CN114534458B - 一种喷射脱硝还原剂的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种喷射脱硝还原剂的控制方法及系统，该方法包括：基于烟气检测装置获取入烟口处输入烟气的烟气检测数据；基于烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值；以及基于电机转速调节值和/或阀门开度调节值，对还原剂喷射剂量装置进行调节。

Description

一种喷射脱硝还原剂的控制方法和装置

技术领域

本说明书涉及环保技术领域，特别涉及一种喷射脱硝还原剂的控制方法和装置。

背景技术

脱硝技术是针对固定源或移动源烟气中氮氧化物的净化技术。选择性催化还原技术(Selective Catalytic Reduction,SCR)指在催化剂的作用下，对烟气喷入氨气、尿素等脱硝还原剂，将烟气中的氮氧化物还原成氮气和水。

在选择性催化还原技术中对脱硝还原剂的剂量控制是十分重要的。当脱硝还原剂剂量不足时，脱硝反应不充分，脱硝后输出烟气中可能仍含有氮氧化物，对空气造成污染；当脱硝还原剂过量时，脱硝后输出烟气中可能含有氨气，对空气造成二次污染。因此，如何控制脱硝还原剂的剂量是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种喷射脱硝还原剂的控制方法，所述方法包括：基于烟气检测装置获取入烟口处输入烟气的烟气检测数据；基于所述烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值；以及基于所述电机转速调节值和/或所述阀门开度调节值，对所述还原剂喷射剂量装置进行调节。

本说明书实施例之一提供一种喷射脱硝还原剂的控制系统，所述系统包括：第一获取模块，用于基于烟气检测装置获取入烟口处输入烟气的烟气检测数据；确定模块，用于基于所述烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值；以及调节模块，用于基于所述电机转速调节值和/或所述阀门开度调节值，对所述还原剂喷射剂量装置进行调节。

本说明书实施例之一提供一种喷射脱硝还原剂的控制装置，所述装置包括：烟气检测装置，用于采集入烟口处输入烟气的烟气检测数据；还原剂喷射剂量装置，用于释放脱硝还原剂；存储器，用于存储程序代码；以及处理器，用于执行所述程序代码以实现本说明书实施例中任一项所述的喷射脱硝还原剂的控制方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行本说明书实施例中任一项所述的喷射脱硝还原剂的控制方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的喷射脱硝还原剂的控制系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的处理器的示例性模块图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的喷射脱硝还原剂的控制方法的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的调整电机转速调节值和/或阀门开度调节值的示例性流程图；

图5是根据本说明书的一些实施例所示的确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的喷射脱硝还原剂的控制系统的应用场景示意图。

如图1所示，喷射脱硝还原剂的控制系统100的应用场景可以包括脱硝设备110、网络120、存储器130、处理器140以及终端150。

在一些实施例中，喷射脱硝还原剂的控制系统100可以通过实施本说明书中披露的方法和/或过程来基于烟气检测数据确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值以控制脱硝还原系统中脱硝还原剂的剂量。

脱硝设备110可以指对烟气进行脱硝处理的设备。脱硝设备110可以通过网络120与存储器130、处理器140以及终端150通信连接。在一些实施例中，脱硝设备110可以在处理器140的控制下调整烟气脱硝过程中脱硝还原剂的释放量。在一些实施例中，脱硝设备110还可以将脱硝情况通过网络120发送到终端150中，方便用户(例如，脱硝设备110的操作员)监控脱硝进程。

在一些实施例中，脱硝设备110可以包括烟气检测装置111、氨逃逸检测装置112、入烟口113、出烟口114以及还原剂喷射剂量装置115，其中，烟气检测装置111设置在入烟口113处，氨逃逸检测装置112设置在出烟口114处，还原剂喷射剂量装置115设置在脱硝设备110内部。

在进行烟气脱硝时，经入烟口113进入的输入烟气通过烟气检测装置111进行检测，获得输入烟气的烟气检测数据，输入烟气在进入脱硝设备110内部时，还原剂喷射剂量装置115释放脱硝还原剂，输入烟气中的氮氧化物与脱硝还原剂发生脱硝反应生成氮气与水，反应后的烟气作为输出烟气从出烟口114流出，当输出烟气流经出烟口114时，氨逃逸检测装置112可以确定输出烟气中的氨逃逸值。烟气检测装置111、氨逃逸检测装置112以及还原剂喷射剂量装置115可以通过网络120与处理器140连接。在一些实施例中，烟气检测装置111检测到输入烟气的烟气检测数据以及氨逃逸检测装置112检测到的输出烟气的氨逃逸值可以通过网络120发送到处理器140中。在一些实施例中，还原剂喷射剂量装置115可以受处理器140的指令控制，调整脱硝还原剂的释放量。

