CN110219902B - 确定离合器运行参数的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种确定离合器运行参数的方法，包括：获得流量电磁阀的流量；在离合器完成预充油的情况下，根据液压缸的体积和液压油的液容，基于液压缸的流量连续性方程计算液压缸的压力；根据液压缸当前的压力和液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算活塞的移动速度以及离合器的行程位置；根据离合器的行程位置确定离合器的传递扭矩；根据活塞的移动速度和液压缸的截面积确定所述离合器的泄漏量。基于本申请公开的方法确定的离合器的运行参数具有较高的准确性，从而能够提高测试结果的准确性。本申请还公开一种确定离合器运行参数的装置。

Description

确定离合器运行参数的方法及装置

技术领域

本申请属于变速器的仿真测试技术领域，尤其涉及确定离合器运行参数的方法及装置。

背景技术

双离合自动变速器(DCT)是一种由机械、电子、液压系统共同作用的复杂系统，DCT包括两个离合器和两个输入轴。在车辆升降档过程中，通过拨叉预挂档位和两个离合器的状态切换完成扭矩交互，使得发动机的动力无中断的传递到车轮，实现动力换挡。在DCT运行过程中，通过压力电磁阀、流量电磁阀等部件的共同作用，推动离合器结合与打开，从而完成发动机的飞轮端到双离合自动变速器的输入轴的动力传递与动力中断。

离合器控制策略是DCT控制策略中的重要部分。在软件开发过程中，需要针对离合器进行多种测试，例如单元测试、模型在环测试以及硬件在环测试。

在对DCT或者离合器进行仿真测试的过程中，准确地搭建离合器的物理模型，是保证测试结果准确性的一个重要前提。也就是说，仿真测试过程中所使用的离合器的运行参数要能够真实反映离合器的物理特性，才能够保证测试结果具有较高的准确性。

因此，对于本领域技术人员来说，如何基于外围参数获得离合器的运行参数，并保证离合器的运行参数能够真实反映离合器在运行过程中的物理特性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种确定离合器运行参数的方法及装置，以提供能够真实反映离合器在运动过程中的物理特性的运行参数。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一方面，本申请提供一种确定离合器运行参数的方法，所述离合器的液压控制系统包括压力电磁阀、流量电磁阀和液压缸，所述方法包括：

获得所述流量电磁阀的流量；

确定所述离合器是否完成预充油，在所述离合器完成预充油的情况下，根据所述液压缸的体积和液压油的液容，基于液压缸的流量连续性方程计算所述液压缸的压力；

根据所述液压缸当前的压力和所述液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置；

根据所述离合器的行程位置确定所述离合器的传递扭矩；

根据所述活塞的移动速度和所述液压缸的截面积确定所述离合器的泄漏量。

可选的，在上述方法中，所述根据所述液压缸当前的压力和所述液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置，包括：

利用公式m*x″+C*x′＝P*A-(k*x+F₀)计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置；

其中，m为所述活塞的质量，C为阻尼系数，P为所述液压缸当前的压力，A为所述液压缸的截面积，F₀为所述压缩弹簧的预紧力，k为所述压缩弹簧的刚度系数，x为所述离合器的行程位置，x′为所述活塞的移动速度，x″为所述活塞的加速度。

可选的，在上述方法中，确定所述离合器是否完成预充油，包括：

比较经过所述流量电磁阀流入所述液压缸及其油路管道的液压油的体积和所述液压缸及其油路管道的体积；

如果经过所述流量电磁阀流入所述液压缸及其油路管道的液压油的体积大于或等于所述液压缸及其油路管道的体积，则确定所述离合器完成预充油，否则，确定所述离合器未完成预充油。

可选的，在上述方法中，所述获得所述流量电磁阀的流量，包括：

确定所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差；

根据所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差、以及所述流量电磁阀的电流值，确定所述流量电磁阀的流量。

可选的，在上述方法中，所述确定所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差，包括：

获得所述压力电磁阀的电流值；

根据所述压力电磁阀的电流值确定所述压力电磁阀的输出压力；

获得所述液压缸的压力；

计算所述压力电磁阀的输出压力和所述液压缸的压力之间的差值，所述差值作为所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差。

