KR20020087088A - 변속 과정 제어 장치 및 변속 과정의 조정을 위한 방법 - Google Patents

변속 과정 제어 장치 및 변속 과정의 조정을 위한 방법 Download PDF

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에른스트토비아스
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 변속기 내에서의 배열의 변경에 상응하는 변속 과정의 조정을 위한 변속 과정 제어 장치 및 변속 과정의 조정을 위한 방법에 관한 것이다. 배열의 변경은 변속기의 동력 전달의 변화를 발생시킨다. 복수의 조절 부재의 제어를 포함하는 변속 과정은 프로그램에 의해 제어되고, 적어도 하나의 조절 부재를 위한 적어도 하나의 각 제어 유형이 속하는 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)로 구분된다. 본 발명에 따르면, 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)가 프로그램의 변경 없이 형성될 수 있다.

Description

변속 과정 제어 장치 및 변속 과정의 조정을 위한 방법{SHIFTING PROCESS CONTROL AND METHOD FOR COORDINATING SHIFTING PROCESSES}
독일 특허 제199 37 455호에는 기어 변속 과정 중 차량 변속 라인(transmission line)의 조정된 제어를 위한 전술된 종류의 장치 및 전술된 종류의 방법이 공지되어 있다. 상기 특허는 기어 변속비의 변경 중 차량의 변속 라인 내에 배치된 부재인 서보 클러치, 차량 엔진 및 변속기의 조정된 제어에 관한 것이다. 조정 장치와 연결된 구동 단계는 변속 라인의 이 각 부재에 배정된다.전술된 특허에 따르면, 엔진 구동 단계의 기어 변속비 변경 중에 조정 장치는 선택적으로 엔진 출력 토크 또는 클러치 입력 토크의 조절을 위한 목표값 또는 엔진 출력 회전수 또는 변속기 입구 회전수의 조절을 위한 목표값을 발생시킨다. 또한 기어 변속비의 조절을 위한 목표값은 조정 장치에서 변속기 구동 단계로 전달된다. 따라서 독일 특허 제199 37 455호는 자동 변속기에 정확하게 적응된 세 개의 단계(토크 감소, 기어 변속, 토크 구축)가 제공되는, 자동 변속기용 변속 과정 제어 장치에 관한 것이다. 전술된 종류의 공지된 변속 과정 제어 장치 또는 전술된 종류의 공지된 방법의 단점은, 상기 변속 과정 제어 장치 또는 상기 방법이 예를 들어 복수의 변속비를 갖는 자동 변속기 또는 CVT-변속기(continuously variable transmission = 무단 변속기)와 같은 다른 변속기 유형에 적응될 수 없거나 또는 복잡한 공정을 거쳐야만 적응될 수 있다.
본 발명은, 배열(constellation)의 변경이 변속기의 동력 전달의 변화를 발생시키며, 복수의 조절 부재의 제어를 포함하는 변속 과정은 프로그램에 의해 제어되고, 적어도 하나의 조절 부재를 위한 적어도 하나의 각 제어 유형이 속하는 단계들로 구분되는, 변속기 내에서의 배열의 변경에 상응하는 변속의 조정을 위한 변속 과정 제어 장치에 관한 것이다. 또한 본 발명은, 배열의 변경이 변속기의 동력 전달의 변화를 발생시키며, 복수의 조절 부재의 제어를 포함하는 변속 과정은 프로그램에 의해 제어되고, 적어도 하나의 조절 부재를 위한 적어도 하나의 각 제어 유형이 속하는 단계들로 구분되는, 변속기 내에서의 배열의 변경에 상응하는 변속 과정의 조정을 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 이하 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명될 것이다.
도1은 엔진 제어 장치 수단, 압력 조절 밸브를 위한 제어 장치 및 솔레노이드 밸브 제어 장치와 본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치의 실시예와의 상관 관계를 도시한다.
도2는 기준의 충족에 따른 단계의 변경을 나타내는 흐름도이다.
도3은 시간 기준 및 사건 기준에 따른 단계의 변경을 나타내는 흐름도이다.
