CN106812933B - 自动变速器的充填时间运算装置及其控制方法 - Google Patents

自动变速器的充填时间运算装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动变速器的充填时间运算装置及其控制方法。本发明的自动变速器的充填时间运算装置包括：油温检测部，其对变速器油的油温进行检测；控制负载输入部，其接收用于控制电磁阀的控制负载的输入，所述电磁阀在变速段对应的流路抽出或填充油泵所供给的油，从而使得油压形成；存储部，其存储映射有根据油温的剩余油量和填充时间的关系的填充时间表；以及运算控制部，其在变速状况下从控制负载输入部接收电磁阀的控制负载的输入，从而以剩余油量的变动区间和经过时间为基础来计算剩余油量，并以剩余油量为基础根据存储于存储部的填充时间表来计算填充时间。

Description

自动变速器的充填时间运算装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的充填时间(filling time)运算装置及其方法，更为详细地涉及这样一种自动变速器的充填时间运算装置及其方法，所述装置在自动变速器的变速状况下以电磁阀(solenoid valve)的控制负载(control duty)和经过时间为基础计算剩余油量，从而计算适合于所需变速的充填时间。
背景技术
通常，就安装有自动变速器的汽车而言，在根据汽车的行驶速度所设定的变速范围内控制油压，从而能够自动使得目标变速段的变速齿轮操作。
因此，为了能够根据发动机(engine)的输出动力，使得扭矩转换器(torqueconverter)操作，从而控制流体的旋转力，并且根据汽车的操作状态使得相应变速齿轮操作，变速控制装置依据所加载的控制信号通过相应阀门使得油压起作用，从而能够实现变速操作。
由此，就安装有根据油压控制操作状态的自动变速器的汽车而言，为了使得相应变速齿轮的操作状态可变，不需要进行切断发动机动力的离合器踏板(clutch pedal)的操作，因此能够减少驾驶员的驾驶疲劳，并且因为行驶中不会由于驾驶员的误操作或驾驶不熟练等引起发动机失速(engine stall，发动机熄火，发动机停车)，所以即使是初学者也能够轻易地进行驾驶操作。
因此，自动变速器根据驾驶员的变速杆(lever)的选择位置实现端口(port)变换，从而从油泵接收流体压力的供给，并通过流体压力使得油压阀的操作状态可变，从而控制油压操作摩擦部件的操作状态，油压操作摩擦部件是用于选择变速齿轮机构(mechanism)的齿轮端中的任意一个变速端。
由此，根据由离合器或制动器(brake)实现的摩擦部件的选择性操作，转换行星齿轮装置的操作，从而在执行适合的变速比后使得动力向主动齿轮(drive gear)传递。
此外，如果被主动齿轮变速的动力得到传递，则变速的动力通过与所述主动齿轮齿轮结合的主动齿轮向与末级减速齿轮齿轮结合的从动齿轮传递，从而控制车轮的旋转操作。
由此，根据汽车的行驶状态来确定目标变速段，并且实施通过所确定的目标变速段的控制操纵时，在由离合器或制动器等实现的摩擦部件中操作各个目标变速段分别对应的摩擦部件。
相关现有技术有韩国登记专利第10-0350147号(2002.08.27公告)的“车辆用自动变速器的变速控制方法”。
发明内容
要解决的技术问题
近来，随着如上所述的自动变速器的变速段增加，根据行驶状况而变速频繁，并由此发生控制部件在较短时间内反复结合/解除的现象。此时，结合要素的填充油压在较短时间内反复，因此例如加速(Power on up shift，升档)时，在排放(release)侧油压排出前，施加(apply)侧油压得到快速供给，则加速(Power on up shift)中瞬间自动变速器的内部发生联锁(inter lock)，从而发生驾驶员感觉到变速冲击(shock)的问题。
