KR101041317B1 - 자동 변속 차량의 변속 제어 장치 및 방법 - Google Patents

자동 변속 차량의 변속 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

오프 로드 및 인터록(interlock)을 정확하게 감지하여 최적의 상태로 변속하는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명의 변속 제어 유닛은, 상기 타이어 회전 속도 센서를 통해 감지된 타이어 회전 속도에 따른 엔진 토오크 변화량(nt_grd)과, 최대 슬립량(slp_max)과, 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단의 엔진 토오크 최저 임계치보다 엔진 토오크가 낮은 경우 발생된 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre), 및 인터록 발생 횟수 정보(x_sw_cnt_int_rel_pre)를 근거로 오프 로드인지를 판정하도록 구비되어 타이어의 회전 속도 센서로부터 감지된 엔진 토오크의 변화량 정보, 최대 슬립량 정보, 인터록 발생 정보, 및 인터록 발생 횟수 정보를 기초로 순간적인 오프 로드를 판정하고 판정 결과 순간적인 오프 도로 주행임에도 불구하고 파워 온 오프 시프트 변속 및 인터록 실행에 따른 결합측 클러치의 초기 필타임과 해방측 클러치의 해방 시간에 대해 오학습하는 것을 방지하여 순간적인 오프 로드에 대한 변속 품질을 향상시킬 수 있게 된다.
자동차, 자동 변속기, 타이어 회전 속도 감지 센서, 오프 로드(off-road), 인터록, 슬립량

Description

자동 변속 차량의 변속 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMISSING VEHICLE HAVING AUTOMATIC TRANSMISSION UNIT}
본 발명은 자동 변속 차량의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하세는, 순간적인 오프 로드 주행 시 인터록으로 오판정하여 결합측 클러치의 초기 필 타임과 해방측 클러치의 해방 시간에 대한 학습을 실행하여 변속 듀티 패턴을 제어하는 것을 방지할 수 할 수 있도록 방법에 관한 것이다.
예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어유닛의 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.
즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.
이와 같은 작동원리에 따라 동작되는 자동변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변 속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와, 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.
이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동변속기의 변속 제어는 차량의 주행 상태에 따라 전진 1속으로부터 순차적으로 4속 또는 5속까지 변속이 이루어지는 업 시프트 변속제어와, 전진 4속 또는 5속으로부터 1속까지 순차적으로 변속이 이루어지는 다운 시프트 변속제어와, 4속에서 2속, 3속에서 1속으로 다운 시프트가 이루어지는 다운 스킵 변속제어가 이루어지게 된다.
상기와 같은 변속제어 과정에서는 변속감 향상을 위하여 학습제어를 통한 초기 제어 듀티를 증감시키고 있다.
특히 자동차의 도로 주행 중 가속도 센서로부터 감지된 엔진 가속도의 변화를 통해 파워 온 오프 시프트 변속이 이루어지게 된다.
그러나, 주행 중 순간적으로 저마찰 도로 또는 파여진 도로(오프 로드)를 주행하여 순간적으로 엔진 가속도가 변화하는 경우 변속 제어 유닛은 파워 온 오프 시프트가 발생하고 인터록을 발생하여 결합측 클러치의 초기 필 타임 및 해방측 클러치의 해방 시간의 학습을 통해 변속 듀티를 제어하게 된다. 또한, 가속도 변화를 감지하기 위한 가속도 센서가 없는 경우 저마찰 도로 또는 파여진 도로(오프 도로)임을 감지하여 그에 적절한 변속 듀티를 제어할 수 없었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은, 타이어의 회전 속도 센서로부터 감지된 엔진 토오크의 변화량 정보, 최대 슬립량 정보, 인터록 발생 정보, 및 인터록 발생 횟수 정보를 기초로 순간적인 오프 로드를 판정하고 판정 결과 순간적인 오프 도로 주행임에도 불구하고 파워 온 오프 시프트 변속 및 인터록 실행에 따른 결합측 클러치의 초기 필타임과 해방측 클러치의 해방 시간에 대해 오학습하는 것을 방지하여 순간적인 오프 로드에 대한 변속 품질을 향상시킬 수 있는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 기술적 과제는,
타이어의 회전 속도를 출력하는 타이어 회전 속도 센서;
상기 타이어 회전 속도 센서를 통해 감지된 타이어 회전 속도에 따른 엔진 토오크 변화량과, 최대 슬립량과, 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단의 엔진 토오크 최저 임계치보다 엔진 토오크가 낮은 경우 발생된 인터록 발생 정보, 및 인터록 발생 횟수 정보를 근거로 오프 로드인지를 판정하는 변속 제어 유닛으로 포함하고,
여기서, 상기 변속 제어 유닛은,
소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 제공된 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최저 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 큰 경우(조건 1), 최대 슬립량이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 2), 상기 인터록 발생 정보에 따라 인터록이 발생하지 아니한 경우(조건 3), 및 상기 인터록 발생 횟수가 0인 경우(조건 4) 오프 로드로 판정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 변속 제어 유닛은,