도4는 증속 변속 과정을 위한 단계의 한정에 대한 예이다.
도5는 도4의 단계 한정에 따라서 제2 단에서 제3 단으로 증속되는 견인 증속 변속 과정에서의 회전수 진행에 대한 예이다.
도6은 감속 변속 과정에 대한 단계의 한정에 대한 예이다.
도7은 도6에 따른 단계 한정에서 제4 단에서 제2 단으로 감속되는 견인 감속 변속 과정에서의 회전수 진행에 대한 예이다.
도8은 N에서 Dx 또는 N에서 R로의 변속 시 간섭 과정을 위한 단계의 한정에 대한 예이다.
도9는 R에서 D 또는 D에서 R로의 변속 시 간섭 과정을 위한 단계의 한정에 대한 다른 예이다.
본 발명에 따르면 단계들이 프로그램의 변경 없이 형성될 수 있는 것이 제안됨으로써, 본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치는 복수의 변속기 유형 또는 동일한 변속기 유형 내에서 복수의 기종에 사용될 수 있다. 프로그램의 변경은 특히 기존 기능의 범위 내에서 이루어진다.
바람직하게는 본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치의 경우, 충족 시 해당 단계의 종료를 발생시키는 기준이 적어도 몇 단계에 배정되는 것이 제안된다. 트리거 기능(trigger function)으로도 불릴 수 있는 이 기준은 프로젝트 별로 해당 변수 기능과 함께 제공될 수 있는데, 이 기준 또는 트리거 기능은 변수 기능을 통해데이터화된다(bedaten). 이런 방식으로 사용자는 단계의 한정 시 예를 들어 데이터 표(data table)에서 색인을 통해 하나 또는 복수의 트리거 기능 및 상응하는 변수 기능을 각각 선택할 수 있는 가능성을 갖는다. 이렇게 함으로써 프로그램을 변경하지 않고도 단계 한정을 통해 전체 변속 과정을 자유롭게 형성할 수 있다.
바람직하게는 기준은 시간 기준을 포함한다. 사전 설정된 시간 간격이 초과되는 경우 이런 종류의 시간 기준은 예를 들어 단계의 종료를 발생시킬 수 있다. 사전 설정된 시간 간격은 예를 들어 SS-점, SB-점, SF-점 또는 SE-점 상에 놓일 수 있다. SS-점은 현재 변속 유형을 시작할 것인지가 결정되는 시점으로서 한정될 수 있는 현재 변속 과정의 개시점이다. SB-점은 변속이 개시되는 시점인데 이 시점은 변속의 교체가 시작되는 시점으로서 한정될 수 있다(동기 회전수의 이탈). SF-점은 변속의 다음 상태가 도달되는 시점, 즉 동기 시점을 나타낸다. 마지막으로 SE-점은 변속기의 동적 상태가 종료되고 변속기의 다음 정적 상태가 선택될 수 있는 변속 종료 시점을 나타낸다.
시간 기준은 동기 회전수의 도달 또는 이탈까지의 시간, 변속 단계의 개시 또는 종료까지의 시간, 사전 설정된 압력의 도달 또는 이탈까지의 시간과 같은 측정 또는 예측 시간들 중 하나 또는 복수를 고려할 수 있다. 또한 특정한 단계가 개시되면서 만료된 시간만을 감시하는 것도 생각될 수 있다.
또한 바람직하게는 기준은 시간 기준 외에 사건 기준을 포함한다. 일반적으로, 상응하게 감시되는 물리적 변수가 사전 설정된 값에 도달되는 경우 이런 종류의 사건 기준은 충족된다. 여기에서는 변속기의 감시 자체만이 아니라 임의의 다른 차량 부품과 관련된 변수도 고려된다.
사건 기준은 예를 들어 엔진 회전수, 변속비, 동기 회전수, 추력(thrust), 가속 토크, 가속 페달의 위치, 터빈 회전수, 출력 속도 등과 같은 변수들 및/또는 그 시간적 미분 함수들 중 하나 또는 복수를 고려할 수 있다. 또한 이런 맥락에서 시간 기준 및 사건 기준을 적합한 방식으로 조합하는 것도 바람직할 수 있다.
