CN110939731A - 一种挂挡距离的调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种挂挡距离的调整方法及装置，所述方法包括：控制拨头执行挂挡操作，并控制拨头向挂挡方向移动，直到拨头的位置不再变化，将拨头向摘挡方向移动预设的调整距离，获取当前位移值，将其确定为目标位移值，并根据目标位移值对应的挂挡距离调整目标挂挡距离。由此可见，当拨头的位置不再变化时，可以认为零件之间是紧密接触并且存在挤压的，将此时的拨头回调预设的调整距离，可以通过调整距离抵消掉零件之间的挤压的距离。由此可以避免由于拨头的挂挡距离的不合理导致的拨叉与滑套之间具有过多压力，并且在不必要的压力的作用下加剧磨损的问题，提高变速箱的使用寿命。

Description

一种挂挡距离的调整方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种挂挡距离的调整方法及装置。

背景技术

随着生活水平和消费水平的提高，汽车的使用在不断的普及。并且随着汽车科技的发展，已经实现了不同种类的汽车变速方式。

对于汽车的机械式自动变速箱来说，用于实现换挡的关键零件为拨头、换挡槽、拨叉轴、拨叉以及滑套等。在进行换挡时，拨头在换挡槽中移动，带动拨叉轴移动，拨叉轴带动拨叉，拨叉通过滑套移动齿轮，实现对齿轮之间的咬合关系进行改变，从而实现换挡变速的目的。

在换挡的过程中，拨叉轴上的拨叉会与滑套进行接触。如果在换挡时使用了不合适的换挡力，就会使得拨头移动了不恰当的距离，导致拨叉与滑套之间会一直存在一定的压力，这个不必要的压力会导致拨叉与滑套出现不必要的磨损，造成零件的损耗，降低了汽车变速箱的使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供一种挂挡距离的调整方法及装置，可以通过将挂档后的拨头推动到最前方，再回调预设的调整距离，得到目标位移值，将根据目标位移值对目标挂档距离进行调整，解决了现有技术中由于拨头在挂档时的移动距离较远造成的拨叉与滑套之间压力较大所导致的磨损的问题。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种挂挡距离的调整方法，包括：

控制拨头执行挂挡操作；

控制所述拨头向挂挡方向继续移动，当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离；获取所述拨头的当前位移值，将所述当前位移值设置为目标位移值；其中，所述当前位移值为所述拨头从未执行挂挡操作的位置到当前所处位置的位移值；

将所述拨头在执行挂挡时的目标挂挡距离调整为所述目标位移值对应的挂挡距离。

可选的，所述预设的调整距离为间隙距离与形变距离的和；其中，所述间隙距离是根据执行挂档操作的各个零件之间的最小预设间隙距离之和确定的，所述形变距离为所述各个零件在执行本次挂档操作时产生的形变距离之和。

可选的，所述当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离，具体包括：

当所述拨头的当前位移值在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离。

可选的，所述方法还包括：

将所述拨头在预设时间间隔内不再变化的位置所对应的当前位移值确定为最大位移值；

判断所述最大位移值是否小于预设的挂挡距离的最大值和/或上一次挂挡距离调整时获得的最大位移值；

若是，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

可选的，所述方法还包括：判断所述目标位移值是否满足预设的调整条件；若否，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

可选的，所述调整条件为：

不小于预设的挂挡距离的最小值和/或不小于原目标挂挡距离对应的位移值。

可选的，所述方法还包括：

若重新获取的目标位移值不能满足所述调整条件，向用户发送故障信息

第二方面，本申请实施例提供了一种挂挡距离的调整装置，所述装置包括:

挂挡单元，用于控制拨头执行挂挡操作；

推进单元，用于控制所述拨头向挂挡方向继续移动，当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离；获取所述拨头的当前位移值，将所述当前位移值设置为目标位移值；其中，所述当前位移值为所述拨头从未执行挂挡操作的位置到当前所处位置的位移值；

调整单元，用于将所述拨头在执行挂挡时的目标挂挡距离调整为所述目标位移值对应的挂挡距离。

可选的，所述装置还包括：

确认单元，用于判断所述目标位移值是否满足预设的调整条件；若否，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

可选的，所述装置还包括：

故障警报单元，用于若重新获取的目标位移值不能满足所述调整条件，向用户发送故障信息。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

