CN1361366A - 确定用于自动变速箱的摩擦元件的填充时间的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

为了更精确地计算在一个N范围、一个D范围、及一个R范围之间换档期间啮合或脱开的自动变速箱的摩擦元件的填充时间,当探测到指示从N范围换档到D和R范围之一的一个换档信号时,本发明通过探测N范围保持时间和通过使用N范围保持时间和预安装图,补偿活塞行程比率,当探测到指示从D和R范围之一换档到N范围的一个换档信号时,通过探测D/R范围保持时间和通过使用D/R范围保持时间和预安装图,补偿活塞行程比率,及使用补偿活塞行程比率计算填充时间。

Description

确定用于自动变速箱的摩擦元件的填充时间的方法和系统
本申请要求提出于2000年12月27日的韩国专利申请No.10-2000-0082949的优先权。
本发明涉及一种自动变速箱，更具体地说，涉及用来确定自动变速箱的摩擦元件的填充时间(fill time)的方法和系统，其中，在其中一个选择杆在短时间间隔上在一个正档范围(D范围)、空档范围(N范围)、及倒档范围(R范围)之间连续操作的情况下，计算驱动摩擦元件的活塞的行程，并且根据该计算确定摩擦元件的填充时间。
在用于车辆的自动变速箱中，一个换档控制系统进行控制，以便根据包括油门开口、车辆速度、和负载的各种因素；及经多个传感器探测的几个发动机和行驶状态，实现至不同速度和换档范围的自动换档。就是说，根据这样的因素，换档控制系统控制液压控制系统的多个电磁阀，从而控制在液压控制系统中的液压流动，导致变速箱至各种换档范围和在该范围内的速度(其中可适用的)的换档。
更详细地说，当驾驶员把换档杆操纵到一个希望换档范围时，作为借助于换档杆转换手动阀的结果，液压系统的手动阀经历端口转换。通过这种操作，由液压泵产生的液压压力(即，液压泵产生导致液压压力的液压流动)根据电磁阀的工作控制选择性地啮合变速机构的多个操作元件，由此实现至希望换档范围的换档。
按以上操作的自动变速箱包括摩擦元件，这些摩擦元件在进行至希望换档范围的换档时，从啮合转换到脱开状态和从脱开转换到啮合状态。在把液压压力供给到摩擦元件以实现换档范围变化的控制信号输入到电磁阀之后，进行控制，并且液压压力经预定管线通过以便供给到摩擦元件。从传输控制信号的瞬时至摩擦元件完全啮合的的时刻的时间称作填充时间。填充时间也能认为是在控制信号施加后摩擦元件从脱开至啮合状态变化所需要的时间(因为用于信号的传输时间能认为是瞬时的)。
由于摩擦元件必须在一个精确时刻啮合，所以控制信号的施加必须在先于啮合摩擦元件需要的时间间隔，并且向后延伸填充时间。因此，填充时间的确定是实现自动变速箱的精确控制的一极其重要的因素，并因此是一个有意义的研究领域。特别是，当行驶状态变化时用于特定摩擦元件的填充时间的确定是一个受到相当注意的研究领域。
在其中在D范围(例如第一至第四速度)中在不同速度之间进行自动换档的情况下，由一个变速箱控制单元从存储器调入为特定摩擦元件建立的标准填充时间。由建立的标准填充时间确定在其下驱动电磁阀的计时。
然而，有当在短间隔内在D范围、N范围、及R范围之间变换多次选择杆时的情形(例如当并排停车时)。在这样的操作期间，在摩擦元件的完全啮合或脱开发生之前，可以重新定位选择杆。因此，必须在把选择杆操纵到不同位置时的情况下实时确定摩擦元件的填充元件。
在用来确定摩擦元件的填充时间的先有技术方法中，在D、N、及R范围之间换档期间液压压力的排放和供给的模型化不是基于驱动摩擦元件的活塞的实际行程，而是基于不准确描述活塞的动作的线性方程。因而，如果在液压压力排放或供给期间进行换档，则误差导致驱动摩擦元件的活塞行程的确定，在换档操作期间啮合和脱开这些摩擦元件。
