KR101183057B1 - 연소엔진으로부터의 배기가스에서 환원제의 주입을제어하는 방법 - Google Patents

연소엔진으로부터의 배기가스에서 환원제의 주입을제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연소엔진으로부터의 NOx를 함유하는 배기가스 흐름으로 환원제의 주입을 제어하는 방법에 관한 것으로, 여기에서 공지된 연료의 연소가 일어나며, NOx는 SCR 촉매의 존재에서 선택적 촉매반응, SCR에 의해 환원되며, 촉매의 산류의 배기가스 흐름에서 배기가스 공급량, NOx 농도, SCR 촉매의 상류의 배기가스 온도, SCR 촉매의 하류의 배기가스 온도에 관계된 신호를 설정하는 것을 포함하고, 촉매 특성에 대한 데이터를 입력하는 것을 포함한다. 신호로부터 환원제의 조절된 양이 환원제의 계산된 양 및 d(E*T)/dt 값을 사용하여 계산되고, 여기에서 E는 배기가스 공급량이고, T는 촉매의 상류의 배기가스 온도이고, t는 시간이다.
환원제, 배기가스, 디젤엔진

Description

연소엔진으로부터의 배기가스에서 환원제의 주입을 제어하는 방법{METHOD FOR CONTROLLING INJECTION OF REDUCING AGENT IN EXHAUST GAS FROM A COMBUSTION ENGINE}
도 1은 촉매 상류의 배기가스 흐름으로 환원제의 용액을 주입하는 연소엔진 배기 시스템의 개략적인 도면이다.
도 2는 배기가스 흐름으로 주입되는 환원제의 양의 계산을 위한 측정 및 윈리를 도시하는 블록선도이다.
본 발명은 촉매 반응에서 발생하고, 촉매상에 흡수되는 성분을 함유하는 흐름를 제어하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 특히 배기가스에서 환원제의 주입의 제어에 관한 것이고, 배기가스에서 형성된 질소 산화물은 선택적으로, 촉매작용으로 환원되고, 배기가스에서 환원성분은 촉매의 표면상에 흡수되거나 표면으로부터 제거된다. 환원성분 및 질소 산화물 모두는 촉매 유출물에서 피해져야 한다.
본 발명은 특히 차량에서 연소엔진으로부터의 배기가스를 정화하는데 특히 유용하고, 여기에서 질소 산화물은 암모니아 또는 요소의 수용액으로서 주입될 수 있는 암모니아에 의해 환원된다.
배기가스의 정화는 이미 많은 방법으로 수행된다. 한가지 방법은 미국 특허 제 6,427,439호에 개시되어 있으며, 여기에서 배기가스의 정화는 질소 산화물, NOx를 촉매작용으로 환원함으로써 수행된다. 환원제의 첨가는 전자적 엔진 제어기, EEC에 의해 제어되고, 제어기는 NOx 농도가 예정값을 넘어설 때, NOx 농도에 비례하여 첨가되도록 환원제의 양을 결정한다. NOx 농도가 낮고 흡수된 암모니아의 양이 촉매의 암모니아 수용량보다 더 적을 때, 첨가되는 환원제의 양이 예정값이다. EEC는 촉매 표면상의 흡수된 NH3 및 계산하는 기간에 환원제 첨가의 양을 계산하기 위하여, NOx 농도, NH3 농도, 온도, 엔진 속도 및 엔진 부하의 측정으로부터의 신호를 사용한다. 그러나, 이것은 서로 다른 측정 및 계산이 엔진의 부하가 주기적 및 신속하게 증가하고 감소하는 차량에서 수반된다는 것을 의미한다.
미국 특허 제 5,628,186호에서 환원제의 첨가의 다른 방법이 기재되어 있다. 첨가는 엔진 및 배기가스에서의 촉매의 작동 파라미터를 검출하고 그후에 NOx 측정으로부터 NH3의 필요량을 결정하고 그후에 촉매 실행으로부터 이것을 조절함으로써 제어된다. 온도는 엔진의 실행으로부터 계산된다. 이것은 몇가지 계산 단계를 필요로 한다.
미국 특허 제 6,119,448호의 공정의 환원제 첨가의 주입 전략은 유사한 측정 을 사용하고, 더욱이 참고 엔진이 계산에 포함된다.
또한 미국 특허 제 5,950,422는 배기가스 정제 방법을 개시한다. 첨가되는 환원제의 양에 대한 유사한 계산이 촉매 용적을 몇 개의 하위-영역으로 분할함으로써 수행되며, 그후에 여기에서 각각의 하위-영역을 위한 계산이 수행된다.
