CN112576648B - 滑摩点的检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种滑摩点的检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质，方法包括：将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速；目标转速和发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值；从预先确定的起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调电磁阀的输入电流并检测每一次上调的扭矩变化量，直至检测到大于预设变化量阈值的目标扭矩变化量为止；一次上调的扭矩变化量，为一次上调之后离合器输入轴的扭矩值与一次上调之前离合器输入轴的扭矩值之差；将目标扭矩变化量对应的一次上调之后离合器油缸的油压，确定为离合器的滑摩点。本方案通过上调油缸的油压迅速检测出离合器的滑摩点，从而为后续对离合器的控制提供重要依据。

Description

滑摩点的检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及离合器控制技术领域，特别涉及一种滑摩点的检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

湿式离合器是目前常用的一种离合器，其主要结构包括主动盘、从动盘、弹簧、活塞，活塞一侧设置有油缸，通过油缸入口的电磁阀可以向油缸内充油，使油缸内油压(即油缸内的压力)增大，活塞会随着油压的增大逐渐移动，推动分离状态的主动盘和从动盘接合，接合后，发动机输出扭矩可经过离合器输入轴，主动盘和从动盘传递至输出轴。

滑摩点，可以认为是离合器从分离到接合的过程中一个特殊的油压值，当油缸内的油压等于滑摩点时，离合器处于恰好能传递扭矩的状态，若油压小于滑摩点，则离合器无法传递扭矩，而从滑摩点开始，随着油压的增大，离合器可传递扭矩会逐渐增大，直至离合器的扭矩上限。

在离合器的油压达到滑摩点之后，到达上限之前，若发动机转速过大，会严重损坏离合器，因此，为了延长离合器的使用寿命，需要检测出离合器的滑摩点，以便在油压增大至滑摩点之后控制发动机转速，避免对离合器造成严重磨损。

发明内容

基于上述现有技术的需求，本申请提供一种滑摩点的检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质，以延长离合器的使用寿命。

本申请第一方面提供一种滑摩点的检测方法，包括：

将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速；其中，所述目标转速和所述发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值；

从预先确定的起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调离合器油缸入口的电磁阀的输入电流，并检测每一次上调的扭矩变化量，直至检测到目标扭矩变化量为止；其中，所述一次上调的扭矩变化量，为所述一次上调之后所述离合器输入轴的扭矩值，与所述一次上调之前所述离合器输入轴的扭矩值之差；所述目标扭矩变化量，指代大于预设变化量阈值的扭矩变化量；

将目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器油缸的油压，确定为所述离合器的滑摩点。

可选的，所述将目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器油缸的油压，确定为所述离合器的滑摩点之后，还包括：

记录所述目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器的输入电流值，作为所述滑摩点对应的目标输入电流。

可选的，确定所述起调电流的过程包括：

确定所述离合器油缸的初始充油压力；其中，所述初始充油压力，指代所述离合器活塞的位移等于所述离合器的空行程位移时，所述离合器油缸的油压；

根据所述离合器油缸的油压和阀门开度的映射关系，以及所述阀门开度和输入电流的映射关系，计算得到所述初始充油压力对应的输入电流；

将所述初始充油压力对应的输入电流确定为起调电流。

可选的，所述确定所述离合器油缸的初始充油压力，包括：

获取所述离合器弹簧的预紧力，以及所述离合器的空行程位移；

根据所述预紧力、所述空行程位移和所述离合器弹簧的弹力系数计算得到初始弹簧弹力；其中，所述初始弹簧弹力指代，所述离合器活塞的位移等于所述离合器的空行程位移时，所述离合器弹簧产生的弹力；

根据所述初始弹簧弹力和所述离合器油缸的接触面积，计算得到所述离合器油缸的初始充油压力。

本申请第二方面提供一种滑摩点的检测装置，包括：

控制单元，用于将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速；其中，所述目标转速和所述发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值；

检测单元，用于从预设的起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调离合器油缸入口的电磁阀的输入电流，并检测每一次上调的扭矩变化量；其中，所述一次上调的扭矩变化量，为所述一次上调之后所述离合器输入轴的扭矩值，与所述一次上调之前所述离合器输入轴的扭矩值之差；

确定单元，用于将目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器油缸的油压，确定为所述离合器的滑摩点；其中，所述目标扭矩变化量，指代第一次检测到的大于预设变化量阈值的扭矩变化量。

