CN110454569A - 离合器液压控制方法和双离合器变速器系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种离合器液压控制方法和双离合器变速器系统，该离合器液压控制方法可以包括当在离合器控制器中检测到换挡尝试时，执行离合器组件流量控制，该离合器组件流量控制在换挡之前将用于离合器接合的流量预填充在离合器的离合器组件中。

Description

离合器液压控制方法和双离合器变速器系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年5月8日提交的申请号为10-2018-0052621的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容为所有目的通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种双离合器变速器的离合器，更特别地，涉及用于双离合器变速器的操作的离合器液压控制响应性的改善。
背景技术
车辆中的环保技术是未来汽车行业生存的核心技术，并且汽车制造商正致力于开发环保车辆以达到环境和燃料效率规定。
未来车辆技术类型可以包括使用电能的电动车辆(EV)和混合动力车辆(HEV)。
近来，由于高油价和CO2规定，提高燃料效率和环保性已成为车辆开发的核心目标，并且许多汽车制造商正在开发降低燃料消耗的技术以实现该目标。
因此，一个示例可以是在换挡时动力损失相对较低以有助于提高燃料效率并提高效率和便利性的双离合器变速器(DCT)。
如上所述，与本发明有关的DCT在自动变速器中具有两个离合器装置和基本的手动变速器的齿轮系，并且使用两个离合器将从发动机输入的RPM选择性地传递到两个输入轴并输出。
这种DCT根据操作部分需要不同的液压和流量，从而要求可以供应根据操作部分的液压和流量，并且存在通过控制方法而通过液压供应来控制双离合器的方法，或者将液压供应至湿式离合器的方法。
为了供应液压，通常构造液压回路，液压回路设置有将各构件和油箱连接到阀体的流路以及设置在流路中的多个阀，并且通过控制多个阀的打开或关闭，控制各构件的油流入正时(timing)和流入油压。
同时，与干式DCT相比，湿式DCT具有填充湿式离合器组件(clutchpack)的流量容积的区间(section)，并且存在由离合器容积填充区间引起液压上升延迟和控制响应延迟的问题。
在背景技术中描述的内容有助于理解本发明的背景，并且可以包括本发明所属领域的技术人员之前未知的内容。
在本发明的背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且可以不被视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种离合器液压控制方法和双离合器变速器系统，能够预填充(pre-fill)离合器组件的容积部分，该离合器组件的容积部分中在换挡操作之前形成用于换挡操作的液压，从而改善导致离合器的响应延迟的流量填充延迟现象。
根据本发明的各个方面，当在离合器控制器中检测到换挡尝试时，执行离合器组件流量控制，该离合器组件流量控制在换挡之前将用于离合器接合(engage)的流量预填充在离合器的离合器组件中。
离合器组件流量控制可以在离合器分离打开(disengage open)时开始。
该分离打开来确定离合器组件1-1的流量是否排出。
离合器组件流量控制可以包括：预填充压力控制，执行控制离合器组件1-1中的填充压力直到复位弹簧预压量(preload amount)；以及填充压力控制，克服复位弹簧预压量并且执行填充压力控制直到离合器组件1-1压缩。
预填充压力控制可以包括：划分离合器组件1-1的预填充目标压力；预填充流路控制，将流量填充在连接到离合器组件1-1的流路中；以及预填充液压控制，在离合器组件1-1上形成预填充目标压力。
可以根据是否检测到基于换挡尝试的离合器接合信号来划分预填充目标压力。
检测到离合器接合信号时的预填充目标压力可以设置为高于未检测到离合器接合信号时的预填充目标压力。
填充压力控制可以包括：控制通过将离合器组件1-1的填充目标压力划分成填充阶段(fill phase)区间施加的填充目标压力；控制将摆动(shake)压力添加到填充目标压力；以及在利用离合器组件1-1的测量压力确认填充目标压力达到之后，停止填充目标压力。
