CN1975191A - 用于amt车辆控制离合器结合的控制装置和方法 - Google Patents
用于amt车辆控制离合器结合的控制装置和方法 Download PDFInfo
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Abstract
提供一种用于AMT车辆控制离合器结合点的控制装置和方法，其中该控制装置包括信号采集单元、电子控制单元以及离合电机；所述电子控制单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据控制模块；所述数据接收模块与信号采集单元电连接，所述数据控制模块与离合电机电连接；其特征在于，所述信号采集单元包括变速器一轴转速传感器。本发明所提供的控制装置和方法通过采集变速器的一轴转速，并当变速器一轴开始转动时转换离合器的控制策略，这个时刻即离合器半结合点时刻，从而可以准确地确定出离合器的半结合点，使离合器的结合过程更加平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种离合器的控制装置和方法，更具体的是涉及一种控制离合器结合的控制装置和方法。
背景技术
离合器的半结合点在电控机械式自动变速(AMT)中是控制离合器离、合的重要参数之一。因为AMT车辆在换档期间需要利用这个参数来控制离合器的离、合规律。
离合器在结合的过程中，常常用离合器的半结合点来划分结合过程，而相应采取不同的结合策略。当离合器没有达到半结合点之前，离合器并没有和发动机齿轮结合，这时应该加快结合速度，缩短结合时间；当离合器达到半结合点之后，离合器与发动机齿轮之间有滑动摩擦，离合器从动轴转速和发动机转速不同步，这时应该放慢结合速度，以避免对离合器和发动机造成的损害。可见，离合器的半结合点在离合器平稳结合的过程中起到重要的作用。
而目前，离合器的半结合点这个参数的采集方法通常是当车辆停在空档时检测，但这样检测的值与在其它工况下检测的值不同。并且，由于离合器摩擦等因素，所测到的值也不够准确。因此，影响了对离合器的控制效果，车辆换档期间不够平顺。
发明内容
本发明针对现有技术中AMT车辆对离合器结合过程中的控制装置和方法存在的不够平稳结合的缺点，提供一种能够使离合器平稳结合的用于AMT车辆控制离合器结合的装置和方法。
本发明所提供的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置包括信号采集单元、电子控制单元(以下简称ECU)以及离合电机；所述ECU包括数据接收模块、数据处理模块和数据控制模块；所述数据接收模块与信号采集单元电连接，所述数据控制模块与离合电机电连接；其特征在于，所述信号采集单元包括变速器一轴转速传感器；所述数据接收模块接收由变速器一轴转速传感器采集的信号；所述数据处理模块根据由变速器一轴转速传感器采集的信号确定变速器一轴转速；所述数据控制模块判断变速器一轴是否开始转动并根据判断结果输出离合器控制信号到所述离合电机。
本发明所提供的用于AMT车辆控制离合器结合点的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机；接收由变速器一轴转速传感器采集的信号；根据由变速器一轴转速传感器采集的信号确定变速器一轴转速并判断变速器一轴是否开始转动；当变速器一轴开始转动时，输出控制离合器慢速结合的离合器控制信号到离合电机。
采用本发明所提供的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置和方法，通过采集变速器的一轴转速，并当变速器一轴开始转动时转换离合器的控制策略，这个时刻即离合器半结合点时刻，从而可以准确地确定出离合器的半结合点，使离合器的结合过程更加平稳。根据本发明的优选实施方式，可以根据发动机转速和变速器一轴的转速差，并当转速差为零时停止输出离合器控制信号，以保持离合器与发动机之间的同步状态。此外，根据本发明的优选实施方式，还可以随时确定出离合器的半结合点的位置，以供其它数据分析，从而克服了因工况、摩擦等因素引起的半结合点变化导致离合器离、合规律的变化，同时使得确定的离合器半结合点更加精确、可靠。
附图说明
图1是本发明所提供的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置的组件连接图；
图2是本发明所提供的用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法的步骤流程图；
图3是离合器的结合过程的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明所提供的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置10包括信号采集单元20、ECU 30以及离合电机40；所述ECU 30包括数据接收模块31、数据处理模块32和数据控制模块33；所述数据接收模块31与信号采集单元20电连接，所述数据控制模块33与离合电机40电连接；其特征在于，所述信号采集单元20包括变速器一轴转速传感器21；所述数据接收模块31接收由变速器一轴转速传感器21采集的信号；所述数据处理模块32根据由变速器一轴转速传感器21采集的信号确定变速器一轴转速；所述数据控制模块33判断变速器一轴是否开始转动并根据判断结果输出离合器控制信号到所述离合电机40。
当变速器一轴开始转动时，即为离合器的半结合点，这时控制装置就要转换离合器的控制策略。即，当判断变速器一轴未转动时，所述数据控制模块33输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到所述离合电机40；当判断变速器一轴开始转动时，所述数据控制模块33输出控制离合器慢速结合的离合器控制信号到所述离合电机40。
优选情况下，所述信号采集单元20还包括发动机转速传感器22，所述数据接收模块31接收由发动机转速传感器22采集的信号，所述数据处理模块32根据由发动机转速传感器22采集的信号确定发动机的转速，所述数据控制模块33计算发动机转速与变速器一轴转速的转速差并当该转速差为零时输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到所述离合电机40。所述转速差为零时，就是同步点。当离合器与发动机同步的时候，可以控制离合器快速结合以尽快加速。
