JP2002213597A - 自動変速機の摩擦要素のフィルタイム検出方法及びシステム - Google Patents

自動変速機の摩擦要素のフィルタイム検出方法及びシステム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｎレンジ、Ｄレンジ及びＲレンジの間での変
速によって作動したり解除される摩擦要素に関し、変速
信号が発生するたびに正確なフィルタイムを演算するこ
とができる自動変速機の摩擦要素のフィルタイム検出方
法及びシステムを提供する。 【解決手段】 ＮレンジからＤレンジまたはＲレンジの
うちのいずれか一つの変速段への切り換え時に発生する
変速信号が検出される場合には、Ｎ状態持続時間を検出
してこれに基づいて予め設定されたマップからピストン
のストローク率を補正し、ＤレンジまたはＲレンジのう
ちのいずれか一つの変速段からＮレンジへの切り換え時
に発生する変速信号が検出される場合には、前記いずれ
か一つの変速段状態持続時間を検出してこれに基づいて
予め設定されたマップからピストンのストローク率を補
正し、前記補正されたピストンのストローク率に基づい
てフィルタイム（ｆｉｌｌ ｔｉｍｅ）を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機に係り、
走行段（Ｄレンジ）、中立段（Ｎレンジ）及び後進段
（Ｒレンジ）の間で、セレクトレバーを連続的に切換え
る場合に、摩擦要素を駆動するピストンのストロークを
演算し、これに基づいて前記摩擦要素のフィルタイム
（ｆｉｌｌ ｔｉｍｅ）を検出する方法及びシステムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車に使用される自動変速機は、自動
車の走行速度やスロットルバルブの開度率など諸般の走
行状況によって変速制御装置が多数のソレノイドバルブ
を制御して油圧を制御することにより、目標変速段の変
速ギヤが作動して自動的に変速が行われるようにするも
のである。
【０００３】つまり、運転者がセレクトレバーを所望の
目標変速段にレンジ切換えれば、マニュアルバルブのポ
ート変換が行われながらオイルポンプから供給される油
圧がソレノイドバルブのデューティ制御によって変速ギ
ヤメカニズムのいろいろな作動要素を選択的に作動させ
て変速が行われるようにする。
【０００４】このような作動原理によって動作する自動
変速機は、各該当目標変速段への変速が行われる場合
に、作動状態から解除される摩擦要素と、逆に解除状態
から作動状態に切換えられる摩擦要素とを保有する。
【０００５】しかし、変速段の切換えのために摩擦要素
に油圧を供給するための制御信号を前記ソレノイドバル
ブに入力する場合、油圧は設定された油路を経由して前
記摩擦要素に供給されるので、制御信号の伝送の瞬間か
ら摩擦要素が作動する瞬間までは所定の時間が必要とな
るが、これをフィルタイム（ｆｉｌｌ ｔｉｍｅ）とい
う。
【０００６】従って、自動変速機の摩擦要素を適確な瞬
間に駆動するためには、摩擦要素が作動するべき時点か
ら前記フィルタイムに該当する時間を先行して制御信号
を印加しなければならないので、前記フィルタイムの検
出は自動変速機の精密な制御のためには非常に重要な要
素であり、従って、特定の摩擦要素のフィルタイムを走
行状況に応じて正確に検出する方法は常に活発に研究さ
れている。
【０００７】ところが、運転者がセレクトレバーを走行
段（Ｄレンジ）に置いて走行する間に第１速ないし第４
速など前進レンジ変速段の間での変速が必要である場合
には、特定摩擦要素のフィルタイムは設定された基礎フ
ィルタイム、つまり非作動状態から完全作動状態への切
換えに必要な時間を変速制御ユニットがメモリから呼び
出し、これに基づいてソレノイドバルブの駆動タイミン
グを決定すればよい。
【０００８】しかしながら、走行段（Ｄレンジ）、中立
段（Ｎレンジ）及び後進段（Ｒレンジ）の間では、短い
間に頻繁にセレクトレバーを切換える必要が発生するこ
とがある。例えば駐車のために車を前後に少しずつ動か
す場合である。
【０００９】従って、セレクトレバーの切換えにより自
動変速機内の摩擦要素が完全に結合または解除される以
前に、再びセレクトレバーの切換えが行われることがあ
り、このような場合には、セレクトレバーの切換えがあ
るたびにリアルタイムで摩擦要素のフィルタイムを検出
しなければならない。
【００１０】このような摩擦要素のフィルタイム検出方
法として、従来は、Ｄレンジ、Ｎレンジ及びＲレンジの
間での変速時に油圧解除または供給のモデリング（ｍｏ
ｄｅｌｉｎｇ）が摩擦要素を駆動するピストンの実際の
ストロークに基づかない直線方程式に基づいているの
で、油圧解除または供給の途中に再び変速するようにな
