JP2003156073A - 同期噛合式自動変速装置 - Google Patents

同期噛合式自動変速装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 停止直前にダウンシフトを開始して、停車後
にクラッチの接続を開始する場合、エンジンストールが
発生するという課題があった。 【解決手段】 エンジン１の出力軸から同期噛合式自動
変速機３の入力軸への動力を伝達又は遮断する電磁クラ
ッチ２と、前記同期噛合式自動変速機の入力軸回転速度
を検出する変速機入力軸回転センサ１４と、エンジンス
トール判定処理において、入力軸回転速度が所定の判定
値以下である場合には、クラッチ接続処理において、所
定のクラッチ励磁電流増加量を、フィードバック制御の
最後の目標クラッチ励磁電流に、クラッチ接続処理周期
毎に加算することにより、目標クラッチ励磁電流を演算
し、前記電磁クラッチを前記目標クラッチ励磁電流によ
り閉ループ制御するコントロールユニット４とを備え
た。 【効果】 クラッチ接続時のエンジンストール発生を抑
制する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、同期噛合式自動
変速装置のクラッチ制御に関し、特にギア段の切り換え
後のクラッチ接続におけるエンジンストールを抑制する
ことができる同期噛合式自動変速装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】歯車式自動変速機の制御方法として、特
開昭６３−２７０２５２号公報に示すようなものがあ
る。これにおいては、エンジンの駆動力を電磁クラッチ
のＯＮ／ＯＦＦ操作により歯車式自動変速機に入力す
る。変速時のギア段の切り換えは、一対の油圧電磁弁の
作動組み合わせによりセレクト用３位置油圧シリンダを
駆動して変速ギアの選択を行い、上記一対の油圧電磁弁
の作動組み合わせによりシフト用３位置油圧シリンダを
駆動して変速ギア段の切り換えを行っている。
【０００３】また、クラッチの制御方法として、特許出
願２０００−２１１４５０号、特許出願２００１−０１
７２８３号に示すようなものがある。これにおいては、
ギア段の切り換え後のクラッチ接続を、「エンジン回転
速度変化量」、または「スリップ回転速度変化量」のフ
ィードバック制御によって行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特許出願２００１−０
１７２８３号で示される制御装置の場合、「スリップ回
転速度変化量」のフィードバック制御を行い、クラッチ
の劣化、摩耗によるギア段切り換え時のショック発生を
防止する効果がある。また、電磁クラッチの個体差によ
る結合力の違いを考慮することなく、クラッチ接続制御
を行うことが出来るという効果がある。
【０００５】ただし、停止直前にダウンシフト（例え
ば、２速から１速、または３速から１速）を開始して、
停車後にクラッチの接続を開始するという状態になった
場合、停車中であり変速機入力軸回転速度は０［ｒ／ｍ
ｉｎ］で変動しないため、「スリップ回転速度変化量」
のフィードバック接続を行うと、エンジン回転速度が０
［ｒ／ｍｉｎ］に向かって制御されることになってしま
い、エンジンストールが発生するという問題点があっ
た。なお、『スリップ回転速度』とは、エンジン回転速
度と変速機入力軸回転速度との差を意味する。
【０００６】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、「エンジン回転速度変化量」また
は「スリップ回転速度変化量」のフィードバック制御に
よるクラッチ接続時のエンジンストールの発生を抑制す
ることができる同期噛合式自動変速装置を得ることを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る同期噛合
式自動変速装置は、エンジンの出力軸から同期噛合式自
動変速機の入力軸への動力を伝達又は遮断する電磁クラ
ッチと、前記同期噛合式自動変速機の入力軸回転速度を
検出する変速機入力軸回転センサと、エンジンストール
判定処理において、前記入力軸回転速度が所定の判定値
以下でない場合は、クラッチ接続処理において、制御区
間に応じて目標スリップ回転速度変化量を求め、前記目
標スリップ回転速度変化量に基づいて第１の目標クラッ
