JP2004517286A - シーケンシャルシフトのコーディネートのためのシーケンシャルシフト制御装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、変速機におけるコンステレーションのチェンジに相当するシフトのコーディネートのためのシーケンシャルシフト制御装置であって、この場合コンステレーションのチェンジは、変速機の動力伝達の変更をもたらし、多数のアクチュエータの駆動制御を含んだシーケンシャルシフトがプログラム制御で行われ、さらに複数のフェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）に分割されてり、それらの各々に、少なくとも１つのアクチュエータに対する駆動制御モードが割当てられているシーケンシャルシフト制御装置に関している。本発明によれば、前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）がプログラムの変更なしでコンフィグレーション可能に構成されている。さらに本発明はシーケンシャルシフトをコーディネートするための方法にも関している。

Description

【０００１】
本発明は、変速機におけるコンステレーションのチェンジに相応するシフトのコーディネートのためのシーケンシャルシフト制御装置に関しており、この場合コンステレーションのチェンジは、変速機の動力伝達の変更をもたらし、多数のアクチュエータの駆動制御を含んだシーケンシャルシフトがプログラム制御で行われ、さらに複数のフェーズに分割されてり、それらの各々には、少なくとも１つのアクチュエータに対する駆動制御方式が割当てられている。さらに本発明は、変速機におけるコンステレーションのチェンジに相応するシーケンシャルシフトのコーディネートのための方法に関しており、この場合コンステレーションのチェンジは、変速機の動力伝達の変更をもたらし、多数のアクチュエータの駆動制御を含んだシーケンシャルシフトがプログラム制御で行われ、複数のフェーズに分割されてり、それらの各々には、少なくとも１つのアクチュエータに対する駆動制御方式が割当てられている。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願 ＤＥ １９９ ３７ ４５５ Ａ１ 明細書からは、上位概念に類似した自動車の変速機シフト過程中のドライブトレーンのコーディネート制御のための装置および方法が公知である。この刊行物は、変速比変更の間の自動車のドライブトレーン内に配設されている要素、サーボクラッチ、車両エンジン及び変速機のコーディネート制御に関している。この場合ドライブトレーンのこれらの要素の各々には、１つのドライバ段が対応付けられており、このドライバ段はコーディネート手段に接続されている。前述した刊行物によれば、コーディネート手段がエンジンドライバ段の変速比の変更の間、選択的にエンジン出力トルクまたはクラッチ入力トルクの設定のための目標値、あるいはエンジン出力回転数もしくは変速機入力側回転数の設定のための目標値をプリセッティングする。さらにコーディネート手段からは、変速比設定のための目標値が変速機ドライバ段に転送される。従って前記ドイツ連邦共和国特許出願 ＤＥ １９９ ３７ ４５５ Ａ１ 明細書は、自動化されたマニュアルトランスミッションのためのシーケンシャルシフト制御に関している。ここでは３つのフェーズ（トルクダウン、ギヤチェンジ、トルクアップ）が設けられており、これらは正確に自動Ｍ／Ｔにマッチングされる。この本願の上位概念に類似した公知のシーケンシャルシフト制御装置ないし方法の欠点は、当該のシーケンシャルシフト制御装置ないしその方法が、その他の変速機タイプに、例えば有段式の自動変速機やＣＶＴ（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｖａｒｉａｂｌｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）型変速機などに適応化できないかできても多大なコストが必要になることである。
【０００３】
発明の利点
複数のフェーズがプログラムの変更なしでコンフィグレーション可能である、本発明の構成により、本発明によるシーケンシャルシフト制御装置は、様々な変速機タイプに、そして１つの変速機タイプ内部の様々な構造形式に適用可能である。その際のプログラムの変更は、特に既存の機能の枠内で行われる。
【０００４】