れば、前記解除される摩擦要素及び作動する摩擦要素を
駆動するピストンのストローク判定に誤差が発生する。
【００１１】このようなピストンのストロークの判定誤
差により、Ｄレンジ、Ｎレンジ及びＲレンジの間での頻
繁な変速が要求される場合に、正確なフィルタイム値を
検出することができなくなり、摩擦要素が駆動されるべ
き適確な時期に駆動されなくなるため変速感（Ｓｈｉｆ
ｔ Ｑｕａｌｉｔｙ）が一定でなく、連続的な反復操作
時には間歇的に大きなショックが誘発されるという問題
点がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点を解決するためのものであって、Ｎレンジ、Ｄレ
ンジ及びＲレンジの間での変速によって作動したり解除
される摩擦要素に関し、変速信号が発生するたびに正確
なフィルタイムを演算することができる自動変速機の摩
擦要素のフィルタイム検出方法及びシステムを提供する
ことにその目的がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】ＮレンジからＤレンジま
たはＲレンジのうちの、いずれか一つの変速段への切り
換え時に発生するＮ→Ｄ／Ｒ変速信号が検出される場合
に、Ｎ状態持続時間を検出して前記Ｎ状態持続時間及び
予め設定されたマップに基づいてピストンのストローク
率を補正する中立補正段階と、ＤレンジまたはＲレンジ
のうちいずれか一つの変速段からＮレンジへの切り換え
時に発生するＤ／Ｒ→Ｎ変速信号が検出される場合に、
前記いずれか一つの変速段状態持続時間を検出して前記
いずれか一つの変速段状態持続時間及び予め設定された
マップに基づいてピストンのストローク率（Ｓｔ）を補
正する走行補正段階と、前記補正されたピストンのスト
ローク率（Ｓｔ）に基づいてフィルタイムを演算するフ
ィルタイム演算段階とを含むことを特徴とする。
【００１４】前記中立補正段階は、前記Ｎ→Ｄ／Ｒ変速
信号が検出されたか否かを判断し、前記Ｎ→Ｄ／Ｒ変速
信号が検出された場合には、Ｎ状態持続時間（Ｔｎ）を
検出した後、時間測定部を初期化し、前記Ｎ状態持続時
間（Ｔｎ）に基づいてピストンのＮ→Ｄ／Ｒストローク
率変化量（Ｓｎ）を予め設定されたマップから演算した
後、前記演算されたＮ→Ｄ／Ｒストローク率変化量（Ｓ
ｎ）に基づいてストローク率（Ｓｔ）を更新する。
【００１５】前記中立補正段階でのストローク率（Ｓ
ｔ）の更新は、前記ストローク率（Ｓｔ）に前記Ｎ→Ｄ
／Ｒストローク率変化量（Ｓｎ）を足すことによって演
算される。
【００１６】前記走行補正段階は、前記Ｄ／Ｒ→Ｎ変速
信号が検出されたか否かを判断し、前記Ｄ／Ｒ→Ｎ変速
信号が検出された場合には、前記いずれか一つの変速段
状態持続時間（Ｔｄｒ）を検出した後、時間測定部を初
期化し、前記いずれか一つの変速段状態持続時間（Ｔｄ
ｒ）に基づいてピストンのＤ／Ｒ→Ｎストローク率変化
量（Ｓｄｒ）を予め設定されたマップから演算した後、
前記演算されたＤ／Ｒ→Ｎストローク率変化量（Ｓｄ
ｒ）に基づいて現在のストローク率（Ｓｔ）を更新す
る。
【００１７】前記走行補正段階でのストローク率（Ｓ
ｔ）更新は、前記ストローク率（Ｓｔ）に前記Ｄ／Ｒ→
Ｎストローク率変化量（Ｓｄｒ）を足すことによって演
算される。
【００１８】また、ピストンのストローク率（Ｓｔ）補
正開始信号を検出し、これによって前記ピストンのスト
ローク率（Ｓｔ）及び時間測定部を初期化する初期化段
階をさらに含み、前記中立補正段階ないしフィルタイム
演算段階は、Ｒレンジ、Ｎレンジ及びＤレンジ以外の変
速段に変速される前まで反復して行われるのが好まし
い。
【００１９】前記ピストンのストローク率（Ｓｔ）補正
開始信号は、ＤレンジまたはＲレンジのうちのいずれか
一つの変速段からＮレンジへの切り換え時に発生するＤ
／Ｒ→Ｎ変速信号であるのが好ましく、前記時間測定部
の初期化は、時間測定部を０に再設定し、前記ピストン
のストローク率（Ｓｔ）の初期化は、前記摩擦要素がＮ
レンジへの変速時に解除される摩擦要素である場合には
１に、作動する摩擦要素である場合には０に設定される
のが好ましい。
【００２０】前記フィルタイムの演算は、前記演算され
たピストンのストローク率（Ｓｔ）及び予め設定された
基本フィルタイム（Ｔｂ）に基づいて、“フィルタイム
＝（１−Ｓｔ）＊Ｔｂ”の演算式により演算することが
でき、より好ましくは、前記演算されたピストンのスト
ローク率（Ｓｔ）に基づいて前記予め設定されたマップ
のインバースマップ（ｉｎｖｅｒｓｅ ｍａｐ）から演
算されるのが良い。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例を
本発明の属する技術分野にて通常の知識を有する者が容
易に実施できるように、添付した図面を参照して詳細に