作为活塞行程比率确定的这种误差的结果，在D、N、及R范围之间相对快速、连续换档期间不能确定精确的填充时间值。因此，不在精确时间驱动摩擦元件，从而换档质量变化并且换档冲击发生。
在解决以上问题的努力中已经形成本发明。
本发明的一个目的在于，提供一种用来确定自动变速箱的摩擦元件的填充时间的方法和系统，其中，在其中一个选择杆在短时间间隔上在一个D范围、一个N范围、及一个R范围之间连续操作的情况下，计算驱动摩擦元件的活塞的行程比率，并且根据该计算确定摩擦元件的填充时间。
为了实现以上目的，本发明提供一种用来确定在一个N范围、一个D范围、及一个R范围之间换档期间啮合或脱开的自动变速箱的摩擦元件的填充时间的方法和系统。该方法包括：空档补偿，其中当探测到指示从N范围换档到D和R范围之一的一个N→D/R换档信号时，通过探测N范围保持时间和使用探测的N范围保持时间和预安装图，补偿活塞行程比率；驱动补偿，其中当探测到指示从D和R范围之一换档到N范围的一个D/R→N换档信号时，通过探测D/R范围保持时间并且使用探测的D/R范围保持时间和预安装图，补偿活塞行程比率，D/R范围保持时间是在其期间换档范围保持在D和R范围所述一个下的时间；及使用补偿活塞行程比率计算填充时间。
根据本发明的一个特征，空档补偿包括：确定是否探测到N→D/R换档信号；在其中探测到N→D/R换档信号的情况下，在探测到N范围保持时间之后，初始化一个计时设备；使用N范围保持时间由预安装图计算N→D/R活塞行程比率的变化；及根据N→D/R活塞行程比率的变化，补偿活塞行程比率。
根据本发明的另一个特征，通过把N→D/R活塞行程比率的变化添加到活塞行程比率上，补偿活塞行程比率。
根据本发明的又一个特征，驱动补偿包括：确定是否探测到D/R→N换档信号；在其中探测到D/R→N换档信号的情况下，在探测到D/R范围保持时间之后，初始化一个计时设备；使用D/R范围保持时间由预安装图计算D/R→N活塞行程比率的变化；及根据D/R→N活塞行程比率的变化，补偿活塞行程比率。
根据本发明的再一个特征，通过把D/R→N活塞行程比率的变化添加到活塞行程比率上，补偿活塞行程比率。
根据本发明的再一个特征，该方法进一步包括：探测活塞行程比率的补偿开始信号；初始化活塞行程比率和一个计时设备；重复空档补偿、驱动补偿、及计算填充时间，直到至除R、N、和D范围之外的换档范围中的换档发生。
根据本发明的再一个特征，活塞行程比率的补偿开始信号是指示从D范围和R范围之一换档到N范围的D/R→N换档信号，计时设备的初始化是这样的，从而把计时设备初始化为0，而活塞行程比率初始化是这样的，从而在换档到N范围期间脱开摩擦元件的情况下，把活塞行程比率初始化为1，而在换档到N范围期间啮合摩擦元件的情况下初始化为0。
根据本发明的再一个特征，使用公式“填充时间＝(1-St)*Tb”计算填充时间，其中St是活塞行程比率，而Tb是一个预定标准填充时间。
根据本发明的再一个特征，根据活塞行程比率和使用预安装图的反向图计算填充时间。
用来确定自动变速箱的摩擦元件的填充时间的系统包括：一个换档杆探测器，用来探测一个由驾驶员操作的换档杆的位置，并且输出一个对应换档杆变化信号；一个计时设备，用来测量在换档杆位置变化之间的时间间隔，并且输出一个对应时间信号；及一个电子控制单元，当输入换档杆变化信号时用来计算一个摩擦元件填充时间，其中根据驱动一个摩擦元件的一个活塞的活塞行程比率计算该摩擦元件填充时间，其中当探测到一个指示从N范围换档到D和R范围之一的N→D/R换档信号时，电子控制单元通过探测N范围保持时间和通过使用探测的N范围保持时间和一个预安装图补偿活塞行程比率，而当探测到一个指示从D和R范围之一换档到N范围的D/R→N换档信号时，通过探测一个D/R范围保持时间和使用探测的D/R范围保持时间和预安装图补偿活塞行程比率，D/R范围保持时间是在其期间换档范围保持在D和R范围所述一个期间的时间，并且使用补偿活塞行程比率计算一个填充时间。
