KR100484712B1 - 변속요소의충진및공급작업을자동제어하는방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압적으로 작동되고, 유압 또는 전자적으로 개별적으로 변속요소에 대한 충진 및 공급 작업을 자동으로 조정하기 위한 방법을 제안하고 있다. 상기 충진-공급 장치는 급속충진단계와 충진균등화단계로 구분되며 최소한 급속충진기간, 급속충진압력, 충진균등화기간 및 충진균등화압력의 파라미터를 갖는다. 이것들을 최적화하기 위하여 4개의 파라미터들 중에 2개가 미리 설정되고 다른 2개의 파라미터는 시간-종속 압력 곡선에 따라 주어지는데, 여기서 압력증가단계는 상기 급속충진단계와 충진균등화단계의 뒤를 따른다. 우선적으로 최적화될 제 1 파라미터에 대한 최적값이 결정된다. 이에 관하여 각기 부여된 초기값을 기초로, 이러한 값은 상기 압력증가단계의 개시와 더불어 또는 개시전에 속도변화가 발생될때 까지 단계적으로 변화한다. 다른 최적화될 파라미터는 최적화될 제 1 파라미터의 최적값과 각기 부여 가능한 초기값에 의하여 이러한 파라미터가 상기 압력증가단계의 개시와 적어도 대략적으로 동시에 속도 변화가 발생할 때 까지 단계적으로 변화된다.

Description

변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법

본 발명은 유압적으로 또는 전자적으로 개별적으로 제어가능한 변속요소의 충진 및 공급 작업의 자동제어 방법에 관한 것이다.

피스톤실에서 움직이며 디스크셋에 위치된 변속피스톤을 구비하며 유압적으로 작동되는 변속요소를 갖는 자동변속기에서 기어변속을 수행하기 위해서는, 최초에 공기로 다소 충진된 상기 피스톤실은 피스톤이 최종적으로 상기 디스크셋에 위치되기 전에 오일로 충진되어야 한다. 변속요소의 상기 충진 및 공급 작업은 통상 급속충진단계 및 충진균등화단계로 구분된다. 상기 급속충진단계에서는, 거의 완전하게 또는 부분적으로 공전(idly) 작동하는 상기 변속요소는 오일로 충진되고, 뒤따르는 충진균등화단계에서는 상기 변속 피스톤이 최종적으로 더 작은 부하로 상기 디스크셋 상에 위치된다.

특히 정확하게 제어된 공급 압력을 갖는 상기 작업의 정확도는 상기 기어변속의 성능에 대단한 영향을 미친다는 것이 광범위한 실험조사로부터 일반적으로 공지되어 있다.

실무적으로, 변속기 제어에 있어서, 상기 충진 작업의 제어 파라미터(필수 제조 공차에 의해 결정)는 개개의 변속 마다 상이하다는 것이 문제점인 것으로 거듭 밝혀져 왔다. 또한, 상기 충진 작업의 제어 파라미터는 또한 시간-종속성을 갖는데, 이는 시간의 경과에 따라 노후 및 마모되는 결과로 상기 공차가 변하기 때문이다.

예를 들면, 상기 피스톤실(공전 또는 부분적으로 공전 작동함)을 오일로 충진하는 급속충전단계에서는, 상기 제조에 의해 결정되는 공기 유격의 필수적인 공차, 즉, 상기 제조 공차와 함께 상기 디스크로의 변속 피스톤의 경로는 변수로서 간주될 것이다. 예를들어, 디스크의 마모의 결과로, 상기 공기 유격이 증가하는 경우, 오일의 추가적인 요구를 커버하고 상기 공급작업을 정확하게 수행하기 위해 연장되어야 한다.

실무적으로 공지된 종래의 공정들에 있어서, 일유형의 변속기에 요구되는 정도로 일관된 제어가 수행되지 못하였다.