説明する。
【００２２】図１は、本発明の実施例による摩擦要素の
フィルタイム検出装置のブロック構成図である。
【００２３】図１に示したように、本発明のフィルタイ
ム検出装置は、変速レバー感知部１０、時間測定部２
０、ＥＣＵ３０及び駆動部４０を含んでいる。
【００２４】通常、自動変速機は複数のソレノイドバル
ブを駆動することによって特定の摩擦要素に油圧を供給
したり解除するので、駆動部４０はこのような機能を行
うソレノイドバルブを含んでいる。
【００２５】変速レバー感知部１０は、運転者によって
操作される変速レバーの位置を感知し、これに対する信
号をＥＣＵ３０に出力する。
【００２６】そして、時間測定部２０は、変速が行われ
た時点から変速段が持続的に維持される時間を測定し始
め、再び変速が行われる時点で測定を終える。本発明の
時間測定部２０によって測定される時間は、走行段（Ｄ
レンジ）、後進段（Ｒレンジ）及び中立段（Ｎレンジ）
の持続時間である。
【００２７】ＥＣＵ３０は、変速レバー感知部１０と時
間測定部２０とから出力する信号を受信してピストンの
ストロークの位置を判断し、これによるフィルタイムを
演算してソレノイドバルブ駆動部、つまり駆動部４０に
制御信号を出力する。前記制御信号は、駆動部４０に含
まれたソレノイドバルブがデューティ制御ソレノイドバ
ルブである場合には、デューティ制御信号とすることが
できる。
【００２８】ＥＣＵ３０は、設定されたプログラムによ
って動作するマイクロプロセッサーとすることができ、
より具体的には、後述する本発明の実施例のフィルタイ
ム検出方法を遂行するプログラムによって動作すること
ができ、時間測定部２０は、ＥＣＵ３０内に構成された
クロック（ｃｌｏｃｋ）とすることができるのは自明で
ある。
【００２９】ＥＣＵ３０には、このようなピストンのス
トロークの位置判断のために、ピストンのアプライイン
グストローク率及びリリースストローク率をアプライ及
びリリース状態が持続された持続時間に対応させたスト
ローク率マップを保存している。前記ストローク率マッ
プは、図２を参照して、後述するストローク率の変化特
性に基づいて理解することができる。
【００３０】まず、図２を参照して本発明の実施例によ
る摩擦要素のフィルタイム検出方法に適用される原理を
説明する。
【００３１】図２は、特定の摩擦要素に関し、（ａ）油
圧が供給される場合のアプライイングストローク率（Ｓ
ａ）と（ｂ）油圧が解除される場合のリリースストロー
ク率（Ｓｒ）を時間に対して示したグラフであって、例
えば走行段または後進段で作動し、中立段では解除され
る摩擦要素に関したグラフである。
【００３２】通常、摩擦要素を駆動するピストンを作動
させるために油圧が供給される場合、油圧の供給開始時
点からピストンが動く距離、つまりアプライイングスト
ローク率（Ｓａ）は時間に対して正比例しない。アプラ
イイングストローク率（Ｓａ）と時間との、このような
非線形的関係は、図２の（ａ）でアプライイングストロ
ーク率（Ｓａ）の非線形的グラフに示されており、図２
の（ａ）でアプライイングストローク率（Ｓａ）が１．
０であるのは、ピストンが最大限作動して摩擦要素が結
合されたことを意味する。
【００３３】同様に、摩擦要素を駆動するピストンを解
除するために油圧が解除される場合、油圧の解除開始時
点からピストンが動く距離、つまりリリースストローク
率（Ｓｒ）は時間に対して正比例せず、このような非線
形的関係は、図２の（ｂ）のグラフに示されている。図
２の（ｂ）でリリースストローク率（Ｓｒ）が０．０で
あるのは、ピストンが摩擦要素を作動させている状態
を、リリースストローク率（Ｓｒ）が１．０であるの
は、ピストンが摩擦要素から最大限の距離で離隔したこ
とを意味する。
【００３４】前記アプライイングストローク率（Ｓａ）
及びリリースストローク率（Ｓｒ）の関係は次の通りで
ある。つまり、仮に特定摩擦要素を駆動するピストンが
１．０のアプライイングストローク率（Ｓａ）から解除
が始まった後、現在０．７のリリースストローク率（Ｓ
ｒ）に到達した状態であれば、現在のアプライイングス
トローク率（Ｓａ）は０．３となる。
【００３５】図２を見れば、走行段（Ｄレンジ）または
後進段（Ｒレンジ）持続時間に対するアプライイングス
トローク率（Ｓａ）と中立段（Ｎレンジ）持続時間に対
するリリースストローク率（Ｓｒ）との関係は直線形態
ではなく曲線形態を示していることが分かる。
【００３６】一例として、Ｄ及びＲレンジで作動し、Ｎ
レンジでは解除される摩擦要素に対して、このような曲
線形態のアプライイングストローク率（Ｓａ）とリリー
スストローク率（Ｓｒ）は、次の表の通りマッピング
（ｍａｐｐｉｎｇ）できる。
【００３７】
【表１】 Ｎ→Ｄへの変速
【００３８】
【表２】 Ｎ→Ｒへの変速