根据本发明的一个特征，在使用N范围保持时间和预安装图补偿活塞行程比率时，确定是否探测到N→D/R换档信号，在其中探测到N→D/R换档信号的情况下在探测到N范围保持时间之后初始化计时设备，使用N范围保持时间由预安装图计算N→D/R活塞行程比率的变化，及根据N→D/R活塞行程比率的变化补偿活塞行程比率。
根据本发明的另一个特征，在使用D/R范围保持时间补偿活塞行程比率时，确定是否探测到D/R→N换档信号，在其中探测到D/R→N换档信号的情况下在探测到D/R范围保持时间之后初始化计时设备，使用D/R范围保持时间由预安装图计算D/R→N活塞行程比率的变化，及根据D/R→N活塞行程比率的变化补偿活塞行程比率。
根据本发明的又一个特征，重复探测换档信号、补偿活塞行程比率、和计算填充时间的过程，直到换档发生进入除R、N、及D范围之外的一个换档范围。
根据本发明的再一个特征，使用公式“填充时间＝(1-St)*Tb”计算填充时间，其中St是活塞行程比率，而Tb是一个预定的标准填充时间。
根据本发明的再一个特征，根据活塞行程比率和使用预安装图的反向图计算填充时间。
并入和构成说明书一部分的附图表明本发明的一个实施例，并且与描述一起用来解释本发明的原理：
图1是根据本发明一个最佳实施例用来确定自动变速箱摩擦元件的填充时间的一种系统的方块图；
图2A和2B表示在根据本发明一个最佳实施例用来确定自动变速箱摩擦元件的填充时间的一种方法中应用的一条施加行程比率曲线和一条释放行程比率曲线的例子；
图3是根据本发明一个最佳实施例用来确定自动变速箱摩擦元件的填充时间的一种方法的流程图；及
图4A是D范围N范围换档图案的曲线图，而图4B是一个对应活塞行程比率，用来描述根据本发明一个最佳实施例用来确定自动变速箱摩擦元件的填充时间的一种方法的操作。
现在参照附图详细描述本发明的最佳实施例。
图1是根据本发明一个最佳实施例用来确定自动变速箱摩擦元件的填充时间的一种系统的方块图。
参照该图，系统包括一个换档杆探测器10、一个计时设备20、一个ECU30、及一个驱动器40。在一个自动变速箱中，通过驱动多个电磁阀把液压压力供给到特定的摩擦元件或者从其排放。驱动器40包括这样的电磁阀。
换档杆探测器10探测由驾驶员操作的换档杆的位置，并且把对应信号输出到ECU 30。计时设备20测量从实现换档时刻开始直到以后换档发生的保持时间，就是说保持换档范围的时间。由计时设备20测量的保持时间，因此是保持一个驱动范围(D范围)、一个倒档范围(R范围)、及一个空档范围(N范围)的时间。
ECU 30接收由换档杆探测器10和计时设备20输出的信号以确定一个活塞行程比率，计算一个对应填充时间，及把控制信号输出到驱动器40。在其中驱动器40的电磁阀是工作电磁阀的情况下，控制信号可以是工作控制信号。
ECU 30可以是一个根据一个安装程序，即一个进行一种根据本发明一个最佳实施例用来确定一个填充时间的一种方法的程序(要在下文描述)，操作的微处理器。计时设备20可以是提供在ECU 30中的时钟。
一张行程图存储在ECU 30中，用来确定与在其下一个施加行程和一个释放行程已经分别保持在施加和释放状态下的时间相对应的一个活塞行程比率。由图2A和2B中所示的行程变化特性可以理解行程图，其中将描述根据本发明一个最佳实施例用来确定摩擦元件的填充时间的一种方法的原理。
在图2A和2B中，表示在其中供给液压压力的情况下施加行程比率Sa的、和在其中排放液压压力的情况下释放行程比率Sr的曲线。施加行程比率Sa和释放行程比率Sr的变化相对于时间表示。图2A表示在D或R范围中摩擦元件啮合的情形，而图2B表明在N范围中摩擦元件脱开的情形。