상기 필수적인 충진균등화압력은 마찬가지로 일련의 파라미터들에 의존한다. 따라서, 예를 들어, 판스프링을 이용하는 경우, 강성이 증가되고 피스톤 마찰이 증가되면, 상기 변속 피스톤을 상기 디스크상에 정확하게 위치시키기 위해 상기 충진균등화압력은 상승되어야 한다.

압력조절기의 오차는 또한 변속 성능을 저하시키는데, 여기서 충진후에 요구되는 약간의 부하로 상기 디스크셋 상에 상기 변속 피스톤이 놓여지도록 가져오기 위해 상기 충진균등화압력의 보정(상기 압력조절기의 오차에 상응하게)이 요구된다.

균일한, 단일 유형의 변속기 제어는 따라서, 필수적으로 기어 변속의 성능의 저하를 가져온다.

EP 0 435 377에는 변속요소, 또는 유압에 의해 작동되는 커플링 및 언커플링 토크 변속장치를 갖는 자동변속기의 입력축 및 출력축 사이에서 낮은 속도비로부터 높은 속도비로의 변화를 조절하는 방법이 공지된다. 유압적으로 작동되는 변속요소의 충진 및 공급 작업에서, 압력 곡선은 적합한 다이어그램에 의해 상기 변속 조건에 적합한 시간에 따른 것이다.

엔진스로틀이 대체로 폐쇄되는 경우, 상기 언커플링 토크 변속장치는 우선 변화 또는 수정 전에 그것의 작업 압력을 감소시킴에 의해 풀린다. 상기 커플링 토크 변속장치는 미리 결정된 충진 기간에 대한 커플링 지시 압력의 적용에 의해 풀린다. 여기서 최초값으로 조정되는 상기 커플링 지시 압력은, 상기 커플링 토크 변속장치의 진보된 맞물림을 수행하기 위해 폐쇄 루프 조절 기간에서 이어서 조절된다. 상기 조절기간 동안에 미리 결정된 값 이상의 커플링 지시 압력의 증가 또는 상기 커플링 변속장치의 온화한 충진은 속도 차이의 측정에 의해 감지된다. 이러한 감지에 따르면, 상기 최초 커플링 지시 압력의 값에 관련된 제 1 저장 파라미터는 최초 커플링 지시 압력을 증가시키기 위해 조절되고, 또는 상기 충진 기간의 길이에 관련된 제 2 저장 파라미터는 상기 충진 기간을 연장시키기 위해 조절된다.

이러한 방법은, 상기 기어 변속 성능이 분석되며, 상기 충진 기간에서 압력 및 시간에 관하여 요구되는 적응치가 계산되며 뒤따르는 기어 변속의 기초가 마련되고, 여기서 이들의 성능이 최적화된다는 장점을 제공한다.

그러나, 이러한 공지 방법은, 최적의 작업 조건을 달성하기 위해 모든 구동조건에 있어서 산출기간이 요구된다는 단점을 갖는다. 결과적으로, 새로운 변속기에 있어서, 변속기 교체후, 또는 변속기 수리후, 상기 기어 변속 성능은 상기 공지된 제어 방법을 이용하는 경우 초기에 저하된다.

이와 관련하여, EP 0 435 374 와 EP 0 435 378 이 또한 언급되는데, 의들의 적응 방법은, 상기 파라미터의 최적화가, 요구되는 산출공정으로 인한 명백한 지연만을 초래하는 방법을 기초로 수행된다는 단점을 또한 갖는다.

도 1 은 충진 단계에 있어서 시간에 따른 압력 곡선의 다이어그램;

도 2 는 압력 조절기 전류에 대한 표준 및 최적의 충진균등화압력을 결정하기 위한 이론적인 압력 곡선; 그리고

도 3 은 압력 조절기 전류에 대한 표준 및 최적의 급속충진기간을 결정하기 위한 이론적인 압력 곡선을 도시한다.