另一方面，本申请提供一种确定离合器运行参数的装置，所述离合器的液压控制系统包括压力电磁阀、流量电磁阀和液压缸，所述装置包括：

流量获取单元，用于获得所述流量电磁阀的流量；

液压缸压力确定单元，用于确定所述离合器是否完成预充油，在所述离合器完成预充油的情况下，根据所述液压缸的体积和液压油的液容，基于液压缸的流量连续性方程计算所述液压缸的压力；

行程位置确定单元，用于根据所述液压缸当前的压力和所述液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置；

传递扭矩确定单元，用于根据所述离合器的行程位置确定所述离合器的传递扭矩；

泄漏量确定单元，用于根据所述活塞的移动速度和所述液压缸的截面积确定所述离合器的泄漏量。

可选的，在上述装置中，所述行程位置确定单元具体用于：

利用公式m*x″+C*x′＝P*A-(k*x+F₀)计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置；

其中，m为所述活塞的质量，C为阻尼系数，P为所述液压缸当前的压力，A为所述液压缸的截面积，F₀为所述压缩弹簧的预紧力，k为所述压缩弹簧的刚度系数，x为所述离合器的行程位置，x′为所述活塞的移动速度，x″为所述活塞的加速度。

可选的，在上述装置中，所述液压缸压力确定单元在确定所述离合器是否完成预充油的方面，具体用于：

比较经过所述流量电磁阀流入所述液压缸及其油路管道的液压油的体积和所述液压缸及其油路管道的体积；

如果经过所述流量电磁阀流入所述液压缸及其油路管道的液压油的体积大于或等于所述液压缸及其油路管道的体积，则确定所述离合器完成预充油，否则，确定所述离合器未完成预充油。

可选的，在上述装置中，所述流量获取单元包括：

压力差确定子单元，用于确定所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差；

电磁阀流量确定子单元，用于根据所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差、以及所述流量电磁阀的电流值，确定所述流量电磁阀的流量。

可选的，在上述装置中，所述压力差确定子单元具体用于：

获得所述压力电磁阀的电流值；

根据所述压力电磁阀的电流值确定所述压力电磁阀的输出压力；

获得所述液压缸的压力；

计算所述压力电磁阀的输出压力和所述液压缸的压力之间的差值，所述差值作为所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差。

由此可见，本申请的有益效果为：

本申请在确定离合器的运行参数的过程中，将液压控制系统的特性考虑在内，通过对液压缸的流量连续性方程进行求解，能够得到较为准确的液压缸压力；另外，本申请将液压缸等效为质量-弹簧系统，通过对液压缸的活塞进行受力分析，确定活塞的移动速度以及离合器的行程位置，由于受力分析过程中所使用的液压缸的压力具有较高的准确性，而且压缩弹簧的参数是已知的，因此计算得到的活塞的移动速度和离合器的行程位置具有较高的准确性；相应的，根据离合器的行程位置所确定的离合器的传递扭矩，根据活塞的移动速度和液压缸的截面积所确定的离合器的泄漏量，也具有较高的准确性。基于本申请确定的离合器的运行参数(行程位置、传递扭矩和泄漏量)具有较高的准确性，相应的，基于本申请确定的离合器的运行参数进行仿真测试，能够提高测试结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种确定离合器运行参数的方法的流程图；

图2为本申请公开的离合器的一种液压控制系统的结构示意图；

图3为本申请公开的一种确定离合器运行参数的装置的结构图。

具体实施方式

本申请公开一种确定离合器运行参数的方法及装置，以提供能够真实反映离合器在运动过程中的物理特性的运行参数，从而为仿真测试提供更加准确的数据，进而提高测试结果的准确性。

这里对DCT的结构进行简要介绍。

DCT包括两个离合器和两个输入轴，每个输入轴分别与一个离合器连接，其中，两个输入轴分别称为奇数输入轴和偶数输入轴，相应的，与奇数输入轴连接的离合器称为奇数离合器，与偶数输入轴连接的离合器称为偶数离合器。另外，偶数输入轴与档位2、档位4和档位6连接，奇数输入轴与档位1、档位3、档位5和档位R连接。

其中，离合器的液压控制系统的一种结构如图2所示，包括：压力电磁阀10、流量电磁阀20、液压缸30、过滤器40和回油箱50。液压缸30包括活塞301、压缩弹簧302和液压腔303。