단계 중에 제어된 조절 부재는 예를 들어 압력 조절 밸브 및/또는 솔레노이드 밸브 및/또는 스텝 모터 및/또는 엔진 제어 장치 수단을 포함할 수 있다. 어떤 조절 부재의 경우 조절 부재가 기준을 충족시킬 수 있는 응답 메시지(acknowledge message)를 제공하므로, 이런 종류의 응답 메시지는 예를 들어 단계의 변경을 발생시킬 수 있다. 예를 들어 브레이크 밴드(brake band)를 갖는 몇몇 자동 변속기의 경우에는 흑백 위치인 브레이크 밴드 접근 또는 브레이크 밴드 비접근이 측정되며, 상응하는 응답 메시지를 공급하는 스위치가 장착된다.
바람직하게는 본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치의 경우에는 적어도 몇 개의 단계 및/또는 몇 개의 기준이 단계의 종료 또는 기준의 충족 시 진행되는 적어도 하나의 후속 단계에 배정되는 것이 제안된다. 이렇게 함으로써 운전 상태에 따라 적합한 단계로 분기될 수 있다.
본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치의 경우, 바람직하게는 단계의 형성은 제어 유형 및/또는 기준 및/또는 후속 단계를 한정하는 데이터를 통해 이루어진다. 또한 이런 맥락에서 바람직하게는 데이터는 적어도 복수의 변속기 종류, 변속기 유형 및 변속기 기종에 적응될 수 있다.
데이터는 예를 들어 표의 형태로 제공될 수 있는데, 이것은 프로그램을 변경하지 않고도 단계 제어를 가능하게 한다.
또한 본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치의 경우에는, 상태 변수가 측정될 수 있으며, 이전에 결정된 단계에 속하는 변속 전략이 이 상태 변수를 기초로 선택될 수 있는 것이 제안된다. 이런 맥락에서 예를 들어 운전자의 운전 유형을 파악하고 이 운전 유형에 적응된 변속 전략을 배정하는 것이 가능하다.
예를 들어 상태 변수는 현재의 기어단(gear), 및/또는 (예를 들어 운전자 요구를 통해 측정될 수 있는) 목표의 기어단 및/또는 차량 속도 및/또는 엔진 토크를 포함할 수 있다.
바람직하게는 본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치를 간단한 방식으로 복수의 변속기 유형 및 변속기 기종에 적응시킬 수 있기 위해, 변속 전략은 제공되는 기능의 범위 내에서 프로그램의 변경 없이 형성될 수 있는 것이 제안된다.
또한 바람직하게는 이 목적을 위해 데이터는 변속 전략에 대한 단계의 배정을 한정한다. 또한 이런 맥락에서 데이터를 표의 형태로 제공하는 것도 가능하다.
조절 부재 중 적어도 하나는 단계의 종료를 요구할 수 있는 활성 조절 부재일 수 있다. 이런 맥락에서 "요구"는 조절 부재의 상응하는 신호가 강제적으로 단계의 종료를 발생시키는 것이 아니라, 단계의 종료는 다른 기준에 따라 결정되는 것으로 이해되어야 한다.
변속의 조정을 위한 본 발명에 따른 방법의 경우에는, 단계가 프로그램의 변경 없이 변경될 수 있는 데이터를 통해 한정되는 것을 제안함으로써, 간단한 방식으로 복수의 변속기 유형 및 변속기 기종에 적응될 수 있는 방법이 준비된다.
바람직하게는 본 발명에 따른 방법의 경우, 적어도 몇 개의 단계는 데이터를 통해 기준에 배정되는 것이 제안되는데, 이 기준의 충족은 해당 단계의 종료를 발생시킨다. 또한 본 발명에 따른 방법의 경우, 기준 또는 트리거 기능은 프로젝트에 따라 해당 변수 기능과 함께 제공될 수 있다. 이 상응하는 실시예는 본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치와 함께 설명된다.