网络120可以包括提供能够促进系统100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。系统100的一个或多个组件(例如，脱硝设备110、存储器130、处理器140、终端150)之间可以通过网络120交换信息和/或数据。在一些实施例中，网络120可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点。在一些实施例中，网络可以是点对点的、共享的、中心式的等各种拓扑结构或者多种拓扑结构的组合。

存储器130可以用于存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储器130可以存储从例如脱硝设备110、处理器140等获得的数据和/或信息。例如，存储器130可以存储预先训练好的预设表、拟合函数、机器学习模型等。在一些实施例中，存储器130可以存储本说明书实施例所示的喷射脱硝还原剂的控制方法对应的程序代码，处理器140从存储器130调用并执行程序代码以实现本说明书实施例所示的喷射脱硝还原剂的控制方法。在一些实施例中，存储器130可以设置在处理器140中。在一些实施例中，存储器130可包括大容量存储器、可移除存储器等或其任意组合。

处理器140可以处理从其他设备或系统100各个组件中获得的数据和/或信息。在一些实施例中，处理器140可以直接连接或通过网络120连接脱硝设备110、存储器130以及终端150以访问信息和/或数据。例如，处理器140可以从脱硝设备110和/或存储器130获取烟气检测数据。在一些实施例中，处理器140可以处理从脱硝设备110处获取的数据和/或信息。例如，处理器140可以基于从脱硝设备110中获取的入烟口输入烟气的烟气检测数据确定还原剂喷射剂量装置115的脱硝还原剂剂量。在一些实施例中，处理器140可以是单个服务器或服务器组。处理器140可以是本地的、远程的。处理器140可以在云平台上实现。

终端150可以指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，终端150可以是移动设备、平板计算机、笔记本电脑等或其任意组合。在一些实施例中，终端150可以通过网络120与喷射脱硝还原剂的控制系统100中的其他组件交互。例如，在一些实施例中，终端150可以接收处理器140发送的烟气检测数据以及还原剂喷射剂量装置115释放的脱硝还原剂剂量，以实现对脱硝还原剂剂量的实时监控。在一些实施例中，用户可以通过终端150向处理器140发送手动调节值以控制还原剂喷射剂量装置115释放的脱硝还原剂剂量。

图2是根据本说明书一些实施例所示的处理器140的示例性模块图。如图2所示，处理器140可以包括第一获取模块210、确定模块220以及调节模块230。

第一获取模块210可以用于基于烟气检测装置获取入烟口处输入烟气的烟气检测数据。关于烟气检测装置、入烟口、烟气检测数据的更多内容参见图3及其相关描述，此处不再赘述。

确定模块220可以用于基于烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。关于还原剂喷射剂量装置、电机转速调节值和阀门开度调节值的更多内容参见图3及其相关描述，此处不再赘述。

调节模块230可以用于基于电机转速调节值和/或阀门开度调节值，对还原剂喷射剂量装置进行调节。关于调节还原剂喷射剂量装置的更多内容参见步骤330及其相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，处理器140还可以包括第二获取模块240以及调整模块250。

第二获取模块240可以用于基于氨逃逸检测装置获取出烟口处输出烟气的氨逃逸值。关于氨逃逸检测装置、氨逃逸值的更多内容参见图4及其相关描述，此处不再赘述。

调整模块250可以用于响应于氨逃逸值大于阈值，调整电机转速调节值和/或阀门开度调节值。关于基于氨逃逸值调整电机转速调节值和/或阀门开度调节值的更多内容参见图4及其相关描述，此处不再赘述。

需要注意的是，以上对于喷射脱硝还原剂的控制系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图2中披露的第一获取模块210、确定模块220、调节模块230、第二获取模块240和调整模块250可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。

图3是根据本说明书一些实施例所示的喷射脱硝还原剂的控制方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程300可以由处理器140执行。如图3所示，流程300包括下述步骤：