チ励磁電流を演算し、前記電磁クラッチを前記第１の目
標クラッチ励磁電流によりフィードバック制御し、前記
エンジンストール判定処理において、前記入力軸回転速
度が所定の判定値以下である場合には、前記クラッチ接
続処理において、所定のクラッチ励磁電流増加量を、前
記フィードバック制御の最後の第１の目標クラッチ励磁
電流に、クラッチ接続処理周期毎に加算することによ
り、第２の目標クラッチ励磁電流を演算し、前記電磁ク
ラッチを前記第２の目標クラッチ励磁電流により閉ルー
プ制御するコントロールユニットとを備えたものであ
る。
【０００８】また、この発明に係る同期噛合式自動変速
装置は、エンジンの出力軸から同期噛合式自動変速機の
入力軸への動力を伝達又は遮断する電磁クラッチと、前
記同期噛合式自動変速機の出力軸回転速度を検出する変
速機出力軸回転センサと、エンジンストール判定処理に
おいて、前記出力軸回転速度が所定の判定値以下でない
場合は、クラッチ接続処理において、制御区間に応じて
目標スリップ回転速度変化量を求め、前記目標スリップ
回転速度変化量に基づいて第１の目標クラッチ励磁電流
を演算し、前記電磁クラッチを前記第１の目標クラッチ
励磁電流によりフィードバック制御し、前記エンジンス
トール判定処理において、前記出力軸回転速度が所定の
判定値以下である場合には、前記クラッチ接続処理にお
いて、所定のクラッチ励磁電流増加量を、前記フィード
バック制御の最後の第１の目標クラッチ励磁電流に、ク
ラッチ接続処理周期毎に加算することにより、第２の目
標クラッチ励磁電流を演算し、前記電磁クラッチを前記
第２の目標クラッチ励磁電流により閉ループ制御するコ
ントロールユニットとを備えたものである。
【０００９】さらに、この発明に係る同期噛合式自動変
速装置は、前記コントロールユニットが、前記エンジン
ストール判定処理を変速段毎に行い、前記所定の判定値
を変速段毎に設定するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係る同期噛合式自動変速装置について図面を参
照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１
に係る同期噛合式自動変速装置の構成を示す図である。
なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１１】図１において、１はエンジン、２は電磁ク
ラッチ、３は同期噛合式自動変速機、４はコントロール
ユニットである。
【００１２】また、同図において、５はシフト・セレク
トアクチュエータ、６はシフト・セレクトポジションセ
ンサ、７はアクセルポジションセンサ、８はシフトレバ
ー、９は変速機出力軸回転センサ、１０はスロットルア
クチュエータ、１１は吸気管、１２はスロットルバル
ブ、１３はエンジン回転センサ、１４は変速機入力軸回
転センサである。
【００１３】さらに、同図において、２１はクランク
軸、２２は同期噛合式自動変速機３の入力軸、２３は同
期噛合式自動変速機３の出力軸である。
【００１４】エンジン１の吸気管１１には、スロットル
バルブ１２が設けられている。コントロールユニット４
は、運転者のアクセルペダル（図示しない）の踏み込み
量に比例したアクセルポジションセンサ７からの出力信
号を信号処理し、スロットルアクチュエータ１０を制御
する。このスロットルバルブ１２は、スロットルアクチ
ュエータ１０によってアクセル踏み込み量に応じた目標
スロットル開度位置に、フィードバック制御される。
【００１５】電磁クラッチ２は、クラッチ伝達トルクに
比例したコントロールユニット４からのクラッチ励磁電
流よって制御され、エンジン１のクランク軸２１から同
期噛合式自動変速機３の入力軸２２への動力を伝達ある
いは遮断する。
【００１６】同期噛合式自動変速機３は、例えばギア比
の異なる５組の前進用変速歯車、１組の後退用変速歯車
を有している。コントロールユニット４は、シフト・セ
レクトポジションセンサ６によりシフト・セレクト位置
を検出し、ギア切り換え用のシフト・セレクトアクチュ
エータ５を制御する。この同期噛合式自動変速機３は、
シフト・セレクトアクチュエータ５によりフィードバッ
ク制御され、目標変速段に変速操作される。
【００１７】コントロールユニット４は、アクセルペダ
ルの踏み込み量を表すアクセルポジションセンサ７から
の信号と、運転者が操作するシフトレバー８の位置に応