【００３９】
【表３】 Ｄ→Ｎへの変速
【００４０】
【表４】 Ｒ→Ｎへの変速
【００４１】前記表１ないし表４は特定の摩擦要素に油
圧が供給されたり解除されたりする場合の一例を示した
ものであり、前記表１ないし表４に示された各数値は摩
擦要素によって異なるように設定されている。
【００４２】また、前記表１ないし表４はＤ及びＲレン
ジで作動し、Ｎレンジでは解除される摩擦要素に関する
ものであり、Ｎレンジで作動し、Ｄ及びＲレンジで解除
される摩擦要素については、リリースストローク率はア
プライイングストローク率として、アプライイングスト
ローク率はリリースストローク率として記載されて作成
されるのは自明である。
【００４３】また、前記リリースストローク率（Ｓｒ）
はピストンが解除される変化量を時間の経過に従って示
したものであり、アプライイングストローク率はピスト
ンが作動する変化量を時間の経過に従って示したもので
あるので、リリースストローク率は陰（−）のアプライ
イングストローク率として、アプライイングストローク
率は陰（−）のリリースストローク率として解釈できる
のも自明である。
【００４４】以下では表１ないし表４を総称してストロ
ーク率マップと呼ぶことにする。
【００４５】以下、図３を参照して本発明の実施例の自
動変速機の摩擦要素のフィルタイム検出方法について説
明する。
【００４６】図３に示したように、本発明の実施例の摩
擦要素のフィルタイム検出方法は、ＤレンジまたはＲレ
ンジからＮレンジへの切り換え時に発生する変速信号が
検出された場合（Ｓ３１０）に始まる。
【００４７】これにより、時間測定部２０を初期化、つ
まりリセット（ｒｅｓｅｔ）し、摩擦要素のピストンの
現在のストローク率（Ｓｔ）を初期化する（Ｓ３１
５）。
【００４８】時間測定部２０の初期化は、時間測定部２
０によって測定される時間を０にして時間測定を開始す
ることとし、前記現在のストローク率（Ｓｔ）の初期化
は、Ｎレンジへの変速時に解除される摩擦要素について
は１に、作動する摩擦要素については０に設定すること
を意味する。これはアプライイングストローク率を基準
にして現在のストローク率（Ｓｔ）を設定しようとする
からである。
【００４９】このように変数を初期化した後には、変速
段の状態がＲ、Ｎ及びＤレンジ以外の変速段に変わる時
まで反復して（Ｓ３７０）、（１）ＮレンジからＤレン
ジまたはＲレンジのうちのいずれか一つの変速段への変
速信号が検出される場合には、Ｎ状態持続時間を検出
し、予め設定されたマップから前記Ｎ状態持続時間に基
づいてピストンの現在のストローク率（Ｓｔ）を補正し
（Ｓ３２０）、（Ｓ３２５）、（Ｓ３３０）、（Ｓ３３
５）、（２）ＤレンジまたはＲレンジのうちのいずれか
一つの変速段からＮレンジへの切り換え時に発生する変
速信号が検出される場合には、前記いずれか一つの変速
段状態持続時間を検出し、予め設定されたマップから前
記いずれか一つの変速段状態持続時間に基づいてピスト
ンの現在のストローク率（Ｓｔ）を補正し（Ｓ３４
５）、（Ｓ３５０）、（Ｓ３５５）、（Ｓ３６０）、
（３）ピストンの現在のストローク率（Ｓｔ）が補正さ
れた場合には、前記補正された現在のストローク率（Ｓ
ｔ）に基づいてフィルタイムを演算する（Ｓ３４０）、
（Ｓ３６５）。
【００５０】前記予め設定されたマップは、本発明の実
施例では表１ないし表４と同一なストローク率マップに
設定される。
【００５１】以下、前記Ｎ状態持続時間に基づいたピス
トンの現在のストローク率（Ｓｔ）の補正（Ｓ３２
０）、（Ｓ３２５）、（Ｓ３３０）、（Ｓ３３５）につ
いて説明する。
【００５２】まず、ＮレンジからＤレンジまたはＲレン
ジのうちのいずれか一つの変速段への切り換え時に発生
するＮ→Ｄ／Ｒ変速信号が検出されたか否かを判断する
（Ｓ３２０）。
【００５３】その結果、Ｎ→Ｄ／Ｒ変速信号が検出され
ない場合には、Ｎ状態持続時間に基づいたピストンの現
在のストローク率（Ｓｔ）の補正を終了する。
【００５４】Ｎ→Ｄ／Ｒ変速信号が検出される場合に
は、Ｎ状態持続時間（Ｔｎ）を検出した後、時間測定部
２０を初期化する（Ｓ３２５）。
【００５５】そして、前記Ｎ状態持続時間（Ｔｎ）に基
づいてピストンのＮ→Ｄ／Ｒストローク率変化量（Ｓ
ｎ）を前記予め設定されたマップから演算する（Ｓ３３
０）。
【００５６】前記Ｎ→Ｄ／Ｒストローク率変化量（Ｓ
ｎ）の演算は、前記予め設定されたマップに含まれたＮ
状態持続時間（Ｔｎ）に該当するＮ→Ｄ／Ｒストローク
率変化量（Ｓｎ）を抽出することによって行うことがで
き、前記検出されたＮ状態持続時間（Ｔｎ）に直接該当
するマップ値がない場合には、隣接したマップ値に基づ
いた任意の補間方法（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）に