步骤310，基于烟气检测装置获取入烟口处输入烟气的烟气检测数据。在一些实施例中，步骤310可以由第一获取模块210执行。

烟气检测数据可以指与入烟口处输入烟气相关的检测数据。烟气检测数据可以直接描述或间接描述输入烟气的属性或组成检测数据，例如，输入烟气中的氮氧化物的比例、输入烟气的温度等。在一些实施例中，烟气检测数据可以包括一种或多种数据。

在一些实施例中，烟气检测数据可以包括输入烟气中氮氧化物的浓度信息、烟气流量信息、烟气温度信息、烟气压力值信息中的至少一种。其中，输入烟气中氮氧化物的浓度信息可以指输入烟气中氮氧化物量在输入烟气的浓度。例如，输入烟气中氮氧化物的浓度信息可以通过ppm(parts per million)浓度表示，其中，ppm浓度是用溶质质量占全部溶液质量的百万分比来表示的浓度，当氮氧化物的浓度信息为2000ppm时，表示氮氧化物占输入烟气的比重为

烟气流量信息可以指单位时间内从入烟口进入脱硝设备的烟气量。例如，烟气流量信息可以通过立方英尺每分钟(cubic feet per minute,cfm)描述，烟气流量信息为20cfm表示每分钟通过20立方英尺的烟气。烟气温度信息可以指输入烟气的温度信息。烟气压力值信息可以指输入烟气的大气压强。

在一些实施例中，为投放适量的脱硝还原剂，需要计算出入烟口处烟气中氮氧化物的具体含量，烟气检测数据中所选取的各类检测数据可以通过计算得到单位时间内入烟口处烟气中氮氧化物的具体含量。例如，烟气检测数据可以包括输入烟气中氮氧化物的浓度信息、烟气流量信息、烟气温度信息、烟气压力值信息，可以基于输入烟气中氮氧化物的浓度信息、烟气流量信息、烟气温度信息、烟气压力值信息计算出单位时间内进入的烟气中氮氧化物的总量。其中，在计算单位时间内入烟口处烟气中氮氧化物的具体含量时可以先基于烟气温度信息、烟气压力值信息确定该环境温度下输入烟气体积的压缩倍率，然后基于输入烟气体积的压缩倍率以及烟气流量信息确定单位时间内烟气的标准体积，最后基于单位时间内烟气的标准体积以及输入烟气中氮氧化物的浓度信息确定单位时间内进入的烟气中氮氧化物的标准体积，从而确定单位时间内入烟口处烟气中氮氧化物的具体含量。压缩倍率可以理解为当前压力值下气体体积与相同气体在一标准大气压下的体积的比。标准体积可以指气体在一标准大气压下的体积。

在一些实施例中，烟气检测数据可以基于烟气检测装置获取。烟气检测装置可以是设置在入烟口处，用于获取输入烟气的烟气检测数据的装置。烟气检测装置中包括具体检测装置类型可以与烟气检测数据的类型对应，例如，烟气检测数据包括输入烟气中氮氧化物的浓度信息时，对应的烟气检测装置可以包括用于获取氮氧化物的浓度信息的浓度检测装置。例如，烟气检测数据包括烟气流量信息时，对应的烟气检测装置可以包括流量测量装置。例如，烟气检测数据包括烟气温度信息时，对应的烟气检测装置可以包括温度测量装置。例如，烟气检测数据包括烟气压力值信息时，对应的烟气检测装置可以包括压力检测装置。

在一些实施例中，烟气检测装置可以周期性的获取入烟口输入烟气的烟气检测数据以方便处理器根据烟气检测数据及时调节脱硝还原剂的剂量。

在一些实施例中，烟气检测数据还可以包括其他内容，例如，烟气检测数据还可以包括与其他烟气净化环节相关的数据，例如，烟气检测数据可以包括用于反应烟气中污染成分的烟气的颜色信息，烟气颜色信息可以通过图像采集装置获取。

步骤320，基于烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。步骤320可以由确定模块220执行。

还原剂喷射剂量装置可以指脱硝设备中用于释放脱硝还原剂的装置。还原剂喷射剂量装置在释放脱硝还原剂时，还原剂喷射剂量装置控制变频计量供液电机将预设浓度的脱硝还原剂溶液传输出喷头进行释放。其中，喷头设置有喷头阀门，可以通过控制喷头阀门的开度控制喷头处脱硝还原剂的剂量。变频计量供液电机可以在不同电机转速下工作，变频计量供液电机的供液速度与电机转速相关。