じたシフトレバー位置信号と、自動変速機３の出力軸２
３の回転速度を検出する変速機出力軸回転センサ９から
の信号を入力し、変速機シフトパターン（図示しない）
により車両走行状態に適した変速段を決定し、シフト・
セレクトポジションセンサ６でシフト・セレクト位置を
検出しつつ、シフト・セレクトアクチュエータ５に制御
信号を出力して、自動変速機３の変速操作を行う。
【００１８】つぎに、この実施の形態１に係る同期噛合
式自動変速装置の動作について図面を参照しながら説明
する。
【００１９】図２は、この発明の実施の形態１に係る同
期噛合式自動変速装置のクラッチ接続制御の動作を示す
タイミングチャートである。
【００２０】コントロールユニット４は、同期噛合式自
動変速機３の変速ギア段の切り換え後にクラッチ制御を
行う。このクラッチ制御は、例えば図２に示すように、
４つの区間に分けて行う。制御区間は、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ
区間と遷移する。
【００２１】Ａ区間は、クラッチ接続制御開始時で、目
標スリップ回転速度変化量が小さくなるようにフィード
バック制御する。これによって、クラッチ接続開始時の
ショックを低減する。
【００２２】次に、クラッチ接続開始からしばらくたて
ば、目標スリップ回転速度変化量をある程度大きくして
もショックは発生しにくいため、Ｂ区間では、変速時間
短縮とショックを考慮して目標スリップ回転速度変化量
を設定してフィードバック制御する。
【００２３】次に、エンジン回転速度が同期噛合式自動
変速機３の入力軸回転速度に近づいてくると、Ｃ区間で
は、両者の回転をショックなく合わせるために目標スリ
ップ回転速度変化量を小さく設定してフィードバック制
御する。
【００２４】そして、エンジン回転速度と入力軸回転速
度が一致した後のＤ区間は、エンジン１のクランク軸２
１から同期噛合式自動変速機３の入力軸２２へ、動力を
十分に伝達できるクラッチ励磁電流値を目標に一定速度
の開ループ制御で指示電流値を増加させる。
【００２５】フィードバック制御は、下記の式（１）及
び（２）に基づいて行う。
【００２６】 ＩTGT＝（Ｉi）n＋ＫP・｛（ｄＮslp／ｄｔ）0−（ｄＮslp／ｄｔ）n｝ ＋ＫD・｛（ｄＮslp／ｄｔ）n-1−（ｄＮslp／ｄｔ）n｝ ・・・（１）
【００２７】 （Ｉi）n＝（Ｉi）n-1＋ＫI・{（ｄＮslp／ｄｔ）0−（ｄＮslp／ｄｔ）n} ・・・（２）
【００２８】ＩTGT：目標クラッチ励磁電流［Ａ］、 （Ｉi）n：目標クラッチ励磁電流の積分項
［Ａ］、 ＫI：積分ゲイン［Ａ／（ｒ／ｍｉｎ／１０ｍｓ）］、 ＫP：比例ゲイン［Ａ／（ｒ／ｍｉｎ／１０ｍｓ）］、 ＫD：微分ゲイン［Ａ／（ｒ／ｍｉｎ／１０ｍｓ）］、 （ｄＮslp／ｄｔ）0：目標スリップ回転速度変化量［ｒ
／ｍｉｎ／１０ｍｓ］、 （ｄＮslp／ｄｔ）n：スリップ回転速度変化量［ｒ／ｍ
ｉｎ／１０ｍｓ］、 （ｎは今回演算時を意味する。また、ｎ−１は前回演算
時を意味する。）。
【００２９】図３は、この発明の実施の形態１に係る同
期噛合式自動変速装置のクラッチ接続処理の動作を示す
フローチャートである。
【００３０】また、図４は、２→１変速ギア段切り換え
後のクラッチ接続処理の動作を示すフローチャートであ
る。
【００３１】さらに、図５は、この発明の実施の形態１
に係る同期噛合式自動変速装置のエンジンストール判定
処理の動作を示すフローチャートである。
【００３２】図３に示すクラッチ接続処理は、例えば１
０ｍｓ毎に行う。
【００３３】ステップ１００〜１０１において、コント
ロールユニット４は、同じコントロールユニット４内の
変速制御処理からの情報に基づいて、自動変速機３の変
速ギア段切り換え後のクラッチ接続要求があるかを判定
し、クラッチ接続要求があれば、次のステップ１０２へ
進む。クラッチ接続要求が無ければ、処理を終了する。
【００３４】次に、ステップ１０２において、上記変速
制御処理からの情報に基づいて、２→１変速要求かを判
定し、２→１変速要求であれば、ステップ１０３へ進
む。２→１変速要求で無ければ、その他の変速のクラッ
チ接続処理へ進む。
【００３５】そして、ステップ１０３において、２→１
変速のクラッチ接続処理を行い、その後、処理を終了す
る。
【００３６】他の変速要求の場合も同様の処理を行う。
【００３７】図３に示すステップ１０３の２→１変速の