상기 엔진 토오크 변화량, 최대 슬립량, 및 오프 로드 판정 정보를 근거로 인터록이 발생하였는 지를 판정하고 판정 결과 인터록이 발생한 경우 결합측 클러치의 초기 필 타임과 해방측 클러치의 해방 시간을 학습하여 변속 듀티를 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 변속 제어 유닛은,
소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 제공된 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최저 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 작은 경우(조건 11), 최대 슬립량이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 12), 및 상기 오프 로드 판정 정보를 통해 오프 로드가 아닌 경우(조건 13) 인터록이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,
a) 타이어의 회전 속도 센서로부터 타이어 회전 속도에 따른 엔진 토오크를 소정 시간 소정 주기로 모니터링하는 단계;
b) 상기 a) 단계의 모니터링을 통해 수신된 엔진 토오크 변화량, 외부로부터 공급되는 최대 슬립량, 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단의 엔진 토오크 최저 임계치보다 엔진 토오크가 낮은 경우 발생된 인터록 발생 정보, 및 인터록 발생 횟수 정보를 근거로 오프 로드(off- road)인 지를 판정하는 단계; 및
c) 상기 b) 단계의 판정 결과 오프 로드인 경우 해당 변속단의 변속을 실행하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 b)단계는,
소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최대 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 큰 경우(조건 1), 최대 슬립량이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 2), 상기 인터록 발생 정보에 따라 인터록이 발생하지 아니한 경우(조건 3), 및 상기 인터록 발생 횟수가 0인 경우(조건 4) 오프 로드로 판정하는 것을 특징으로 한다.
d) 상기 b)단계의 판정 결과 오프 로드가 아닌 경우 상기 엔진 토오크 변화량, 최대 슬립량, 및 오프 로드 판정 정보를 근거로 인터록이 발생하였는 지를 판단하는 단계; 및
e) 상기 인터록이 발생한 경우 결합측 클러치 필 타임 학습 및 해방측 클러치의 해방 시간 학습하여 변속 듀티 패턴을 제어하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 또한, 상기 d) 단계는,
소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩업 테이블 형 태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최저 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 작은 경우(조건 11), 최대 슬립량이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 12), 및 상기 오프 로드 판정 정보를 통해 오프 로드가 아닌 경우(조건 13)를 만족하는 경우 인터록이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 타이어의 회전 속도 센서로부터 감지된 엔진 토오크의 변화량 정보, 최대 슬립량 정보, 인터록 발생 정보, 및 인터록 발생 횟수 정보를 기초로 순간적인 오프 로드를 판정하고 판정 결과 순간적인 오프 도로 주행임에도 불구하고 파워 온 오프 시프트 변속 및 인터록 실행에 따른 결합측 클러치의 초기 필타임과 해방측 클러치의 해방 시간에 대해 오학습하는 것을 방지하여 순간적인 오프 로드에 대한 변속 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어 장치의 구성을 보인 블럭 구성도가 도시되어 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 변속 차량의 변속 장치는, 타이어의 회전 속도 센서(미도시됨)로부터 공급되는 타이어의 회전 속도에 따른 엔진 토오크 변화량(nt_grd), 외부로부터 공급되는 최대 슬립량(slp_max), 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단의 엔진 토오크 최저 임계치보다 엔진 토오크가 낮은 경우 발생된 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre), 및 인터록 발생 횟수 정보(x_sw_cnt_int_rel_on_up)를 근거로 순간적인 오프 로드(x_sw_det_off_road)인 지를 판단하고 판단 결과 순간적인 오프 로드인 경우 해당 변속단으로의 변속 듀티 패턴으로 변속하는 변속 제어 유닛(TCU)를 포함한다. 또한, 상기 변속 제어 유닛(TCU)는 순간적인 오프 로드로 판정되지 아니한 경우 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd), 상기 최대 슬립량(slp_max), 및 상기 오프 로드 판정 정보(x_sw_det_off_road)를 근거하여 인터록이 발생하였는 지를 판단하고 판단 결과 인터록이 발생한 경우 결합측 클러치의 초기 필 타임과 해방측 클러치의 해방 시간에 대한 학습하여 변속 듀티를 제어하도록 구비된다.