电机转速可以指变频计量供液电机的电机转动速度，电机转速调节值可以指对当前的变频计量供液电机的电机转速进行调节的值。例如，当前的电机转速为800r/min，电机转速调节值为+200r/min，表示需要将电机转速修改为1000r/min。

阀门开度可以表征喷头阀门允许通过的流量与最大流量的比例，可以用百分数表示也可以用度表示。阀门开度调节值可以指对当前是喷头的阀门开度的进行调节的值。例如，当前的阀门开度为50％(对应于45°，代表当前流量占总流量的50％)，阀门开度调节值为-10％，表示需要将阀门开度修改为40％(对应于36°)。

在一些实施例中，可以基于烟气检测数据确定单位时间内输入烟气中待处理氮氧化物总量，然后根据待处理氮氧化物总量确定脱硝还原剂总量，再基于脱硝还原剂总量以及脱硝还原剂的浓度确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值。在一些实施例中，电机转速调节值与阀门开度调节值均可以对脱硝还原剂的剂量、流速、喷洒范围进行控制。

在一些实施例中，可以对电机转速调节值和阀门开度调节值其中任意一种进行调节，以对脱硝还原剂的剂量、流速、喷洒范围进行控制。在一些实施例中，可以同时基于电机转速调节值和阀门开度调节值对还原剂喷射剂量装置进行调节，以对脱硝还原剂的剂量、流速、喷洒范围进行控制。

基于电机转速、阀门开度与脱硝还原剂的供应量关系并非线性关系，例如，阀门开度在25％-75％内与脱硝还原剂的供应量可以近似为线性关系，其他区域为非线性关系。通过同时控制电机转速以及阀门开度可以将电机转速以及阀门开度稳定在合适范围，由此，可以提高对脱硝还原剂的供应量控制精度。在一些实施例中，合适范围可以指与脱硝还原剂的供应量的关系近似为线性关系的数值范围。

在一些实施例中，还可以在任意两个相邻时刻基于电机转速调节值与阀门开度调节值的转化关系通过不同的调节值控制脱硝还原剂剂量，例如，T0时刻可以基于电机转速调节值进行调整，T1时刻可以基于阀门开度调节值进行调整，T2时刻可以基于电机转速调节值进行调整，T3时刻可以基于阀门开度调节值进行调整。

在一些实施例中，除氮氧化物的总量外，还可以进一步考虑其他烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电源频率调节值和/或阀门开度调节值。例如，烟气流量信息中烟气流量较大时，烟气温度较高时，可以提高电源频率调节值和/或阀门开度调节值。

在一些实施例中，基于烟气检测数据，可以通过预设表确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。预设表可以是基于烟气检测数据与电机转速调节值和/或阀门开度调节值对应关系整理出的对应表格。可以根据预设表获取的烟气检测数据，通过进行查找，确定在该预设表烟气检测数下对应的电机转速调节值和/或阀门开度调节值的数值。

在一些实施例中，烟气检测数据中各个检测数据组合可以作为特征值，例如，当预设表为数据库时，检测数据组合可以是主键。又例如，当预设表为实际表格时，检测数据组合可以是标题行和/或标题列。预设表中可以包含多个特征值以及各个特征值对应的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。在一些实施例中，可以根据特征值的匹配关系确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值，例如，可以为将当前烟气测试数据的特征值与预设表中的各个特征值对比，匹配出与当前烟气测试数据的特征值相同的对应特征值，再将与对应特征值对应的电机转速调节值和/或阀门开度调节值作为此刻的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。

在一些实施例中，在当前烟气检测数据的数据类型与预设表中记录的数据类型不同时，可以根据当前烟气检测数据的内容进行换算，再基于换算结果进行匹配。

在一些实施例中，预设表可以基于已知数据确定，已知数据可以是烟气脱硝系统实际运行中氮氧化物与脱硝还原剂充分反应时，烟气检测装置所实时记录的烟气检测数据以及该时刻的还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。

本说明书的一些实施例可以根据预设表中电机转速调节值和/或阀门开度调节值与烟气检测数据的对应关系确定各个时刻的电机转速调节值和/或阀门开度调节值，计算过程简单，所需计算量小，有较强的适用性。

在一些实施例中，还可以基于所述烟气检测数据，通过拟合函数确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。拟合函数可以是用于表征烟气检测数据与电机转速调节值和/或阀门开度调节值之间映射关系的函数。