クラッチ接続処理の詳細は、図４に示す。
【００３８】ステップ２００〜２０１において、エンジ
ンストール判定処理を行う。
【００３９】図４に示すステップ２０１のエンジンスト
ール判定処理の詳細は、図５に示す。
【００４０】ステップ３００〜３０２において、変速機
入力軸回転センサ１４から得た変速機入力軸回転速度が
判定値以下であるかを判定する。例えば、変速機入力軸
回転速度が１０００ｒ／ｍｉｎ以下を満たすかを判定す
る。この判定値は、エンジンストールするエンジン回転
速度より大きい値にする。判定条件を満たした場合、制
御区間をＤ区間に更新する。
【００４１】次に、ステップ２０２において、２→１変
速のクラッチ接続処理における制御区間を判定し、各制
御区間での目標スリップ回転速度変化量を求める。最初
はＡ区間の処理へ進み、その後各区間の終了条件を満た
すと次の区間（→Ｂ→Ｃ→Ｄ）の処理へ進む。
【００４２】Ａ区間の場合、ステップ２１０において、
Ａ区間の目標スリップ回転速度変化量を求める。
【００４３】次に、ステップ２１１において、この目標
スリップ回転速度変化量を求めた後、式（１）及び
（２）のフィードバック制御に基づいて、電磁クラッチ
２の目標クラッチ励磁電流を演算する。
【００４４】その後、ステップ２１２〜２１３におい
て、Ａ区間の終了判定を行う。例えば、Ａ区間が２００
ｍｓ経過したかを判定する。このＡ区間の終了判定条件
を満たした場合、制御区間をＢ区間に更新する。
【００４５】Ｂ区間の場合、ステップ２２０において、
Ｂ区間の目標スリップ回転速度変化量を求める。
【００４６】次に、ステップ２２１において、この目標
スリップ回転速度変化量を求めた後、式（１）及び
（２）のフィードバック制御に基づいて、電磁クラッチ
２の目標クラッチ励磁電流を演算する。
【００４７】その後、ステップ２２２〜２２３におい
て、Ｂ区間の終了判定を行う。例えば、エンジン回転セ
ンサ１３から得たエンジン回転速度と、変速機入力軸回
転センサ１４から得た変速機入力軸回転速度との差が３
００ｒ／ｍｉｎ以下を満たすかを判定する。このＢ区間
の終了判定条件を満たした場合、制御区間をＣ区間に更
新する。
【００４８】Ｃ区間の場合、ステップ２３０において、
Ｃ区間の目標スリップ回転速度変化量を求める。
【００４９】次に、ステップ２３１において、目標スリ
ップ回転速度変化量を求めた後、式（１）及び（２）の
フィードバック制御に基づいて、電磁クラッチ２の目標
クラッチ励磁電流を演算する。
【００５０】その後、ステップ２３２〜２３３におい
て、Ｃ区間の終了判定を行う。例えば、エンジン回転速
度と変速機入力軸回転速度との差が１０ｒ／ｍｉｎ以下
を満たすかを判定する。このＣ区間の終了判定条件を満
たした場合、制御区間をＤ区間に更新する。
【００５１】Ｄ区間の場合、ステップ２４０において、
Ｄ区間のクラッチ励磁電流増加量を得る。このクラッチ
励磁電流増加量は、コントロールユニット４内の本ソフ
トウエアに組み込まれている。
【００５２】次に、ステップ２４１において、クラッチ
励磁電流増加量を得た後、開ループ制御に基づいて、上
記クラッチ励磁電流増加量を、Ｃ区間の最後の目標クラ
ッチ励磁電流に、クラッチ接続処理周期の１０ｍｓ毎に
加算することで、電磁クラッチ２の目標クラッチ励磁電
流を演算する。
【００５３】その後、ステップ２４２〜２４３におい
て、Ｄ区間の終了判定を行う。演算で求めた目標クラッ
チ励磁電流が、コントロールユニット４内の本ソフトウ
エア内部に設定された目標値に到達したかを判定する。
このＤ区間の終了判定条件を満たした場合、クラッチ接
続の完了処理を行う。
【００５４】つまり、本実施の形態１は、エンジンスト
ール判定処理で判定条件を満たした場合は、フィードバ
ック制御から開ループ制御に移行することを特徴とす
る。
【００５５】この実施の形態１は、以上で説明したよう
な同期噛合式自動変速装置において、「エンジン回転速
度変化量」または「スリップ回転速度変化量」のフィー
ドバック制御によるクラッチ接続時のエンジンストール
の発生を抑制する。
【００５６】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
係る同期噛合式自動変速装置について図面を参照しなが
ら説明する。図６は、この発明の実施の形態２に係る同
期噛合式自動変速装置のエンジンストール判定処理の動
作を示すフローチャートである。なお、この実施の形態