여기서, 상기 변속 제어 유닛(TCU)는 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최대 임계값(t_nt_grd_hi_mar_off_road)과 소정 주기로 소정 시간 동안 입력되는 엔진 토오크의 평균치(nt_grd_avg_app_a_on_up)의 합한 값보다 엔진 토오크의 변화량(nt_grd)이 큰 경우(조건 1), 상기 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 임계값(ΔNsA + ΔNL) 보다 작은 경우(조건 2), 인터록이 발생하지 아니한 경우(x_sw_int_rel_pre=0)(조건 3), 및 인터록 발생 횟수가 0인 경우(x_sw_cnt_int_rel_on_up=0)(조건 4)를 만족하는 경우 순간적인 오프 로드로 판정하고, 이 판정 결과 순간적인 오프 로드인 경우 해당 변속단의 변속 듀티 패턴 으로 변속한다.
또한, 변속 제어 유닛(TCU)은 상기 순간적인 오프 로드로 판정되지 아니한 경우 인터록이 발생되었는 지를 판정한다. 즉, 변속 제어 유닛(TCU)은 상기 엔진 토오크 최저 임계값(m_nt_grd_lo_mar_int_rel_on_up)과 소정 주기로 소정 시간 동안 엔진 토오크의 평균치(nt_grd_avg_app_a_on_up)의 합한 값보다 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 작거나 같은 경우(조건 11), 상기 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 임계값(ΔNsA + ΔNL) 보다 작은 경우(조건 12), 및 상기 오프 로드 판정 정보에 따라 순간적인 오프 로드가 아닌 경우(x_sw_det_off_road=0)(조건 13)을 만족하는 경우 인터록이 발생한 것으로 판정한다. 이때 상기 변속 제어 유닛(TCU)는 결합측 클러치의 초기 필 타임과 해방측 클러치의 해방 시간을 학습하여 변속 듀티를 제어한다.
이러한 변속 제어 유닛(TCU)에는 오프 로드 판정 및 인터록 판정에 필요한 각 종 임계치(ΔNsA + ΔNL)와 오프 로드 판정하는데 필요한 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최대 임계값(t_nt_grd_hi_mar_off_road) 및 인터록 발생 판정에 필요한 엔진 토오크 최소 임계값(m_nt_grd_lo__mar_int_rel_on_up), 소정 시간 및 소정 주기 값들이 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 최적의 변속을 위해 설정된다.
이를 보다 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조한다. 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 변속 제어 유닛의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.
먼저, 단계(101)를 통해 타이어 회전 속도에 따른 엔진 토오크를 소정 주기 로 소정 시간 동안 수신한 후 단계(103)로 진행하고, 상기 단계(103)에서, 미리 설정된 해당 변속단 대비 엔진 토오크의 최대 임계값(t_nt_grd_hi_mar_off_road) 및 엔진 토오크의 평균치(nt_grd_avg_app_a_on_up)의 합한 값이 엔진 토오크의 변화율(nt_grd) 보다 작은 지(조건 1)를 판단하고 판단 결과 조건 1을 만족하는 경우 단계(105)를 통해 최대 슬립량 정보(slp_max)을 수신한다.
이어 단계(107)에서 수신된 최대 슬립량 정보(slp_max)가 미리 저장된 임계값(ΔNsA + ΔNL) 보다 작은 지(조건 2)를 판단하고, 판단 결과 최대 슬립량(slp_max)보다 작은 경우(조건 2를 만족하는 경우) 단계(109)로 진행한다.
상기 단계(109)에서, 인터록 발생 상태 정보(x_sw_int_rel_pre)를 수신한 후 단계(110)로 진행하여 인터록이 발생하였는 지가 판단된다.
즉, 상기 단계(110)에서 인터록 발생 상태 정보(x_sw_int_rel_pre)를 통해 인터록이 발생하지 아니하였는 지(조건 3)를 판단하고, 판단 결과 x_sw_int_rel_pre=0(조건 3)인 경우 이어 단계(111)로 진행한다.
상기 단계(111)는 인터록 발생 횟수 정보(x_sw_int_rel_pre)를 수신하고, 이어 단계(113)를 통해 수신된 인터록 발생 횟수 정보(x_sw_int_rel_pre)가 0(조건 4)인 지를 판단하고, 판단 결과 인터록 발생 횟수 정보(x_sw_cnt_int_rel_on_up=0)의 조건 4를 만족하는 경우 상기 변속 제어 유닛(TCU)는 단계(115)를 통해 순간적인 오프 로드로 판정하여 순간적인 오프 로드 판정 정보(x_sw_det_off_road)를 1로 설정된다.
이때 상기 변속 제어 유닛(TCU)는 단계(117)를 통해 해당 변속단의 변속 듀티 패턴으로 변속한다.