在基于拟合函数确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值的数值时，可以将当前时刻的烟气检测数据作为自变量输入拟合函数进行计算，拟合函数的计算结果(因变量)是当前时刻的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。在一些实施例中，拟合函数中电机转速调节值与阀门开度调节值关系可以是固定的，拟合函数可以基于一个烟气检测数据确定对应的电机转速调节值与阀门开度调节值。在一些实施例中，拟合函数中电机转速调节值与阀门开度调节值关系是不固定的，当将一个烟气检测数据分别代入电机转速调节值和/或阀门开度调节值的拟合函数时，可以得到该烟气检测数据对应的电机转速调节值范围和/或阀门开度调节值范围。在一些实施例中，拟合函数还可以包括电机转速调节值与阀门开度调节值之间的相关关系，当从电机转速调节值范围以及阀门开度调节值范围中确定一个电机转速调节值或阀门开度调节值，可以根据电机转速调节值与阀门开度调节值之间的相关关系确定另一个值。

在一些实施例中，可以基于已知数据确定拟合函数，其中，已知数据的各个历史烟气检测数据可以作为拟合函数的自变量，历史电机转速调节值和/或历史阀门开度调节值可以作为拟合函数的因变量，再就自变量与因变量计算拟合函数的参数。在一些实施例中，拟合函数的类型可以根据已知数据确定，例如，根据已知数据中各个自变量与各个因变量之间的关系预估拟合函数的类型。在一些实施例中，拟合函数可以是多元线性函数，其中多元线性函数中的参数可以通过最小二乘法确定。

本说明书的一些实施例基于拟合函数确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值可以实现对已知数据的拓展，预估未发生过的烟气检测数据对应的电机转速调节值和/或阀门开度调节值，有较好的扩展性。

在一些实施例中，基于烟气检测数据，还可以通过其他方式确定还原剂喷射装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。例如，还可以基于烟气检测数据，通过调节值确定模型确定电机转速调节值和/或所述阀门开度调节值。关于基于烟气检测数据，通过调节值确定模型确定电机转速调节值和/或所述阀门开度调节值的更多内容，参见图5及其相关内容，此处不再赘述。

步骤330，基于电机转速调节值和/或阀门开度调节值，对还原剂喷射剂量装置进行调节。步骤330可以由调节模块230执行。

在一些实施例中，可以根据电机转速调节值以及当前的电机转速确定此时调整后的电机转速，并基于调整后的电机转速控制还原剂喷射剂量装置中的变频计量供液电机。在一些实施例中，可以根据阀门开度调节值以及当前的阀门开度确定此刻调整后的阀门开度，并基于调整后的阀门开度控制还原剂喷射剂量装置中的喷头阀门。

本说明书的一些实施例可以基于烟气检测数据自动确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值，避免了烟气不稳定时，人工调整的人力成本，同时提高了出烟口处输出烟气的品质。此外，本说明书提供的喷射脱硝还原剂的控制方法通过开环调整的方法控制还原剂喷射剂量装置，降低了系统复杂度，也减少了调整次数，进而延长了还原剂喷射剂量装置的使用寿命。

图4是根据本说明书一些实施例所示的调整电机转速调节值和/或阀门开度调节值的示例性流程图。在一些实施例中，流程400可以由处理器140执行。如图4所示，流程400包括下述步骤：

步骤410基于氨逃逸检测装置获取出烟口处输出烟气的氨逃逸值。步骤410可以由第二获取模块240执行。

氨逃逸值指脱硝后出烟口处输出烟气中氨含量。氨气可以作为脱硝反应的常用脱硝还原剂，当脱硝反应不充分时，氨气可能出现直接从出烟口排出情况。由此，当脱硝还原剂的剂量与入烟口处烟气中氮氧化物的剂量匹配时，氨逃逸值可以反映出脱硝反应是否充分。氨作为国标中限制排放的恶臭污染物，为避免烟气污染物超标，需要对出烟口处输出烟气的氨逃逸值进行实时监测以避免其超标。

在一些实施例中，氨逃逸值可以通过设置在出烟口处氨逃逸检测装置(例如，激光式氨逃逸检测器)获取。例如，可以按预设比例将部分输出烟气分流部分烟气至氨逃逸检测装置内，然后基于分流比例以及氨逃逸检测装置的检测结果确定出烟口处输出烟气的氨逃逸值。