배기가스로 환원제의 첨가를 제어하는 매우 많은 방법이 기술분야에 공지되어 있지만, 주위환경으로의 환원제의 해로운 누출을 방지하기 위하여, 환원제의 제어된 첨가에 의한 NOx 변환을 개선하는 것이 여전히 필요하다.
따라서, 본 발명의 목적은 연소 기관 배기가스로 환원제의 주입을 제어하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다. 본 방법은 환원제의 용액 공급량 조절을 위한 신호를 얻기 위하여 간단하고 믿을 수 있는 측정에 근거하며, 측정은 연소엔진의 작동에서의 변화에 대응하도록 신속하게 보정된다.
발명의 개요
본 발명은 연소엔진으로부터의 NOx를 함유하는 배기가스 흐름으로 환원제의 주입을 제어하는 방법에 관한 것이며, 여기에서 NOx는 SCR 촉매의 존재에서, 선택적 촉매작용 환원, SCR에 의하여 환원된다.
본 방법은 배기가스 흐름, SCR 촉매의 배기가스 흐름 상류에서 NOx 농도, 및 SCR 촉매의 상류 및 하류의 배기가스 온도에 관계된 신호를 설정하는 단계를 포함 한다.
본 방법은 SCR 촉매의 상류의 배기가스 흐름에서 NOx 몰 공급량, 촉매에서 NOx 변환 및 환원제의 필요량을 계산하고, 신호에 반응하는 환원제의 필요량을 조절하는 단계를 더 포함한다.
본 방법은 NOx 몰 공급량, NOx 변환, 환원제의 필요량 및 환원제의 조절된 양에 관계된 신호를 설정하는 단계를 또한 더 포함한다.
환원제의 필요량은 d(E*T)/dt 값을 계산하고, d(E*T)/dt 값에 관계된 신호를 설정함으로써 조절되는 본 발명의 방법에 의하여 결정되고, 여기에서
t 는 시간이고,
E 는 배기가스 공급량이고,
T 는 SCR 촉매의 상류 배기가스 온도이다.
이 신호 및 환원제의 필요량에 반응하는 신호는 환원제의 조절된 양의 계산을 위하여 사용된다.
환원제의 조절된 양에 관계된 신호는 환원제의 조절된 양을 계량하기 위하여 사용되고, 이것이 배기가스로 주입된다.
본 발명은 더욱이 제어방법을 사용되는 배기가스 시스템에 관한 것이고, 여기에서 시스템은 SCR 촉매, 촉매 상류의 주입 노즐 및 센서 장치를 포함하며, 센서 장치는 촉매 상류의 NOx 농도를 측정하기 위한 센서; 배기가스에서 연소공기 질량 공급량, 연료 질량 공급량의 두가지 및 O2 농도를 측정하기 위한 센서 또는 촉매 상류의 배기가스 질량 공급량을 측정하기 위한 센서, 및 또한 촉매 상류의 배기가스의 온도를 측정하기 위한 센서 및 촉매 하류의 배기가스의 온도를 측정하기 위한 센서로 이루어져 있다.
유리한 점은 배기가스 공급량 및 촉매 온도의 곱의 변화률을 설명하는 파라미터 및 단 5개의 계기 신호를 사용함으로써, 환원제 주입을 위한 신호의 매우 신속하고 믿을 수 있는 보정이 얻어진다. 이것은 최대의 NOx 변환 및 동시에 NH3가 촉매 출구로 누출의 방지를 확실하게 한다.
발명의 상세한 설명
연소엔진에서 CHx 연료의 완전 연소는 하기 반응식에 따를 것이고, 여기에서 O2는 연소공기에 있는 산소이다:
CHx + (1+x/4)O2 → CO2 + x/2 H2O (1)
디젤엔진에서 운행 차량의 연소는 일정한 양의 과잉공기와 함께 일어난다. 이 결과 배기가스에 질소 산화물, NOx가 형성되고, 이것은 환경에 대해 심각한 오염이다.
NOx는 암모니아, NH3에 의해 환원될 수 있으며, 그러나 이것은 차량에서 저장하기가 어려우며, 따라서 암모니아 또는 요소, H2NCONH2의 수용액이 환원제로서 바람직하다.