填充阶段区间可以包括形成填充分断(FILL CHOP)压力的分断阶段、形成填充基础(FILL BASE)压力的减少1阶段、形成填充保持(FILL HOLD)压力的保持阶段以及形成填充目标压力的减少2阶段；填充目标压力控制可以按照分断阶段、减少1阶段、保持阶段和减少2阶段的顺序施加，并且填充目标压力停止在测量压力大于减少2阶段之后的换挡阶段的离合器接合目标液压时可以执行。
可以在阈值内施加填充分断压力、填充基础压力、填充保持压力和填充目标压力中的每一个，并且可以在达到阈值时停止施加。
填充分断压力可以大于填充基础压力，填充基础压力可以大于填充保持压力，并且填充目标压力可以等于或大于离合器接合目标液压。
摆动压力可以被施加到填充阶段区间。
摆动压力可以通过阀160的短周期液压振动来形成，以将流量供应到离合器组件1-1。
摆动压力可以被设置为具有周期。
根据本发明的各个方面，一种离合器控制器被配置为通过预填充压力控制和填充压力控制来执行离合器组件流量控制，该预填充压力控制在当检测到换挡尝试时，离合器1的流量从离合器组件1-1中全部排出的分离打开下，将流量填充在离合器组件1-1中直到复位弹簧预压量，并且该填充压力控制克服复位弹簧预压量并填充流量直到离合器组件1-1压缩。
离合器控制器可以包括离合器填充映射120，并且离合器填充映射120可以设置有将用于预填充压力控制的预填充压力与用于填充压力控制的填充压力映射的表。
离合器控制器可以控制阀160以将流量供应到离合器组件1-1。
阀160可以是电磁阀。
根据本发明的示例性实施例，用于控制双离合器变速器的液压控制方法和液压控制系统仅通过控制液压来获得液压控制响应性以改善振动和变速感觉，并且还引入了高性能液压填充控制，以确保快速响应性并提高控制精度。
本发明的方法和设备具有其它特征和优点，这些特征和优点将在一起用于解释本发明的某些原理的并入本文的附图中以及以下详细描述中显而易见或更详细地阐述。
附图说明
图1是示出根据本发明的各个示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法的流程图。
图2是根据本发明的示例性实施例的离合器组件流量填充控制的液压控制线图。
图3是根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制系统的示意图。
图4和图5是图1的根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法的具体流程图。
图6是根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法的填充阶段线图。
图7是根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法的摆动控制线图。
图8是根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法的离合器组件流量填充控制的目标液压追踪线图。
图9是根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法中的根据填充控制应用在换挡时的液压上升特性线图。
可以理解的是，附图不一定按比例绘制，附图呈现说明本发明的基本原理的各种特征的有所简化的表示。如本文公开的本发明的具体设计特征，例如包括具体尺寸、方向、位置和形状，将部分地由特别预期应用和使用环境决定。
在附图中，附图标记在附图的若干图中表示本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个实施例，本发明的各个实施例的示例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合本发明的示例性实施例描述本发明，但是将理解的是，本说明书并不旨在将本发明限制于这些示例性实施例。另一方面，本发明不仅旨在涵盖本发明的示例性实施例，而且还旨在涵盖可以包括在如所附权利要求书所限定的本发明的思想和范围内的各种替换、修改、等同物和其它实施例。