本発明によるシーケンシャルシフト制御装置のもとでは、有利には、複数のフェーズのうちの少なくともいくつかが、次のような基準に対応付けられている。すなわちそれを充足することで、相応するフェーズの終了に至るような基準である。これらの基準（これはトリガ機能とも称される）は、プロジェクト固有に所属のパラメータ関数によって得られる。この場合これらの基準ないしトリガ機能は、パラメータ関数を介してデータ化される。このようにして、ユーザーは、１つのフェーズの定義のもとで、例えばデータテーブルの中からインデックスを介してそれぞれ１つまたは複数のトリガ機能と相応のパラメータ関数が選択出来る可能性を有する。それにより、フェーズの定義を介して全てのシーケンシャルシフトがプログラムの変更を強いられることなく自由にコンフィグレーション可能となる。
【０００５】
前記基準は、有利には時間基準を含んでいる。この種の時間基準は、例えば予め定められた期間を超えた場合には、フェーズの終了に至る。予め定められる所定の期間の開始は、例えば次に説明するＳＳポイント、ＳＢポイント、ＳＦポイントＳＥポイントにおかれてもよい。すなわち前記ＳＳポイントとは、目下のシフト過程のスタート時点であり、これは現下のシフトモードの開始を決定付けたポイントとして定義されるものである。前記ＳＢポイントとは、シフトが開始された時点であり、この時点は、変速比のチェンジが開始される（同期回転数からの逸脱）時点として定義される。前記ＳＦポイントとは、変速比の次の状態に至る時点を表わしており、つまり同期時点である。最後に前記ＳＥポイントとは、シフト終了を表わし、この時点では変速機の動的な状態が終了し、変速機の次の静的な状態が選択される。
【０００６】
時間基準は、１つまたは複数の以下に述べるまたは推定ないし予測される時間を考慮できる。例えば同期回転数に至るまでの時間または同期回転数を逸脱するまでの時間、シフトフェーズの開始時点までの時間または終了時点までの時間、所定の圧力に達するまでの時間または所定の圧力を逸脱するまでの時間などである。さらに所定のフェーズの開始時点から経過した時間だけを監視することも考えられる。
【０００７】
さらに有利にはこの時間基準の他にもさらに別の事象基準が基準に含まれる。この種の事象基準は、通常は、相応の監視すべき物理量が所定の値に達した場合に充たされる。その際には変速機自体の監視のみでなく、さらなる車両構成要素の任意の物理量の監視も考慮される。
【０００８】
これらの事象基準は、例えば１つまたは複数の以下に述べる特性量、および／またはそれらの時間導管数が考慮されてもよい。すなわち、エンジン回転数、変速比、同期回転数、（エンジンブレーキ動作状態での）オーバラン動力、加速トルク、アクセルペダル位置、タービン回転数、被駆動側回転数などである。この関係においては、同様に有利には、時間基準、事象基準を適切な方式で組合わせることも可能である。
【０００９】
複数のフェーズの間に駆動制御されるアクチュエータには、例えば圧力制御バルブおよび／または電磁弁および／またはステップモータおよび／または内燃機関制御手段などが含まれる。いくつかのアクチュエータのもとでは、基準の充足に相応する応答通知を供給するようにしてもよい。それにより、この種の応答通知が例えばフェーズのチェンジを引き起こすようになる。例えば、制動ベルトを備えたいくつかの有段式自動変速機のもとでは、白／黒状態で制動ベルト圧着状態または非圧着状態を検出し、相応の応答通知を供給するようにしてもよい。
【００１０】
本発明によるシーケンシャルシフト制御装置の場合では有利には、複数のフェーズおよび／または複数の基準のうちの少なくともいくつかに、少なくとも１つの追従フェーズが割当てられる。これはフェーズの終了の際にないしは基準の充足の際に実行されるものである。このようにして、作動状態に応じて適したフェーズへの分岐がなされる。
【００１１】
本発明によるシーケンシャルシフト制御装置のもとでは、フェーズのコンフィグレーションが有利には複数のデータ、駆動制御モードおよび／または基準および／または追従フェーズによって定義される。この関係において有利にはさらにこれらのデータが少なくとも様々な変速機の種類や変速機のタイプ並びに変速機のシリーズモデルにマッチング可能である。
【００１２】
その際これらのデータは、位相制御の変更がプログラムの変更なしで可能となるテーブルの形態で設けられてもよい。
【００１３】
本発明によるシーケンシャルシフト制御のもとでは、さらに状態量の検出と、これらの状態量に基づいて、事前に定められたフェーズに対応するシフトストラテジを選択するようにしてもよい。この関係においては、例えばドライバの走行スタイルを把握して、そのスタイルに合ったシフトストラテジを割当てることも可能である。
【００１４】
これらの状態量には、例えば目下の変速段および／または所望変速段（これは例えばドライバの意志を介して求めることができる）、および／またはエンジントルクなどが含まれる。
【００１５】
本発明によるシーケンシャルシフト制御を、簡単な形式で種々異なる変速機タイプやシリーズモデルに適合可能にするために有利には、シフトストラテジをプログラムの変更なしで、可用な機能の枠内で構成可能なようにしてもよい。
【００１６】