한편, 상기 단계(103)에서 조건 1을 만족하지 아니한 경우 단계(201)를 통해 엔진 토오크의 최저 임계치(m_nt_grd_lo_mar_int_rel_on_up)과 소정 주기로 소정 시간 동안 입력되는 엔진 토오크의 평균치(nt_grd_avg_app_a_on_up)의 합한 값보다 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 작거나 같은 지(조건 11)를 판단하고, 판단 결과 조건 11을 만족하는 경우, 단계(203)를 통해 최대 슬립량(slp_max)을 수신하고 이어 단계(205)로 진행한다.
상기 단계(205)에서는 수신된 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 임계값(ΔNsA + ΔNL) 보다 작은 지(조건 12)를 판단하며, 판단 결과 조건 12를 만족하는 경우 단계(206)를 통해 오프 로드 판정 정보(x_sw_det_off_road)를 수신한 후 단계(207)로 진행한다.
상기 단계(207)에서는 오프 로드 판정 정보(x_sw_det_off_road)가 0(조건 13)인 지를 판단한다. 이때 상기 변속 제어 유닛(TCU)는 상기 조건 13을 만족하는 경우 단계(209)로 통해 인터록이 발생한 것으로 판정하여 상기의 인터록 발생 상태 정보(x_sw_int_rel_pre)를 1로 설정한다.
이어 상기 변속 제어 유닛(TCU)는 단계(211)를 통해 결합측 클러치의 초기 필 타임과 해방측 클러치의 해방 시간에 대한 학습 후 변속 듀티를 제어한다.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사 상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어 과정을 보인 흐름도들이다.

Claims (8)

  1. 타이어의 회전 속도를 출력하는 타이어 회전 속도 센서; 및
    상기 타이어 회전 속도 센서를 통해 감지된 타이어 회전 속도에 따른 엔진 토오크 변화량(nt_grd)과, 최대 슬립량(slp_max)과, 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단의 엔진 토오크 최저 임계치보다 엔진 토오크가 낮은 경우 발생된 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre), 및 인터록 발생 횟수 정보(x_sw_cnt_int_rel_pre)를 근거로 오프 로드인지를 판정하는 변속 제어 유닛으로 포함하되,
    소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 제공된 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최저 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 큰 경우(조건 1), 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 2), 상기 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre)에 따라 인터록이 발생하지 아니한 경우(조건 3), 및 상기 인터록 발생 횟수가 0인 경우(조건 4) 오프 로드로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,
    상기 엔진 토오크 변화량, 최대 슬립량(slp_max), 및 오프 로드 판정 정보를 근거로 인터록이 발생하였는 지를 판정하고 판정 결과 인터록이 발생한 경우 결합측 클러치의 초기 필 타임과 해방측 클러치의 해방 시간을 학습하여 변속 듀티를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.
  4. 청구항 1항에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,
    소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 제공된 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최저 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 작은 경우(조건 11), 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 12), 및 상기 오프 로드 판정 정보를 통해 오프 로드가 아닌 경우(조건 13) 인터록이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.
  5. a) 타이어의 회전 속도 센서로부터 타이어 회전 속도에 따른 엔진 토오크를 소정 시간 소정 주기로 모니터링하는 단계;
    b) 상기 a) 단계의 모니터링을 통해 수신된 엔진 토오크 변화량, 외부로부터 공급되는 최대 슬립량(slp_max), 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단의 엔진 토오크 최저 임계치보다 엔진 토오크가 낮은 경우 발생된 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre), 및 인터록 발생 횟수 정보(x_sw_cnt_int_rel_pre)를 근거로 오프 로드(off- road)인 지를 판정하는 단계; 및
    c) 상기 b) 단계의 판정 결과 오프 로드인 경우 해당 변속단의 변속을 실행하는 단계를 포함하고,
    상기 b)단계는,
    소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최대 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 큰 경우(조건 1), 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 2), 상기 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre)에 따라 인터록이 발생하지 아니한 경우(조건 3), 및 상기 인터록 발생 횟수가 0인 경우(조건 4) 오프 로드로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서,
    d) 상기 b)단계의 판정 결과 오프 로드가 아닌 경우 상기 엔진 토오크 변화량, 최대 슬립량(slp_max), 및 오프 로드 판정 정보를 근거로 인터록이 발생하였는 지를 판단하는 단계; 및
    e) 상기 인터록이 발생한 경우 결합측 클러치 필 타임 학습 및 해방측 클러치의 해방 시간 학습하여 변속 듀티 패턴을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 d) 단계는,
    소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최저 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 작은 경우(조건 11), 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 12), 및 상기 오프 로드 판정 정보를 통해 오프 로드가 아닌 경우(조건 13)를 만족하는 경우 인터록이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
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