CN103982650B - 液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统。方法包括：以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。采用本发明公开的液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统，能够解决目前技术中，因为受人为主观偏差和发动机转速波动的影响所造成的在判定半接合点过程中存在时间延迟以及判定准确度不高的问题。

Description

液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统

技术领域

本发明涉及自动变速器换挡控制技术领域，尤其涉及一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统。

背景技术

自动变速器是相对于手动变速器而出现的一种能够自动根据引擎转速来换挡的设备。自动变速器的问世，减轻了驾驶员驾驶汽车时的紧张感。由于在驾驶过程中无需换档，驾驶员可以全神贯注地观察车辆周围的情况，并且由于采用精确的电控装置，自动变速器不仅能适应各种行驶条件，而且也可适应不同的驾驶风格。这意味着换档时刻取决于驾驶方式、发动机负荷、车速及发动机转速，从而，充分利用了发动机的有效功率。

自动变速器的起动或者换挡操作是借助其内部的离合器脱开和闭合实现的。布置在液力自动变速器内部的离合器由钢片和摩擦片组成，并在液力自动变速器的液力执行机构操纵下，实现钢片与摩擦片脱开，以及钢片与摩擦片压紧操作。在脱开状态下钢片与摩擦片之间存在间隙，离合器传递转矩的能力为零；在压紧状态下钢片与摩擦片之间间隙为零并且无相对转动，离合器传递转矩的能力达到最大值；介于脱开与压紧状态之间，钢片与摩擦片之间间隙为零且存在相对转动，离合器传递转矩的能力随着压紧力的增加而增大。为了实现离合器的钢片与摩擦片在脱开状态与压紧状态之间的连续转化，使液力自动变速器达到良好的换挡品质，就要判定出钢片与摩擦片之间开始接触间隙为零,且离合器传递转矩能力为零的临界点，即判定出离合器的半接合点。

目前，普遍采用在车上监测发动机转速波动来判定离合器的半接合点，当执行机构控制离合器完全脱开状态到慢慢接合状态转化过程中，监测到发动机转速存在轻微的下降，即判定此时离合器已经达到了半接合点。但是，这种判定方法，受人为主观偏差和发动机转速波动的影响较大，因此，在判定过程中会存在时间延迟，判定准确度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统，用以解决现有的判定方法，受人为主观偏差和发动机转速波动的影响较大，因此，在判定过程中会存在时间延迟，判定准确度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法，包括：

以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；

计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；

记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。

优选的，从0毫安开始，以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流。

优选的，所述预设恒定斜率为16mA/s～19mA/s之间任意一数值。

优选的，计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值之前，还包括：

设置一条对应于所述实际油压曲线的所述系统预设参考曲线。

优选的，计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值之前，还包括：

为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流过程中，采集每一时刻的实际油压值。

优选的，记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值之前，还包括：

比较每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的所述差值，找出所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值。

一种液力自动变速器离合器的半接合点判定系统，包括：

输出电流控制模块，用于以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；

计算模块，用于计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；

判定模块，用于记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。

优选的，还包括：

系统预设参考曲线生成模块，用于设置一条对应于所述实际油压曲线的所述系统预设参考曲线。

优选的，还包括：

实际油压值采集模块，用于为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流过程中，采集每一时刻的实际油压值。

优选的，还包括：

比较模块，用于比较每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的所述差值，找出所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值。

本发明提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统，方法包括：以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。本发明提供的技术方案，不必在车上监测发动机的转速是否存在轻微的下降，通过计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。避免了目前技术中，因为受人为主观偏差和发动机转速波动的影响所造成的在判定过程中会存在时间延迟，判定准确度不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一个电流以及油压与时间的对应关系图；

图3为本发明实施例提供的另外一个电流以及油压与时间的对应关系图；

图4为本发明实施例提供的另外一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤S101：以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；