步骤420，响应于氨逃逸值大于阈值，调整电机转速调节值和/或阀门开度调节值。步骤420可以由调整模块250执行。

氨逃逸值的阈值可以指脱硝处理后输出尾气中所允许氨逃逸值的最大浓度。当氨逃逸值大于阈值时，表征脱硝反应不充分；当氨逃逸值小于或阈值时，表征脱硝反应充分。氨逃逸值的阈值可以基于国标中氮氧化物烟气处理相关标准中对氨含量的要求确定。例如，在选择性非催化还原脱硝技术(Selective Non-Catalytic reduction,SNCR)中，氨逃逸标准可以为8mg/m³((10ppm)；在SCR脱硝技术中，氨逃逸标准可以为2.5mg/m³(3ppm)。

在一些实施例中，当氨逃逸值大于阈值时，可以基于电机转速调节值和/或阀门开度调节值进行调节以提高脱硝反应的反应效率。例如，可以提高电机转速(即电机转速调节值为正数)，基于电机转速的提高，脱硝还原剂的剂量增多，喷头处脱硝还原剂的压力提高，从而可以使脱硝还原剂喷出范围扩大，提高了脱硝还原剂与氮氧化物的接触面积，进而提高了提高脱硝反应的反应效率。又例如，可以降低阀门开度(即阀门开度调节值为负数)，从而降低喷头处脱硝还原剂的剂量，在进行雾化时，喷头同时注入空气以及脱硝还原剂，基于脱硝还原剂的剂量的降低，单位脱硝还原剂可以混入更多的空气，提高脱硝还原剂的雾化程度，进而增加脱硝还原剂与烟气的接触程度，提高脱硝反应的反应效率。

在一些实施例中，在确认电机转速调节值和/或阀门开度调节值时，可以将氨逃逸值作为确定调节值的自变量，即烟气检测数据包括出烟口处输出烟气的氨逃逸值。例如，通过调节值确定模型确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值时，可以将各个入烟口处输入烟气的烟气检测数据以及出烟口处输出烟气的氨逃逸值作为调节值确定模型的输入。

本说明书的一些实施例可以直接将氨逃逸值引入电机转速调节值和/或阀门开度调节值的生成过程，由此得到的电机转速调节值和/或阀门开度调节值已经考虑到了氨逃逸值的影响，从而避免了因为氨逃逸值重新计算电机转速调节值和/或阀门开度调节值的情况。

图5根据本说明书的一些实施例提供了一种确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值的示意图。在一些实施例中，流程500可以由处理器140执行。如图5所示，流程500包括以下步骤：

步骤510，基于烟气检测装置获取入烟口处输入烟气的烟气检测数据。

步骤510与步骤310一致，故步骤510参见本说明书步骤310相应部分，在此不再赘述。

步骤520，基于所述烟气检测数据，通过调节值确定模型确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值。

在一些实施例中，可以通过调节值确定模型确定烟气检测数据对应的还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和/或阀门开度调节值。调节值确定模型的输入可以是当前的烟气检测数据，调节值确定模型的输出可以是当前的烟气检测数据对应的电机转速调节值和/或阀门开度调节值的数值。

在一些实施例中，调节值确定模型可以为长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)模型。

当调节值确定模型可以为长短期记忆模型时，在确认当前时刻的电机转速调节值和/或阀门开度调节值时，还可以引入了上一时刻的电机转速调节值和/或阀门开度调节值作为输入，从而使各个时刻的电机转速调节值和/或阀门开度调节值具有关联性，由此，可以降低相邻两个时刻电机转速调节值和/或阀门开度调节值之间调解值变化量，进而提高还原剂喷射剂量装置的使用寿命。

在一些实施例中，调节值确定模型还可以是其他模型，例如，支持向量机模型、Logistic回归模型、朴素贝叶斯分类模型、高斯分布贝叶斯分类模型、决策树模型、随机森林模型、KNN分类模型和神经网络模型等。

调节值确定模型可以基于历史脱硝数据获取。训练样本可以为多个样本时间点的历史烟气检测数据，训练样本的标签为各个样本时间点对应的历史电机转速调节值和/或历史阀门开度调节值。将带有标签的训练样本输入初始调节值确定模型，通过训练更新初始调节值确定模型的参数，当训练的模型满足预设条件时，训练结束，获取训练好的调节值确定模型。

本说明书的一些实施例基于调节值确定模型确定电机转速调节值和/或阀门开度调节值，可以更好的体现出烟气检测数据与电机转速调节值和/或阀门开度调节值之间的非线性关系，从而提高电机转速调节值和/或阀门开度调节值的预测精度。