암모니아는, 요소가 하기 반응식에 따라 뜨거운 배기가스로 분무되는 것으로서 분해될 때 형성된다:
H2NCONH2 + H2O → 2 NH3 + CO2 (2)
그후에 배기가스 및 환원제, 암모니아의 혼합물은 적어도 하기 반응식에 따라 질소 산화물, 일산화질소, NO 및 이산화질소, NO2가 암모니아와 반응하여 질소 및 물을 형성하는 촉매 위를 지나간다:
4 NO + 4 NH3 + O2
Figure 112005074193182-pat00001
4 N2 + 6 H2O (3)
6 NO2 + 8 NH3
Figure 112005074193182-pat00002
7 N2 + 12 H2O (4)
반응 과정은 평형 반응이고 평형은 온도, 촉매 용적, 촉매 활성 및 본 성분들의 농도에 의존한다. 그 때문에, 모든 NOx를 변환하는 것은 가능하지 않고, 단지 이론적인 최대량만 변환될 수 있다.
반응식 (3) 및 (4)로부터 나타난 바와 같이, 뜨거운 배기가스로 암모니아 또는 요소 용액의 보정량을 주입하는 것은 중요하다. 충분한 암모니아가 가능한 높은 변환을 얻기 위하여 존재해야 한다.
반면에, 촉매로부터 그리고 대기로의 암모니아가 누출되게 하는 암모니아의 과잉은 피해야만 한다.
반응 동안, 암모니아의 일정한 양이 촉매의 표면상에 흡수된다. 반응 조건, 특히 배기가스 공급량 및 온도가 엔진의 부하/작동 조건의 변경에 의해 변경될 때, 제거 또는 증가된 흡수가 암모니아의 부족 또는 과잉이 되는 것을 일으킬 수 있다. 이것으로 인하여 NOx의 불완전한 연소 및 대기로 NH3 누출이 일어난다. 따라서, 배기가스에 요소/암모니아의 보정량을 주입하는 것 및 엔진 작동의 변화 동안 매우 신속하고 정확하게 이 양을 조절하는 것이 매우 중요하다.
본 발명은 배기가스로 요소 용액의 정확한 주입을 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 본 방법은 주요 파라미터의 결정 및 요소 용액 공급량 제어 밸브, 투여 밸브 또는 다른 제어 장치에 대한 보정한, 갱신된 신호를 생성하기 위하여 5개의 측정 및 4개의 단계를 포함한다.
제 1 단계는 배기가스에서 NOx 공급량의 계산이고, 제 2 단계는 NOx 변환량의 계산이고, 제 3 단계는 환원제의 이론적 필요량의 결정이고, 제 4 단계는 이벤트 베이스 필터(event based filter)의 사용에 의해 환원제의 실제 필요량의 결정이다. 관련 계산은 5와 30Hz 사이의 주기로 수행되며, 즉 하나의 계산 루프는 33과 200ms 사이에서 수행된다.
실시예
본 발명의 구체적 사용의 실시예가 도 1에 나타난다. 연소는 배기가스 흐름(4)을 형성하는 연료(2) 및 공기(3)와 함께 디젤 모터(1)에서 일어나며, 배기가스 흐름은 첨가된 과잉 공기 때운에 NOx 및 O2의 일정한 양을 함유한다. 환원제, 바람직하게는 요소의 수용액(5)은 탱크에 저장되고 노즐(6)을 통과하는 배기가스 흐름에 주입된다. 뜨거운 배기가스 흐름에서 요소 용액은 배기가스 흐름(7)의 원인이 되는 반응식 (2)에 따라 NH3 및 CO2로 분해되고, 배기가스 흐름은 촉매(8)를 통과하여 지나가고, 촉매에서 NH3에 의해 NOx의 N2로의 선택적인 촉매 반응이 일어난다.
요소에 대하여 공기 압축기(9)로부터의 공기가 노즐(6)을 통과하는 요소 용액을 밀어내기 위하여, 그리고 용액의 뛰어난 분무화를 얻기 위하여 사용된다.
흐름(4)에 O2 함량은 분석기(11)에 의해 측정되고, NOx 함량은 분석기(12)에 의해 측정되며, 그리고 촉매의 입구 및 출구 온도는 온도 계기(14 및 15)에 의해 각각 측정된다.
공기(3)의 모터(1)로의 공급량은 공급량 계기(17)에 의해 측정되고, 요소 용액 공급량은 밸브(18)에 의해 조절된다. 측정 계기로부터의 신호는 전자적 제어 유니트, ECU(19)에 의해 수용되며, 이것은 제어 밸브(18)에 대한 갱신되고 정확한 신호를 생성한다.