如果供给液压压力以操作一个用来驱动一个摩擦元件的活塞，则从当首先供给液压压力时开始的活塞位移，即施加行程比率Sa，不与时间成正比。在施加行程比率Sa与时间之间的非线性关系清楚地表示在图2A中。在图2A中，达到1.0值的施加行程比率Sa指示最大移动活塞并且摩擦元件完全啮合。
类似地，如果从活塞释放液压压力以脱开一个摩擦元件，则从当首先释放液压压力时开始的活塞位移，即释放行程比率Sr，不与时间成正比。在释放行程比率Sr与时间之间的非线性关系清楚地表示在图2B中。在图2B中，0.0的释放行程比率Sr指示摩擦元件的完全啮合，而1.0的释放行程比率Sr指示活塞离开摩擦元件的最大距离，因此指示摩擦元件的完全脱开。
在施加行程比率Sa与释放行程比率Sr之间的关系如下。在从1.0的施加行程比率Sa驱动一个特定摩擦元件的活塞的脱开开始之后，在其中释放行程比率Sr达到一个0.7值的点处，施加行程比率Sa处于一个0.3的值处。因而，施加行程比率Sa和释放行程比率Sr成反比。
如图2A和2B中所示，指示相对于时间的施加行程比率Sa和释放行程比率Sr的线是弯曲的，而不是线性的。相对于时间对于在D和R范围中啮合的和在N范围中脱开的摩擦元件施加行程比率Sa和释放行程比率Sr的映象的例子表示在如下表中。
(表1)N→D换档
D保持时间(毫秒) 0  250  500  1000  1500  2000
活塞行程比率(Sa) 0.0  0.2  0→5  0.7  0.85  1.0
(表2)N→R换档
R保持时间(毫秒) 0  250  500  1000  1500  2000
活塞行程比率(Sa) 0.0  0.25  0.4  0.75  0.9  1.0
(表3)D→N换档
N保持时间(毫秒) 0  250  500  1000  1500  2000
活塞行程比率(Sr) 0.0  0.3  0.6  0.7  0.85  1.0
(表4)D→N换档
N保持时间(毫秒) 0  250  500  1000  1500  2000
活塞行程比率(Sa) 0.0  0.1  0.3  0.8  0.95  1.0
要理解，表1-4表示对于一个特定摩擦元件当向其供给和从其释放液压压力时的值。因此，包含在表中的值对于不同摩擦元件可以不同。而且，由于对于在D和R范围中啮合的和在N范围中脱开的摩擦元件的值表示在表1-4中，所以对于在N范围啮合和在D和R范围中脱开的摩擦元件，通过对于释放行程比率Sr切换施加行程比率Sa在表中的值保持适用。
而且，要理解，由于释放行程比率Sr表示成当脱开活塞时随时间过去增大，而施加行程比率Sa表示成当啮合活塞时随时间过去增大，所以释放行程比率Sr是施加行程比率Sa的负值，而施加行程比率Sa是释放行程比率Sr的负值。
在下文表1-4将称作行程图。
参照图3，现在将描述根据本发明一个最佳实施例用来确定自动变速箱摩擦元件的填充时间的一种方法。
在步骤S310探测一个指示从D范围或R范围换档到N范围中的换档信号。因而，在步骤S315初始化计时设备20和用于一个特定摩擦元件的活塞的当前行程比率St。就是说，把计时设备20初始化为0.0，而把在换档到N范围中期间脱开的摩擦元件的当前行程比率St设置到1.0，并且把在换档到N范围中要啮合的摩擦元件的当前行程比率St设置到0.0。因此，当前行程比率St基本上是施加行程比率。