所述变速器一轴转速传感器21优选为磁电式速度传感器或光电式速度传感器，位于变速器一轴附近，用于检测变速器一轴的转速。
所述发动机转速传感器22优选为磁电式速度传感器或光电式速度传感器，位于发动机上，用于检测发动机的转速。
更优选情况下，所述信号采集单元20还包括离合位置传感器23，所述数据接收模块31接收由离合位置传感器23采集的信号，所述数据处理模块32根据由离合位置传感器23采集的信号确定离合器的位置。
其中，当数据控制模块33判断变速器一轴开始转动时，即转速大于零时，所述数据接收模块31才接收由离合位置传感器23采集的信号并且所述数据处理模块32根据由离合位置传感器23采集的信号确定离合器的位置。这个位置即是离合器的半结合点。这样可以将这个数据提供给别的数据分析系统以供分析处理。
所述离合位置传感器23优选为电位器式角位移传感器，位于离合器上，用于检测离合器的开合状态。
所述ECU 30的数据接收模块31可以包括稳压电路和/或A/D转换电路，用于将信号采集单元20输入的模拟信号进行稳压和/或转换成数字信号以供数据处理模块32进行分析处理，所述稳压电路和A/D转换电路的构成为本领域人员所公知。
所述ECU 30的数据控制模块33可以包括比较电路、放大电路和/或D/A转换电路，用于将输入的信号与预定值比较或将两个输入信号作差，以及将离合器控制信号放大和/或转换成模拟信号以驱动ECU 30所控制的离合电机40，所述比较电路、放大电路和D/A转换电路的构成为本领域人员所公知。
优选情况下，所述数据接收模块31、数据处理模块32、数据控制模块33集成在一块或多块具有单片机的集成电路板上。
所述离合电机40可以采用本领域人员公知的适用的电机，安装时与离合器连接。所述离合电机40还包括离合电机驱动电路，所述离合电机驱动电路可以采用电机专用集成驱动芯片或采用分立元件组成桥式电路，用于驱动离合电机40正反方向运动。
如图2所示，本发明所提供的用于AMT车辆控制离合器结合点的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在步骤S1中输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机40；在步骤S2中接收由变速器一轴转速传感器21采集的信号；在步骤S3中根据由变速器一轴转速传感器21采集的信号确定变速器一轴转速并在步骤S4中判断变速器一轴是否开始转动；当变速器一轴开始转动时，在步骤S5中输出控制离合器慢速结合的离合器控制信号到离合电机40。
当所述装置10还包括发动机转速传感器22时，所述方法还包括以下步骤：在步骤S6中接收由发动机转速传感器22采集的信号；在步骤S7中根据由发动机转速传感器22采集的信号确定发动机转速；在步骤S8中计算发动机转速与变速器一轴转速的转速差并在步骤S9中判断转速差是否为零；当转速差为零时，在步骤S10中输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机40。
当所述装置10还包括离合位置传感器23时，所述方法还包括以下步骤：当变速器一轴开始转动时，在步骤S11中接收由离合位置传感器23采集的信号；在步骤S12中根据由离合位置传感器23采集的信号确定离合器的位置。
其中，所述在步骤S2中接收由变速器一轴传感器21采集的信号、在步骤S6中接收由发动机转速传感器22采集的信号、在步骤S11中接收由离合位置传感器23采集的信号的步骤由数据接收模块31执行。
所述在步骤S3中根据由变速器一轴转速传感器21采集的信号确定变速器一轴转速、在步骤S7中根据由发动机转速传感器22采集的信号确定发动机转速、在步骤S12中根据由离合位置传感器23采集的信号确定离合器的位置的步骤由数据处理模块32执行。
所述在步骤S1输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机40、在步骤S4中判断变速器一轴是否开始转动、在步骤S5中输出控制离合器慢速结合的离合器控制信号到离合电机40、在步骤S8中计算发动机转速与变速器一轴转速的转速差、在步骤S9中判断所述转速差是否等于零、在步骤S10中输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机40的步骤由数据控制模块33执行。
下面结合图3简要阐述一下离合器结合的过程：如图3所示，OA段为消除离合器间隙阶段，A点代表离合器和发动机齿轮接触，OA段的结合速度尽可能快，缩短结合时间；AB段为离合器摩擦面开始接触、摩擦力矩Mc逐渐增长阶段，直到摩擦力矩Mc等于车辆行驶阻力矩，车辆就开始运动，即为B点，B点是离合器半结合点时刻，所对应的离合器的位置即为离合器的半结合点；BC段是摩擦力矩Mc继续增加、直到离合器从动轴转速nc与发动机转速ne相等而达到同步，即C点，BC段结合速度要慢；CD段为同步结合阶段，离合器从动轴转速nc与发动机转速ne相等并继续增加，D点为完全合死状态，CD段离合器的主、从动轴已同步，要以尽可能快的结合。可见，AC段是对车辆平顺影响最大的阶段，并且离合器的半结合点(B点)和同步点(C点)对控制离合器的离合规律来说是重要参数。本发明所提供的控制离合器结合的控制装置和方法在工作时可以在B点时刻获取离合器此时的位置，即半结合点，并且通过计算发动机转速与一轴转速的转速差来获取从动轴转速和发动机转速的转速差，以确定出C点时刻。
Claims (14)
1.一种用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，该装置(10)包括信号采集单元(20)、电子控制单元(30)以及离合电机(40)；所述电子控制单元(30)包括数据接收模块(31)、数据处理模块(32)和数据控制模块(33)；所述数据接收模块(31)与信号采集单元(20)电连接，所述数据控制模块(33)与离合电机(40)电连接；其特征在于，所述信号采集单元(20)包括变速器一轴转速传感器(21)；所述数据接收模块(31)接收由变速器一轴转速传感器(21)采集的信号；所述数据处理模块(32)根据由变速器一轴转速传感器(21)采集的信号确定变速器一轴转速；所述数据控制模块(33)判断变速器一轴是否开始转动并根据判断结果输出离合器控制信号到所述离合电机(40)。
