KR20100019210A - 자동 변속 차량의 변속 제어 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 타이어의 회전 속도를 출력하는 타이어 회전 속도 센서; 및상기 타이어 회전 속도 센서를 통해 감지된 타이어 회전 속도에 따른 엔진 토오크 변화량(nt_grd)과, 최대 슬립량(slp_max)과, 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단의 엔진 토오크 최저 임계치보다 엔진 토오크가 낮은 경우 발생된 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre), 및 인터록 발생 횟수 정보(x_sw_cnt_int_rel_pre)를 근거로 오프 로드인지를 판정하는 변속 제어 유닛으로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 제공된 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최저 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 큰 경우(조건 1), 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 2), 상기 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre)에 따라 인터록이 발생하지 아니한 경우(조건 3), 및 상기 인터록 발생 횟수가 0인 경우(조건 4) 오프 로드로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.
- 청구항 2에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,상기 엔진 토오크 변화량, 최대 슬립량(slp_max), 및 오프 로드 판정 정보를 근거로 인터록이 발생하였는 지를 판정하고 판정 결과 인터록이 발생한 경우 결합측 클러치의 초기 필 타임과 해방측 클러치의 해방 시간을 학습하여 변속 듀티를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.
- 청구항 1항에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 제공된 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최저 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 작은 경우(조건 11), 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 12), 및 상기 오프 로드 판정 정보를 통해 오프 로드가 아닌 경우(조건 13) 인터록이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.
- a) 타이어의 회전 속도 센서로부터 타이어 회전 속도에 따른 엔진 토오크를 소정 시간 소정 주기로 모니터링하는 단계;b) 상기 a) 단계의 모니터링을 통해 수신된 엔진 토오크 변화량, 외부로부터 공급되는 최대 슬립량(slp_max), 룩 업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단의 엔진 토오크 최저 임계치보다 엔진 토오크가 낮은 경우 발생된 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre), 및 인터록 발생 횟수 정보(x_sw_cnt_int_rel_pre)를 근거로 오프 로드(off- road)인 지를 판정하는 단계; 및c) 상기 b) 단계의 판정 결과 오프 로드인 경우 해당 변속단의 변속을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
- 청구항 5에 있어서, 상기 b)단계는,소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최대 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 큰 경우(조건 1), 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 2), 상기 인터록 발생 정보(x_sw_int_rel_pre)에 따라 인터록이 발생하지 아니한 경우(조건 3), 및 상기 인터록 발생 횟수가 0인 경우(조건 4) 오프 로드로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
- 청구항 5에 있어서,d) 상기 b)단계의 판정 결과 오프 로드가 아닌 경우 상기 엔진 토오크 변화량, 최대 슬립량(slp_max), 및 오프 로드 판정 정보를 근거로 인터록이 발생하였는 지를 판단하는 단계; 및e) 상기 인터록이 발생한 경우 결합측 클러치 필 타임 학습 및 해방측 클러치의 해방 시간 학습하여 변속 듀티 패턴을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
- 청구항 7에 있어서, 상기 d) 단계는,소정 주기로 소정 시간 동안 입력된 엔진 토오크의 평균치와 룩업 테이블 형태로 미리 저장된 맵 데이터로부터 해당 변속단 대비 엔진 토오크 최저 임계값의 합한 값 보다 상기 엔진 토오크 변화량(nt_grd)이 작은 경우(조건 11), 최대 슬립량(slp_max)이 미리 저장된 미리 저장된 기준값보다 작은 경우(조건 12), 및 상기 오프 로드 판정 정보를 통해 오프 로드가 아닌 경우(조건 13)를 만족하는 경우 인터록이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
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