よって演算できる。
【００５７】現在のストローク率（Ｓｔ）がアプライイ
ングストローク率を基準にして演算されているので、前
記Ｎ→Ｄ／Ｒストローク率変化量（Ｓｎ）の演算におい
て、摩擦要素がＮレンジで解除される摩擦要素であれば
陰（−）の値に、作動する摩擦要素であれば陽（＋）の
値に演算されるのは自明である。
【００５８】このように、Ｎ→Ｄ／Ｒストローク率変化
量（Ｓｎ）を演算した後には、前記演算されたＮ→Ｄ／
Ｒストローク率変化量（Ｓｎ）に基づいて現在のストロ
ーク率（Ｓｔ）を更新する（Ｓ３３５）。
【００５９】前記現在のストローク率（Ｓｔ）の更新
は、単純に現在のストローク率（Ｓｔ）に前記演算され
たＮ→Ｄ／Ｒストローク率変化量（Ｓｎ）を足すことに
よって演算できる。
【００６０】以下、前記Ｄレンジ及びＲレンジのうちの
いずれか一つの変速段状態持続時間に基づいたピストン
の現在のストローク率（Ｓｔ）の補正（Ｓ３４５）、
（Ｓ３５０）、（Ｓ３５５）、（Ｓ３６０）について説
明する。
【００６１】まず、ＤレンジまたはＲレンジのうちのい
ずれか一つの変速段からＮレンジへの切り換え時に発生
するＤ／Ｒ→Ｎ変速信号が検出されたか否かを判断する
（Ｓ３４５）。
【００６２】その結果、Ｄ／Ｒ→Ｎ変速信号が検出され
ない場合には、現在のストローク率（Ｓｔ）の補正（Ｓ
３５０）、（Ｓ３５５）、（Ｓ３６０）を行わない。
【００６３】Ｄ／Ｒ→Ｎ変速信号が検出される場合に
は、前記いずれか一つの変速段状態持続時間（Ｔｄｒ）
を検出した後、時間測定部２０を初期化する（Ｓ３５
０）。
【００６４】そして、前記いずれか一つの変速段状態持
続時間（Ｔｄｒ）に基づいてピストンのＤ／Ｒ→Ｎスト
ローク率変化量（Ｓｄｒ）を前記予め設定されたマップ
から演算する（Ｓ３５５）。
【００６５】前記Ｄ／Ｒ→Ｎストローク率変化量（Ｓｄ
ｒ）の演算は、前記予め設定されたマップに含まれた前
記いずれか一つの変速段状態持続時間（Ｔｄｒ）に該当
するＤ／Ｒ→Ｎストローク率変化量（Ｓｄｒ）を抽出す
ることによって行うことができ、前記検出されたいずれ
か一つの変速段状態持続時間（Ｔｄｒ）に直接該当する
マップ値がない場合には、隣接したマップ値に基づいた
任意の補間方法によって演算できる。
【００６６】現在のストローク率（Ｓｔ）がアプライイ
ングストローク率を基準にして演算されているので、前
記Ｄ／Ｒ→Ｎストローク率変化量（Ｓｄｒ）の演算にお
いて、摩擦要素が前記いずれか一つの変速段から解除さ
れる摩擦要素であれば陰（−）の値に、作動する摩擦要
素であれば陽（＋）の値に演算される。
【００６７】このように、Ｄ／Ｒ→Ｎストローク率変化
量（Ｓｄｒ）を演算した後には、前記演算されたＤ／Ｒ
→Ｎストローク率変化量（Ｓｄｒ）に基づいて現在のス
トローク率（Ｓｔ）を更新する（Ｓ３６０）。
【００６８】前記現在のストローク率（Ｓｔ）の更新
（Ｓ３６０）は、単純に現在のストローク率（Ｓｔ）に
前記演算されたＤ／Ｒ→Ｎストローク率変化量（Ｓｄ
ｒ）を足すことによって演算できるのは自明である。
【００６９】前記補正された現在のストローク率（Ｓ
ｔ）に基づいたフィルタイムの演算（Ｓ３４０）、（Ｓ
３６５）は、例えば（１−Ｓｔ）＊Ｔｂの演算式によっ
て演算でき、ここでＴｂは、現在のストローク率（Ｓ
ｔ）が０の状態（つまり、ピストンが全く作動しない状
態）から全てのストロークを動かすためのフィルタイム
基本時間を意味する。
【００７０】しかし、好ましくは、前記フィルタイムの
演算は、前記予め設定されたマップのインバースマップ
から前記ストローク率（Ｓｔ）に該当する時間を求め、
これを前記フィルタイム基本時間（Ｔｂ）から引き算す
ることによって求められるのが良い。
【００７１】後者のように、インバースマップからフィ
ルタイムを演算することによって、ピストンのストロー
ク率（Ｓａ及びＳｒ）の非線形的時間依存性（ｔｉｍｅ
ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｙ）を完全に考慮することができ
るようになる。
【００７２】以下、本発明の実施例によるフィルタイム
検出方法を行う過程を、図４の上部のように変速信号が
入力される場合を基準にして詳細に説明する。
【００７３】図４の上部では、Ｄレンジ及びＮレンジの
間で、Ｄ→Ｎ→Ｄ→Ｎ→Ｄ→Ｎ→Ｄのように６回の変速
信号が連続的に発生することを示しており、各変速信号
が発生する時刻について以下に述べる（１）ないし
（６）で説明する。
【００７４】図４の下部では、Ｎレンジで解除される摩
擦要素についてアプライイングストローク率の変化過程
を示している。
【００７５】（１）最初のＤ→Ｎ変速信号が発生した場
合に、ＥＣＵ３０ではこれを検出して（Ｓ３１０）、時
間測定部２０及び現在のストローク率（Ｓｔ）を初期化