또한 이런 맥락에서 바람직하게는 기준에는 시간 기준이 포함된다. 시간 기준에 의해 결정된 시간 간격의 시작은 이미 설명된 바 있는 SS-점, SB-점, SF-점 또는 SE-점과 일치할 수 있다.
본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치에서와 마찬가지로 본 발명에 따른 방법에서도 시간 기준에는 동기 회전수의 도달 또는 이탈까지의 시간, 변속 단계의 개시 또는 종료까지의 시간, 사전 설정된 압력의 도달 또는 이탈까지의 시간과 같은 하나 또는 복수의 측정 또는 예측 시간이 고려될 수 있다. 이와 관련해 변속 과정 제어 장치에 대한 이전 설명을 참조한다.
또한 바람직하게는 본 발명에 따른 방법에서도 기준에는 시간 기준이 포함된다.
본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치에서와 마찬가지로 이 사건 기준은 예를 들어 엔진 회전수, 변속비, 동기 회전수, 추력, 가속 토크, 가속 페달의 위치, 터빈 회전수, 출력 속도와 같은 변수들 및/또는 그 시간적 미분 함수들 중 하나 또는 복수를 통해 형성될 수 있다.
바람직하게는 본 발명에 따라 제공되는 데이터에는 예를 들어 조절 부재를 위한 제어 데이터가 포함되는데, 이 데이터는 압력 조절 밸브 및/또는 솔레노이드 밸브 및/또는 스텝 모터 및/또는 엔진 제어 장치 수단을 통해 형성될 수 있다. 바람직하게는 본 발명에 따른 방법에서는 데이터가 상응하는 표의 형태로 제공될 수 있다.
바람직하게는 적어도 몇 개의 단계 및/또는 몇 개의 기준은 단계의 종료 또는 기준의 충족 시 진행되는 적어도 하나의 후속 단계에 배정된다. 이렇게 함으로써 본 발명에 따른 방법은 적합한 각 단계로 분기될 수 있다.
본 발명에 따른 방법을 가능한 한 광범위하게 적용할 수 있도록 하기 위해, 바람직하게는 이 데이터는 간단한 방식으로 복수의 변속기 종류, 변속기 유형 및 변속기 기종에 적응될 수 있다. 바람직하게는 상응하게 적응된 데이터는 적합한 저장 매체를 통해 제공된다.
본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치에서와 마찬가지로 본 발명에 따른 방법에서도 상태 변수가 측정될 수 있으며, 사전 결정된 단계에 속하는 변속 전략이 이 상태 변수를 기초로 선택될 수 있다. 본 발명에 따른 방법에서도 이 상태 변수는 현재의 기어단 및/또는 목표 기어단 및/또는 차량 속도 및/또는 엔진 토크를 포함할 수 있다. 바람직하게는 변속 전략은 프로그램의 변경 없이 데이터를 통해 형성될 수 있으며, 데이터는 변속 전략에 대한 단계의 배정을 한정한다. 반복 설명을 방지하기 위해 이와 관련해 본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치에서 설명된 내용을 참조한다.
도1은 엔진 제어 장치 수단, 압력 조절 밸브를 위한 제어 장치 및 솔레노이드 밸브 제어 장치와 본 발명에 따른 변속 과정 제어 장치의 실시예와의 상관 관계를 나타낸다.
여기에서 다음과 같은 도면 부호가 사용된다.