この目的のためには有利にはデータによってこれらのシフトストラテジへのフェーズの対応付けが定められる。またこの関係においては、データをテーブルの形態で設けることも可能である。
【００１７】
前記アクチュエータのうちの少なくとも１つは、フェーズの終了を要求できるアクティブなアクチュエータであってもよい。ここでの“要求”とは、この関係において、アクチュエータの相応の信号が必ずしも強制的にフェーズの終了に結び付くものではなく、このフェーズの終了はさらなる別の基準にも依存しているいことを意味する。
【００１８】
本発明による方法の場合には、シーケンシャルシフトのコーディネートに対して、フェーズが、プログラムの変更なしで変更可能なデータによって定められているので、簡単な方式で様々な変速機タイプとシリーズモデルに適合化可能な方法が提供できる。
【００１９】
本発明の方法によれば有利には、データを介して、フェーズの少なくともいくつかにその充足が相応のフェーズの終了に至る基準が対応付けられている。また本発明による方法のもとでは、それらの基準またはトリガ機能は、プロジェクト固有の所属のパラメータ関数でもって得られる。相応の実施例は、本発明によるシーケンシャルシフト制御装置との関連で示される。
【００２０】
この関係においては、前記基準には有利には時間基準も含まれる。時間基準によって確定される期間の開始時点は、ここでも既に前述したＳＳポイント、ＳＢポイント、ＳＦポイントあるいはＳＥポイントと同じである。
【００２１】
前述した本発明によるシーケンシャルシフト制御装置のもとで説明したのと同じように、本発明による方法の場合でも前記時間基準では、１つまたは複数の以下に述べるような測定されたあるいは推定ないし予測された時間が考慮される。すなわち同期回転数に至るまでの時間、同期回転数から逸脱するまでの時間、シフトフェーズの開始までの時間、シフトフェーズの終了までの時間、所定の圧力に達するまでの時間、所定の圧力から逸脱するまでの時間などである。これに関しては、当該のシーケンシャルシフト制御装置との兼ね合いで前述した説明が参照される。
【００２２】
本発明による方法の場合でも前記基準には有利には事象基準も含まれる。
【００２３】
この事象基準は、ここでも前述したシーケンシャルシフト制御装置のもとで説明したのと同じように、例えば次に述べるような１つまたは複数の特性量および／または時間導関数によって形成され得る。すなわち、エンジン回転数ｋ変速比、同期回転数、（エンジンブレーキ動作状態での）オーバラン動力、加速トルク、アクセルペダル位置、タービン回転数、被駆動側回転数などである。
【００２４】
本発明によって設けられるデータには、有利には、アクチュエータの駆動制御データが含まれ、これらは例えば圧力制御弁および／または電磁弁および／またはステップモータおよび／または内燃機関制御手段によって形成され得る。本発明による方法との関連においては、有利には、これらのデータが相応するテーブルの形態で設けられてもよい。
【００２５】
フェーズの少なくともいくつかおよび／または基準の少なくともいくつかには、データを介して有利には少なくとも１つの追従フェーズが割当てられる。これはフェーズの終了の際ないしは基準の充足の際に実行されるものである。このようにして、本発明による方法は、そのつどの適合すべきフェーズに分岐される。
【００２６】
本発明による方法の可及的に汎用的な適用性を可能にするために、データは有利には簡単な方式で様々な変速機種別、変速機タイプ、変速機シリーズモデルに適合化可能である。相応に適合化されたデータは、有利には適切な記憶媒体を介して得られる。
【００２７】
本発明によるシーケンシャルシフト制御装置の場合と同じように、本発明による方法のもとでも、状態量が検出され、この状態量に基づいて事前に定められたフェーズに割当てられたシフトストラテジが選択される。ここでもこれらの状態量は、目下の変速段および／または所望変速段および／または車両速度および／またはエンジントルクを含み得る。シフトストラテジは、有利には、プログラムの変更なしでデータを介してコンフィグレーション可能であり、前記データは、シフトストラテジに対するフェーズの対応付けを定める。繰返しを避けるために、これに関しては、相応の説明が本発明によるシーケンシャルシフト制御装置との関連で参照される。
【００２８】
図面
本発明は、図面に基づいて以下の明細書で詳細に説明される。この場合、
図１は、エンジン介入制御手段と、圧力制御弁の駆動制御部と、電磁弁駆動制御部を有する本発明によるシーケンシャルシフト制御装置の実施形態の相互作用を示した図であり、
図２は、基準の充足に依存したフェーズのチェンジを表わしたフローチャートであり、
図３は、時間基準と事象基準の充足に依存したフェーズのチェンジを表わしたフローチャートであり、
図４は、シフトアップ過程に対するフェーズの決定に対する例を示した図であり、