본 발명의 구체적인 구체예가 도 2에 나타난다. 제 1 단계는 연소에 의해 생성되는 NOx의 양의 화학양론적 계산이고 몰/시간으로 계산된다. 계산은 kg/h로 측정되는 연소에 대한 공기의 측정을 기초로 하며, 배기가스에서 O2 함량의 측정은 부피%로 측정되고, NOx 함량은 부피에 의한 ppm으로 측정된다.
NOx 공급량 계산은 서로 다른 방법을 사용하여 수행될 수 있다. 한가지 방법은 상기와 같이 엔진으로의 공기 질량 공급량, 배기가스의 산소 함량 및 배기가스에서 NOx, 즉, NO 및 NO2 농도를 이용하는 것을 기초로 한다. 이것은 센서 또는 엔진 맵 중 하나에 의해 주어질 수 있다. 화학량론적 계산은 반응식 1에 따라 CO2 및 H2O를 형성하는 공기와 함께 일반식 CH4를 가진 연료의 완전 연소의 가정을 기초로 한다. 공지의 연료 조성, 배기가스의 산소 함량 및 공기의 엔진에 공기 질량 공급량 또는 연료 공급량 중 하나와 함께, 배기가스 공급량이 계산될 수 있다. 배기가스 공급량은 또한 연료 및 연소공기 공급량의 측정 또는 촉매를 가로지르는 압력 강하의 측정을 기초로 할 수도 있다. 더욱이, 배기가스의 질량 공급량은 센서에 의해 직접 측정될 수 있고, 그 때 센서는 고온을 가진 가스에 설치된다. 대안으로는, NOx 농도가 엔진 제어 시스템의 제 1 단계에 직접 주어질 수 있다.
제 2 단계는 촉매 입구 및 출구의 배기가스의 온도의 측정에 더하여 제 1 단계와 동일한 세가지 측정에 기초를 둔 가능한 최대 또는 원하는 NOx 변환을 계산한다. 촉매 데이터로서의 파라미터 및 반응 동력학에 대한 세트 포인트는 또한 선택적으로 주어진 소정의 최대 변환이다.
주입 단계의 동력학적 계산은 관형 반응기 모델에 기초를 두고, 이것 외에 화학 반응 계산은 또한 외부 질량 전달(막 전달) 및 촉매 내의 공극 확산을 위한 계산을 포함한다. 동력학적 반응기 모델은 엔진 작동의 주어진 점을 위하여 달성될 수 있는 촉매 위의 가능한 최대 NOx 변환을 계산한다. 계산을 위한 입력은 배기가스 공급량, NOx 공급량, O2 농도, 온도 및 예정된 NH3 누출이다. 배기가스 공급량 및 NOx 공급량은, 배기가스 공급량이 제 1 단계 동안 결정된 것과 같이, 제 1 단 계에서와 동일한 방법으로 얻어진다. NH3 누출은 촉매 용적, 길이, 공간, 수압 직경, 촉매 활성 및 상기 언급된 반응을 위한 동력학적 파라미터와 같은 촉매 데이터와 함께 세팅된다. 동력학 부분에서, 최대 허용 변환은 주입 단계의 부분으로서 세팅될 것이다.
최대 허용 변환은 서로 다른 NOx 반응이 법정 목적에 이르기 위하여 요구되는 엔진에 대한 시스템을 조정하는데 사용될 수 있다. 대안으로는, 감소된 NOx 반응 효율은 계산을 위하여 세팅된 데이터에서 촉매 용적을 가상적으로 감소함으로써 시스템과 함께 달성될 수 있다.
제 1 단계 및 제 2 단계로부터의 결과는 일정한 순간에 주입되는 요소 용액의 이론적인 필요량을 얻기 위하여 제 3 단계에서 사용된다.
이러한 이론적 양은 순간의 상태 동안 암모니아 또는 NOx의 누출을 피하기 위하여, 촉매 입구의 배기가스 온도의 측정, 공기 공급량 측정 및 O2 측정과 제 2 단계에서와 같은 배기가스 흐름의 측정에 기초를 둔, 이벤트 베이스 촉매, 제 4 단계에서 더욱 조절된다.