따라서, 본 발명은 상술한 유형의 방법을 제공하는 과제를 기초로 하는데, 여기서는 최적의 작업 성능을 보장하기 위해, 각각의 변속기에 대한 개별적인 변속요소들이, 처음부터 최적의 파라미터들을 이용하여 충진된다.

본 발명에 따른 방법은, 상기 충진 및 공급 작업, 특, 급속충진기간, 급속충진압력, 충진균등화기간 및 충진균등화압력에 대한 결정적인 파라미터들이 각각의 변속기에 대해 개별적으로 정확하게 조절될 수 있고, 상기 변속기의 시동에 있어서의 개별적인 부품들의 공차에 따라 정확하게 조절될 수 있다는 장점을 제공한다. 즉각적인 최적의 작업 조건은 따라서 각각의 변속기에 대해 보장된다. 본 발명의 방법에 따르면, 비교적 큰 공차를 갖는 변속기에서의 상기 충진 작업의 최적화는 따라서 문제없이 가능하다. 또한, 본 발명의 방법의 원리에 따라, 부하 테이크-업(take-up)의 조절에 민감하고 비용이 많이 드는 방법 대신에 제어된 부하 테이크-업으로 유리하게 귀결된다.

본 발명의 다른 장점들은 종속항들과, 도면을 참조로 기술된 다음 실시예들로부터 나타난다.

도 1 내지 도 3 을 참조로, 이하 유압적으로 작동되는 변속요소의 충진작업의 자동제어를 위한 방법이 기술되는데, 여기서 상기 방법은 상기 압력 조절기 전류 기간, 및 상기 변속기 제어로부터 이미 공지된 상이한 속도와 같은 파라미터들에 전적으로 기초한다.

각각의 변속요소의 충진 작업은 4 개의 파라미터들, 즉, 급속충진기간 T_SF, 급속충진압력 p_SF, 충진균등화기간 T_FA 및 충진균등화압력 p_FA 에 의해 기술된다.

유압적으로 작동되는 변속요소들의 충진 및 공급 작업은 먼저 급속충진단계 SFP 로 시작되고 충진균등화단계 FAP 가 뒤따른다. 상기 충진균등화단계 뒤에는, 압력증가단계 DAP 가 뒤따르는데 이것은 도면으로부터 이해되는 바와 같이 시간에 따라 증가하는 압력구배로서 재현될 수 있다.

도 1을 참조로, 일반적으로 공지된 충진단계가 시간에 의존하는 압력 곡선의 형태로 재현된다. 급속충진단계 SFP 의 개시로, 급속충진압력 p_SF 가 가해지는데 이것은 전체 급속충진기간 T_SF 동안에 적어도 대략적으로 일정하게 유지된다. 상기 급속충진단계 SFP 의 끝에서는, 단계적인 상승이 기록되고, 상기 충진균등화기간 T_FA 에 상응하는 뒤따르는 전체 충진균등화단계 FAP 동안에 일정하게 진행하는 충진균등화압력 p_FA 로 지속된다. 상기 충진균등화단계 FAP 의 뒤에는 압력 증가 단계 DAP 동안에 일정한 압력 증가가 뒤따른다. 상기 충진균등화단계 FAP 로부터 상기 압력 증가 단계 DAP 로의 전이는 속도의 변화에 의해 특징된다.

따라서, 관련된 상기 변속요소는 상기 충진균등화단계 FAP 의 말미에서 최적으로 충진된다. 상기 제조에 의해 결정된 공차의 결과로서, 상기 피스톤실이 상기 급속충진단계 SFP 동안 또는 상기 충진균등화단계 FAP 의 초기 단계에서 이미 충진되는 경우, 또는 상기 충진 작업이 상기 압력 증가 단계 DAP 동안에 이미 끝나는 경우, 상기 변속 작업은 요동치며 진행되고 이것은 일반적으로 장애로서 감지된다.