10: 변속 과정 제어 장치
20: 엔진 제어 장치 수단
30: 압력 조절 밸브의 제어 장치
40: 솔레노이드 밸브 제어 장치
50: 변속기
이 실시예의 경우 조절 부재의 부품은 동일한 구조적 레벨에 놓인다. 도1에서 이중 화살표는 소위 활성 조절 부재도 압력 조절 밸브의 제어 장치의 형태로 제공되는 것을 의미한다. 이 활성 조절 부재는 변속 과정 제어 장치에 능동적으로 관여한다. 활성 조절 부재는 자신의 상태와는 무관하게 단계의 변경을 요구한다. 도시된 실시예에서 변속 과정 제어 장치는 긴밀한 상호 관계로 인해 부품 "변속기"에 내장된다. 예를 들어 토크 요구과 관련된 엔진 제어 장치 수단 및 솔레노이드 밸브 제어 장치에도 동일한 사항이 적용된다. 예를 들어 자동 변속기의 경우 엔진 제어 장치는 압력 제어 장치와 인접하게 결합되어 있으며 압력 조절 밸브를 지원하는 기능을 한다. 도1에 도시된 구조는 독립적인 토크 간섭을 가능케 하는데, 이 독립적 토크 간섭은 예를 들어 자동 변속기에서 요구될 수 있다.
도2에는 기준의 충족에 따른 단계의 변경을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.
여기에서 블록에는 다음과 같은 내용이 배정된다.
블록(100): 단계(x)에서의 정상적 운전.
블록(101): 기준 선택.
블록(102): 기준 충족.
블록(103): 단계 변경에 대해 모든 부품에 정보 제공.
블록(104): 후속 단계로 이동.
예를 들어 차후에 상세히 설명되는 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)에 의해 형성될 수 있는 단계(x)의 정상적인 운전이 블록(100)에서 이루어지는데, 이에 대해 차후에 상세히 설명된다(물론 실제로 다른 단계의 수가 사용될 수 있다). 기준을 선택함으로써 이 블록(100)에서 블록(101)으로 이동할 수 있다. 이 기준을 예를 들어 적합한 시간 기준 및/또는 적합한 사건 기준으로 형성될 수 있다. 블록(101)에서 선택된 기준이 충족되는지 또는 충족되지 않는 지가 블록(102)에서 검사된다. 기준이 충족된다는 것이 블록(102)에서 확인되는 경우에는, 단계 변경이 이행될 것이라는 정보가 블록(103)을 통해 모든 관련 부품에 전달된다. 그 다음 블록(104)에서는 적합한 후속 단계로의 변경이 유발되는데, 이 후속 단계는 블록(100)에서 정상 운전을 형성한다. 기준이 충족되지 않는다는 것이 블록(102)에서 확인되는 경우에는 후속 단계로의 변경 없이 직접 블록(100)으로 복귀된다.
도3에서는 시간 기준 및 사건 기준에 따른 단계의 변경을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.
여기에서 블록에는 다음과 같은 내용이 배정된다.
블록(201): 시간 기준의 결정.
블록(202): 시간 기준이 충족되었나?
블록(203): 사건 기준의 결정.
블록(204): 추가 기준의 결정.
블록(205): 사건 기준이 충족되었나?
블록(206): 추가 기준이 충족되었나?
블록(207): 현재 단계 유지.
블록(208): 기준 = 2.
블록(209): 기준 = 3.
블록(210): 기준 = 4.
블록(211): 후속 단계로 이동.
블록(201)에서는 시간 기준이 결정된다. 이 시간 기준에는 예를 들어 동기 회전수의 도달 또는 이탈까지의 시간, 추력 단계의 개시 또는 종료까지의 시간, 사전 설정된 압력의 도달 또는 이탈까지의 시간 또는 특정 단계를 위해 사전 설정된 시간이 포함된다. 특정 시간 기준이 블록(201)에서 충족되는지 또는 충족되지 않는지가 블록(202)에서 검사된다. 시간 기준이 충족되지 않는 경우에는 블록(205)으로 분기되는데, 이 블록에서는 블록(203)에서 확정된 사건 기준이 검사된다. 블록(203)에서 확정된 사건 기준은 예를 들어 엔진 회전수, 변속비, 동기 회전수, 추력, 가속 토크 또는 가속 페달 위치일 수 있다. 블록(203)에서 결정된 사건 기준이 충족되지 않는다는 것이 블록(205)에서 확정되는 경우에는 블록(206)으로 분기되는데, 이 블록에서는 몇 개의 변속기 유형의 경우 요구될 수 있는, 블록(204)에서 결정된 특정한 추가 기준이 충족되는지가 검사된다. 여기에서 추가 기준은 예를 들어 변속기 고유의 센서로 이해된다. 이런 종류의 센서는 예를 들어 브레이크 밴드의 응답 메시지를 제공할 수 있다. 추가 기준도 충족되지 않는다는 것이 블록(206)에서 확정되는 경우에는 블록(207)으로 분기되는데, 이 블록에서는 현재 단계가 유지되는지가 확정된다. 시간 기준이 충족되는 것이 블록(202)에서 확정되는 경우에는 블록(208)에서 가변 기준이 2로 대치되며, 블록(211)으로 분기되는데, 이 블록에서는 후속 단계로의 변경이 결정된다. 사건 기준이 충족되는 것이 블록(205)에서 확정되는 경우에는 가변 기준이 블록(209)에서 3으로 대치되며, 블록(211)으로 분기된다. 이에 상응하게 가변 기준은 블록(210)에서 4로 대치되며, 추가 기준이 충족되는 것이 블록(206)에서 확정되는 경우 블록(211)으로 분기된다.