可选的，所述检测装置还包括：

记录单元，用于记录所述目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器的输入电流值，作为所述滑摩点对应的目标输入电流。

可选的，所述检测单元还用于：

确定所述离合器油缸的初始充油压力；其中，所述初始充油压力，指代所述离合器的活塞恰好接触所述离合器的主动盘时的油压；

根据所述离合器油缸的油压和阀门开度的映射关系，以及所述阀门开度和输入电流的映射关系，计算得到所述初始充油压力对应的输入电流；

将所述初始充油压力对应的输入电流确定为起调电流。

可选的，所述检测单元确定所述离合器油缸的初始充油压力时，具体用于：

获取所述离合器弹簧的预紧力，以及所述离合器的空行程位移；

根据所述预紧力、所述空行程位移和所述离合器弹簧的弹力系数计算得到初始弹簧弹力；其中，所述初始弹簧弹力指代，所述离合器活塞的位移等于所述离合器的空行程位移时，所述离合器弹簧产生的弹力；

根据所述初始弹簧弹力和所述离合器油缸的接触面积，计算得到所述离合器油缸的初始充油压力。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，具体用于实现本申请第一方面任意一项所提供的滑摩点的检测方法。

本申请第四方面提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现本申请第一方面任意一项所提供的滑摩点的检测方法。

本申请提供一种滑摩点的检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质，方法包括：将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速；目标转速和发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值；从预先确定的起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调电磁阀的输入电流并检测每一次上调的扭矩变化量，直至检测到大于预设变化量阈值的目标扭矩变化量为止；一次上调的扭矩变化量，为一次上调之后离合器输入轴的扭矩值与一次上调之前离合器输入轴的扭矩值之差；将目标扭矩变化量对应的一次上调之后离合器油缸的油压，确定为离合器的滑摩点。本方案通过上调油缸的油压迅速检测出离合器的滑摩点，从而为后续对离合器的控制提供重要依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种湿式离合器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的湿式离合器结合过程中转矩随时间变化的变化规律示意图；

图3为本申请实施例提供的一种滑摩点的检测方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种滑摩点的检测装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

离合器是车辆中的一个重要组件，主要在车辆换挡时发挥作用。当车辆正常行驶时，离合器处于闭合状态，发动机输出的扭矩(也称为转矩)经过离合器的输入轴传递至离合器的输出轴，进而通过离合器的输出轴驱动车轮，当需要换挡时，驾驶员需要松开离合器，使离合器处于分离状态，此时发动机输出的扭矩从离合器输入轴传递至输出轴，发动机处于空转状态，在换挡完成后，离合器再从分离状态变更至闭合状态，使得发动机输出的扭矩再次经过离合器的输入轴传递至离合器的输出轴。其中，离合器从分离状态变更至闭合状态的过程，一般可以称为离合器的结合过程。

离合器有多种不同结构，本申请所适用的湿式离合器就是一种常见的离合器。请参考图1，主要结构包括主动盘、从动盘、弹簧、活塞，图中油缸入口处设置有电磁阀，通过调节电磁阀的开度可以控制进入油缸的油量，进而控制油缸内的油压，电磁阀开度越大，则油缸内的油量越多，油压越高，随着油压的增大，活塞会克服弹簧的弹力而向右侧移动，进而推动主动盘和从动盘接触，这样发动机输出的扭矩就可以从离合器的输入轴经过相互接触的主动盘和从动盘传递至离合器的输出轴。

需要说明的是，主动盘和从动盘之间填充有润滑油。

图1左侧为处于分离状态的离合器，可以看出，处于分离状态下，活塞并不直接接触主动盘，而是和主动盘之间具有一定的间隔，这一间隔称为离合器的空行程位移，当油缸内油压增大，使得活塞向左移动，当活塞的位移达到空行程位移时，活塞恰好接触到主动盘，此后，活塞继续向左移动，推动主动盘和从动盘接触，使离合器从分离状态切换至闭合状态。

上述接合过程可以分为纯油膜阶段，混合摩擦阶段和粗糙摩擦阶段。

请参考图2，纯油膜阶段中，离合器的主动盘、从动盘还没有接触，此时主动盘和从动盘的缝隙间充满了油膜，离合器的扭矩特性主要是粘性扭矩，此阶段主动盘不会向从动盘传递扭矩，主动盘转动时主要克服油膜产生的粘性扭矩，随着主动盘和从动盘的间距减小，油膜厚度逐渐减小，主动盘克服的粘性扭矩逐渐增大。

