔진 부하 변동폭 및 상기 반응기의 전후단의 농도 센서에서 각각 검출된 질소산화물의 농도를 통해 저감효율을 산출하고 산출된 저감효율을 기설정된 효율 기준값과 비교하여 상기 환원제 공급부의 환원제 분사 여부를 결정할 수 있다.
상기 엔진으로부터 배출된 배기가스의 온도를 검출하는 온도 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 온도 센서에서 검출된 배기가스의 온도 변동폭이 기설정된 온도 변동 기준값을 초과하면 상기 농도 센서로 질소산화물의 농도를 측정하여 저감효율을 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 선택적 촉매 환원 시스템의 제어 방법은 엔진이 배출한 질소산화물을 함유한 배기가스에 환원제를 분사하는 단계와, 상기 엔진의 부하 변동폭을 확인하는 단계와, 상기 측정된 엔진 부하 변동폭이 기설정된 부하 변동 기준값을 초과하면 상기 배기가스의 질소산화물을 저감시키는 반응기의 전후단 각각에 상기 배기가스가 함유한 질소산화물의 농도를 측정하는 단계와, 상기 반응기의 전후단에서 각각 측정된 질소산화물의 농도로 질소산화물의 저감 효율을 산출하는 단계와, 상기 산출된 질소산화물의 저감효율이 기설정된 제1 효율 기준값을 초과하면 환원제 분사를 중단하는 단계와, 환원제 분사가 중단되면 질소산화물의 저감효율을 재산출하는 단계, 그리고 상기 재산출된 질소산화물의 저감효율이 기설정된 제2 효율 기준값 미만이면 환원제를 재분사하는 단계를 포함한다.
상기 측정된 부하 변동폭이 기설정된 부하 변동 기준값을 초과하면 상기 배기가스의 온도 변동폭을 측정하고, 상기 측정된 온도 변동폭이 기설정된 온도 변동 기준값을 초과하면 상기 질소산화물의 농도를 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치 및 선택적 촉매 환원 시스템의 제어 방법은 배기가스에 분사되는 환원제의 분사량을 효과적으로 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치를 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 제2 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치(101)를 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치(101)는 엔진(10), 반응기(20), 농도 센서(31)(32), 환원제 공급부(40), 그리고 제어부(50)를 포함한다.
엔진(10)은 통상적으로 선박에 사용되는 디젤 엔진 일 수 있으며, 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 엔진이 사용될 수 있다. 엔진(10)은 연료를 연소시켜 질소산화물(NOx)을 함유한 배기가스를 배출하며, 엔진(10)을 포함하는 장치 또는 장비에 동력을 제공한다.
반응기(20)는 엔진(10)의 배기가스를 정화하여 배기가스에 함유된 질소산화물을 저감시킨다. 반응기(20)는 엔진의 배기가스에 함유된 질소산화물과 환원제를 반응시켜 질소화 수증기로 환원 처리한다.
반응기(20)는 촉매(21)를 포함한다. 구체적으로, 제올라이트(Zeolite), 바나듐(Vanadium), 및 백금(Platinum) 등과 같이 구체적으로 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 촉매(21)가 촉매 담체를 통해 반응기(20)의 내부에 설치된다.
농도 센서(31)(32)는 반응기의 전단 및 후단에 각각 위치하며 배기가스에 함유된 질소산화물의 농도를 측정하여 검출한다.
환원제 공급부(40)는 암모니아(NH3)를 포함한 환원제를 반응기(20)에 유입되는 엔진(10)의 배기가스에 분사한다. 도 1에서 환원제 공급부(40)는 엔진(10)과 농도 센서(31)(32) 사이에 설치되었으나, 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 환원제 공급부(40)는 반응기(20)로 유입되는 배기가스에 환원제를 분사하여야 하므로, 반응기(20)의 전단부, 즉 유입구 부근에 설치된다.
도면에는 도시하지 않았지만, 본 발명의 일실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치(101)는 과급기가 설치될 수 있다. 과급기는 엔진(10)의 배기가스가 갖는 압력으로 터빈을 돌려 엔진(10)에 새로운 외기를 공급한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치(101)는 온도 센서(60)를 더 포함할 수 있다.