在本申请实施例提供的方法中，先控制拨头执行挂挡操作，并控制拨头向挂挡方向移动，直到拨头的位置不再变化，将拨头向摘挡方向移动预设的调整距离，获取当前位移值，将其确定为目标位移值，并根据目标位移值对应的挂挡距离调整目标挂挡距离。由此可见，当拨头的位置不再变化时，可以认为零件之间是处于紧密接触的，并且是存在着挤压的，将此时的拨头回调预设的调整距离，可以通过调整距离抵消掉零件之间的挤压的距离。所以得到的目标位移值对应的挂挡距离是各个零件之间没有挤压的合适的挂挡距离。由此可以避免由于拨头的挂挡距离的不合理导致的拨叉与滑套之间具有过多压力，并且在不必要的压力的作用下加剧磨损的问题，可以提高变速箱的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种挂挡距离的调整方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种挂挡距离的调整方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种挂挡距离的调整装置示意图。

具体实施方式

正如前文所述，对于机械式自动变速箱来说，在需要进行挂挡操作时，选换挡执行机构会在将在拨块槽中的拨头沿着挂档方向移动，拨头推动拨块沿着换挡轴移动，而换挡轴带动拨叉移动，拨叉通过滑套移动齿轮，从而实现变速。

发明人发现，对于机械式自动变速箱，选换挡执行机构中具有预先设定的挂档距离。当执行挂档操作时，选换挡执行机构按照挂挡距离移动拨头，但是拨头实际移动的挂挡距离并不是一个固定的值。这是由于一方面，拨头在每次进行挂档操作时的具体的挂档距离是由执行机构施加的力所决定的，执行机构每次施加的力并不是完全一致的，所以拨头移动的距离也并非是固定的；另一方面，对于实现挂档的操作是具有一定的范围空间的，只要拨头移动的挂挡距离在一定范围之内就可以实现挂挡。但是，由于拨头的实际挂档的移动距离可能偏大，也可能偏小。换挡结构中的拨叉需要通过滑套移动齿轮，所以拨叉需要与滑套接触，在换挡的过程中容易产生磨损。尤其是当拨头在进行挂档时如果移动的距离偏大时，会加大拨叉和滑套之间的压力，更容易导致拨叉与滑套之间的磨损。

发明人经过研究后发现，需要对拨头的挂档距离做出一定的调整，减小拨叉与滑套之间的磨损。随着拨叉与滑套之间的磨损，在未挂档时拨叉与滑套之间的距离会发生变化，相对应的在挂档时拨头所需要移动的距离会发生变化。所以，需要预先根据零件的结构和组成得到调整距离，再执行挂档操作，由于拨头的位置并不固定，可以将拨头向挂档方向移动，直至无变化，再向摘档方向移动调整距离，此时可以认为得到的挂档距离是较为合适的挂档距离。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种挂挡距离的调整方法的流程图。

在本实施例中，所述方法例如可以通过如下步骤S101-S104实现。

本申请实施例中不限定挂挡距离的调整方法所应用的具体机械装置，在一种可能的实现方式中，可以用于机械式自动变速箱中的选换挡结构。

需要说明的是，本申请实施例中的拨头可以为机械式自动变速箱中的用于选换挡的拨头，也可以为其他种类的可以实现相同功能的机械装置或者结构。

S101：控制拨头执行挂挡操作。

可以理解的是，本申请实施例中不限定拨头执行挂挡的控制方法，可以通过选换挡装置中的选换挡执行机构控制拨头执行。

可以理解的是，拨头执行挂挡操作需要在设定的拨块槽中移动拨块，拨头是按照预设的挂挡距离进行移动的，预设的挂挡距离是由具体的挂挡装置和挂挡方式所决定的，可以根据挂挡装置的实际需要进行设定。

需要说明的是，本申请实施例中不限定挂挡操作所选择的档位，在一种可能的实现方式中，可以由空挡挂一档，也可以由六档挂五档，可以根据所需要调节挂挡距离的具体档位所决定。

S102：控制所述拨头向挂挡方向继续移动，当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离。

需要说明的是，由于拨头在执行挂挡操作时可能实际的移动距离并不是固定的，所以在实现挂挡操作之后需要向挂挡方向继续移动。本申请实施例中不限定拨头继续移动的方式，可以持续向挂挡方向移动，也可以间隔移动，每次移动一定的距离。

可以理解的是，挂挡方式是由具体的挂挡结构所决定的，可以根据挂挡的需要进行设置。

需要说明的是，本申请实施例中预设的时间间隔可以由拨头移动的方式所决定的，当拨头为持续移动时，可以设定较小的时间间隔；当拨头为间隔移动时，可以设定大于间隔移动时间的时间间隔。