提供下面描述的示例性实施例，使得本领域技术人员可以容易地理解本发明的技术思想，因此本发明不限于此。此外，附图中描述的内容可以与通过示意图实际实现的内容不同，以容易地描述本发明的示例性实施例。
将理解的是，当一个元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，该元件可以直接地“连接”或“联接”到另一个元件，但也可以利用插设在中间的其它元件“连接”或“联接”到另一个元件。
如本文使用的术语“连接”是指一个构件和另一个构件之间的直接连接或间接连接，并且可以指所有物理连接，例如粘接、附接、紧固、粘结和联接等。
术语“第一”和/或“第二”等用于区分多个部件，但不限制部件或其它特征之间的顺序。
除非上下文另有明确说明，否则单数形式也旨在包括复数形式。在说明书中，将理解的是，术语“包括”或“包含”等说明所述特征、整数，步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除添加一个或多其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件或其组合。
图1是示出根据本发明的各个示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法的流程图。
在下文中，压力的定义如下。
P1pre-fill_target是离合器接合预填充目标压力(例如，3巴(BAR))，离合器接合预填充目标压力是在换挡离合器接合的状态下，离合器组件容积被填充到离合器的复位弹簧预压量(例如，4巴)或更少的水平的压力。
P2pre-fill_target是齿轮未接合预填充目标压力(例如，1巴)，齿轮未接合预填充目标压力是在换挡齿轮未接合的状态下，离合器组件容积被填充到离合器的复位弹簧预压量(例如，4巴)或更少的水平的压力。
Pfill_target是填充目标压力(例如，8巴)，填充目标压力是离合器填充容积被填充并且离合器可以在满足离合器触点(触点通过)时开始扭矩传递的压力。如果必要，压力区间通过Pshake进行摆动控制。
Pfill_chop是填充分断压力(例如，12巴)，填充分断压力是在初始填充控制中形成的分断区间，并且是在一定时间期间形成的高压，以克服形成填充控制压力(即，Ppress)时的初始液压惯性并在初始阶段迅速形成液压。如果必要，压力区间通过Pshake进行摆动控制。
Pfill_base hold是填充基础压力，填充基础压力是在液压高度从Pfill_chop到Pfill_hold倾斜向下而不是垂直向下时，分断形成相对窄而高的梯形控制压力的压力。如果必要，压力区段通过Pshake进行摆动控制。
Pfill_hold是填充保持压力(例如，8巴)，填充保持压力可以是用于填充控制的主压力并且与Pfill_base hold相同。如果必要，压力区间通过Pshake进行摆动控制。
Pcheck是离合器组件测量液压，离合器组件测量液压是通过离合器压力传感器检测的离合器组件的实际压力。
Ptarget是离合器接合目标液压(例如，6巴)，离合器接合目标液压是在相应离合器已施加超过复位弹簧预压量(例如，4巴)的压力之后填充离合器组件容积的液压使离合器前进并通过传递动力的触点区间传递动力的压力。在这种情况下，离合器接合目标液压可以与离合器接合压力(换挡开始压力)相同。因此，Ptarget是指表示换挡阶段(ShiftingPhase)的目标压力。
Pshake是摆动压力，摆动压力通过Pfill_target和Ppress被确定为更主动地(ACTIVE)支持阀(例如，电磁阀)的操作以使流量的流动平滑。
Ppress是填充控制压力，填充控制压力统指为预填充和填充设置的液压。
Pfill_target是填充目标压力，填充目标压力是在液压高度从Pfill_hold到Ptarget倾斜向下而不是垂直向下时，保持可以形成相对窄而高的梯形控制压力的压力。如果必要，压力区间通过Pshake进行摆动控制。
因此，压力被设置为具有以下关系。
压力被设置为具有Pfill_chop>Pfill_base hold>Pfill_hold>Pfill_target>Ptarget>复位弹簧预压>P1pre-fill_target>P2pre-fill_target的关系。“>”是表示两个值的大小关系的不等式。