混合摩擦阶段中，在主动盘和从动盘开始接触后，进入混合摩擦阶段，在此阶段随着活塞继续向左移动，主动盘和从动盘之间的接触面积逐渐增加，油膜厚度被破坏，粘性扭矩逐渐下降，粗糙扭矩逐渐增大，此阶段离合器的扭矩值是粘性扭矩和粗糙扭矩的混合值，离合器开始传递一定的动力。

当主动盘和从动盘完全接触时，离合器进入粗糙摩擦阶段中，此阶段粘性扭矩几乎为零，扭矩以粗糙扭矩为主。

离合器的滑摩点，是指在离合器接合过程中，主动盘和从动盘之间恰好能开始传递扭矩时的油压，从上述三个阶段可以看出，离合器的滑摩点位于混合摩擦阶段内，具体的位置产生于最大粘性扭矩之后、粗糙扭矩有明显增大的阶段，从图2可以看出，粗糙扭矩明显大于粘性扭矩，因此在粗糙扭矩明显介入的情况下，离合器输入轴的扭矩会有显著增大，也就是说，在离合器接合过程中，若检测到某一时刻离合器的输入轴的扭矩突然增大(也就是扭矩的变化量大于一定阈值)，则此时离合器的油压，就是上述滑摩点。

请参考图3，基于上述原理，本申请实施例提供一种滑摩点的检测方法，该方法可以包括如下步骤：

S301、将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速。

其中，目标转速和发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值。

空挡，是指车辆变速箱与驱动轮完全分离的状态，在空挡下离合器的输出轴和驱动轮分离，即使离合器处于闭合状态，发动机也不会像车辆的驱动轮输出扭矩。

目标转速，可以等于发动机的怠速，或者略大于发动机的怠速，即目标转速减去发动机怠速得到的差值，应当小于上述转速阈值。

S302、从起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调电磁阀的输入电流，并检测每一次上调的扭矩变化量，直至检测到目标扭矩变化量。

其中，一次上调的扭矩变化量，为一次上调之后离合器输入轴的扭矩值，与一次上调之前离合器输入轴的扭矩值之差；目标扭矩变化量，指代大于预设变化量阈值的扭矩变化量。

步骤S302中的电磁阀，就是指图1中位于油缸入口的电磁阀。

具体来说，步骤S302的执行过程是：

将起调电流记为I0，首先，向电磁阀输入电流I0，然后检测并记录此时输入轴的扭矩值，记为T0。随后，将输入电流在I0的基础上增加设定的电流步长Ix，得到I1(即I1＝I0+Ix)，由此完成一次上调，完成这一次上调后，检测得到此时输入轴扭矩值T1，然后用T1减去这一次上调前的扭矩值T0，得到这一次上调的扭矩变化量dT1。

之后，将输入电流在I1的基础上再增加电流步长Ix，得到输入电流I2(即I2＝I1+Ix)，检测输入电流为I2时输入轴的扭矩值T2，并将T2减去T1，得到第二次上调的扭矩变化量dT2(即dT2＝T2-T1)。

之后以此类推，每上调一次输入电流之后，就检测这一次上调后的输入轴扭矩值，然后将这一次上调后的输入轴的扭矩值，减去这一次上调前的输入轴的扭矩值，得到这一次上调的扭矩变化量。

其中，电流步长Ix的大小，可以根据设定为起调电流的一定百分比，例如，可以将起调电流的百分之十设定为电流步长，或者设定为其他值。

在上述检测方法的基础上，每一次上调后，还需要将这一次上调后的扭矩变化量和预设的变化量阈值进行比对，若这一次上调后的扭矩变化量小于或等于变化量阈值，继续执行下一次上调，若某一次上调后的扭矩变化量大于变化量阈值，那么就可以停止上调，并将当前检测到的大于变化量阈值的扭矩变化量记为目标扭矩变化量。