온도 센서(60)는 엔진(10)으로부터 배출된 배기가스의 온도를 검출한다. 도 1에서 온도 센서(60)는 엔진(10)과 반응기(20) 사이에 설치되었으나, 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 과급기(도시하지 않음)의 일측에 설치될 수 있다.
제어부(50)는 엔진(10)의 부하량과 농도 센서(31)(32)의 정보신호를 전달받아 환원제 공급부(40)의 환원제 분사량을 조절한다.
이때, 부하 변동 기준값은 본 발명을 실시하는 통상의 기술자에게 따라 달라질 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 변동 기준값은 약 5% 정도로 설정한다. 만약, 측정된 엔진(10)의 부하 변동폭이 5%를 초과하게 되면 엔진(10)의 부하가 변동된 것으로 판단하고 그 판단된 정보가 제어부(50)에 전달된다.
구체적으로, 제어부(50)는 엔진(10)의 부하 변동을 확인하고 부하 변동폭을 산출한다. 엔진(10)의 부하 변동이 확인되면, 반응기(20) 전단 및 후단에 각각 설치된 농도 센서(31)(32)를 통해 질소산화물의 농도를 검출한다. 전단 및 후단의 농도 센서(31)(32)에서 각각 검출된 질소산화물의 농도를 비교하고, 검출된 질소산화물의 농도를 가지고 배기가스 내의 질소산화물 저감효율을 산출한다.
즉, 산출된 질소산화물의 저감효율이 기설정된 효율 기준값과 비교하여 환원제 공급부(40)의 환원제 분사여부를 결정한다.
상기와 같은 동작을 하게 되면, 도 2에 도시한 바와 같이 나타난다.
구체적으로, 선택적 촉매 환원 시스템의 동력장치(101)에서 환원제 분사가 진행되는 중에, 엔진(10)의 부하가 일정하지 못하고 갑자기 떨어지게 되면 이미 배기가스로 분사된 환원제에 의해 일시적으로 질소산화물의 저감 효율이 증가하는 것을 볼 수 있다.
하지만 이는, 기설정된 효율 기준값에서 크게 벗어나지 않는 범위 내에 존재하고 있는 것을 볼 수 있다. 즉, 제어부(50)에서 엔진(10)의 부하 변동폭을 감지하여 환원제 공급부(40)를 제어하여 환원제 분사량을 제어하므로, 환원제가 과도하게 분사되어 질소산화물의 슬립(slip) 현상이나, 환원제가 적절하게 분사되므로 환원제 사용량이 줄어들게 된다.
또한, 제어부(50)는 엔진(10)의 부하변동량 및 농도 센서(31)(32) 뿐만 아니라 온도 센서(60)에 의해서도 정보 신호를 전달받아 선택적 촉매 환원 시스템의 동력장치(101)를 제어할 수 있다.
이때, 온도 센서(60)의 온도 변동 기준값은 통상의 기술자에 따라 달라질 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 변동 기준값은 약 10% 정도로 설정한다. 만약, 측정된 온도 센서(60)의 온도 변동폭이 10%를 초과하게 되면 배기가스의 온도가 변동된 것으로 판단되어 그 판단 정보가 제어부(50)에 전달된다.
구체적으로, 제어부(50)는 온도 센서(60)에서 검출된 온도 변동폭을 전달받는다. 온도 센서(60)에서 검출된 배기가스의 온도 변동폭이 기설정된 온도 변동 기준값과 비교하고, 온도 변동폭이 기설정된 온도 변동 기준값을 초과하면 반응기(20)의 전단 및 후단에 설치된 농도 센서(31)(32)로 질소산화물의 농도를 측정하여 질소산화물 저감효율을 산출한다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치(101)는 환원제 공급부(40)의 환원제 분사량을 효과적으로 제어할 수 있다.