図５は、図４によるフェーズ決定の伴う、２速ギヤから３速ギヤへシフトアップする、プル−シフトアップ過程に対する回転数経過の例を示した図であり、
図６は、シフトダウン過程に対するフェーズの決定に対する例を示した図であり、
図７は、図６によるフェーズ決定のもとでの、４速ギヤから２速ギヤへシフトダウンする、プル−シフトダウン過程に対する回転数経過の例を示した図であり、
図８は、ＮからＤｘまたはＮからＲへのシフトの際の介入制御過程に対するフェーズの決定に対する例を示した図であり、
図９は、ＲからＤまたはＤからＲへのシフトの際の介入制御過程に対するフェーズ決定のさらなる例を示した図である。
【００２９】
実施例の説明
図１には、エンジン介入制御手段と、圧力制御弁の駆動制御部と、電磁弁駆動制御部を有する本発明によるシーケンシャルシフト制御装置の実施形態の相互作用が示されている。
【００３０】
この場合以下の参照符号が使用されている。：すなわち
１０ シーケンシャルシフト制御装置
２０ エンジン介入制御手段
３０ 圧力制御弁駆動制御部
４０ 電磁弁駆動制御部
５０ 変速機
当該実施形態では、アクチュエータの構成要素も同じ構造的レベル面におかれている。図１中に双方向矢印で示されているように、いわゆるアクティブアクチュエータも圧力制御弁の駆動制御部の形態で設けられている。このアクティブアクチュエータは、当該シーケンシャルシフト制御装置に介入しており、これは自身の状態に応じてフェーズのさらなる切換えを要求する。図面によれば、シーケンシャルシフト制御装置はその密接な結合関係に基づいて“変速機”の構成要素内に統合されている。同じことは、エンジン介入制御手段（これは例えばトルク要求に該当する）と電磁弁駆動制御部にも当て嵌まる。例えば有段式の自動変速機の場合では、トルク介入部は圧力制御部と密接に関係しており圧力制御弁の支援のために用いられる。図１中に示されている構成では、例えば自動化されたマニュアルトランスミッションの場合に求められる独立したトルク介入制御も可能である。
【００３１】
図２には、フェーズのチェンジが基準の充足に依存して示されている。
【００３２】
この場合ブロックには以下の内容が割当てられている。
【００３３】
ブロック１００： フェーズｘの通常作動モード
ブロック１０１： 基準の選択
ブロック１０２： 基準の充足
ブロック１０３： フェーズ変更に関する全ての要素の情報
ブロック１０４： 追従フェーズへの続行
ブロック１００では、フェーズｘの通常作動モードが行われており、これは例えば以下でもさらに詳細に説明する複数のフェーズ０，１，２，３，４，５，６，７によって形成され得る（もちろんフェーズの数自体にはこれ以外のものが使用されてもよい）。このブロック１００から出発してブロック１０１に進み、そこで１つの基準が選択される。この基準は例えば適切な時間基準および／または適切な事象基準で形成され得る。次のブロック１０２では、ブロック１０１で選択された基準が充足されているかないしは充足されそうか否かが検査される。ブロック１０２においてこの基準が充たされている限り、ブロック１０３を介して全ての関与する構成要素にフェーズの変更が目前に迫っていることに関する情報が提供される。ブロック１０２において、基準の充たされていないことが検出されたならば、追従フェーズへのチェンジがトリガされることなく直接ブロック１００にフィードバックされる。
【００３４】
図３には、フェーズのチェンジが、時間基準と事象基準に依存して示されている。
【００３５】
この場合ブロックに以下の内容が割当てられている。
【００３６】
ブロック２０１： 時間基準の確定
ブロック２０２： 時間基準が充足されているか否か？
ブロック２０３： 事象基準の確定
ブロック２０４： 付加的基準の確定
ブロック２０５： 事象基準が充足されているか？
ブロック２０６： 付加的基準が充足されている？
ブロック２０７： 目下のフェーズの維持
ブロック２０８： 基準＝２
ブロック２０９： 基準＝３
ブロック２１０： 基準＝４
ブロック２１１： 追従フェーズへの続行
ブロック２０１では、時間基準が確定される。この時間基準とは、例えば同期回転数の到達までの時間かまたは同期回転数の逸脱までの時間、オーバーランフェーズの開始時点までの時間またはオーバーランフェーズの終了時点までの時間、所定の圧力に到達するまでの時間または所定の圧力から逸脱するまでの時間、所定のフェーズに対して設けられている時間などである。ブロック２０２では、ブロック２０１において確定された時間基準が充たされているか否かが検査される。この時間基準が充たされていない場合には、ブロック２０５に分岐され、そこにおいて、ブロック２０３で定められた事象基準が検査される。このブロック２０３において定められた事象基準とは例えば、エンジン回転数、変速比、同期回転数、（エンジンブレーキ動作時の）オーバラン動力、加速トルクまたはアクセルペダル位置である。