每一次上调后检测得到的扭矩变化量，以及扭矩变化量和变化量阈值的比对结果，可以用下述表1表示：

表1

S303、将目标扭矩变化量对应的一次上调之后离合器油缸的油压，确定为离合器的滑摩点。

可选的，将目标扭矩变化量对应的一次上调之后离合器油缸的油压，确定为离合器的滑摩点之后，还包括：

记录目标扭矩变化量对应的一次上调之后离合器的输入电流值，作为滑摩点对应的目标输入电流。

本申请提供一种滑摩点的检测方法，方法包括：将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速；目标转速和发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值；从预先确定的起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调电磁阀的输入电流并检测每一次上调的扭矩变化量，直至检测到大于预设变化量阈值的目标扭矩变化量为止；一次上调的扭矩变化量，为一次上调之后离合器输入轴的扭矩值与一次上调之前离合器输入轴的扭矩值之差；将目标扭矩变化量对应的一次上调之后离合器油缸的油压，确定为离合器的滑摩点。本方案通过上调油缸的油压迅速检测出离合器的滑摩点，从而为后续对离合器的控制提供重要依据。

在步骤S302中，需要从起调电流开始逐渐上调电磁阀的输入电流值，其中，起调电流的数值具体可以通过如下过程确定：

确定离合器油缸的初始充油压力；其中，初始充油压力，指代离合器活塞的位移等于离合器的空行程位移时，离合器油缸的油压。

也就是说，初始充油压力，其实就是使离合器的活塞恰好与主动盘接触，尚未开始推动主动盘的油压，从图1所示的离合器的结构可以看出，当油缸的油压为初始充油压力时，活塞受到的来自右侧的弹簧的弹力，恰好等于油缸内充入的油施加在活塞上的压力。

如前文所述，离合器油缸的油压由电磁阀的阀门开度决定，而电磁阀的阀门开度又取决于电池阀的输入电流的大小，因此，可以预先测定电磁阀的阀门开度和离合器的油压之间的映射关系，以及电池阀的输入电流和阀门开度的映射关系。

在上述映射关系的基础上，获得初始充油压力之后，就可以根据电磁阀的阀门开度和离合器的油压之间的映射关系计算出达到初始充油压力所需的阀门开度，然后再根据电池阀的输入电流和阀门开度的映射关系计算出达到这一阀门开度所需的输入电流，也就是初始充油压力对应的输入电流，然后将这一输入电流确定为起调电流。

可以看出，通过这种方式确定的起调电流，实际就是使活塞恰好与主动盘接触时电磁阀的输入电流。

可选的，确定离合器油缸的初始充油压力的方法，可以是：

首先获取离合器弹簧的预紧力，以及离合器的空行程位移。

如图1所示，可以在离合器处于完全分离的状态时，测量活塞靠近主动盘的一端到主动盘之间的距离，该距离就是离合器的空行程位移。

弹簧在安装至离合器之后，其长度会比自由状态下的长度短，因此，即使离合器处于完全分离的状态，弹簧也会有一定的弹力，该弹力就是离合器弹簧的预紧力，一般的，相同型号的离合器的预紧力都是一个固定的数值，因此，可以直接根据当前使用的离合器的型号查找得到该离合器的预紧力。

根据预紧力、空行程位移和离合器弹簧的弹力系数计算得到初始弹簧弹力。

其中，初始弹簧弹力指代，离合器活塞的位移等于离合器的空行程位移时，离合器弹簧产生的弹力。

活塞从离合器处于完全分离状态时所在的位置向左移动的过程中，弹簧的长度会进一步缩短，从图1所示离合器结构可以看出，弹簧缩短的长度，等于活塞的位移，因此，当活塞的位移达到上述空行程位移时，相对于分离状态，弹簧缩短了空行程位移这一段长度。

所以，根据上述空行程位移，以及弹簧的弹力相对于其长度的变化规律，可以计算出活塞的位移达到上述空行程位移时，弹簧弹力相对于前述预紧力的增量，然后将弹簧预紧力加上这一增量，就可以得到活塞的位移达到上述空行程位移时的弹簧弹力，也就是上述初始弹簧弹力。

根据初始弹簧弹力和离合器油缸的接触面积，计算得到离合器油缸的初始充油压力。

如前文所述，在活塞的位移达到上述空行程位移时，活塞受到的弹簧弹力和油缸内的油施加的压力相等，而油施加的压力则等于初始充油压力(即此时的油压，在本申请中，油压用于指代油缸内的油施加于活塞上的压强)与离合器油缸的接触面积的乘积，所以，只要将活塞的位移达到上述空行程位移时的初始弹簧弹力，除以离合器油缸的接触面积，就可以得到此时的初始充油压力(即此时油缸内油的压强)。

如图3所示的过程，可以理解为离合器滑摩点的自学习过程，在空挡下进行离合器自学习。自学习过程中，给予主动盘一个稳定的转速，此时的转速不要太大，等于或者稍微大于发动机怠速值，从动盘转速为0。先给电磁阀一个起调电流，起调电流根据阀的起调值确定。然后按照一定电流步长增加电流值，并实时监控离合器的扭矩值。