参照图1，作为用于控制双离合器变速器的液压装置的控制方法，在换挡时设置离合器组件的油供应目标液压以控制油供应压力，并且包括将油供应到直到离合器组件的流路的预填充压力控制(S100)以及将油供应到离合器组件的填充压力控制(S200)。
在这种情况下，控制主体是离合器控制器110，控制对象是通过阀160填充离合器组件流量的离合器1的离合器组件1-1。
判断离合器是否已被释放(S30)，并且当离合器分离打开时，即，当离合器已被释放时，执行预填充压力控制(S100)。然而，当离合器未被释放时，在离合器的流量被排出(S31)之后，执行预填充压力控制(S100)。
首先，根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法，首先判断是否已检测到换挡信号(S10)，并且当检测到换挡信号时，开始离合器组件流量填充控制(S20)。
然后，判断离合器是否已被释放(S30)，并且执行将油供应到直到离合器组件的流路的预填充压力控制(S100)和将油供应到离合器组件的填充压力控制(S200)。
在执行预填充压力控制(S100)和将油供应到离合器组件的填充压力控制(S200)之后，完成离合器组件流量填充控制(S50)，并且在相应离合器接合(S60)之后换挡(S70)并终止。
图2是根据本发明的示例性实施例的离合器组件流量填充控制的液压控制线图。
参照图2，离合器组件流量填充控制的液压控制线图可以被分成打开区间、预填充区间和填充区间，并且当相应离合器已被释放时，进入到预填充区间，并且当相应离合器未被释放时，在离合器的流量被排出之后，进入到预填充区间。
根据本发明的示例性实施例，在预填充区间中确认预填充目标压力，并且当检测到离合器接合信号时，通过预填充目标压力控制流路，否则，当未检测到离合器接合信号时，将预填充目标压力改变为低于检测到离合器接合信号时的预填充目标压力。
因此，控制从阀体到离合器组件的流路并利用复位弹簧的预压量的部分压力形成填充压力，从而提高液压响应性。
接着，当执行预填充区间中的控制时，进入到填充区间；在填充区间中，在施加分断压力后减小分断压力，并且在施加填充保持压力之后减小填充保持压力，并且在每个区间中，可以添加摆动压力以加压。
分断压力用于超过初始液压容积的惯性阻力以快速流动，保持压力用作主填充压力，摆动压力使流量的流动平滑。
图3是根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制系统的示意图。
参照图3，离合器控制器110执行整体控制。离合器控制器110与用于离合器组件流量填充控制的检测因子一同与离合器填充映射120联动，并控制阀160以执行离合器1的离合器组件1-1的流量填充控制。
例如，离合器1是用于双离合器变速器的离合器，与普通的用于双离合器变速器的离合器相同，离合器组件1-1包括用于与具有预压(例如，4巴)的复位弹簧动力连接的盘和离合器活塞等，并且联接到变速器轴1-2以接收离合器润滑油供应和离合器操作液压。
例如，离合器控制器110可以使用脉宽调制(Pulse WideModulation，PWM)占空比(DUTY)或ON/OFF信号来控制阀160。离合器控制器110可以包括：计算装置，计算预填充压力和填充压力；确定装置，确定填充压力的摆动压力；以及输出装置，生成用于预填充压力/填充压力/摆动压力中的每一个的控制信号。此外，离合器控制器110可以是单独的专用控制器，但也可以是变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)。离合器填充映射120被构建为表，预填充压力/填充压力/摆动压力中的每一个被映射在该表中。
例如，检测因子包括：换挡杆130，检测换挡信号和离合器接合信号；计时器140，生成计时器信号；以及压力传感器150，通过离合器组件测量液压(Pcheck)检测离合器组件1-1的压力。
例如，阀160控制从变速器轴1-2到离合器组件1-1的流路，并且由电磁阀构成。
图4和图5是图1的根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法的具体流程图。
参照图4和图5，示出了将油供应到直到离合器组件的流路的预填充压力控制(S100)以及将油供应到离合器组件的填充压力控制(S200)的具体流程图。