本申请实施例中不限定判断拨头的位置不再变化的方式，可以实时获取拨头的位置确定是否变化，也可以监测拨头与某个参考点的距离变化来确定是否变化。

需要说明的是，预设的调整距离是预先根据选换挡装置中的具体结构所设置的，可以根据所需要调整的具体的距离或者是参数进行调整距离的设置。

可以理解的是，摘挡方向与挂挡方向可以根据选换挡装置的具体结构设置，在一种可能的实现方式中，摘挡方向可以与挂挡方向是相反的。

S103：获取所述拨头的当前位移值，将所述当前位移值设置为目标位移值；其中，所述当前位移值为所述拨头从未执行挂挡操作的位置到当前所处位置的位移值。

需要说明的是，本申请实施例中不限定拨头从未执行挂挡操作的具体位置，可以根据选挂挡装置的具体结构确定，在一种可能的实现方式中，拨头从未执行挂挡操作的位置可以为拨头起始选在某个拨块槽中的位置。

本申请实施例中不限定获取当前位移值的方法，可以通过位置监测装置实时监测拨头的移动的当前位移值，确定调整完成后，获取当前位移值。

S104：将所述拨头在执行挂挡时的目标挂挡距离调整为所述目标位移值对应的挂挡距离。

可以理解的是，在拨头执行挂挡操作时会按照预先设定的目标挂挡距离进行挂挡操作，可以通过对目标挂挡距离的调整来调整拨头实际的挂挡距离。

由上可知，本申请实施例通过将拨头移动至可以实现的挂挡距离的最大值，再将拨头回调调整距离，将回调之后的位移值对应的距离设置为目标挂挡距离，由此可以通过回调调整距离减小或者消除零件之间由于挤压导致的不必要的压力，减小了拨叉与滑套之间的压力，从而减小了磨损。

第二实施例

在上述第一实施例中，通过移动拨头，回调调整距离，得到目标位移值，并根据目标位移值对目标挂挡距离进行调整。但是，由于在调整的过程中可能会出现拨头移动或者是位移值获取的问题，所以需要对拨头移动的距离和目标位移值进行确认，以确保得到的目标位移值是正确的并且可以实现挂挡操作。

针对上述情况，本申请提供了另一种挂挡距离的调整方法，图2为本申请实施例提供的另一种挂挡距离的调整方法的流程图。

下面对该实施例进行详细的说明，在本实施例中，所述方法例如可以通过如下步骤S201-S206实现。

S201：控制拨头执行挂挡操作。

可以理解的是，由于不同的档位所需要选择的拨叉轴不同，所以对应于各个档位的拨叉与滑套之间的磨损程度也不相同，需要调整的调整距离也不相同，所以需要针对不同的档位进行挂挡操作来实现对于该档位目标挂挡距离的调整。

S202：控制所述拨头向挂挡方向继续移动，当所述拨头的当前位移值在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离；所述调整距离为间隙距离与形变距离的和；其中，所述间隙距离是根据执行挂档操作的各个零件之间的最小预设间隙距离之和确定的，所述形变距离为所述各个零件在执行本次挂档操作时产生的形变距离之和。

需要说明的是，本申请实施例中的间隙距离为实现挂挡操作时进行机械传动的零件之间的间隙距离，是零件之间本身的间隙，可以通过测量机械结构或者是查阅相关的资料得到。而形变距离是由于机械零件均是具有一定的刚度值，在确定挂档距离时需要考虑到零件由于力的作用导致的形变，形变距离可以由计算机辅助工程计算得到或者是通过实验测试得到。当向摘挡距离移动调整距离后，可以认为预留了间隙和形变的距离，减小或者消除了拨叉与滑套之间不必要的压力。

需要说明的是，本申请实施例中不限定间隙距离的具体确定方式，在一种可能的实现方式中，可以根据最小预设间隙距离之和的二分之一来确定间隙距离。

S203：将所述拨头在预设时间间隔内不再变化的位置所对应的当前位移值确定为最大位移值；判断所述最大位移值是否小于预设的挂挡距离的最大值和/或上一次挂挡距离调整时获得的最大位移值；若是，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

需要说明的是，由于控制拨头向挂挡方向继续移动，所以当拨头在预设时间间隔内不再变化时，所处的位置可以认为是拨头移动的距离的最大值。可以理解的是，由于零件之间是存在着磨损的，所以拨头移动的距离应当是逐渐变大的。本次拨头移动的位移最大值应当是大于或者等于预设的挂挡距离的最大值，如果拨头移动的最大值小于预设的挂挡距离的最大值，有可能是拨头移动的距离并不到位，没有达到位移最大值。