其次，通过步骤S370的操作重复如下两个步骤串，直到进行至除R、N、和D范围之外的换档范围中的换档。(1)在其中进行从N范围至D范围或R范围中的换档的情况下(即探测到一个这样换档的换档信号)，探测到在其下已经保持N范围的时间(N范围保持时间Tn)，并且在步骤S320、S325、S330、和S335使用预安装图和N范围保持时间Tn补偿当前行程比率St。(2)在其中进行从D范围或R范围至N范围换档的情况下(即探测到一个这样换档的换档信号)，探测到在其下已经保持D或R范围的时间(D或R范围保持时间Tdr)，并且在步骤S345、S350、S355、和S360使用预安装图和D范围保持时间或R范围保持时间补偿当前行程比率St。以后，根据步骤S335或步骤S360的补偿当前行程比率St计算填充时间。
在本发明的最佳实施例中，预安装图是表1-4的行程图。
将更详细地描述基于N范围保持时间Tn的当前行程比率St补偿中涉及的步骤。首先，在步骤S320确定是否探测到一个N→D/R换档信号，即是否探测到一个指示从N范围至D范围或R范围换档的换档信号。如果没有探测到N→D/R换档信号，则中断基于N范围保持时间Tn的活塞当前行程比率St的补偿，并且跳过在该过程中的剩余步骤。
然而，如果探测到N→D/R换档信号，则在步骤S325探测N范围保持时间Tn和初始化计时设备20。以后，在步骤S330使用N范围保持时间Tn和预安装图计算N→D/R活塞行程比率Sn的变化。通过在预安装图中抽取与N范围保持时间Tn相对应的N→D/R活塞行程比率Sn的变化，或者在其中没有与探测的N范围保持时间Tn直接相对应的图值的情况下通过使用相邻图值内插，可以计算N→D/R活塞行程比率Sn的变化。由于根据施加行程比率计算当前行程比率St，所以在其中摩擦元件在N范围中正在脱开的情况下对于N→D/R活塞行程比率Sn变化计算的值是负的，而如果摩擦元件正在啮合则是正的。
在计算N→D/R活塞行程比率Sn的变化之后，在步骤S335根据N→D/R活塞行程比率Sn的计算变化补偿当前行程比率St。通过把N→D/R活塞行程比率Sn的变化添加到当前行程比率St上，补偿当前行程比率St。
现在将更详细地描述在使用D或R范围保持时间Tdr补偿当前行程比率St时涉及的步骤。首先，在步骤S345确定是否探测到D/R→N换档信号，就是说，是否探测到一个指示从D范围或R范围换档到N范围的换档信号。如果没有探测到D/R→N换档信号，则中断基于D或R范围保持时间Tdr的活塞当前行程比率St的补偿，并且跳过在该过程中的剩余步骤。
然而，如果探测到D/R→N换档信号，则在步骤S350探测D或R范围保持时间Tdr和初始化计时设备20。以后，在步骤S355使用D或R范围保持时间Tdr和预安装图计算D/R→N活塞行程比率Sdr的变化。通过在预安装图中抽取与D或R范围保持时间Tdr相对应的D/R→N活塞行程比率Sdr的变化，或者在其中没有与探测D或R范围保持时间Tdr直接相对应的图值的情况下通过使用相邻图值的内插，可以计算D/R→N活塞行程比率Sdr的变化。由于根据施加行程比率计算当前行程比率St，所以在其中摩擦元件在D或R范围中正在脱开的情况下对于D/R→N活塞行程比率Sdr的变化计算的值是负的，而如果摩擦元件正在啮合则是正的。
在计算D/R→N活塞行程比率Sdr的变化之后，在步骤S360根据D/R→N活塞行程比率Sdr的计算变化补偿当前行程比率St。通过把D/R→N活塞行程比率Sdr的变化添加到当前行程比率St上，补偿当前行程比率St。
借助于例如公式(1-St)*Tb进行步骤S340和S365的、其中使用当前行程比率St的填充时间计算，其中Tb是一个所有活塞行程比率从0.0值至1.0值变化的标准填充时间。最好，通过从预安装图的反向图得到与当前行程比率St相对应的时间，然后从标准填充时间Tb减去该时间，进行填充时间的计算。借助于使用反向图的这样一种计算完全描述活塞行程比率Sa和Sr的非线性时间依赖。
现在将详细描述在其中输入图4A中所示的换档信号的情况下在根据本发明一个最佳实施例的方法中涉及的过程。在图4A中，对应于在D与N范围之间的连续换档，即如下的换档：D→N→D→N→D→N→D，产生换档信号。在其处产生每个换档信号的点由图4B的号1-6指示，图4B表示施加行程比率相对在N范围中脱开的摩擦元件的变化。