首先，描述预填充压力控制(S100)，确认预填充目标压力(P1pre-fill_target)(S110)。此时，判断是否已检测到离合器接合信号(S120)，并且当检测到离合器接合信号时，通过预填充目标压力(P1pre-fill_target)控制流路(S130)。否则，判断是否已检测到离合器接合信号(S120)，并且当未检测到离合器接合信号时，将预填充目标压力改变(S121)为低于P1pre-fill_target的预填充目标压力P2pre-fill_target以控制流路(S130)。
如上所述，在预填充压力控制(S100)中将预填充目标压力分成P1pre-fill_target和P2pre-fill_target，根据双离合器变速器的特性，齿轮首先接合然后离合器接合，并且当预填充压力变得非常高以变为离合器触点满足(MEET)的水平时，由于妨碍离合器接合而导致换挡失败，从而应小心地设置预填充目标压力。因此，根据相应离合器的齿轮是否已接合，不同地设置预填充目标压力。
控制预填充流路(S130)，并控制预填充液压(S140)之后判断是否已达到预填充目标压力(S150)。此时，当达到预填充目标压力时执行填充压力控制(S200)，并且当未达到预填充目标压力时，继续执行预填充液压控制(S140)。
在这种情况下，预填充流路控制(S130)是当供应流量时填充从阀体经由离合器壳体连接到离合器活塞的流路的过程。另一方面，预填充液压控制S140是向离合器活塞进一步供应流量以增加液压从而克服复位弹簧的预压量的过程。
根据本发明的示例性实施例的填充压力控制(S200)中设置填充阶段(S210)，并且填充阶段包括例如填充压力(Fill Press)、填充时间(Fill Time)、填充进入条件等。
参照图6，通过填充压力设置、填充时间设置、填充进入条件改变等设置填充阶段。
填充阶段被分成0到5的阶段，并且填充压力被分成分断阶段区间、减少1阶段区间、保持阶段区间、减少2阶段区间和换挡阶段区间。
填充压力用于检查在填充压力控制(S200)中设置的压力。
填充时间分别应用于分断区间的分断阶段、减少1区间的减少1阶段、保持区间的保持阶段、减少2区间的减少2阶段以及换挡区间的换挡阶段，并且当在所需区间中高时间(high time)和低时间(low time)变得大于0时，将填充时间应用于每个阶段。
减少1阶段设置在从Pfill_chop到Pfill_hold的Pfill_base hold的梯形区间中，并且减少2阶段可以不在从Pfill_hold到Ptarget的Pfill_target的梯形区间中时间设置，但在这种情况下，减少1阶段被设置为在满足Pfill_hold时释放，减少2阶段被设置为在满足Ptarget时释放。
由于在收紧(take up)状态下不考虑扭矩条件，从而优选仅在换挡时才考虑填充进入条件。
接着，在设置填充阶段(S210)之后，确认填充目标压力(S211)。例如，填充目标压力设置为Pfill_target。
当设置填充目标压力时，执行加压，顺序控制施加分断压力(S212)、减小分断压力(S230)、施加填充保持压力(S250)以及减小填充保持压力(S270)。
在本发明的示例性实施例中，当施加分断压力(S212)时，判断填充初始压力(Pfill_chop)是否为A(S220)，并且当条件达到A时，进入减小分断压力(S230)。然而，判断填充初始压力(Pfill_chop)是否为A(S220)，并且当条件未达到A时，进入摆动控制(S300)。
在这种情况下，“A”是阈值，可以根据离合器1的规格而不同，但可以是大约10巴。
接着，当进入减小分断压力(S230)时，判断填充基础压力(Pfill_basehold)是否为B(S240)，并且当条件达到B时，进入施加填充保持压力(S250)。然而，判断填充基础压力(Pfill_base hold)是否为B，并且当条件未达到B时，进入摆动控制(S300)。
在这种情况下，“B”是阈值，可以根据离合器1的规格而不同，但是可以略高于大约8巴。
此外，当进入施加填充保持压力(S250)时，判断填充保持压力(Pfill_hold)是否为C(S260)，并且当条件达到C时，进入减小填充保持压力(S270)。判断填充保持压力(Pfill_hold)是否为C(S260)，并且当条件未达到C时，进入摆动控制(S300)。