本发明为改善如上所述问题而提出，本发明的目的在于提供自动变速器的充填时间运算装置及其控制方法，所述装置在自动变速器的变速状况下以电磁阀的控制负载和经过时间为基础计算剩余油量，从而计算适合于所需的变速的充填时间。
解决问题的手段
根据本发明的一方面的自动变速器的充填时间运算装置包括：油温检测部，其对变速器油的油温进行检测；控制负载输入部，其接收用于控制电磁阀的控制负载的输入，所述电磁阀在变速段对应的流路抽出或填充油泵所供给的油，从而形成油压；存储部，其存储映射有根据油温的剩余油量和填充时间的关系的填充时间表；以及运算控制部，其在变速状况下从控制负载输入部接收电磁阀的控制负载的输入，从而以剩余油量的变动区间和经过时间为基础来计算剩余油量，并以剩余油量为基础根据存储于存储部的填充时间表来计算填充时间。
在本发明中，剩余油量的变动区间包括剩余油量减少区间、剩余油量增加区间、剩余油量保持区间中的任意一个以上。
在本发明中，在进入剩余油量的变动区间后经过如果设定时间，则运算控制部在之前的剩余油量上加减设定油量，从而计算剩余油量。
在本发明中，设定时间和设定油量分别根据油温和控制负载来确定。
根据本发明的另一方面的自动变速器的充填时间运算装置的控制方法包括如下步骤：运算控制部分别从控制负载输入部接收用于控制电磁阀的控制负载的输入以及从油温检测部接收变速器油的油温输入；运算控制部针对控制负载确定剩余油量包含于哪个变动区间，并测定控制负载进入变动区间后的经过时间；运算控制部以根据控制负载的剩余油量的变动区间和经过时间为基础来计算剩余油量；以及运算控制部以剩余油量为基础根据存储于存储部的填充时间表来计算填充时间。
在本发明中，确定剩余油量包含于哪个变动区间的步骤为确定包含于剩余油量减少区间、剩余油量增加区间、剩余油量保持区间中的哪个区间。
在本发明中，计算剩余油量的步骤为在剩余油量进入变动区间后如果经过设定时间，则所述运算控制部在之前的剩余油量上加减设定油量，从而计算剩余油量。
在本发明中，设定时间和设定油量分别根据油温和控制负载来确定。
发明效果
根据本发明的自动变速器的充填时间运算装置及其控制方法在自动变速器的变速状况下，以电磁阀的控制负载和经过时间为基础，对所有变速状况下的剩余油量进行计算，从而能够计算适合所需变速的填充时间，进而即使在较短时间内反复发生变速，也能够提高变速感，并提高变速性能。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施例的自动变速器的充填时间运算装置的框架构成图。
图2是示出根据本发明的一个实施例的自动变速器的充填时间运算装置中，根据控制负载、剩余油量的变动区间、经过时间剩余油量的增加/减少的图表。
图3是用于说明根据本发明的一个实施例的自动变速器的充填时间运算装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对根据本发明的自动变速器的充填时间运算装置及其方法进行说明。在此过程中，为了说明的清楚性和便利性而可能夸张地示出附图所示出的线条的粗细或构成要素的大小等。此外，后述的术语作为考虑到在本发明中的功能而定义的术语，其根据使用者、运用者的意图或惯例而可能不同。因此，对所述术语的定义应以本说明书的整体为基础来决定。
图1是示出根据本发明的一个实施例的自动变速器的充填时间运算装置的框架构成图，图2是示出根据本发明的一个实施例的自动变速器的充填时间运算装置中，根据控制负载、剩余油量的变动区间、经过时间剩余油量的增加/减少的图表，(A)是示出针对控制负载的剩余油量的变动区间的图表，(B)是示出根据剩余油量增加计时器(timer)得到剩余油量增加时间的图表，(C)是示出根据剩余油量减少计时器得到剩余油量减少时间的图表，(D)是示出模型化的剩余油量的图表。
如图1和图2所示，自动变速器的充填时间运算装置包括油温检测部10、控制负载输入部20、存储部40及运算控制部30。