する（Ｓ３１５）。
【００７６】前記最初のＤ→Ｎ変速信号によってＥＣＵ
３０は駆動部４０を駆動し、これによって摩擦要素のピ
ストンのストローク率は１．０から減少する。
【００７７】（２）前記最初のＤ→Ｎ変速信号の発生
後、ピストンのストローク率が完全に減少する前に再び
Ｎ→Ｄ変速信号が発生した場合に、ＥＣＵ３０ではこれ
を検出する（Ｓ３２０）。
【００７８】これにより、ＥＣＵ３０は変速段がＮレン
ジにあるＮ状態持続時間（Ｔｎ）を検出し（Ｓ３２
５）、前記Ｎ状態持続時間（Ｔｎ）に基づいて予め設定
されたマップからストローク率変化量（Ｓｎ）を演算す
るようになる（Ｓ３３０）。
【００７９】図４の下部では、時刻（１）と（２）の間
で発生したストローク率変化量（Ｓｎ）が−０．７であ
ることを示している。前記ストローク率変化量（Ｓｎ）
の陰（−）の符号はストローク率が減少したことを意味
する。
【００８０】従って、現在のストローク率（Ｓｔ）は前
記演算されたストローク率変化量（Ｓｎ）に基づいて更
新され、より具体的には、現在のストローク率（Ｓｔ）
にストローク率変化量（Ｓｎ）を足すことによって更新
される（Ｓ３３５）。
【００８１】現在のストローク率（Ｓｔ）を更新した後
には、更新された現在のストローク率（Ｓｔ）に基づい
て変速信号検出当時のフィルタイムを演算する（Ｓ３４
０）。
【００８２】前記フィルタイムの演算（Ｓ３４０）は、
算術計算式またはインバースマップによって演算される
のは既に説明した通りである。
【００８３】このように、変速信号検出当時のフィルタ
イムを正確に演算した後には、正確に演算されたフィル
タイムに基づいて駆動部４０を駆動するので、変速感を
さらに向上させることができる。
【００８４】（３）時刻（２）からＤレンジへの変速制
御途中に再びＮレンジへの変速信号が発生する場合に
は、このＤ→Ｎ変速信号が検出され（Ｓ３４５）、これ
により、前記Ｄレンジ状態持続時間（Ｔｄｒ）を検出し
（Ｓ３５０）、これに基づいて予め設定されたマップか
らストローク率変化量（Ｓｄｒ）を演算し（Ｓ３５
５）、演算されたストローク率変化量（Ｓｄｒ）に基づ
いて現在のストローク率（Ｓｔ）を更新し（Ｓ３６
０）、更新された現在のストローク率（Ｓｔ）に基づい
てフィルタイムを演算する（Ｓ３６５）。従って、変速
信号検出当時の正確なフィルタイムを演算することがで
きるようになる。
【００８５】（４）それ以降の時刻（４）、（５）、
（６）で変速信号が発生した場合には、ＥＣＵ３０のフ
ィルタイム演算機能は既に説明したことに基づいて自明
であるので、その記載を省略する。
【００８６】図４ではＤレンジ及びＮレンジの間で反復
して変速されることを示しているが、前記Ｄレンジ及び
Ｎレンジ以外にＲレンジを含んだ変速段で反復して変速
される場合にも上記の説明から自明に理解することがで
きる。
【００８７】
【発明の効果】本発明によれば、Ｎレンジ、Ｄレンジ及
びＲレンジの間で短時間に反復して変速が行われる場合
に、ピストンのストロークを累積計算することによって
変速信号が発生するたびに正確なフィルタイムを予測す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による自動変速機の摩擦要素の
フィルタイム検出装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の実施例による自動変速機の摩擦要素の
フィルタイム検出方法が適用される摩擦要素の（ａ）ア
プライイングストローク率（ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ａ
ｐｐｌｙｉｎｇ ｓｔｒｏｋｅ）と（ｂ）リリーススト
ローク率（ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｒｅｌｅａｓｅ ｓ
ｔｒｏｋｅ）との曲線図の一例である。
【図３】本発明の実施例による自動変速機の摩擦要素の
フィルタイム検出方法のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例による自動変速機の摩擦要素の
フィルタイム検出方法の作用を説明するための走行段⇔
中立段の変速パターン及びこの時の検出されたストロー
ク率を示したタイミング図である。
【符号の説明】
１０ 変速レバー感知部 ２０ 時間測定部 ３０ ＥＣＵ ４０ 駆動部 Ｓａ アプライイングストローク率 Ｓｄｒ Ｄ／Ｒ→Ｎストローク率変化量 Ｓｎ Ｎ→Ｄ／Ｒストローク率変化量 Ｓｒ リリースストローク率 Ｓｔ 現在のストローク率 Ｔｄｒ いずれか一つの変速段状態持続時間 Ｔｎ Ｎ状態持続時間

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｎレンジ、Ｄレンジ及びＲレンジの間で