在这种情况下，“C”是阈值，可以根据离合器1的规格而不同，但可以是大约8巴。
接着，当进入减小填充保持压力(S270)时，判断离合器接合目标液压(Ptarget)是否为D(S280)，并且当条件达到D时，进入判断离合器组件液压条件满足(S290)。然而，判断离合器接合目标液压(Ptarget)是否为D，并且当条件未达到D时，进入摆动控制(S300)。
在这种情况下，“D”是阈值，可以根据离合器1的规格而不同，但可以略高于约6巴。
最后，判断是否已满足离合器组件液压条件(S290)。通过Pcheck>Ptarget判断是否满足离合器组件液压条件。
此处，Pcheck指离合器组件测量液压，Ptarget指离合器接合目标液压。“>”是表示两个值之间的大小关系的不等式。
因此，当在判断离合器组件液压条件满足(S290)中满足条件时，例如，在离合器组件测量液压(Pcheck)>离合器目标液压(Ptarget)时，进入完成离合器组件流量填充控制(S50)。然而，当不满足离合器组件测量液压(Pcheck)>离合器接合目标液压(Ptarget)条件时，返回到减小填充保持压力(S270)。
根据本发明的示例性实施例的摆动控制(S300)，当设置摆动压力(S310)时，进入设置摆动周期(S320)，然后进入施加摆动压力(S330)。
因此，通过应用摆动控制(S300)，通过添加短周期的液压振动使阀160的液压电磁阀的操作平滑，从而有助于形成填充压力。
参照图7，摆动控制的进入条件是减少1阶段或减少2阶段使用Ptarget执行填充控制并且相应填充阶段的高时间大于零。
在摆动控制中压力计算通过Ppress[填充压力]+Pshake[摆动压力]作为最终填充控制压力的关系获得，并且通过从最终填充控制压力减去填充压力将摆动压力设置为Pshake。因此，摆动控制的配置可以根据填充控制的每个区间中的选择来添加填充压力的摆动压力。例如，摆动控制中的压力具有[Pshake＝Pfill_target-Ppress]的关系。此处，Pshake指摆动压力，Pfill_target指最终填充压力，Ppress指填充压力。
此外，摆动控制可以设置摆动控制打开(ON)时的液压高度和保持时间以及摆动控制关闭(OFF)时的液压高度和保持时间以满足Ppress[填充压力]+Pshake[摆动压力]的关系。
通过施加分断压力(S212)、减小分断压力(S230)、施加填充保持压力(S250)以及减小填充保持压力(S270)来加压，可以提高响应性和准确性。
图8是根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法的离合器组件流量填充控制的目标液压追踪线图。
参照图8，示出了填充液压控制时的改善效果，并且可以看出，当未执行填充控制时，与目标液压相比产生响应延迟。另一方面，可以看出，当填充控制时，根据目标液压，响应已经显著改善而没有响应延迟。
图9是根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法中的根据填充控制应用在换挡时的液压上升特性线图。
参见图9，如上所述，组合目标压力被设置从而执行预填充压力控制和填充压力控制，此外，当在预填充控制区间中添加摆动压力以加压时，实际压力改善了液压延迟以满足组合目标压力，从而防止响应延迟发生。
因此，根据本发明的示例性实施例的用于控制双离合器变速器的液压控制方法和液压控制系统可以仅通过液压控制来确保液压控制响应性，以执行改善振动和换挡感觉的控制，并且还引入了高性能的液压填充控制，以确保响应性并提高控制精度。
为了便于所附权利要求书中的说明和准确限定，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后面”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“里面”、“外面”、“向前”和“向后”用于参考附图中所示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。