在主油路的压力足够大时，压力电磁阀10输出具有一定压力的液压油，流量电磁阀20的输入端与输出端产生压差，同时流量电磁阀20在电磁作用下推动阀芯移动，输出液压油到液压缸30，以推动活塞301移动，压力电磁阀10输出的液压油的压力大小决定活塞301的移动位置，而流量电磁阀20输出的液压油的流量大小决定活塞301的移动速度。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本申请公开的一种确定离合器运行参数的方法。该方法包括：

步骤S1：获得流量电磁阀的流量。

步骤S2：在离合器完成预充油的情况下，根据液压缸的体积和液压油的液容、基于液压缸流量连续性方程计算液压缸的压力。

液压缸的体积是液压缸的截面积与活塞行程的乘积，当活塞处于初始位置时，液压缸的体积最小，当活塞处于最大位置时，液压缸的体积最大，也就是说，液压缸的体积随着活塞行程的变化而变化。

运用液压缸的流量连续性方程能够较为准确地模拟出液压缸的压力在离合器结合和打开过程中的变化。

液压缸的流量连续性方程如下：

其中，q₁为经过流量电磁阀输出到液压缸的液压油的流量，也可以称为流量电磁阀的流量，A₁为液压缸的截面积，v为液压缸的活塞的移动速度，λ_c为液压缸的泄漏系数，p₁为液压缸的压力，C₁为液压缸的进油、出油及其管路的液容，dp₁/dt为液压缸的压力的变化率，通过对液压缸的压力进行积分可以实时计算出液压缸的体积。其中，流量电磁阀的流量q₁、液压缸的截面积A₁、液压缸的泄漏系数λ_c、液压缸的进油、出油及其管路的液容C₁为实测参数。开始时，流量电磁阀输出液压油到液压缸，液压油填充整个液压缸及其管路，此过程为预充油阶段，液压缸还未产生压力，之后继续输入液压油到液压缸，由于液压油被持续压缩，因此液压缸逐渐产生压力，直到该压力可以克服阻力推动活塞移动，活塞移动后液压缸的压力会下降，之后继续充油，一直循环该过程，直到活塞到达指定位置。

流量连续性方程是以预定的模型运行周期(例如1ms)更新数值。在初始时刻，即第一次计算过程中，流量连续性方程中的非实测参数被配置为初始值，例如，液压缸的活塞的移动速度v被配置为0，液压缸的压力p₁被配置为0。在后续的每一个模型运行周期内，由于液压油经过流量电磁阀流入液压缸及其油路管道，导致液压缸的压力增大，推动液压缸的活塞移动，改变活塞的移动速度，在一个模型运行周期内计算出的活塞的移动速度作为下一模型运行周期内的输入量来计算液压缸的压力，而液压缸的压力又会影响液压缸的活塞的移动速度，两者形成闭环关系，是相互关联的。

离合器的液压控制系统会对离合器的运行参数造成影响，本申请在构建离合器的物理模型的过程中，将液压控制系统的特性考虑在内。也就是说，本申请在确定离合器的运行参数的过程中，将液压控制系统的特性考虑在内。

步骤S3：根据液压缸当前的压力和液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算活塞的移动速度以及离合器的行程位置。

本申请中将液压缸等效为质量-弹簧系统，通过对液压缸的活塞进行受力分析，就能够准确地计算出活塞的移动速度以及离合器的行程位置。这里需要说明的是，离合器的行程位置即为活塞的位移，因此通过对活塞的移动速度进行积分，就可以确定离合器的行程位置。

步骤S4：根据离合器的行程位置确定离合器的传递扭矩。

离合器的行程位置不同时，该离合器的传递扭矩也不同。也就是说，离合器的行程位置和离合器的传递扭矩之间具有关联关系，在确定离合器的行程位置之后，就可以确定离合器的传递扭矩。

作为一种实施方式，通过多次试验建立离合器的行程位置与传递扭矩的映射关系，该映射关系指示离合器不同的行程位置所对应的传递扭矩。在确定离合器的行程位置之后，在预存的离合器的行程位置和传递扭矩的映射关系中，查找与该行程位置对应的传递扭矩。

步骤S5：根据活塞的移动速度和液压缸的截面积确定离合器的泄漏量。

离合器在动作过程中会消耗主油路的液压油，导致主油路的压力降低，因此需要计算出离合器的泄漏量(可以理解为离合器在移动过程中消耗的液压油的体积)，以此确定主油路的压力下降了多少。也就是说，离合器的泄漏量用于计算主油路的压力。