즉, 질소산화물을 함유한 배기가스를 배출하는 엔진(10)의 부하변동과, 반응기(20)의 전후단에 설치된 각각의 농도 센서(31)(32), 그리고 배기가스의 온도 변동을 감지하는 온도 센서(60)를 통해 환원제 공급부(40)의 환원제 분사량을 능동적으로 제어할 수 있어 불필요한 환원제 사용량이 절감되어 유지비가 감소된다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법을 설명한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법은, 엔진(10)이 작동되면 엔진(10)이 배출한 질소산화물을 함유한 배기가스에 환원제를 분사(S100)한다.
환원제가 분사되고 나면 엔진(10)의 부하 변동을 확인하고, 엔진(10)의 부하 변동폭을 확인(S200)한다.
이때, 엔진(10)의 부하가 변동되었다고 확인되면, 엔진(10)의 변동된 부하 변동폭이 기설정된 부하 변동폭을 초과하였는지를 판단(S210)한다.
엔진(10)의 부하 변동폭이 기설정된 부하 변동폭을 초과하였다고 판단되면, 배기가스의 질소산화물을 저감시키는 반응기(20)의 전단 및 후단 위치에 해당하는 배기가스가 함유한 질소산화물의 농도를 측정(S300)한다.
반응기(20)의 전단 및 후단 위치의 배기가스의 농도를 측정은 반응기 전후단에 각가 위치된 농도 센서(31)(32)를 통해 측정한다.
만약, 엔진(10)의 부하 변동폭이 기설정된 부하 변동폭을 초과하지 않은 것으로 판단되면, 다시 엔진(10)의 부하 변동 확인(S200)한다.
반응기(20) 전단 및 후단에서 각각 측정된 질소산화물의 농도를 통해 반응기(20)를 통과하기 전/후의 배기가스의 질소산화물 저감효율을 산출(S310)한다.
여기서, 산출된 질소산화물의 저감효율이 기설정된 제1 효율 기준값을 초과하였는지를 판단(S320)한다.
산출된 질소산화물의 저감효율이 제1 효율 기준값을 초과하였다고 판단되면, 환원제 분사를 중단(S400)한다.
환원제 분사 중단되고 나면, 반응기(20) 전후단의 배기가스 내의 질소산화물 농도를 재측정(S500)한다.
재측정된 반응기(20) 전후단의 농도를 비교하여, 질소산화물의 저감효율을 재산출(S510)한다.
재산출된 질소산화물의 저감효율의 변동폭이 기설정된 제2 효율 기준값을 초과하였는지를 판단(S520)한다.
만약, 재산출된 질소산화물의 저감효율의 변동폭이 제2 효율 기준값 미만이면 환원제를 재분사하고, 제2 효율 기준값을 초과하면 환원제 분사를 중단(S400)한다.
이때, 제1 효율 기준값은 제2 효율 기준값보다 크게 설정하는 것이 바람직하다. 제1 효율 기준값과 제2 효율 기준값은 본 발명을 실시하는 통상의 기술자에 따라 달라질 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 효율 기준값은 질소산화물의 저감효율 변동폭이 3% 을 초과하면 저감 효율이 변동되었다고 판단하고, 환원제 분사를 중단한다.
환원제 분사를 중단하게 되면, 제1 효율 기준값에서 크게 벗어나지 않는 범위 내에서 질소산화물의 저감 효율 변동된다.
이때, 질소산화물의 저감효율 변동폭을 안정적으로 유지하기 위하여 제2 효율 기준값을 1% 정도로 설정하여, 최종적으로 질소산화물의 저감 효율 변동폭이 안정적으로 유지될 수 있도록 한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법은 배기가스 온도 변동 확인단계(S600)와, 온도 변동폭과 온도 변동 기준값을 비교단계(S610)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 엔진(10)의 부하 변동폭 초과를 판단하는 단계(S210)에서 엔진(10)의 부하 변동폭이 초과된 것으로 판단되면 배기가스의 온도 변동을 측정(S600)한다.
측정된 배기가스의 온도 변동폭이 기설정된 온도 변동 기준값을 초과하였는지를 판단(S610)한다.
판단된 배기가스의 온도 변동폭이 온도 변동 기준값을 초과하면, 질소산화물의 농도를 측정(S300)한다.