    の変速によって作動したり解除されたりする摩擦要素に
    関するフィルタイムを演算する方法において、 ＮレンジからＤレンジまたはＲレンジのうちの、いずれ
    か一つの変速段への切り換え時に発生するＮ→Ｄ／Ｒ変
    速信号が検出される場合に、Ｎ状態持続時間を検出し
    て、前記Ｎ状態持続時間及び予め設定されたマップに基
    づいてピストンのストローク率を補正する中立補正段階
    と；ＤレンジまたはＲレンジのうちのいずれか一つの変
    速段からＮレンジへの切り換え時に発生するＤ／Ｒ→Ｎ
    変速信号が検出される場合に、前記いずれか一つの変速
    段状態持続時間を検出して、前記いずれか一つの変速段
    状態持続時間及び予め設定されたマップに基づいてピス
    トンのストローク率（Ｓｔ）を補正する走行補正段階
    と；前記補正されたピストンのストローク率（Ｓｔ）に
    基づいてフィルタイムを演算するフィルタイム演算段階
    と；を含むことを特徴とする、自動変速機の摩擦要素の
    フィルタイム検出方法。
  2. 【請求項２】 前記中立補正段階は、 前記Ｎ→Ｄ／Ｒ変速信号が検出されたか否かを判断する
    段階と；前記Ｎ→Ｄ／Ｒ変速信号が検出された場合に
    は、Ｎ状態持続時間（Ｔｎ）を検出した後、時間測定部
    を初期化する段階と；前記Ｎ状態持続時間（Ｔｎ）に基
    づいてピストンのＮ→Ｄ／Ｒストローク率変化量（Ｓ
    ｎ）を予め設定されたマップから演算する段階と；前記
    Ｎ→Ｄ／Ｒストローク率変化量（Ｓｎ）に基づいてスト
    ローク率（Ｓｔ）を更新する段階と；を含むことを特徴
    とする、請求項１に記載の自動変速機の摩擦要素のフィ
    ルタイム検出方法。
  3. 【請求項３】 前記ストローク率（Ｓｔ）の更新は、前
    記ストローク率（Ｓｔ）に前記Ｎ→Ｄ／Ｒストローク率
    変化量（Ｓｎ）を足すことによって演算されることを特
    徴とする、請求項２に記載の自動変速機の摩擦要素のフ
    ィルタイム検出方法。
  4. 【請求項４】 前記走行補正段階は、 前記Ｄ／Ｒ→Ｎ変速信号が検出されたか否かを判断する
    段階と；前記Ｄ／Ｒ→Ｎ変速信号が検出された場合に
    は、前記いずれか一つの変速段状態持続時間（Ｔｄｒ）
    を検出した後、時間測定部を初期化する段階と；前記い
    ずれか一つの変速段状態持続時間（Ｔｄｒ）に基づいて
    ピストンのＤ／Ｒ→Ｎストローク率変化量（Ｓｄｒ）を
    予め設定されたマップから演算する段階と；前記Ｄ／Ｒ
    →Ｎストローク率変化量（Ｓｄｒ）に基づいて現在のス
    トローク率（Ｓｔ）を更新する段階と；を含むことを特
    徴とする、請求項１に記載の自動変速機の摩擦要素のフ
    ィルタイム検出方法。
  5. 【請求項５】 前記ストローク率（Ｓｔ）の更新は、前
    記ストローク率（Ｓｔ）に前記Ｄ／Ｒ→Ｎストローク率
    変化量（Ｓｄｒ）を足すことによって演算されることを
    特徴とする、請求項４に記載の自動変速機の摩擦要素の
    フィルタイム検出方法。
  6. 【請求項６】 ピストンのストローク率（Ｓｔ）補正開
    始信号を検出する段階と；前記ピストンのストローク率
    （Ｓｔ）及び時間測定部を初期化する初期化段階とをさ
    らに含み、 前記中立補正段階ないしフィルタイム演算段階は、Ｒレ
    ンジ、Ｎレンジ及びＤレンジ以外の変速段に変速される
    前まで反復して行われることを特徴とする、請求項１に
    記載の自動変速機の摩擦要素のフィルタイム検出方法。
  7. 【請求項７】 前記ピストンのストローク率（Ｓｔ）補
    正開始信号は、ＤレンジまたはＲレンジのうちのいずれ
    か一つの変速段からＮレンジへの切り換え時に発生する
    Ｄ／Ｒ→Ｎ変速信号であることを特徴とし、 前記時間測定部の初期化は、時間測定部を０に再設定
    し、 前記ピストンのストローク率（Ｓｔ）の初期化は、前記
    摩擦要素がＮレンジへの変速時に解除される摩擦要素で
    ある場合には１に、作動する摩擦要素である場合には０
    に設定されることを特徴とする、請求項６に記載の自動
    変速機の摩擦要素のフィルタイム検出方法。
  8. 【請求項８】 前記フィルタイムの演算は、 前記演算されたピストンのストローク率（Ｓｔ）及び予
    め設定された基本フィルタイム（Ｔｂ）に基づいて、
    “フィルタイム＝（１−Ｓｔ）＊Ｔｂ”の演算式により
    演算されることを特徴とする、請求項１に記載の自動変
    速機の摩擦要素のフィルタイム検出方法。