在实际验证过程中，检测到在离合器扭矩逐渐上升过程中总会在稳定上升扭矩后出现一个比较大的突变，这个突变值对应滑摩点时刻的扭矩。而这个值一般都会出现在初始充油压力点附近。

可选的，检测出离合器的滑摩点之后，就可以根据滑摩点对离合器进行更精确的控制。

例如，在离合器的接合过程中，离合器的油压达到滑摩点之前，可以让发动机保持当前的转速，在离合器的油压达到滑摩点之后，则需要检测发动机的转速是否大于设定的转速阈值，如果发动机的实际转速大于转速阈值，则需要下调发动机的转速，使其小于转速阈值，直至离合器完全接合，即主动盘和从动盘完全接触，离合器处于闭合状态时，再将发动机的转速回调，从而避免离合器在进入滑摩点之后由于发动机转速过快而发生严重的磨损。

另外，在车辆换挡完成，离合器接合的过程中，为了改善用户体验，避免驾驶员感受到显著的抖动，一般需要控制离合器以较缓慢的速度接合，对应的需要缓慢的增大油缸内的油压，然而，根据上文对滑摩点的说明，在离合器的油压达到滑摩点之前，离合器的输入轴不会向输出轴传递扭矩，自然也不会对车辆的驱动轮造成影响，因此在离合器的油压从分离状态的油压增大至滑摩点的这段时间内，可以迅速增大油缸内的油压，在油压增大至滑摩点之后，在以较缓慢的速度增大油压，由此可以缩短换挡时离合器从分离状态接合所消耗的时间，使用户获得更好的驾驶体验。

具体的，如前文所述，在检测出滑摩点之后，可以记录对应的输入电流值作为目标输入电流，因此，在换挡完成之后的离合器接合过程中，可以直接向离合器的电磁阀提供上述目标输入电流，使得油缸内的油压在短时间捏快速的增大至前述方法中检测出的滑摩点，然后，再以目标输入电流为起点，以较缓慢的速度逐渐增大电磁阀的输入电流，直至离合器处于闭合状态。

结合本申请实施例提供的滑摩点的检测方法，本申请实施例还提供一种滑摩点的检测装置，请参考图4，该检测装置可以包括如下单元：

控制单元401，用于将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速。

其中，目标转速和发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值。

检测单元402，用于从预设的起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调离合器油缸入口的电磁阀的输入电流，并检测每一次上调的扭矩变化量。

其中，一次上调的扭矩变化量，为一次上调之后离合器输入轴的扭矩值，与一次上调之前离合器输入轴的扭矩值之差。

确定单元403，用于将目标扭矩变化量对应的一次上调之后离合器油缸的油压，确定为离合器的滑摩点。

其中，目标扭矩变化量，指代第一次检测到的大于预设变化量阈值的扭矩变化量。

可选的，检测装置还包括：

记录单元404，用于记录目标扭矩变化量对应的一次上调之后离合器的输入电流值，作为滑摩点对应的目标输入电流。

可选的，检测单元402还用于：

确定离合器油缸的初始充油压力；其中，初始充油压力，指代离合器的活塞恰好接触离合器的主动盘时的油压；

根据离合器油缸的油压和阀门开度的映射关系，以及阀门开度和输入电流的映射关系，计算得到初始充油压力对应的输入电流；

将初始充油压力对应的输入电流确定为起调电流。

可选的，检测单元确定离合器油缸的初始充油压力时，具体用于：

获取离合器弹簧的预紧力，以及离合器的空行程位移；

根据预紧力、空行程位移和离合器弹簧的弹力系数计算得到初始弹簧弹力；其中，初始弹簧弹力指代，离合器活塞的位移等于离合器的空行程位移时，离合器弹簧产生的弹力；

根据初始弹簧弹力和离合器油缸的接触面积，计算得到离合器油缸的初始充油压力。

本申请实施例提供的滑摩点的检测装置，其具体工作原理可以参考本申请实施例提供的滑摩点的检测方法，此处不再详述。

本申请提供一种滑摩点的检测装置，其中，控制单元401将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速；目标转速和发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值；检测单元402从预先确定的起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调电磁阀的输入电流并检测每一次上调的扭矩变化量，直至检测到大于预设变化量阈值的目标扭矩变化量为止；一次上调的扭矩变化量，为一次上调之后离合器输入轴的扭矩值与一次上调之前离合器输入轴的扭矩值之差；确定单元403将目标扭矩变化量对应的一次上调之后离合器油缸的油压，确定为离合器的滑摩点。本方案通过上调油缸的油压迅速检测出离合器的滑摩点，从而为后续对离合器的控制提供重要依据。