实施中，计算活塞的移动速度与液压缸的截面积的乘积，对该乘积进行积分即可得到离合器的泄漏量。

本申请公开的确定离合器运行参数的方法，在离合器完成预充油的情况下，根据液压缸的体积和液压油的液容、基于流量连续性方程计算液压缸的压力，之后根据液压缸的压力和液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算活塞的移动速度以及离合器的行程位置，之后根据离合器的行程位置确定离合器的传递扭矩，根据活塞的移动速度和液压缸的截面积确定离合器的泄漏量，从而得到离合器的运行参数。

可以看到：本申请在确定离合器的运行参数的过程中，将液压控制系统的特性考虑在内，通过对液压缸的流量连续性方程进行求解，能够得到较为准确的液压缸压力；另外，本申请将液压缸等效为质量-弹簧系统，通过对液压缸的活塞进行受力分析，确定活塞的移动速度以及离合器的行程位置，由于受力分析过程中所使用的液压缸的压力具有较高的准确性，而且压缩弹簧的参数是已知的，因此计算得到的活塞的移动速度和离合器的行程位置具有较高的准确性；相应的，根据离合器的行程位置所确定的离合器的传递扭矩，根据活塞的移动速度和液压缸的截面积所确定的离合器的泄漏量，也具有较高的准确性。基于本申请确定的离合器的运行参数(行程位置、传递扭矩和泄漏量)具有较高的准确性，相应的，基于本申请确定的离合器的运行参数进行仿真测试，能够提高测试结果的准确性。

作为一种实施方式，根据液压缸当前的压力和液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算活塞的移动速度以及离合器的行程位置，具体为：

利用公式m*x″+C*x′＝P*A-(k*x+F₀)计算活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置。

其中，m为活塞的质量，C为阻尼系数，P为液压缸当前的压力，A为液压缸的截面积，F₀为压缩弹簧的预紧力，k为压缩弹簧的刚度系数，x为离合器的行程位置，x′为活塞的移动速度，也就是x的一阶导数，x″为活塞的加速度，也就是x的二阶导数。

作为一种实施方式，确定离合器是否完成预充油，具体包括：

比较经过流量电磁阀流入液压缸及其油路管道的液压油的体积和液压缸及其油路管道的体积；

如果经过流量电磁阀流入液压缸及其油路管道的液压油的体积大于或等于所述液压缸及其油路管道的体积，则确定离合器完成预充油，否则，确定离合器未完成预充油。

实施中，通过对流量电磁阀的流量进行积分，就可以得到经过流量电磁阀流入液压缸及其油路管道的液压油的体积。

在本申请上述公开的确定离合器运行参数的方法中，获得流量电磁阀的流量，可以采用如下方式：

确定流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差；

根据流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差、以及流量电磁阀的电流值，确定流量电磁阀的流量。

作为一种实施方式，针对流量电磁阀的输入端和输出端之间的多个压力差，分别预先建立流量电磁阀的电流值与流量之间的映射关系。例如，预先建立在压力差1下流量电磁阀的电流值与流量之间的映射关系1，预先建立在压力差2下流量电磁阀的电流值与流量之间的映射关系2。在确定流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差、以及流量电磁阀的电流值之后，首先在预存的多个映射关系中查找在当前压力差下的流量电磁阀的电流值与流量之间的映射关系，之后在该映射关系中查找与流量电磁阀当前的电流值对应的流量。

实施中，可以将压力电磁阀的输出压力作为流量电磁阀的输入端的压力，将液压缸的压力作为流量电磁阀的输出端的压力。据此，确定流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差，可以采用如下方式：

获得压力电磁阀的电流值；

根据压力电磁阀的电流值确定压力电磁阀的输出压力；

获得液压缸的压力；

计算压力电磁阀的输出压力和液压缸的压力之间的差值，该差值作为流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差。

这里需要说明的是，液压缸的压力的初始值为0。

本申请上述公开了确定离合器运行参数的方法，相应的，本申请公开确定离合器运行参数的装置，下文中关于该装置的描述与上文中关于方法的描述可以相互参见。

参见图3，图3为本申请公开的一种确定离合器运行参数的装置的结构图。该装置包括流量获取单元100、液压缸压力确定单元200、行程位置确定单元300、传递扭矩确定单元400和泄漏量确定单元500。