촉매 표면상에 흡수되는 암모니아의 양은 특히 배기가스 공급량 및 온도의 변화와 함께 변한다. 필터는 촉매의 NH3 흡수/제거 수용량을 예측하기 위하여 촉매의 이전의 데이터를 고려한다. 촉매의 조건이 암모니아의 많은 제거가 일어날 수 있게 하는 것이라면, 그러면 계산된 요소 주입의 부분(제 3 단계)은 유지되고 주입 알고리즘의 메모리에 저장된다. 반면, 조건이 촉매상의 NH3의 흡수에 대해 유리하다면, 그러면 실제 요소 주입은 메모리에 저장되는 요소의 양이 다 사용될 때까지 증가될 것이다. 이것은 시간에 대한 질량 평형이 정확하다는 것을 보증하는 것이다.
필터는 임의의 시간에서 배기가스 공급량 및 온도의 곱의 변화, d(E*T)/dt를 측정한며, 여기에서,
E 는 배기가스 공급량이고,
T 는 온도이고,
t 는 시간이다.
d(E*T)/dt가 양수라면, 공급량 및/또는 온도는 증가되어 촉매로부터 암모니아의 제거를 유리하게 만들고, 그후에 계산된 요소의 부분이 유지되고 이후의 이용을 위하여 저장된다. 유지된 요소는 그 합의 변화가 음수일 때, 즉, 공급량 및/또는 온도가 감소할 때, 다시 주입되며, 따라서 촉매상의 암모니아의 흡수를 유리하게 만든다.
언급된 측정은 센서에 의해 수행되고, 이것은 상업적으로 이용가능한다.
본 발명의 방법에 의해 주입된 요소 용액의 양이 즉기 조절되고, 촉매로부터의 NH3 누출이 피해지고, 동시에 최대 NOx 변환이 모터의 임의의 그리고 변화하는 부하에서 얻어진다.
주입 단계는 이벤트 베이스 필터의 파라미터를 조절함으로써 개선된 순간 작 동을 얻기 위하여 조정될 수 있다.
원칙적으로, 동일한 주입 알고리즘이 어떤 종류의 엔진에도 사용될 수 있으며, 방출 조절과의 순응이 촉매 용적의 결정에 의해 조절되고, 이것은 특정 엔진으로부터의 배기가스의 질량 공급량에 의존한다.
본 발명은 특히 자동차, 소형 운반차, 화물 자동차, 열차, 선박 또는 발전기에 유용하며, 이것들은 디젠 연소엔진에 의해 구동되며, 여기에서 배기가스 시스템은 선택적 촉매반응 시스템과 함께 설비된다. 본 발명은 엔진의 부하의 큰 및/또는 주기적인 변화에서도 대기로의 해로운 NH3 및 NOx의 매우 낮은 정도의 방출을 확보한다.

Claims (7)

  1. 연소엔진으로부터의 NOx를 함유하는 배기가스 흐름으로 환원제의 주입을 제어하는 방법으로서, 배기가스 흐름에서 NOx는 선택적 촉매반응, SCR, 촉매의 존재에서 SCR에 의해 환원되며,
    배기가스 공급량에 관계된 신호를 설정하는 단계;
    SCR 촉매의 상류의 배기가스 흐름에서 NOx 농도에 관계된 신호를 설정하는 단계;
    SCR 촉매의 상류의 배기가스 온도에 관계된 신호를 설정하는 단계;
    SCR 촉매의 하류의 배기가스 온도에 관계된 신호를 설정하는 단계;
    SCR 촉매의 상류의 배기가스 흐름에서 NOx 몰 공급량을 계산하고 NOx 몰 공급량에 관계된 신호를 설정하는 단계;
    촉매에서 NOx 변환을 계산하고 NOx 변환에 관계된 신호를 설정하는 단계;
    환원제의 필요량을 계산하고 환원제의 필요량에 관계된 신호를 설정하는 단계;
    환원제의 필요량을 조절하는 단계;
    환원제의 조절된 양에 관계된 신호를 설정하는 단계;
    환원제의 조절된 양을 계량하기 위하여 환원제의 조절된 양에 관계된 신호를 사용하는 단계; 및
    배기가스로 환원제의 조절된 양을 주입하는 단계를 포함하며,
    여기에서, 환원제의 필요량은 d(E*T)/dt 값을 계산하고, 여기에서
    t 는 시간이고,
    E 는 배기가스 공급량이고,
    T 는 SCR 촉매의 상류의 배기가스 온도이고,
    d(E*T)/dt 값에 관계된 신호를 설정하고;
    환원제의 필요량 및 d(E*T)/dt 값에 반응하는 신호에 의하여 환원제의 조절된 양을 계산함으로써 조절되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 배기가스 공급량에 관계된 신호를 설정하는 단계는