상기 변속요소의 충진이 상기 충진균등화단계의 종료와 함께 종결된다는 관점에서 상기 변속 작업을 최적화시키기 위해, 상기 급속충진기간 T_SF, 상기 급속 충진압력 p_SF, 상기 충진균등화기간 T_FA 및 상기 충진균등화압력 p_FA 는 상응하게 최적화되어야 한다. 이러한 목적을 위해, 언급된 4 개의 파라미터들 중 2 개가 미리 설정되는데, 이것은 나머지 2 개의 파라미터들에 대한 최적값 p_FA,opt, T_FA,opt, p_SF,oPt, T_SF,opt 를 결정하기 위해서이다.

최적의 충진균등화압력 p_FA,opt 와 최적의 급속충진기간 T_SF,opt를 결정하기 위한 이러한 최적의 방법이 이하 기술된다.

상기 방법을 수행하기 위한 조건은, 상기 급속충진압력 p_SF 와 상기 충진균등화기간 T_FA 가 미리 설정되는 것이다.

또한, 한계 샘플 테스트로부터, 최적화되는 상기 파라미터들 p_FA, T_SF 에 대한 상하 한계값들을 알아내는 것이 편리하다. 상기 한계값들은, 최대 공차 또는 최소 공차를 가지며, 매우 나쁜 작업 성능을 갖는 극단치를 나타내는 변속기에 의한 시험에서 경험적으로 얻어진 것이다. 상기 각각의 파라미터들의 하한값은 p_FA,min, T_FA,min, p_SF,min 및 T_SF,min 으로 표시되며 경험적으로 얻어진 파라미터들의 상한값들은 상응하게 p_FA,max, T_FA,max, p_SF,max 및 T_SF,max 로 표시된다.

상기 방법을 수행하기 위한 또 다른 조건은, 충진 파라미터가 결정되어야 하는 상기 변속요소가 유압적으로 또는 전기적으로 개별적으로 제어될 수 있어야 한다는 것이다. 상기 각 변속요소의 개별적인 제어가능성은 따라서 각각의 변속요소가 그것의 자체 공차를 가지며 또한 최적으로 조정되어야 하기 때문에 선결조건이 된다.

또한, 상기 변속요소가 폐쇄되는 경우, 상기 변속요소로 명확하게 제어되는 측정가능한 속도 변화가 귀결되어야 한다. 상기 충진균등화단계 FAP 로부터 압력증가단계 DAP 로의 속도 변화의 시작은 평균값으로부터의 상기 속도의 차이에 의해, 또는 상기 두가지의 조합에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 일정한 엔진 속도가 미리 설정되는 경우, 이것은 일정한 시스템 압력을 결정한다. 이제 속도의 변화가 뒤따르는 경우, 거기에 명확하게 관련된 속도 변화가 상기 변속요소에 나타나야 한다. 이러한 목적을 위해, 상기 속도 및 압력 조절기 전류는 항상 모니터링되어야 한다.

또 다른 추가된 조건은 얼마만큼의 급속충진압력 p_SF가 상기 충진균등화압력 p_FA를 상회해야 하는지를 아는 것이다. 상기 압력들 사이의 차이는 사전 실험에 의해 결정되고 실시예에서 1 bar 로 나타난다.

마찬가지로, 상기 방법을 수행하기 위한 또 다른 조건은 사전 실험에 의해, 즉, 상기 변속요소의 충진균등화기간이 얼마나 낮아야 하는지에 관한 실험에 의해 달성된다. 상기 실시예에서, 상기 충진균등화기간 T_FA 는 150ms 로 정해진다.

상기 최적화 방법을 수행하기 위해, 상기 변속기 온도는 먼저 정해진 레벨로 조정된다. 그 다음, 상기 변속기는 상기 조정되는 변속요소가 폐쇄되는 경우 측정 가능한 속도 변화가 나타나는 상태에 놓여진다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어, 상기 조정되는 변속요소가 폐쇄되는 경우 기어가 들어가고, 상기 변속기에서 블로킹이 발생하고, 또는 변속기 요소가 고속에서 구동되도록 다른 변속요소들이 폐쇄된다. 다른 변속요소들의 개방에 의해, 조정되는 상기 변속요소의 일측은 한정된 출력 속도로 된다. 상기 미리 설정된 압력이 작용하는 상기 변속요소의 타측에서는, 상기 속도가 측정가능해야 한다.