ブロック２０５においてブロック２０３で確定された事象基準が充たされていないことが検出された場合には、ブロック２０６に分岐され、そこにおいて、ブロック２０４で確定された付加基準が充たされているか否かが検査される。この付加基準とは、この場合例えば変速機固有のセンサ類である。この種のセンサは、例えばブレーキベルトの応答信号などを供給する。ブロック２０２において、時間基準が充たされていることが検出された場合には、ブロック２０８において可変基準が２にセットされ、ブロック２１１に分岐される。これは追従フェーズへのチェンジを意味する。ブロック２０５において事象基準が充たされていることが検出された場合には、可変基準がブロック２０９において３にセットされ、ブロック２１１に分岐される。相応にブロック２０６において付加基準が充足されていることが検出された場合には、可変基準がブロック２１０において４にセットされ、ブロック２１１に分岐される。
【００３７】
図４から図９には、以下の略語ないし符号が用いられている。：
ＳＳ 目下のシフト過程のスタート時点であり、これは現下のシフトモードの開始を決定付けたポイントとして定義される；
ＳＢ シフトが開始された時点であり、この時点は、変速比のチェンジが開始される（同期回転数からの逸脱）時点として定義される；
ＳＦ 変速比の次の状態に到達する時点を表わしており、つまり同期時点である；
ＳＥ シフト終了の時点を表わし、この時点では変速機の動的な状態が終了し、変速機の次の静的な状態が選択され得る。
【００３８】
図４には、シフトアップの過程に対する可能なフェーズの決定が示されており、この場合は、以下のテーブルＩに相応のフェーズの簡単な説明とそれぞれの通常の終了基準が示されている。ここで用いられている概念“ブローアップ”とは、変速機における不所望な状態を表わし、その場合には、圧力比が最適ではなくなる。このような状態は、“変速機の脱落”とも称されている。さらにタービン回転数は変速機入力側における回転数を表わす（場合によってはコンバータの出力側）。
【００３９】
【表１】

【００４０】
図５には、図４ないしはテーブルＩによるフェーズ決定に対する、プル−シフトアップ過程（この場合２速ギヤから３速ギヤにシフトアップされる）の回転数経過の例が示されている。図５には、絶対回転数が符号ｎ_ｉで示されており、それに対して時間間隔は符号ｔ_ｉが付されている。これに関して図５に示されている回転数経過に当て嵌まる値は次のとおりである。すなわち、ｔ_０＝８０ｍｓ、ｔ_１＝１２０ｍｓ、ｔ_２＝１５０ｍｓ、ｔ_５＝１００ｍｓ、ｔ_７＝１００ｍｓ、ｎ_１＝２０ １／ｍｉｎ、ｎ_３＝２０ ｌ／ｍｉｎ、ｎ_４＝１００ ｌ／ｍｉｎ、ｎ_５＝０ ｌ／ｍｉｎである。
【００４１】
図６には、シフトアップの過程に対する可能なフェーズ決定の例が示されており、この場合は、以下のテーブルＩＩに、相応するフェーズの説明とそれぞれの通常の終了基準が示されている。
【００４２】
【表２】

【００４３】
図７には、図６ないしテーブルＩＩに従ったフェーズ決定によるプル−シフトダウン過程（この場合は４速ギヤから２速ギヤへのシフトダウン）に対する回転数経過の例が示されている。
【００４４】
図７では、回転数閾値が符号ｎ_ｉで表わされており、時間間隔は、符号ｔ_ｉで氏ＭＳＡｒｅ、所望回転数に対するスタート回転数の比は符号ｈｉで示されている。これに関して図７に示されている回転数経過に対して当て嵌まる値は以下の通りである。すなわちｔ_０＝６０ｍｓ、ｔ_６＝１００ｍｓ、ｔ_７＝１００ｍｓ、ｎ_１＝２５ ｌ／ｍｉｎ、ｎ_４＝２０ ｌ／ｍｉｎ、ｈ_２＝７０％、ｈ_３＝２０％である。
【００４５】
図８には、Ｎ（ニュートラル）からＤｘ（ドライブないし走行段）ないしはＮ（ニュートラル）からＲ（リバース）へのシフトの際の介入制御過程に対するフェーズ決定の例を示した図である。
【００４６】
図９には、Ｒ（リバース）からＤ（ドライブないし走行段）またはＤ（ドライブないし走行段）からＲ（リバース）へのシフトの際の介入制御過程に対するフェーズ決定のさらなる例を示した図である。
【００４７】
前述した本発明による実施例の説明は、分り易くするためのものであって、本発明の限定を意味するものではない。それどころか本発明の枠内では、発明の範囲とその等価性を逸脱することなく様々な変更や改善が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
エンジン介入制御手段と、圧力制御弁の駆動制御部と、電磁弁駆動制御部を有する本発明によるシーケンシャルシフト制御装置の実施形態の相互作用を示した図である。
【図２】
基準の充足に依存したフェーズのチェンジを表わしたフローチャートである。
【図３】
時間基準と事象基準の充足に依存したフェーズのチェンジを表わしたフローチャートである。
【図４】
シフトアップ過程に対するフェーズの決定に対する例を示した図である。
【図５】