具体的，所述预设恒定斜率为16mA/s(毫安/秒)～19mA/s(毫安/秒)之间任意一数值，可选的，为17.5mA/s。可选的，从0毫安开始，以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一个电流以及离合器油压与时间的对应关系图。如图2所示，L1为实际电流线，从0毫安开始，以17.5mA/s的恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流，L2为实际油压曲线，随着电流的增大，相应的液力自动变速器离合器的控制油压会逐渐上升。当液力自动变速器离合器的液力执行机构的控制电流增加到某一个特定区域(记为A区域)时，相应离合器的控制油压会出现上升斜率先变小，后经一个拐点，斜率又突然增大的特点。

步骤S102：计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；

具体的，请参阅图3，图3为本发明实施例提供的另外一个电流以及油压与时间的对应关系图。如图3所示，L1为电流线，L2为实际油压曲线，L3为系统预设参考曲线，计算每一时刻L3上油压值与该相同时刻L2上实际油压值的差值。

步骤S103：记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。

具体的，记录L3上预设参考油压值与相同时刻L2上实际油压值的差值最大时刻的实际油压曲线上的油压值P1，实际油压曲线L2上P1所在点即为液力自动变速器离合器的半结合点。

本发明实施例一提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法，包括：以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。本发明提供的技术方案，不必在车上监测发动机的转速是否存在轻微的下降，通过计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。避免了目前技术中，因为受人为主观偏差和发动机转速波动的影响所造成的在判定过程中会存在时间延迟，判定准确度不高的问题。

为了更加详细的阐述本发明的技术方案，本发明进一步公开了另外一个具体实施例。

实施例二

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的另外一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法的流程图。如图4所示，该方法包括：

步骤S401：以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；

步骤S402：为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流过程中，采集每一时刻的实际油压值；

步骤S403：设置一条对应于实际油压曲线的系统预设参考曲线；

具体的，所述系统预设参考曲线，与所述实际油压曲线相对应，以所述实际油压曲线的平滑区域为参考，设置一条斜率接近于所述实际油压曲线的平滑区域段曲线的所述系统预设参考曲线。具体可参阅图3中所述系统预设参考曲线L3与所述实际油压曲线L2的对应关系。所述系统预设参考曲线的斜率与所述实际油压曲线平滑区域相同时段的斜率的差值，不超过0.025bar/s(巴/秒)，此处bar为压强单位，1bar＝100KPa(千帕)。

步骤S404：计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；

步骤S405：比较每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的所述差值，找出所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值；

步骤S406：记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。

对应于本发明实施例公开的液力自动变速器离合器的半接合点判定方法，本发明实施例公开一种液力自动变速器离合器的半接合点判定系统。图5为本发明实施例提供的一种液力自动变速器离合器的半接合点判定系统的结构图。如图5所示，该系统包括：

输出电流控制模块501，用于以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；

计算模块502，用于计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；

判定模块503，用于记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。

进一步的，本发明实施例公开的液力自动变速器离合器的半接合点判定系统还包括：

系统预设参考曲线生成模块，用于设置一条对应于所述实际油压曲线的所述系统预设参考曲线；

实际油压值采集模块，用于为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流过程中，采集每一时刻的实际油压值；

比较模块，用于比较每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的所述差值，找出所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的液力自动变速器离合器的半接合点判定系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法，其特征在于，包括：

以预设恒定斜率为液力自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；

计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；

记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从0毫安开始，以预设恒定斜率为液力自动变速器离合器的液力执行机构增加电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设恒定斜率为16mA/s～19mA/s之间任意一数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值之前，还包括：

设置一条对应于所述实际油压曲线的所述系统预设参考曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值之前，还包括：

为液力自动变速器离合器的液力执行机构增加电流过程中，采集每一时刻的实际油压值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值之前，还包括：

比较每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的所述差值，找出所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值。

7.一种液力自动变速器离合器的半接合点判定系统，其特征在于，包括：

输出电流控制模块，用于以预设恒定斜率为液力自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；

计算模块，用于计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；

判定模块，用于记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

系统预设参考曲线生成模块，用于设置一条对应于所述实际油压曲线的所述系统预设参考曲线。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

实际油压值采集模块，用于为液力自动变速器离合器的液力执行机构增加电流过程中，采集每一时刻的实际油压值。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

比较模块，用于比较每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的所述差值，找出所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值。