油温检测部10对变速器的油的油温进行检测，从而提供至运算控制部30。
变速器油根据油温而粘性不同，因此在流路供给或抽出变速器油时油量的变化或所需的时间可能变动。
由此，为了反映所述变动因素，对变速器油的油温进行检测，从而能够计算根据油温的填充时间。
控制负载输入部20从变速控制装置(未示出)接收用于控制电磁阀(未示出)的控制负载的输入，所述电磁阀在变速端所对应的流路抽出或填充油泵(未示出)所供给的油，从而形成油压。
存储部40存储填充时间表(table)，所述填充时间表映射有根据油温的剩余油量和填充时间的关系。
运算控制部30在变速情况下从控制负载输入部20接收电磁阀的控制负载的输入，从而以剩余油量的变动区间和经过时间为基础来计算剩余油量，并以剩余油量为基础根据存储于存储部40的填充时间表来计算填充时间。
在此，如图2(A)图表所示，剩余油量的变动区间根据控制负载可分为剩余油量减少区间、剩余油量增加区间、剩余油量保持区间。
由此，在进入剩余油量的变动区间后，运算控制部30测定经过时间，从而如果经过设定时间，则在之前的剩余油量(即，剩余流量的之前值)上加减设定油量，从而计算剩余油量。
换句话说，如图2(B)图表所示，在控制负载进入剩余油量增加区间后，经过根据剩余油量增加计时器得到的设定时间时，对设定油量和之前的剩余油量进行相加，从而计算剩余油量。
如图2(C)图表所示，在控制负载进入剩余油量减少区间后，经过根据剩余油量减少计时器得到的设定时间时，对从之前的剩余油量减去设定油量，从而计算剩余油量。
由此，如图2(D)图表所示，剩余油量可反应并示出剩余油量增加部分和剩余油量减少部分。
运算控制部30分别根据油温和控制负载来决定设定时间和设定油量，所述设定时间用于比较控制负载进入剩余油量变动区间后的经过时间，所述设定油量用于在经过所述设定时间时与剩余油量进行加减。
如上所述，根据通过本发明的实施例的自动变速器的填充时间运算装置，在自动变速器变速状况下，以电磁阀的控制负载和经过时间为基础，对所有变速状况下的剩余油量进行计算，从而能够计算适合所需变速的填充时间，进而即使在较短时间内反复发生变速，也能够提高变速感，并提高变速性能。
图3是用于说明根据本发明的一个实施例的自动变速器的充填时间运算装置的控制方法的流程图。
如图3所示，在自动变速器的填充时间运算装置的控制方法中，首先，运算控制部30从控制负载输入部20接收用于控制电磁阀(未示出)的控制负载的输入，并从油温检测部10接收变速器的油的油温输入(S10)。
控制负载是变速控制装置(未示出)用于控制在变速段对应的流路抽出或填充油泵(未示出)所供给的油而形成油压的电磁阀(未示出)的控制信号。
变速器油根据油温而粘性不同，因此变速器油在油路进行供给或抽出时，所变动的油量和所需的时间可能变动。
由此，为了反映所述变动因素而接收变速器油的油温输入。
在S10步骤中，针对所输入的控制负载，运算控制部30确定剩余油量包含于哪个变动区间(S20)。
换句话说，如图2(A)图表所示，运算控制部30根据控制负载来确定包含于剩余油量减少区间、剩余油量增加区间、剩余油量保持区间中的哪个变动区间。
在S20步骤中，在确定了控制负载包含于哪个剩余油量的变动区间之后，运算控制部30对进入所述变动区间后的经过时间进行测定(S30)。
如此，在S30步骤中，对进入变动区间后的经过时间进行测定，从而如果经过设定时间的话，则运算控制部30在之前的剩余油量上加减设定油量，从而计算剩余油量(S40)。
换句话说，如图2(B)图表所示，在控制负载进入剩余油量增加区间之后，在经过了根据剩余油量增加计时器得到的设定时间的情况下，运算控制部30将设定油量与之前的剩余油量进行相加，从而计算剩余油量。
此外，如图2(C)图表所示，在控制负载进入剩余油量减少区间之后，在经过了根据剩余油量减少计时器得到的设定时间的情况下，在之前剩余油量上减去设定油量，从而计算剩余油量。