질소산화물 농도를 측정하는 단계(S300) 이후의 제어방법은 본 발명의 제1 실시예의 제어방법과 동일한 방법을 갖는다.
이와 같은 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법에 의하여, 엔진의 부하변동에 따라 환원제 분사를 제어할 수 있으므로 질소산화물 저감 효율을 일정하게 유지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 엔진 20: 반응기
21: 촉매 31, 32: 농도 센서
40: 환원제 공급부 50: 제어부
60: 온도 센서
101: 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력장치
S100: 환원제 분사단계
S200: 엔진 부하 변동 확인 단계
S210: 엔진 부하 변동폭과 부하 변동 기준값 비교단계
S300: 질소산화물 농도 측정단계
S310: 질소산화물 저감 효율 산출단계
S320: 질소산화물 저감 효율과 제1 효율 기준값 비교단계
S400: 환원제 분사 중단단계
S500: 질소산화물 농도 재측정단계
S510: 질소산화물 저감 효율 재산출단계
S520: 질소산화물 저감 효율과 제2 효율 기준값 비교단계
S600: 배기가스 온도 변동 확인 단계
S610: 온도 변동폭과 온도 변동 기준값 비교 단계

Claims (5)

  1. 질소산화물을 함유한 배기가스를 배출하는 엔진;
    상기 배기가스가 유입되어 질소산화물을 저감하는 촉매를 포함하는 반응기;
    상기 배기가스의 질소산화물 농도를 검출하는 농도 센서;
    상기 반응기로 유입되는 상기 배기가스에 환원제를 공급하는 환원제 공급부; 및
    상기 엔진의 부하량과 상기 농도 센서의 정보신호를 전달받아 상기 환원제 공급부의 환원제 분사량을 조절하는 제어부
    를 포함하며,
    상기 농도 센서는 상기 반응기의 전후단에 각각 설치되며,
    상기 제어부는 상기 엔진의 부하 변동폭 및 상기 반응기의 전후단의 농도 센서에서 각각 검출된 질소산화물의 농도를 통해 저감효율을 산출하고 산출된 저감효율을 기설정된 효율 기준값과 비교하여 상기 환원제 공급부의 환원제 분사 여부를 결정하는 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 엔진으로부터 배출된 배기가스의 온도를 검출하는 온도 센서를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 온도 센서에서 검출된 배기가스의 온도 변동폭이 기설정된 온도 변동 기준값을 초과하면 상기 농도 센서로 질소산화물의 농도를 측정하여 저감효율을 산출하는 선택적 촉매 환원 시스템을 포함한 동력 장치.
  3. 엔진이 배출한 질소산화물을 함유한 배기가스에 환원제를 분사하는 단계;
    상기 엔진의 부하 변동폭을 확인하는 단계;
    상기 엔진의 부하 변동폭이 기설정된 부하 변동 기준값을 초과하면 상기 배기가스의 질소산화물을 저감시키는 반응기의 전후단 각각에 상기 배기가스가 함유한 질소산화물의 농도를 측정하는 단계;
    상기 반응기의 전후단에서 각각 측정된 질소산화물의 농도로 질소산화물의 저감 효율을 산출하는 단계;
    상기 산출된 질소산화물의 저감효율이 기설정된 제1 효율 기준값을 초과하면 환원제 분사를 중단하는 단계;
    환원제 분사가 중단되면 질소산화물의 저감효율을 재산출하는 단계; 및
    상기 재산출된 질소산화물의 저감효율이 기설정된 제2 효율 기준값 미만이면 환원제를 재분사하는 단계
    를 포함하는 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법.
  4. 제3항에서,
    상기 엔진의 부하 변동폭이 기설정된 부하 변동 기준값을 초과하면 상기 배기가스의 온도 변동폭을 측정하고, 상기 측정된 온도 변동폭이 기설정된 온도 변동 기준값을 초과하면 상기 질소산화물의 농도를 측정하는 선택적 촉매 환원 시스템의 제어방법.
  5. 삭제
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