또한, 상기 엔진 속도는 상기 변속요소를 충진하는 경우 상기 시스템 압력의 영향이 제거되도록 상승되어야 한다. 이러한 목적을 위해, 상기 엔진 속도는 예를들면, 1,500 U/min 이상이 되어야 한다.

도 2 를 참조하면, 상기 충진균등화압력 p_FA 를 결정하기 위해, 이론적인 압력 곡선 또는 압력 조절기 전류가 미리 설정되는데, 이것은 실제적인 변속 작업에서와 같이, 상기 압력 조절기의 이력현상(hysteresis)을 조정하기 위해 매우 짧은 급속충진단계 SFP(대체로 40 ms)를 갖는다. 상기 급속충진압력 p_SF 는 상기 충진균등화압력 p_FA를 1 bar 만큼 상회해야 한다. 상기 충진균등화단계 FAP 에 대해서, 3 초의 더 긴 지속 시간 주기가 전제된다. 최적화되는 상기 충진균등화압력 p_FA 의 크기는 가변적이다.

상기 압력구배(또는 압력증가단계 DAP)는 변속 동안에 가장 빠른 압력구배에 상응하는 30 bar/s 의 구배를 갖는다.

최적의 충진균등화압력 p_FA,opt를 결정하기 위해, 압력 조절기는 이제 도 2의 미리 설정된 압력 조절기 전류에 따라 제어된다.

상기 충진균등화단계 또는 거기에 속하는 상기 전류에 대해서, 초기값 p_FA, a 가 먼저 설정되는데, 이것은 종래의 경험적으로 결정된 하한값 p_FA,min 보다 더 작다. 이러한 경우, 상기 속도 변화는 상기 압력증가단계 DAP 또는 압력 조절기 전류 구배의 개시 후에 발생되어야 한다. 상기 충진균등화단계 FAP 로부터 상기 압력증가단계 DAP 로의 전이 동안에 또는 상기 압력증가단계 DAP 의 개시 후에 어떠한 속도 변화도 나타나지 않는 경우, 상기 변속요소 또는 그것의 제어는 불완전한 것이다.

따라서, 최적화되는 상기 파라미터들에 따라, 기술된 실시예와 무관하게, 미리 설정된 초기값 p_FA,a, T_FA,a, p_SF,a, T_SF,a 가 부여되는데 이것은 각기 경험적으로 결정된 하한값 p_FA,min, T_FA,min, p_SF,min, T_SF,min 보다 알맞게 더 작다. 이것은 상기 최적화 방법을 수행하기 위한 강제적인 조건은 아니다.

도 2 의 충진균등화압력 p_FA 의 최적화를 다시 참조하면, 상기 충진균등화 압력의 초기값 p_FA,a 는 구간 0.1 내지 0.2 bar 범위에서 점차 상승되고, 속도 변화는 항상 조기에 발생한다. 처음에 상기 속도 변화는 상기 압력증가단계 DAP 또는 압력 조절기 전류구배 동안에 여전히 나타나는데, 이것은 조정된 충진균등화압력 p_FA 가 여전히 너무 작다는 것을 의미한다. 일정한 충진균등화압력 p_FA,opt에서, 상기 속도 변화는 상기 압력 조절기 전류구배 이전의 상기 압력증가단계 DAP 의 개시전 또는 개기시에 나타난다. 상기 충진균등화압력은 상기 압력증가단계의 개시시 또는 그 전에 상기 속도 변화가 처음으로 나타나는 압력이다.