(1)在步骤S310由ECU 30探测初始D→N换档信号，此后在步骤S315初始化计时设备20和当前行程比率St。作为初始D→N换档信号的结果，ECU 30操作驱动器40，从而对于特定摩擦元件的活塞行程比率从1.0减小。
(2)其次，如果在产生初始D→N换档信号后但在活塞行程比率完全减小之前产生一个N→D换档信号，则这在步骤S320中由ECU 30探测。因而，ECU 30在步骤S325探测在其下已经保持N范围的N范围保持时间Tn，然后在步骤S330根据N范围保持时间Tn由预安装图计算活塞行程比率Sn的变化。在图4B中，在点(1)与(2)之间产生的活塞行程比率Sn的变化是-0.7，负号指示活塞行程比率Sn的减小。
其次，使用活塞行程比率Sn的计算变化补偿当前行程比率St。就是说，把活塞行程比率Sn的变化添加到当前行程比率St上。在补偿当前行程比率St之后，在步骤S430使用补偿当前行程比率St计算探测到换档信号时的填充时间。如上所述使用特定公式或借助于反向图可以计算填充时间。然后使用精确计算的填充时间操作驱动器40，由此增强换档感觉。
(3)如果在点(2)之后进行进入D范围的换档控制期间产生一个用来再次换档到空档的换档信号，则在步骤S345由ECU 30探测到D→N换档信号。因而，ECU 30在步骤S350探测在其期间已经保持D范围的D范围保持时间Tdr，然后在步骤S355根据D范围保持时间Tdr由预安装图计算活塞行程比率Sdr的变化。其次，使用活塞行程比率Sdr的计算变化补偿当前行程比率St，此后在步骤S365使用补偿当前行程比率St计算填充时间。
由ECU30与上述同样地进行对于当在(4)、(5)、及(6)处探测到换档信号时的以后点的填充时间计算。
在图4A和4B中，尽管描述了其中在D与N范围之间依次进行换档的情形，但由以上描述也可以清楚地理解在诸如在R和N范围之间之类的其他换档范围之间重复换档时涉及的操作。
在本发明的最佳实施例中，当在N、D、及R范围之间的依次换档发生在短间隔上时，通过进行相同的补偿计算活塞行程比率。结果，可以精确地确定在产生换档信号的每种情况下的填充时间。
尽管在上文中已经详细描述了本发明的最佳实施例，但应该清楚地理解，对于熟悉本专业的技术人员可能出现的这里讲授的基本发明概念的多种变更和/或修改仍落在附属权利要求书中所定义的本发明的精神和范围内。

Claims (15)

1.一种用来确定在一个N范围、一个D范围、及一个R范围之间换档期间啮合或脱开的自动变速箱的摩擦元件的填充时间的方法，该方法包括：
空档补偿，其中当探测到指示从N范围换档到D和R范围之一的一个N→D/R换档信号时，通过探测N范围保持时间和使用探测的N范围保持时间和预安装图，补偿活塞行程比率；
驱动补偿，其中当探测到指示从D和R范围之一换档到N范围的一个D/R→N换档信号时，通过探测D/R范围保持时间和使用探测的D/R范围保持时间和预安装图，补偿活塞行程比率，D/R范围保持时间是在其期间换档范围保持在D和R范围所述一个下的时间；及
使用补偿活塞行程比率计算填充时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中空档补偿包括：
确定是否探测到N→D/R换档信号；
在其中探测到N→D/R换档信号的情况下，在探测到N范围保持时间之后，初始化一个计时设备；
使用N范围保持时间由预安装图计算N→D/R活塞行程比率的变化；及
根据N→D/R活塞行程比率的变化，补偿活塞行程比率。
3.根据权利要求2所述的方法，其中通过把N→D/R活塞行程比率的变化添加到活塞行程比率上，补偿活塞行程比率。