    배기가스 흐름에서 연소 공기의 질량 공급량, 연료의 질량 공급량의 두가지에 관계된 신호 및 O2 농도에 관계된 신호를 설정하는 단계; 및
    신호에 반응하는 배기가스 공급량을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 촉매에서 NOx 변환을 계산하는 단계는
    배기가스 공급량, 배기가스 흐름에서 NOx 농도 및 촉매의 상류와 하류의 온도에 관계된 신호, 및 촉매 용적, 촉매 베드 용적에 대한 입력 데이터 및 촉매와 NOx 변환 반응에 대한 동력학적 데이터에 관계된 신호에 반응하는 NOx 변환을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 연소엔진으로부터의 NOx를 함유하는 배기가스 흐름으로 환원제의 주입을 제어하는 방법으로서, 배기가스 흐름에서 NOx는 선택적 촉매반응, SCR, 촉매의 존재에서 SCR에 의해 환원되며,
    (a) 배기가스 흐름에서 연소 공기의 질량 공급량, 연료의 질량 공급량의 두가지에 관계된 신호 및 O2 농도에 관계된 신호를 설정하고,
    촉매의 상류의 배기가스 흐름에서 NOx 변환에 관계된 신호를 설정하고,
    SCR 촉매의 상류의 배기가스 온도에 관계된 신호를 설정하고,
    SCR 촉매의 하류의 배기가스 온도에 관계된 신호를 설정하는 단계;
    (b) 배기가스 흐름에서 연소공기의 질량 공급량, 연료의 질량 공급량의 두가지의 신호와 O2 농도의 신호 및 배기가스 흐름에서 NOx 농도의 신호에 반응하는 배기가스 흐름에서 NOx 몰 공급량을 계산하는 단계;
    (c) 배기가스 흐름에서 NOx 농도, SCR 촉매의 상류와 하류의 배기가스 온도에 반응하는 촉매에서의 NOx 변환, 및 배기가스에서 연소 공기의 질량 공급량, 연료의 질량 공급량의 두가지 및 O2 공급량을 계산하는 단계;
    (d) 배기가스 흐름에서 NOx 몰 공급량의 신호에 반응하는 환원제의 필요량 및 촉매에서 NOx 변환을 계산하는 단계;
    (e) 환원제의 필요량, SCR 촉매의 상류의 배기가스 온도, T, 및 배기가스 흐름에서 연소 공기의 질량 공급량, 연료의 질량 공급량의 두가지 및 O2 농도의 신호에 반응하는 환원제의 조절된 양을 계산하는 단계, 계산은 d(E*T)/dt 값의 계산을 포함하며, 여기에서
    t 는 시간이고,
    E 는 배기가스 공급량이고,
    T 는 SCR 촉매의 상류의 배기가스 온도이고; 그리고,
    (f) 배기가스 흐름으로 환원제의 조절된 양을 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 환원제는 암모니아, 암모니아의 수용액 또는 요소의 수용액인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 엔진은 디젤엔진인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 연소엔진으로부터 NOx를 함유하는 배기가스 흐름으로 환원제의 주입을 제어 하기 위하여 전술한 한 중 어느 한 항의 방법에서 사용하기 위한 배기가스 시스템으로서, 연소엔진에서 선택적 촉매반응, SCR, 시스템이 설치되며,
    SCR 촉매,
    촉매의 상류의 주입 노즐,
    전자적 제어 유니트, 및
    촉매의 상류의 NOx 농도를 측정하기 위한 센서;
    연소 공기의 질량 공급량, 연료의 질량 공급량의 두가지 및 O2 농도를 측정하기 위한 센서 또는 촉매의 상류의 배기가스 질량 공급량을 측정하기 위한 센서;
    촉매의 상류의 배기가스의 온도를 측정하기 위한 센서; 및
    촉매의 하류의 배기가스의 온도를 측정하기 위한 센서를 포함하며,
    여기에서,
    전자적 제어 유니트는 d(E*T)/dt 값의 계산을 포함하는 절차에 의하여 주입되는 환원제의 양을 계산하며, 여기에서
    t 는 시간이고,
    E 는 배기가스 공급량이고,
    T 는 SCR 촉매의 상류의 배기가스 온도인 것을 특징으로 하는 시스템.
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