２に係る同期噛合式自動変速装置の構成及び他の基本的
動作は、上記実施の形態１と同様である。
【００５７】次に、この発明の実施の形態２に係る同期
噛合式自動変速装置の動作について説明する。
【００５８】この実施の形態２は、上記実施の形態１と
比較して、エンジンストール判定処理のみが異なる。
【００５９】ステップ４００〜４０１において、コント
ロールユニット４は、上記変速制御処理からの情報に基
づいて、現在の変速段を判定する。つまり、現在は１速
であるかを判定する。１速でない場合には、その他の変
速段のエンジンストール判定処理を行う。
【００６０】次に、ステップ４０２〜４０３において、
変速機出力軸回転センサ５から得た変速機出力軸回転速
度が１速判定値以下であるかを判定する。例えば、１速
判定値として、「変速機出力軸回転速度×１速のギア
比」が１０００ｒ／ｍｉｎとする。各変速段の判定値
は、「変速機出力軸回転速度×現在の変速段のギア比」
がエンジンストールするエンジン回転速度より大きい値
にする。この判定条件を満たした場合、制御区間をＤ区
間に更新する。以下の処理は、上記実施の形態１と同じ
である。
【００６１】この実施の形態２は、以上で説明したよう
な同期噛合式自動変速装置において、「エンジン回転速
度変化量」または「スリップ回転速度変化量」のフィー
ドバック制御によるクラッチ接続時のエンジンストール
の発生を抑制する。
【００６２】
【発明の効果】この発明に係る同期噛合式自動変速装置
は、以上説明したとおり、エンジンの出力軸から同期噛
合式自動変速機の入力軸への動力を伝達又は遮断する電
磁クラッチと、前記同期噛合式自動変速機の入力軸回転
速度を検出する変速機入力軸回転センサと、エンジンス
トール判定処理において、前記入力軸回転速度が所定の
判定値以下でない場合は、クラッチ接続処理において、
制御区間に応じて目標スリップ回転速度変化量を求め、
前記目標スリップ回転速度変化量に基づいて第１の目標
クラッチ励磁電流を演算し、前記電磁クラッチを前記第
１の目標クラッチ励磁電流によりフィードバック制御
し、前記エンジンストール判定処理において、前記入力
軸回転速度が所定の判定値以下である場合には、前記ク
ラッチ接続処理において、所定のクラッチ励磁電流増加
量を、前記フィードバック制御の最後の第１の目標クラ
ッチ励磁電流に、クラッチ接続処理周期毎に加算するこ
とにより、第２の目標クラッチ励磁電流を演算し、前記
電磁クラッチを前記第２の目標クラッチ励磁電流により
閉ループ制御するコントロールユニットとを備えたの
で、クラッチ接続時のエンジンストール発生を抑制する
という効果を奏する。
【００６３】また、この発明に係る同期噛合式自動変速
装置は、エンジンの出力軸から同期噛合式自動変速機の
入力軸への動力を伝達又は遮断する電磁クラッチと、前
記同期噛合式自動変速機の出力軸回転速度を検出する変
速機出力軸回転センサと、エンジンストール判定処理に
おいて、前記出力軸回転速度が所定の判定値以下でない
場合は、クラッチ接続処理において、制御区間に応じて
目標スリップ回転速度変化量を求め、前記目標スリップ
回転速度変化量に基づいて第１の目標クラッチ励磁電流
を演算し、前記電磁クラッチを前記第１の目標クラッチ
励磁電流によりフィードバック制御し、前記エンジンス
トール判定処理において、前記出力軸回転速度が所定の
判定値以下である場合には、前記クラッチ接続処理にお
いて、所定のクラッチ励磁電流増加量を、前記フィード
バック制御の最後の第１の目標クラッチ励磁電流に、ク
ラッチ接続処理周期毎に加算することにより、第２の目
標クラッチ励磁電流を演算し、前記電磁クラッチを前記
第２の目標クラッチ励磁電流により閉ループ制御するコ
ントロールユニットとを備えたので、クラッチ接続時の
エンジンストール発生を抑制するという効果を奏する。
【００６４】さらに、この発明に係る同期噛合式自動変
速装置は、前記コントロールユニットが、前記エンジン
ストール判定処理を変速段毎に行い、前記所定の判定値
を変速段毎に設定するので、クラッチ接続時のエンジン
ストール発生を抑制するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自
動変速装置の構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自
動変速装置のクラッチ接続制御の動作を示すタイミング
チャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自
動変速装置のクラッチ接続処理の動作を示すフローチャ
ートである。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自
動変速装置の２→１変速のクラッチ接続処理の動作を示
すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自
動変速装置のエンジンストール判定処理の動作を示すフ
ローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態２に係る同期噛合式自
動変速装置のエンジンストール判定処理の動作を示すフ
ローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン、２ 電磁クラッチ、３ 同期噛合式自動
変速機、４ コントロールユニット、５ シフト・セレ
クトアクチュエータ、６ シフト・セレクトポジション
センサ、７ アクセルポジションセンサ、８ シフトレ
バー、９ 変速機出力軸回転センサ、１０ スロットル
アクチュエータ、１１ 吸気管、１２スロットルバル
ブ、１３ エンジン回転センサ、１４ 変速機入力軸回
転センサ、２１ クランク軸、２２ 自動変速機の入力
軸、２３ 自動変速機の出力軸。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンの出力軸から同期噛合式自動変
    速機の入力軸への動力を伝達又は遮断する電磁クラッチ
    と、 前記同期噛合式自動変速機の入力軸回転速度を検出する
    変速機入力軸回転センサと、 エンジンストール判定処理において、前記入力軸回転速
    度が所定の判定値以下でない場合は、クラッチ接続処理
    において、制御区間に応じて目標スリップ回転速度変化
    量を求め、前記目標スリップ回転速度変化量に基づいて
    第１の目標クラッチ励磁電流を演算し、前記電磁クラッ
    チを前記第１の目標クラッチ励磁電流によりフィードバ
    ック制御し、 前記エンジンストール判定処理において、前記入力軸回
    転速度が所定の判定値以下である場合には、前記クラッ
    チ接続処理において、所定のクラッチ励磁電流増加量
    を、前記フィードバック制御の最後の第１の目標クラッ
    チ励磁電流に、クラッチ接続処理周期毎に加算すること
    により、第２の目標クラッチ励磁電流を演算し、前記電
    磁クラッチを前記第２の目標クラッチ励磁電流により閉
    ループ制御するコントロールユニットとを備えたことを
    特徴とする同期噛合式自動変速装置。
  2. 【請求項２】 エンジンの出力軸から同期噛合式自動変
    速機の入力軸への動力を伝達又は遮断する電磁クラッチ
    と、 前記同期噛合式自動変速機の出力軸回転速度を検出する
    変速機出力軸回転センサと、 エンジンストール判定処理において、前記出力軸回転速
    度が所定の判定値以下でない場合は、クラッチ接続処理
    において、制御区間に応じて目標スリップ回転速度変化
    量を求め、前記目標スリップ回転速度変化量に基づいて
    第１の目標クラッチ励磁電流を演算し、前記電磁クラッ
    チを前記第１の目標クラッチ励磁電流によりフィードバ
    ック制御し、 前記エンジンストール判定処理において、前記出力軸回
    転速度が所定の判定値以下である場合には、前記クラッ
    チ接続処理において、所定のクラッチ励磁電流増加量
    を、前記フィードバック制御の最後の第１の目標クラッ
    チ励磁電流に、クラッチ接続処理周期毎に加算すること
    により、第２の目標クラッチ励磁電流を演算し、前記電
    磁クラッチを前記第２の目標クラッチ励磁電流により閉
    ループ制御するコントロールユニットとを備えたことを
    特徴とする同期噛合式自動変速装置。
  3. 【請求項３】 前記コントロールユニットは、前記エン
    ジンストール判定処理を変速段毎に行い、前記所定の判
    定値を変速段毎に設定することを特徴とする請求項２記
    載の同期噛合式自動変速装置。
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