  9. 【請求項９】 前記フィルタイム演算は、 前記演算されたピストンのストローク率（Ｓｔ）に基づ
    いて前記予め設定されたマップのインバースマップ（ｉ
    ｎｖｅｒｓｅ ｍａｐ）から演算されることを特徴とす
    る、請求項１に記載の自動変速機の摩擦要素のフィルタ
    イム検出方法。
  10. 【請求項１０】 運転者によって操作される変速レバー
    の位置を感知し、これに対する信号を出力する変速レバ
    ー感知部と；変速レバーの位置切換の間の時間間隔を検
    出する時間測定部と；前記変速レバー感知部から入力さ
    れる変速レバー位置切換信号及び前記時間測定部から入
    力される時間間隔に基づいて、前記変速レバー位置切換
    信号の入力時の自動変速機の摩擦要素のフィルタイムを
    前記摩擦要素を駆動するピストンのストローク率に基づ
    いて計算する電子制御ユニットとを含み、 前記電子制御ユニットは、ＮレンジからＤレンジまたは
    Ｒレンジのうちのいずれか一つの変速段への切り換え時
    に発生するＮ→Ｄ／Ｒ変速信号が検出される場合には、
    Ｎ状態持続時間を検出して、前記Ｎ状態持続時間及び予
    め設定されたマップに基づいてピストンのストローク率
    を補正し、ＤレンジまたはＲレンジのうちのいずれか一
    つの変速段からＮレンジへの切り換え時に発生するＤ／
    Ｒ→Ｎ変速信号が検出される場合には、前記いずれか一
    つの変速段状態持続時間を検出して、前記検出されたい
    ずれか一つの変速段状態持続時間及び予め設定されたマ
    ップに基づいてピストンのストローク率（Ｓｔ）を補正
    し、前記補正されたピストンのストローク率（Ｓｔ）に
    基づいてフィルタイムを演算することを特徴とする、自
    動変速機の摩擦要素のフィルタイム検出システム。
  11. 【請求項１１】 前記電子制御ユニットが前記Ｎ状態持
    続時間及び前記予め設定されたマップに基づいてピスト
    ンのストローク率を補正する際、 前記Ｎ→Ｄ／Ｒ変速信号が検出されたか否かを判断し、
    前記Ｎ→Ｄ／Ｒ変速信号が検出された場合には、Ｎ状態
    持続時間（Ｔｎ）を検出した後に時間測定部を初期化
    し、前記Ｎ状態持続時間（Ｔｎ）に基づいてピストンの
    Ｎ→Ｄ／Ｒストローク率変化量（Ｓｎ）を予め設定され
    たマップから演算した後、前記Ｎ→Ｄ／Ｒストローク率
    変化量（Ｓｎ）に基づいて現在のストローク率（Ｓｔ）
    を更新することを特徴とする、請求項１０に記載の自動
    変速機の摩擦要素のフィルタイム検出システム。
  12. 【請求項１２】 前記電子制御ユニットがいずれか一つ
    の変速段状態持続時間及び予め設定されたマップに基づ
    いてピストンのストローク率（Ｓｔ）を補正する際、 前記Ｄ／Ｒ→Ｎ変速信号が検出されたか否かを判断し、
    前記Ｄ／Ｒ→Ｎ変速信号が検出された場合には、前記い
    ずれか一つの変速段状態持続時間（Ｔｄｒ）を検出した
    後に時間測定部を初期化し、前記いずれか一つの変速段
    状態持続時間（Ｔｄｒ）に基づいてピストンのＤ／Ｒ→
    Ｎストローク率変化量（Ｓｄｒ）を予め設定されたマッ
    プから演算した後、前記Ｄ／Ｒ→Ｎストローク率変化量
    （Ｓｄｒ）に基づいて現在のストローク率（Ｓｔ）を更
    新することを特徴とする、請求項１０に記載の自動変速
    機の摩擦要素のフィルタイム検出システム。
  13. 【請求項１３】 前記電子制御ユニットは、変速信号の
    検出ないしフィルタイムの演算をＲレンジ、Ｎレンジ及
    びＤレンジ以外の変速段に変速される前まで反復して行
    うことを特徴とする、請求項１０に記載の自動変速機の
    摩擦要素のフィルタイム検出システム。
  14. 【請求項１４】 前記電子制御ユニットは、フィルタイ
    ムを演算する際、前記演算されたピストンのストローク
    率（Ｓｔ）及び予め設定された基本フィルタイム（Ｔ
    ｂ）に基づいて、“フィルタイム＝（１−Ｓｔ）＊Ｔ
    ｂ”の演算式により演算することを特徴とする、請求項
    １０に記載の自動変速機の摩擦要素のフィルタイム検出
    システム。
  15. 【請求項１５】 前記電子制御ユニットは、フィルタイ
    ムを演算する際、前記演算されたピストンのストローク
    率（Ｓｔ）に基づいて前記予め設定されたマップのイン
    バースマップから演算することを特徴とする、請求項１
    ０に記載の自動変速機の摩擦要素のフィルタイム検出シ
    ステム。
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