2.根据权利要求1所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，其特征在于，当判断变速器一轴未转动时，所述数据控制模块(33)输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到所述离合电机(40)；当判断变速器一轴开始转动时，所述数据控制模块(33)输出控制离合器慢速结合的离合器控制信号到所述离合电机(40)。
3.根据权利要求1或2所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，其特征在于，所述信号采集单元(20)还包括发动机转速传感器(22)，所述数据接收模块(31)接收由发动机转速传感器(22)采集的信号，所述数据处理模块(32)根据由发动机转速传感器(22)采集的信号确定发动机的转速，所述数据控制模块(33)计算发动机转速与变速器一轴转速的转速差，当该转速差为零时输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到所述离合电机(40)。
4.根据权利要求3所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，其特征在于，所述变速器一轴转速传感器(21)和发动机转速传感器(22)为磁电式速度传感器或光电式速度传感器。
5.根据权利要求1所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，其特征在于，所述信号采集单元(20)还包括离合位置传感器(23)，所述数据接收模块(31)接收由离合位置传感器(23)采集的信号，所述数据处理模块(32)根据由离合位置传感器(23)采集的信号确定离合器的位置。
6.根据权利要求5所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，其特征在于，当数据控制模块(33)判断变速器一轴开始转动时，所述数据接收模块(31)才接收由离合位置传感器(23)采集的信号并且所述数据处理模块(32)根据由离合位置传感器(23)采集的信号确定离合器的位置。
7.根据权利要求6所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，其特征在于，所述离合位置传感器(23)为电位器式角位移传感器。
8.根据权利要求1所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，其特征在于，所述数据接收模块(31)、数据处理模块(32)、数据控制模块(33)集成在一块或多块具有单片机的集成电路板上。
9.一种用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机(40)(S1)；接收由变速器一轴转速传感器(21)采集的信号(S2)；根据由变速器一轴转速传感器(21)采集的信号确定变速器一轴转速(S3)并判断变速器一轴是否开始转动(S4)；当变速器一轴开始转动时，输出控制离合器慢速结合的离合器控制信号到离合电机(40)(S5)。
10.根据权利要求9所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：接收由发动机转速传感器(22)采集的信号(S6)；根据由发动机转速传感器(22)采集的信号确定发动机转速(S7)；计算发动机转速与变速器一轴转速的转速差(S8)并判断转速差是否为零(S9)；当转速差为零时，输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机(40)(S10)。
11.根据权利要求9所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：当变速器一轴开始转动时，接收由离合位置传感器(23)采集的信号(S11)；根据由离合位置传感器(23)采集的信号确定离合器的位置(S12)。
12.根据权利要求9-11中任一个所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法，其特征在于，所述接收由变速器一轴传感器(21)采集的信号(S2)、接收由发动机转速传感器(22)采集的信号(S6)、接收由离合位置传感器(23)采集的信号(S11)的步骤由数据接收模块(31)执行。
13.根据权利要求9-11中任一个所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法，其特征在于，所述根据由变速器一轴转速传感器(21)采集的信号确定变速器一轴转速(S3)、根据由发动机转速传感器(22)采集的信号确定发动机转速(S7)、根据由离合位置传感器(23)采集的信号确定离合器的位置(S12)的步骤由数据处理模块(32)执行。
14.根据权利要求9-11中任一个所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法，其特征在于，所述输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机(40)(S1)、判断变速器一轴是否开始转动(S4)、输出控制离合器慢速结合的离合器控制信号到离合电机(40)(S5)、计算发动机转速与变速器一轴转速的转速差(S8)、判断所述转速差是否等于零(S9)、输出离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机(40)(S10)的步骤由数据控制模块(33)执行。
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