其中：

流量获取单元100，用于获得流量电磁阀的流量。

液压缸压力确定单元200，用于在离合器完成预充油的情况下，根据液压缸的体积和液压油的液容，基于液压缸的流量连续性方程计算液压缸的压力。

液压缸的流量连续性方程如下：

其中，q₁为经过流量电磁阀输出到液压缸的液压油的流量，也可以称为流量电磁阀的流量，A₁为液压缸的截面积，v为液压缸的活塞的移动速度，λ_c为液压缸的泄漏系数，p₁为液压缸的压力，C₁为液压缸的进油、出油及其管路的液容，dp₁/dt为液压缸的压力的变化率，通过对液压缸的压力进行积分可以实时计算出液压缸的体积。其中，流量电磁阀的流量q₁、液压缸的截面积A₁、液压缸的泄漏系数λ_c、液压缸的进油、出油及其管路的液容C₁为实测参数。

行程位置确定单元300，用于根据液压缸当前的压力和液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算活塞的移动速度以及离合器的行程位置。

传递扭矩确定单元400，用于根据离合器的行程位置确定离合器的传递扭矩。

泄漏量确定单元500，用于根据活塞的移动速度和液压缸的截面积确定离合器的泄漏量。

本申请公开的确定离合器运行参数的装置，在确定离合器的运行参数的过程中，将液压控制系统的特性考虑在内，通过对液压缸的流量连续性方程进行求解，能够得到较为准确的液压缸压力；另外，本申请公开的装置将液压缸等效为质量-弹簧系统，通过对液压缸的活塞进行受力分析，确定活塞的移动速度以及离合器的行程位置，由于受力分析过程中所使用的液压缸的压力具有较高的准确性，而且压缩弹簧的参数是已知的，因此计算得到的活塞的移动速度和离合器的行程位置具有较高的准确性；相应的，根据离合器的行程位置所确定的离合器的传递扭矩，根据活塞的移动速度和液压缸的截面积所确定的离合器的泄漏量，也具有较高的准确性。基于本申请确定的离合器的运行参数(行程位置、传递扭矩和泄漏量)具有较高的准确性，相应的，基于本申请确定的离合器的运行参数进行仿真测试，能够提高测试结果的准确性。

作为一种实施方式，行程位置确定单元300在根据液压缸当前的压力和液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算活塞的移动速度以及离合器的行程位置的方面，具体用于：

利用公式m*x″+C*x′＝P*A-(k*x+F₀)计算活塞的移动速度以及离合器的行程位置；

其中，m为活塞的质量，C为阻尼系数，P为液压缸当前的压力，A为液压缸的截面积，F₀₀为压缩弹簧的预紧力，k为压缩弹簧的刚度系数，x为离合器的行程位置，x′为活塞的移动速度，x″为活塞的加速度。

作为一种实施方式，液压缸压力确定单元200在确定离合器是否完成预充油的方面，具体用于：比较经过流量电磁阀流入液压缸及其油路管道的液压油的体积和液压缸及其油路管道的体积；如果经过流量电磁阀流入液压缸及其油路管道的液压油的体积大于或等于液压缸及其油路管道的体积，则确定离合器完成预充油，否则，确定离合器未完成预充油。

作为一种实施方式，流量获取单元100包括：压力差确定子单元，用于确定流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差；电磁阀流量确定子单元，用于根据流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差、以及流量电磁阀的电流值，确定流量电磁阀的流量。

实施中，针对流量电磁阀的输入端和输出端之间的多个压力差，分别预先建立流量电磁阀的电流值与流量之间的映射关系。例如，预先建立在压力差1下流量电磁阀的电流值与流量之间的映射关系1，预先建立在压力差2下流量电磁阀的电流值与流量之间的映射关系2。在确定流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差、以及流量电磁阀的电流值之后，首先在预存的多个映射关系中查找在当前压力差下的流量电磁阀的电流值与流量之间的映射关系，之后在该映射关系中查找与流量电磁阀当前的电流值对应的流量。

实施中，可以将压力电磁阀的输出压力作为流量电磁阀的输入端的压力，将液压缸的压力作为流量电磁阀的输出端的压力。

作为一种实施方式，压力差确定子单元具体用于：获得压力电磁阀的电流值；根据压力电磁阀的电流值确定压力电磁阀的输出压力；获得液压缸的压力；计算压力电磁阀的输出压力和液压缸的压力之间的差值，差值作为流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的确定离合器运行参数的装置而言，由于其与实施例公开的确定离合器运行参数的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种确定离合器运行参数的方法，所述离合器的液压控制系统包括压力电磁阀、流量电磁阀和液压缸，其特征在于，所述方法包括：