상기 결정된 최적의 충진균등화압력 p_FA,opt 가 상기 충진균등화압력 p_FA에 대한 종래의 경험적으로 결정된 상한값 p_FA,max를 상회하는 경우, 상기 변속요소 또는 그것의 제어는 불완전하고, 어느 경우에나 허용 공차 밖에 있다.

결정된 최적의 파라미터 p_FA,opt, T_FA,opt, p_SF,opt, T_SF,opt 가 당해 경험적으로 결정된 상한값 p_FA,max, T_FA,max, p_SF,max 또는 T_SF,max 를 상회하는 경우에도 일반적으로 동일하게 적용된다.

상기 미리 설정된 파라미터 급속충진압력 p_SF, 충진균등화기간 T_FA, 그리고 상기 결정된 최적의 충진균등화압력 p_FA 이외에, 상기 최적의 급속충진기간 T_SF 가 이제 결정되어야 한다.

이러한 목적을 위해, 도 3 에 따르면, 이론적인 압력 곡선 또는 압력 조절기 전류는 가변 지속시간의 급속충진단계 SFP와, 상기 충진균등화압력 p_FA 보다 1bar 만큼 더 큰 급속충진압력 p_SF와, 충진균등화단계(그 충진균등화기간이 예를들면 T_FA 150ms 에 달하는)와, 변속시에 가장 빠른 압력 구배에 상응하는 30 bar/s 의 압력구배를 갖는 압력증가단계를 가지도록 미리설정된다.

상기 미리 설정된 파라미터 p_SF, T_FA 및 상기 결정된 최적의 충진균등화압력 p_FA,opt로, 이제 먼저 초기값 T_SF,a가 설정되는데, 이것은 재차 상기 경험상으로 얻어진 하한값 T_SF,min 보다 적절하게 더 작다. 이제 상기 압력증가단계 DAP 의 개시 후에 속도 변화가 일어나야 하고, 그렇지 않으면 상기 변속요소 또는 그것의 제어는 불완전하다.

상기 최적의 충진균등화압력 p_FA,opt의 상술된 결정과 유사하게, 상기 급속충진기간 T_SF의 값은 간격을 두고 점차 상승되고, 상기 속도 변화는 항상 빨리 발생된다. 상기 압력증가단계 동안에 상기 속도 변화는 여전히 먼저 나타나는데, 이것은 상기 조정된 급속충진기간 T_SF 가 여전히 너무 짧다는 것을 의미한다. 특정한 충진균등화기간 T_SF,opt 에 있어서, 상기 속도 변화는 압력증가단계 DAP 의 개시와 동시에 또는 대략 동시적으로 발생하고, 따라서 상기 변속요소에 대해서 최적의 충진균등화기간을 구성한다.

상기 결정된 최적의 급속충진기간 T_SF가 종래 경험적으로 결정된 상한값 T_SF,max를 상회하는 경우, 상기 변속요소 또는 그것의 제어는 불완전하고, 어느 경우에나 허용가능한 공차의 밖에 있다는 것이 전제되어야 한다.

상술된 방법과 유사하게, 상기 급속충진기간 T_SF 및 충진균등화압력 p_FA의 최적화 대신에, 상기 급속충진압력 p_SF 및 충진균등화기간 T_FA 파라미터를 최적화하는 것이 가능하다.

차량검사시에, 이러한 방법은 차단되거나 또는 정적인 출력으로 적절하게 수행된다. 상기 방법은 따라서, 상기 변속기의 제조 직후 벨트상에서 제조후 변속기 검사 작업대 상에서, 그리고 또한 작업장에서 승용차의 검사시에 이용될 수 있다.

그러나, 또 다른 실시예에서, 상기 방법은 예를 들면 운전중에 작동하는 변속기 출력으로 명백하게 수행될 수도 있다.

자동변속기에 있어서 유압 또는 전자식의 개별제어 변속요소의 충진 및 공급 작업의 자동제어방법으로서 변속중의 결함을 배제할 수 있는 자동차용 자동변속기에 적용가능하다.