已经为了说明和描述的目的呈现了本发明的特定示例性实施例的上述描述。上述描述并不旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然地，根据上述教导可以进行许多修改和变型。选择并描述示例性实施例以说明本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够制造并利用本发明的各种示例性实施例，以及其各种替换和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种离合器液压控制方法，包括：
当在离合器控制器中检测到换挡尝试时，通过所述离合器控制器，执行离合器组件流量控制，所述离合器组件流量控制在换挡之前将用于离合器接合的流量预填充在离合器的离合器组件中。
2.根据权利要求1所述的离合器液压控制方法，其中所述离合器组件流量控制在所述离合器分离打开时开始。
3.根据权利要求2所述的离合器液压控制方法，其中所述分离打开来确定所述离合器组件的流量是否排出。
4.根据权利要求1所述的离合器液压控制方法，其中所述离合器组件流量控制包括：
预填充压力控制，执行控制所述离合器组件中的填充压力直到复位弹簧预压量；以及
填充压力控制，克服所述复位弹簧预压量并且执行所述填充压力控制直到所述离合器组件压缩。
5.根据权利要求4所述的离合器液压控制方法，其中所述预填充压力控制包括：
划分所述离合器组件的预填充目标压力；
预填充流路控制，将流量填充在连接到所述离合器组件的流路中；以及
预填充液压控制，在所述离合器组件上形成所述预填充目标压力。
6.根据权利要求5所述的离合器液压控制方法，其中根据是否检测到基于换挡尝试的离合器接合信号来划分所述预填充目标压力。
7.根据权利要求6所述的离合器液压控制方法，其中检测到所述离合器接合信号时的所述预填充目标压力设置为高于未检测到所述离合器接合信号时的所述预填充目标压力。
8.根据权利要求4所述的离合器液压控制方法，其中所述填充压力控制包括：
控制通过将所述离合器组件的填充目标压力划分成填充阶段区间施加的填充目标压力；
控制将摆动压力添加到所述填充目标压力；以及
在利用所述离合器组件的测量压力确认所述填充目标压力达到之后，停止所述填充目标压力。
9.根据权利要求8所述的离合器液压控制方法，
其中所述填充阶段区间被划分成形成填充分断压力的分断阶段、形成填充基础压力的减少1阶段、形成填充保持压力的保持阶段以及形成所述填充目标压力的减少2阶段，
所述填充目标压力控制按照所述分断阶段、所述减少1阶段、所述保持阶段和所述减少2阶段的顺序施加，并且
所述填充目标压力停止在所述测量压力大于所述减少2阶段之后的换挡阶段的离合器接合目标液压时执行。
10.根据权利要求9所述的离合器液压控制方法，其中在阈值内施加所述填充分断压力、所述填充基础压力、所述填充保持压力和所述填充目标压力中的每一个，并且在达到所述阈值时停止施加。
11.根据权利要求10所述的离合器液压控制方法，其中所述填充分断压力大于所述填充基础压力，所述填充基础压力大于所述填充保持压力，并且所述填充目标压力等于或大于所述离合器接合目标液压。
12.根据权利要求8所述的离合器液压控制方法，其中所述摆动压力被施加到所述填充阶段区间。
13.根据权利要求12所述的离合器液压控制方法，其中所述摆动压力通过所述阀的短周期液压振动来形成，以将流量供应到所述离合器组件。
14.根据权利要求13所述的离合器液压控制方法，其中所述摆动压力被设置为具有周期。
15.一种双离合器变速器系统，包括：
离合器控制器，通过预填充压力控制和填充压力控制来执行离合器组件流量控制，所述预填充压力控制在当检测到换挡尝试时，离合器的流量从离合器组件中全部排出的分离打开下，将流量填充在离合器组件中直到复位弹簧预压量，并且所述填充压力控制克服所述复位弹簧预压量并填充流量直到所述离合器组件压缩。
16.根据权利要求15所述的双离合器变速器系统，
其中所述离合器控制器包括离合器填充映射，并且所述离合器填充映射设置有将用于所述预填充压力控制的预填充压力与用于所述填充压力控制的填充压力映射的表。
17.根据权利要求15所述的双离合器变速器系统，
其中，所述离合器控制器控制阀以将流量供应到所述离合器组件。
18.根据权利要求17所述的双离合器变速器系统，
其中所述阀是电磁阀。
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