获得所述流量电磁阀的流量；

确定所述离合器是否完成预充油，在所述离合器完成预充油的情况下，根据所述液压缸的体积和液压油的液容，基于液压缸的流量连续性方程计算所述液压缸的压力；

根据所述液压缸当前的压力和所述液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置；

根据所述离合器的行程位置确定所述离合器的传递扭矩；

根据所述活塞的移动速度和所述液压缸的截面积确定所述离合器的泄漏量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压缸当前的压力和所述液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置，包括：

利用公式m*x″+C*x′＝P*A-(k*x+F₀)计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置；

其中，m为所述活塞的质量，C为阻尼系数，P为所述液压缸当前的压力，A为所述液压缸的截面积，F₀为所述压缩弹簧的预紧力，k为所述压缩弹簧的刚度系数，x为所述离合器的行程位置，x′为所述活塞的移动速度，x″为所述活塞的加速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述离合器是否完成预充油，包括：

比较经过所述流量电磁阀流入所述液压缸及其油路管道的液压油的体积和所述液压缸及其油路管道的体积；

如果经过所述流量电磁阀流入所述液压缸及其油路管道的液压油的体积大于或等于所述液压缸及其油路管道的体积，则确定所述离合器完成预充油，否则，确定所述离合器未完成预充油。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获得所述流量电磁阀的流量，包括：

确定所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差；

根据所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差、以及所述流量电磁阀的电流值，确定所述流量电磁阀的流量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差，包括：

获得所述压力电磁阀的电流值；

根据所述压力电磁阀的电流值确定所述压力电磁阀的输出压力；

获得所述液压缸的压力；

计算所述压力电磁阀的输出压力和所述液压缸的压力之间的差值，所述差值作为所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差。

6.一种确定离合器运行参数的装置，所述离合器的液压控制系统包括压力电磁阀、流量电磁阀和液压缸，其特征在于，所述装置包括：

流量获取单元，用于获得所述流量电磁阀的流量；

液压缸压力确定单元，用于确定所述离合器是否完成预充油，在所述离合器完成预充油的情况下，根据所述液压缸的体积和液压油的液容，基于液压缸的流量连续性方程计算所述液压缸的压力；

行程位置确定单元，用于根据所述液压缸当前的压力和所述液压缸的活塞承受的来自于压缩弹簧的作用力计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置；

传递扭矩确定单元，用于根据所述离合器的行程位置确定所述离合器的传递扭矩；

泄漏量确定单元，用于根据所述活塞的移动速度和所述液压缸的截面积确定所述离合器的泄漏量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行程位置确定单元具体用于：利用公式m*x″+C*x′＝P*A-(k*x+F₀)计算所述活塞的移动速度以及所述离合器的行程位置；

其中，m为所述活塞的质量，C为阻尼系数，P为所述液压缸当前的压力，A为所述液压缸的截面积，F₀为所述压缩弹簧的预紧力，k为所述压缩弹簧的刚度系数，x为所述离合器的行程位置，x′为所述活塞的移动速度，x″为所述活塞的加速度。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述液压缸压力确定单元在确定所述离合器是否完成预充油的方面，具体用于：

比较经过所述流量电磁阀流入所述液压缸及其油路管道的液压油的体积和所述液压缸及其油路管道的体积；

如果经过所述流量电磁阀流入所述液压缸及其油路管道的液压油的体积大于或等于所述液压缸及其油路管道的体积，则确定所述离合器完成预充油，否则，确定所述离合器未完成预充油。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述流量获取单元包括：

压力差确定子单元，用于确定所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差；

电磁阀流量确定子单元，用于根据所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差、以及所述流量电磁阀的电流值，确定所述流量电磁阀的流量。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述压力差确定子单元具体用于：

获得所述压力电磁阀的电流值；

根据所述压力电磁阀的电流值确定所述压力电磁阀的输出压力；

获得所述液压缸的压力；

计算所述压力电磁阀的输出压力和所述液压缸的压力之间的差值，所述差值作为所述流量电磁阀的输入端和输出端之间的压力差。

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