4.根据权利要求1所述的方法，其中驱动补偿包括：
确定是否探测到D/R→N换档信号；
在其中探测到D/R→N换档信号的情况下，在探测到D/R范围保持时间之后，初始化一个计时设备；
使用D/R范围保持时间由预安装图计算D/R→N活塞行程比率的变化；及
根据D/R→N活塞行程比率的变化，补偿活塞行程比率。
5.根据权利要求4所述的方法，其中通过把D/R→N活塞行程比率的变化添加到活塞行程比率上，补偿活塞行程比率。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
探测活塞行程比率的补偿开始信号；
初始化活塞行程比率和一个计时设备；
重复空档补偿、驱动补偿、及计算填充时间，直到换档发生进入除R、N、和D范围之外的换档范围中。
7.根据权利要求6所述的方法，其中活塞行程比率的补偿开始信号是指示从D范围和R范围之一换档到N范围的D/R→N换档信号，计时设备的初始化是这样的，从而把计时设备初始化为0，而活塞行程比率初始化是这样的，从而在换档到N范围期间脱开摩擦元件的情况下，把活塞行程比率初始化为1，而在换档到N范围期间啮合摩擦元件的情况下初始化为0。
8.根据权利要求1所述的方法，其中使用公式“填充时间＝(1-St)*Tb”计算填充时间，其中St是活塞行程比率，而Tb是一个预定标准填充时间。
9.根据权利要求1所述的方法，其中根据活塞行程比率和使用预安装图的转换图计算填充时间。
10一种用来确定自动变速箱的摩擦元件的填充时间的系统，包括：
一个换档杆探测器，用来探测一个由驾驶员操作的换档杆的位置，并且输出一个对应的换档杆变化信号；
一个计时设备，用来测量在换档杆位置变化之间的时间间隔，并且输出一个对应的时间信号；及
一个电子控制单元，当输入换档杆变化信号时用来计算一个摩擦元件填充时间，其中根据驱动一个摩擦元件的一个活塞的活塞行程比率计算该摩擦元件填充时间，
其中当探测到一个指示从N范围换档到D和R范围之一的N→D/R换档信号时，电子控制单元通过探测N范围保持时间和通过使用探测的N范围保持时间和一个预安装图补偿活塞行程比率，而当探测到一个指示从D和R范围之一换档到N范围的D/R→N换档信号时，通过探测一个D/R范围保持时间和使用探测的D/R范围保持时间和预安装图补偿活塞行程比率，D/R范围保持时间是在其期间换档范围保持在D和R范围所述之一的时间，并且使用补偿活塞行程比率计算一个填充时间。
11.根据权利要求10所述的系统，其中在使用N范围保持时间和预安装图补偿活塞行程比率时，确定是否探测到N→D/R换档信号，在其中探测到N→D/R换档信号的情况下在探测到N范围保持时间之后初始化计时设备，使用N范围保持时间由预安装图计算N→D/R活塞行程比率的变化，及根据N→D/R活塞行程比率的变化补偿活塞行程比率。
12.根据权利要求10所述的系统，其中在使用D/R范围保持时间补偿活塞行程比率时，确定是否探测到D/R→N换档信号，在其中探测到D/R→N换档信号的情况下在探测到D/R范围保持时间之后初始化计时设备，使用D/R范围保持时间由预安装图计算D/R→N活塞行程比率的变化，及根据D/R→N活塞行程比率的变化补偿活塞行程比率。
13.根据权利要求10所述的系统，其中重复探测换档信号、补偿活塞行程比率、和计算填充时间的过程，直到换档发生进入除R、N、及D范围之外的一个换档范围。
14.根据权利要求10所述的系统，其中使用公式“填充时间＝(1-St)*Tb”计算填充时间，其中St是活塞行程比率，而Tb是一个预定标准填充时间。
15.根据权利要求10所述的系统，其中根据活塞行程比率和使用预安装图的反向图计算填充时间。
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