Claims (10)

1. 유압적으로 작동되며, 유압적으로 또는 전자적으로 개별적으로 제어되는 변속요소의 충진 및 공급 작업이 급속충진단계(SFP)와 충진균등화단계(FAP) 및 압력증가단계(DAP)를 구비하는 시간-종속 압력 곡선에 따라 수행되며, 그리고 파라미터들로서 최소한 급속충진기간 T_SF, 급속충진압력 p_SF, 충진균등화기간 T_FA 및 충진균등화압력 p_FA 이 사용되는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법에 있어서,

   상기 파라미터들(T_SF, p_SF, T_FA, p_FA)을 최적화하기 위하여, 2 개의 파라미터들이 미리 설정되고, 시간-종속 압력 곡선 내의 다른 2 개의 파라미터들에 대해서는, 최적화될 제 1 파라미터의 최적값(p_FA,opt, T_FA,opt, p_SF,opt, T_SF,opt)은, 적합하게 미리 설정될 수 있는 초기값(p_FA,a, T_FA,a, p_SF,a, T_SF,a)을 기초로, 상기 압력증가단계(DAP)의 시작으로 속도 변화가 발생될 때 까지 단계적으로 변화되는 방식으로 결정되고, 최적화될 또 다른 파라미터는 상기 압력증가단계(DAP)의 개시와 적어도 대략적으로 동시에 속도 변화가 발생할 때 까지 적합하게 미리 설정될 수 있는 초기값(p_FA,a, T_FA,a, p_SF,a, T_SF,a)을 기초로 하여 최적화될 제 1 파라미터의 최적값(p_FA,opt, T_FA,opt, p_SF,opt, T_SF,opt)에서 상기 파라미터를 단계적으로 변화시킴에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 미리 결정가능한 초기값들(p_FA,a, T_FA,a, p_SF,a, T_SF,a)은 각각 경험적으로 결정된 한계값들(p_FA,max, T_FA,max, p_SF,max, T_SF,max)인 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   a) 상기 압력증가단계(DAP)의 개시후 상기 각각의 최적값들(p_FA,opt, T_FA,opt, p_SF,opt, T_SF,opt)을 결정하기 위해 파라미터 값을 증가시킴에 있어 어떠한 속도 변화도 발생되지 않으며, 그리고/또는

   b) 상기 결정된 최적값(p_FA,opt, T_FA,opt, p_SF,opt, T_SF,opt)이 각각 경험적으로 결정된 공차 범위(p_FA,min, T_FA,min, p_SF,min, T_SF,min) 밖에 있는 경우,

   상기 변속요소 또는 그것의 제어는 불완전한 것으로 감지되는 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 각각의 변속요소가 폐쇄되는 경우, 상기 변속요소로 명확하게 제어가능한 측정가능한 속도 변화가 발생하는 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 속도 변화는 평균값으로부터의 상기 속도의 편차 및/또는 속도 구배의 형성에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 파라미터들(T_SF, p_SF, T_FA, p_FA)은 일정한 변속기 온도에서 최적화되는 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 4 개의 파라미터들(T_SF, p_SF, T_FA, p_FA) 중 미리 결정된 2개는 경험적으로 결정되는 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 급속충진압력의 값(p_SF)은 상기 충진균등화압력의 값(p_FA) 보다 미리 결정된 양 만큼 더 크도록 선택되는 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급작업을 자동제어하는 방법.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 파라미터들(T_SF, p_SF, T_FA, p_FA)을 최적화 하기 위하여, 상기 변속요소와 상호 작용하는 엔진의 속도는 상기 시스템 압력의 영향이 제거되는 정도까지 증가되는 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법.
10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 변속요소와 상호 작용하는 변속기 출력은 상기 파라미터들의 최적화 동안에 차단되는 것을 특징으로 하는, 변속요소의 충진 및 공급 작업을 자동제어하는 방법.