本申请实施例还提供一种电子设备，请参考图5，该电子设备包括存储器501和处理器502。

其中，存储器501用于存储计算机程序。

处理器502用于执行计算机程序，具体用于实现本申请实施例提供的滑摩点的检测方法。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序被执行时，具体用于实现本申请实施例提供的滑摩点的检测方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种滑摩点的检测方法，其特征在于，包括：

将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速；其中，所述目标转速和所述发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值；

从预先确定的起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调离合器油缸入口的电磁阀的输入电流，并检测每一次上调的扭矩变化量，直至检测到目标扭矩变化量为止；其中，所述一次上调的扭矩变化量，为所述一次上调之后所述离合器输入轴的扭矩值，与所述一次上调之前所述离合器输入轴的扭矩值之差；所述目标扭矩变化量，指代大于预设变化量阈值的扭矩变化量；

将目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器油缸的油压，确定为所述离合器的滑摩点。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器油缸的油压，确定为所述离合器的滑摩点之后，还包括：

记录所述目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器的输入电流值，作为所述滑摩点对应的目标输入电流。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，确定所述起调电流的过程包括：

确定所述离合器油缸的初始充油压力；其中，所述初始充油压力，指代所述离合器活塞的位移等于所述离合器的空行程位移时，所述离合器油缸的油压；

根据所述离合器油缸的油压和阀门开度的映射关系，以及所述阀门开度和输入电流的映射关系，计算得到所述初始充油压力对应的输入电流；

将所述初始充油压力对应的输入电流确定为起调电流。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述离合器油缸的初始充油压力，包括：

获取所述离合器弹簧的预紧力，以及所述离合器的空行程位移；

根据所述预紧力、所述空行程位移和所述离合器弹簧的弹力系数计算得到初始弹簧弹力；其中，所述初始弹簧弹力指代，所述离合器活塞的位移等于所述离合器的空行程位移时，所述离合器弹簧产生的弹力；

根据所述初始弹簧弹力和所述离合器油缸的接触面积，计算得到所述离合器油缸的初始充油压力。

5.一种滑摩点的检测装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于将车辆档位设置为空挡，并控制发动机输出目标转速；其中，所述目标转速和所述发动机的怠速的差值小于或等于预设的转速阈值；

检测单元，用于从预设的起调电流开始，按预设的电流步长逐次上调离合器油缸入口的电磁阀的输入电流，并检测每一次上调的扭矩变化量；其中，所述一次上调的扭矩变化量，为所述一次上调之后所述离合器输入轴的扭矩值，与所述一次上调之前所述离合器输入轴的扭矩值之差；

确定单元，用于将目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器油缸的油压，确定为所述离合器的滑摩点；其中，所述目标扭矩变化量，指代第一次检测到的大于预设变化量阈值的扭矩变化量。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

记录单元，用于记录所述目标扭矩变化量对应的一次上调之后所述离合器的输入电流值，作为所述滑摩点对应的目标输入电流。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测单元还用于：

确定所述离合器油缸的初始充油压力；其中，所述初始充油压力，指代所述离合器的活塞恰好接触所述离合器的主动盘时的油压；

根据所述离合器油缸的油压和阀门开度的映射关系，以及所述阀门开度和输入电流的映射关系，计算得到所述初始充油压力对应的输入电流；

将所述初始充油压力对应的输入电流确定为起调电流。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测单元确定所述离合器油缸的初始充油压力时，具体用于：

获取所述离合器弹簧的预紧力，以及所述离合器的空行程位移；

根据所述预紧力、所述空行程位移和所述离合器弹簧的弹力系数计算得到初始弹簧弹力；其中，所述初始弹簧弹力指代，所述离合器活塞的位移等于所述离合器的空行程位移时，所述离合器弹簧产生的弹力；

根据所述初始弹簧弹力和所述离合器油缸的接触面积，计算得到所述离合器油缸的初始充油压力。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，具体用于实现如权利要求1至4任意一项所述的滑摩点的检测方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现如权利要求1至4任意一项所述的滑摩点的检测方法。

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