図４によるフェーズ決定の伴う、２速ギヤから３速ギヤへシフトアップする、プル−シフトアップ過程に対する回転数経過の例を示した図である。
【図６】
シフトダウン過程に対するフェーズの決定に対する例を示した図である。
【図７】
図６によるフェーズ決定のもとでの、４速ギヤから２速ギヤへシフトダウンする、プル−シフトダウン過程に対する回転数経過の例を示した図である。
【図８】
ＮからＤｘまたはＮからＲへのシフトの際の介入制御過程に対するフェーズの決定に対する例を示した図である。
【図９】
ＲからＤまたはＤからＲへのシフトの際の介入制御過程に対するフェーズ決定のさらなる例を示した図である。

Claims (27)

1. 変速機におけるコンステレーションのチェンジに相当するシフトのコーディネートのためのシーケンシャルシフト制御装置であって、
   この場合コンステレーションのチェンジは、変速機の動力伝達の変更をもたらし、多数のアクチュエータの駆動制御を含んだシーケンシャルシフトがプログラム制御で行われ、さらに複数のフェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）に分割されてり、それらの各々には、少なくとも１つのアクチュエータに対する駆動制御モードが割当てられているシーケンシャルシフト制御装置において、
   前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）がプログラムの変更なしでコンフィグレーション可能に構成されていることを特徴とするシーケンシャルシフト制御装置。
2. 前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）の少なくともいくつかには、その充足が相応のフェーズの終了をもたらすような基準が割当てられている、請求項１記載のシーケンシャルシフト制御装置。
3. 前記基準には時間基準が含まれている、請求項１または２記載のシーケンシャルシフト制御装置。
4. 前記時間基準として、１つまたは複数の以下のような測定ないし推定時間、すなわち、同期回転数に至るまでの時間または同期回転数を逸脱するまでの時間、シフトフェーズの開始までの時間またはシフトフェーズの終了までの時間、所定の圧力に到達するまでの時間または所定の圧力を逸脱するまでの時間が考慮される、請求項１から４いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
5. 前記基準には、事象基準が含まれている、請求項１から５いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
6. 前記事象基準として、１つまたは複数の以下のような特性量および／またはその時間導関数、すなわち、エンジン回転数、変速比、同期回転数、オーバラン動力、加速トルク、アクセルペダル位置、タービン回転数、被駆動側回転数が考慮される、請求項１から５いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
7. 前記アクチュエータとして、圧力制御弁および／または電磁弁および／またはステップモータおよび／または内燃機関制御手段が含まれる、請求項１から６いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
8. 前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）のうちの少なくともいくつかのフェーズおよび／または前記基準のうちのいくつかの基準には、少なくとも１つの追従フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）が割当てられており、該追従フェーズは、前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）の終了の際に、ないしは前記基準の充足の際に、実行される、請求項１から７いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
9. 前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）のコンフィグレーションは、データによって行われ、駆動制御モードおよび／または基準および／または追従フェーズが既存の機能の枠内で定められており、前記データは、少なくとも様々な変速機種別、変速機タイプ、変速機シリーズモデルに適合化可能である、請求項１から８いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
10. 状態量が検出され、この状態量に基づいて、予め定められたフェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）が割当てられるシフトストラテジが選択される、請求項１から９いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