需要说明的是，上述各流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程进行各种修正和改变，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

本说明书实施例还提供一种喷射脱硝还原剂的控制装置，所述装置包括：装置包括：烟气检测装置，用于采集入烟口处输入烟气的烟气检测数据。还原剂喷射剂量装置，用于释放脱硝还原剂。存储器，用于存储程序代码；处理器，用于执行所述程序代码以实现前述实施例中任一项所述的喷射脱硝还原剂的控制方法。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行前述实施例中任一项所述的喷射脱硝还原剂的控制方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (6)

1.一种喷射脱硝还原剂的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于烟气检测装置获取入烟口处输入烟气的烟气检测数据，所述烟气检测数据包括所述输入烟气的氮氧化物浓度信息、烟气流量信息、烟气温度信息、烟气压力值信息中的至少一种以及所述输入烟气的烟气颜色信息，所述烟气颜色信息用于反应所述输入烟气中污染成分的颜色信息，所述烟气颜色信息通过图像采集装置获取；

基于所述烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和阀门开度调节值；以及

基于所述电机转速调节值和所述阀门开度调节值，对所述还原剂喷射剂量装置进行调节，所述对所述还原剂喷射剂量装置进行调节包括对脱硝还原剂的剂量、流速、喷洒范围进行控制；

所述方法还包括：

基于氨逃逸检测装置获取出烟口处输出烟气的氨逃逸值；

响应于所述氨逃逸值大于阈值，调整所述电机转速调节值和所述阀门开度调节值；

所述基于所述电机转速调节值和所述阀门开度调节值，对所述还原剂喷射剂量装置进行调节包括：

基于所述烟气检测数据，通过调节值确定模型确定所述电机转速调节值和所述阀门开度调节值，其中，所述调节值确定模型为长短期记忆模型，所述调节值确定模型的输入包括当前的烟气检测数据以及上一时刻的电机转速调节值和阀门开度调节值，所述调节值确定模型的输出包括当前的烟气检测数据对应的电机转速调节值和阀门开度调节值，其中，所述当前的烟气检测数据包括当前的所述氨逃逸值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和阀门开度调节值包括：

基于所述烟气检测数据，通过预设表确定所述电机转速调节值和所述阀门开度调节值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和阀门开度调节值包括：

基于所述烟气检测数据，通过拟合函数确定所述电机转速调节值和所述阀门开度调节值。

4.一种喷射脱硝还原剂的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取模块，用于基于烟气检测装置获取入烟口处输入烟气的烟气检测数据，所述烟气检测数据包括所述输入烟气的氮氧化物浓度信息、烟气流量信息、烟气温度信息、烟气压力值信息中的至少一种以及所述输入烟气的烟气颜色信息，所述烟气颜色信息用于反应所述输入烟气中污染成分的颜色信息，所述烟气颜色信息通过图像采集装置获取；

确定模块，用于基于所述烟气检测数据，确定还原剂喷射剂量装置的电机转速调节值和阀门开度调节值；

调节模块，用于基于所述电机转速调节值和所述阀门开度调节值，对所述还原剂喷射剂量装置进行调节，所述对所述还原剂喷射剂量装置进行调节包括对脱硝还原剂的剂量、流速、喷洒范围进行控制；

第二获取模块，用于基于氨逃逸检测装置获取出烟口处输出烟气的氨逃逸值；

调整模块，用于响应于所述氨逃逸值大于阈值，调整所述电机转速调节值和所述阀门开度调节值；

所述调节模块还用于：

基于所述烟气检测数据，通过调节值确定模型确定所述电机转速调节值和所述阀门开度调节值，其中，所述调节值确定模型为长短期记忆模型，所述调节值确定模型的输入包括当前的烟气检测数据以及上一时刻的电机转速调节值和阀门开度调节值，所述调节值确定模型的输出包括当前的烟气检测数据对应的电机转速调节值和阀门开度调节值，其中，所述当前的烟气检测数据包括当前的所述氨逃逸值。

5.一种喷射脱硝还原剂的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

烟气检测装置，用于采集入烟口处输入烟气的烟气检测数据；

还原剂喷射剂量装置，用于释放脱硝还原剂；

存储器，用于存储程序代码；以及

处理器，用于执行所述程序代码以实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，其特征在于，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

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