可以理解的是，当拨头的最大位移值小于预设的挂挡距离的最大值，可以认为本次操作出现问题，可以控制拨头执行摘挡操作，重新挂挡。

在一种可能的实现方式中，在再次执行挂挡操作之前，还可以通过给予变速箱一个脉冲扭矩，使得换挡电机产生小的转速，防止上次挂挡操作导致齿轮之间咬合错误，确保可以进行正常的挂挡操作。

可以理解的是，若重新获取的最大位移值仍小于预设的挂挡距离的最大值，可以向用户发送故障信息，提醒用户可能会出现机械故障。

S204：获取所述拨头的当前位移值，将所述当前位移值设置为目标位移值；其中，所述当前位移值为所述拨头从未执行挂挡操作的位置到当前所处位置的位移值。

S205：判断所述目标位移值是否满足预设的调整条件；若否，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

需要说明的是，调整条件可以为不小于预设的挂挡距离的最小值和/或不小于原目标挂挡距离对应的位移值。其中，目标位移值不小于预设的挂挡距离的最小值是为了确保按照目标位移值执行挂挡操作可以实现挂挡功能，目标位移值的不小于原目标挂挡距离对应的位移值是由于在零件之间出现磨损后，得到的目标位移值不应当小于原目标位移值。

可以理解的是，若重新获取的目标位移值不能满足所述调整条件，可以向用户发送故障信息。

S206：将所述拨头在执行挂挡时的目标挂挡距离调整为所述目标位移值对应的挂挡距离。

由上可知，本申请实施例中对于目标位移值和最大位移值进行判断，确保按照得到的目标位移值执行挂挡操作是可以实现挂挡的。避免了由于在调整的过程中可能出现故障或者是误差，导致得到的目标位移值不能正常实现挂挡功能。

第三实施例

图3为本申请实施例提供的一种挂挡距离的调整装置示意图。

例如具体可以包括：

挂挡单元301，可以用于控制拨头执行挂挡操作；

推进单元302，可以用于控制所述拨头向挂挡方向继续移动，当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离；获取所述拨头的当前位移值，将所述当前位移值设置为目标位移值；其中，所述当前位移值为所述拨头从未执行挂挡操作的位置到当前所处位置的位移值；

调整单元303，可以用于将所述拨头在执行挂挡时的目标挂挡距离调整为所述目标位移值对应的挂挡距离。

可以理解的是，所述装置还包括确认单元，确认单元可以用于判断所述目标位移值是否满足预设的调整条件；若否，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

可以理解的是，所述装置还包括故障警报单元，可以用于若重新获取的目标位移值不能满足所述调整条件，向用户发送故障信息。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种挂挡距离的调整方法，其特征在于，包括：

控制拨头执行挂挡操作；

控制所述拨头向挂挡方向继续移动，当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离；获取所述拨头的当前位移值，将所述当前位移值设置为目标位移值；其中，所述当前位移值为所述拨头从未执行挂挡操作的位置到当前所处位置的位移值；

将所述拨头在执行挂挡时的目标挂挡距离调整为所述目标位移值对应的挂挡距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的调整距离为间隙距离与形变距离的和；其中，所述间隙距离是根据执行挂档操作的各个零件之间的最小预设间隙距离之和确定的，所述形变距离为所述各个零件在执行本次挂档操作时产生的形变距离之和。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离，具体包括：

当所述拨头的当前位移值在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述拨头在预设时间间隔内不再变化的位置所对应的当前位移值确定为最大位移值；

判断所述最大位移值是否小于预设的挂挡距离的最大值和/或上一次挂挡距离调整时获得的最大位移值；

若是，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述目标位移值是否满足预设的调整条件；若否，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整条件为：

不小于预设的挂挡距离的最小值和/或不小于原目标挂挡距离对应的位移值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若重新获取的目标位移值不能满足所述调整条件，向用户发送故障信息。

8.一种挂挡距离的调整装置，其特征在于，所述装置包括：

挂挡单元，用于控制拨头执行挂挡操作；

推进单元，用于控制所述拨头向挂挡方向继续移动，当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离；获取所述拨头的当前位移值，将所述当前位移值设置为目标位移值；其中，所述当前位移值为所述拨头从未执行挂挡操作的位置到当前所处位置的位移值；

调整单元，用于将所述拨头在执行挂挡时的目标挂挡距离调整为所述目标位移值对应的挂挡距离。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确认单元，用于判断所述目标位移值是否满足预设的调整条件；若否，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

故障警报单元，用于若重新获取的目标位移值不能满足所述调整条件，向用户发送故障信息。

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