由此，如图2(D)图表所示，剩余油量可反应并示出剩余油量增加部分和剩余油量减少部分。
在此，运算控制部30分别根据油温和控制负载来确定设定时间和设定油量，所述设定时间用于比较控制负载进入剩余油量变动区间后的经过时间，所述设定油量用于在经过所述设定时间时与剩余油量进行加减。
由此，在S40步骤中，在计算剩余油量后，运算控制部30以剩余油量为基础，根据存储于存储部40的填充时间表来计算填充时间(S50)。
在此，填充时间表能够定义根据油温的剩余油量和填充时间的映射关系。由此，根据剩余油量和当前油温来计算填充时间。
如上所述，根据依据本发明的实施例的自动变速器的填充时间运算装置的控制方法，在自动变速器的变速状况下，以电磁阀的控制负载和经过时间为基础，对所有变速状况下的剩余油量进行计算，从而能够计算适合所需变速的填充时间，进而即使在较短时间内反复发生变速，也能够提高变速感，并提高变速性能。
本发明虽然参照附图所示实施例进行了说明，但是这只是示例性的，应该理解的是，该技术所属领域内具有通常知识的人员由此可进行各种变形及均等的其他实施例。
由此，本发明的真正技术保护范围应通过所附权利要求范围来确定。
标号说明
10：油温检测部
20：控制负载输入部
30：运算控制部
40：存储部。

Claims (8)

1.一种自动变速器的充填时间运算装置，其特征在于，包括：
油温检测部，其对变速器油的油温进行检测；
控制负载输入部，其接收用于控制电磁阀的控制负载的输入，所述电磁阀在变速段对应的流路抽出或填充油泵所供给的油，从而形成油压；
存储部，其存储映射有根据所述油温的剩余油量和填充时间的关系的填充时间表；以及
运算控制部，其在变速状况下从所述控制负载输入部接收所述电磁阀的所述控制负载的输入，从而以剩余油量的变动区间和经过时间为基础来计算剩余油量，并以所述剩余油量为基础根据存储于所述存储部的所述填充时间表来计算所述填充时间。
2.根据权利要求1所述的自动变速器的充填时间运算装置，其特征在于，
所述剩余油量的变动区间包括所述剩余油量减少的区间、所述剩余油量增加的区间、所述剩余油量保持的区间中的任意一个以上。
3.根据权利要求1所述的自动变速器的充填时间运算装置，其特征在于，
在进入所述剩余油量的变动区间后，如果经过设定时间，则所述运算控制部在之前的剩余油量上加减设定油量，从而计算所述剩余油量。
4.根据权利要求3所述的自动变速器的充填时间运算装置，其特征在于，
所述设定时间和所述设定油量分别根据所述油温和所述控制负载来确定。
5.一种自动变速器的充填时间运算装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
运算控制部分别从控制负载输入部接收用于控制电磁阀的控制负载的输入以及从油温检测部接收变速器油的油温输入；
所述运算控制部针对所述控制负载确定剩余油量包含于哪个变动区间，并测定所述控制负载进入变动区间后的经过时间；
所述运算控制部以根据所述控制负载的剩余油量的变动区间和所述经过时间为基础来计算所述剩余油量；以及
所述运算控制部以所述剩余油量为基础根据存储于存储部的填充时间表来计算填充时间。
6.根据权利要求5所述的自动变速器的充填时间运算装置的控制方法其特征在于，
确定剩余油量包含于哪个变动区间的步骤为确定包含于所述剩余油量减少的区间、所述剩余油量增加的区间、所述剩余油量保持的区间中的哪个区间。
7.根据权利要求5所述的自动变速器的充填时间运算装置的控制方法其特征在于，
计算剩余油量的步骤为在剩余油量进入变动区间后如果经过设定时间，则所述运算控制部在之前的剩余油量上加减设定油量，从而计算所述剩余油量。
8.根据权利要求7所述的自动变速器的充填时间运算装置的控制方法其特征在于，
所述设定时间和所述设定油量分别根据所述油温和所述控制负载来确定。
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