11. 前記状態量には、目下の変速段および／または所期の変速段および／または車両速度および／またはエンジントルクが含まれる、請求項１から１０いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
12. 前記シフトストラテジは、プログラムの変更なしでコンフィグレーション可能である、請求項１から１１いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
13. 前記データは、シフトストラテジへのフェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）の対応付けを定めている、請求項１から１２いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
14. 少なくとも１つのアクチュエータは、前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）の終了をもたらすことのできるアクティブなアクチュエータである、請求項１から１３いずれか１項記載のシーケンシャルシフト制御装置。
15. 変速機におけるコンステレーションのチェンジに相応するシーケンシャルシフトのコーディネートのための方法であって、
    この場合コンステレーションのチェンジは、変速機の動力伝達の変更をもたらし、多数のアクチュエータの駆動制御を含んだシーケンシャルシフトがプログラム制御で行われ、さらに複数のフェーズに分割されてり、それらの各々には、少なくとも１つのアクチュエータに対する駆動制御モードが割当てられている、方法において、
    前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）が、プログラムの変更なしで可変のデータによって定められることを特徴とする方法。。
16. 前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）の少なくともいくつかには、その充足が相応のフェーズの終了をもたらすような基準がデータを介して割当てられている、請求項１記載の方法。
17. 前記基準には時間基準が含まれている、請求項１５または１６いずれか１項記載の方法。
18. 前記時間基準として、１つまたは複数の以下のような測定ないし推定時間、すなわち、同期回転数に至るまでの時間または同期回転数を逸脱するまでの時間、シフトフェーズの開始までの時間またはシフトフェーズの終了までの時間、所定の圧力に到達するまでの時間または所定の圧力を逸脱するまでの時間が考慮される、請求項１５から１７いずれか１項記載の方法。
19. 前記基準には、事象基準が含まれている、請求項１５から１８いずれか１項記載の方法。
20. 前記事象基準として、１つまたは複数の以下のような特性量および／またはその時間導関数、すなわち、エンジン回転数、変速比、同期回転数、オーバラン動力、加速トルク、アクセルペダル位置、タービン回転数、被駆動側回転数が考慮される、請求項１５から１９いずれか１項記載の方法。
21. 前記データには、アクチュエータの駆動制御データが含まれており、前記アクチュエータは、圧力制御弁および／または電磁弁および／またはステップモータおよび／または内燃機関制御手段によって形成される、請求項１５から２０いずれか１項記載の方法。
22. 前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）のうちの少なくともいくつかのフェーズおよび／または前記基準のうちのいくつかの基準には、データを介して少なくとも１つの追従フェーズが割当てられており、該追従フェーズは、前記フェーズ（０，１，２，３，４，５，６，７）の終了の際に、ないしは前記基準の充足の際に、実行される、請求項１５から２１いずれか１項記載の方法。
23. 前記データは、少なくとも様々な変速機種別、変速機タイプ、変速機シリーズモデルに適合化可能である、請求項１５から２２いずれか１項記載の方法。
24. 状態量が検出され、その状態量に基づいて、事前に確定されるフェーズの割当てられたシフトストラテジが選択される、請求項１５から２３いずれか１項記載の方法。
25. 前記状態量には、目下の変速段および／または所期の変速段および／または車両速度および／またはエンジントルクが含まれる、請求項１５から２４いずれか１項記載の方法。
26. 前記シフトストラテジは、プログラムの変更なしでデータを介してコンフィグレーション可能である、請求項１５から２５いずれか１項記載の方法。
27. 前記データは、前記フェーズ（１，２，３，４，５，６，７）の対応付けを定める、請求項１５から２６いずれか１項記載の方法。