도4 내지 도9에서는 다음과 같은 약호 또는 도면 부호가 사용된다.
SS: 현재 변속 유형을 시작할 것인지를 결정하는 시점으로서 한정된 현재 변속 과정의 시작 시점.
SB: 기어 변경이 시작되는 시점으로서 한정되는, 변속이 시작된 시점(동기 회전수의 이탈).
SF: 다음 변속 상태에 도달되는 시점, 즉 동기 시점.
SE: 변속기의 동적 상태가 종료되고 변속기의 다음 정적 상태가 선택될 수 있는 변속 과정의 종료 시점.
도4에는 증속 변속 과정을 위한 가능한 단계의 한정에 대한 예가 도시되어 있다. 다음 표(I)에서는 상응하는 단계에 대한 간략한 설명 및 각각의 정상적 종결 기준이 기술되어 있다. 여기에서 사용된 개념 "블로우 업(Blow Up)"은 변속기 내에서의 압력 비율이 최적 상태가 아닌 원치 않은 상태를 나타낸다. 이 상태는 "변속기의 인열(tear of transmission)"로도 표시된다. 또한 터빈 회전수는 변속기 입구에서의 회전수를 나타낸다(경우에 따라서는 변환기 이후).
[표 I]
단계 설명 정상적 종결 기준
0 클러치가 충전되거나 또는 분리되는 충전 단계 일반적으로 시간 기준
1 이완 단계 압력 제어의 사건 기준 또는 시간 기준
2 최초 반응 대기 블로우 업(Blow Up)
3 변속 개시 대기 동기 회전수가 이탈됨
4 변속 과정 진행 동기 회전수로부터의 특정 간격이 도달됨(예측 시간 기준 또는 터빈 회전수 기준)
5 동기 회전수 도달 전 준비 단계 동기 회전수가 도달됨
6 여기에는 사용되지 않음
7 동기 회전수 도달 후 제어 변속 과정이 종료됨
도5에는, 도4 또는 표(I)의 단계 한정에 따라서 제2 단에서 제3 단으로 증속되는 견인 증속 변속 과정에서의 회전수 진행에 대한 예가 도시되어 있다. 도5에서 시간 간격은 ti로 표시되는 반면, 절대적 회전수는 ni로 표시된다. 도5에 도시된 회전수 진행과 관련해 다음의 수치가 적용된다. t0= 80 ms, t1= 120 ms, t2= 150 ms, t5= 100 ms, t7= 100 ms, n1= 20 l/min, n3= 20 l/min, n4= 100 l/min, n5= 0 l/min.
도6에는 감속 변속 과정을 대한 가능한 단계의 한정에 대한 예가 도시되어 있는데, 다음 표(II)에는 상응하는 단계에 대한 간략한 설명 및 정상적인 각 종결기준이 기술되어 있다.
[표 II]
단계 설명 정상적 종결 기준
0 클러치가 충전되거나 또는 분리되는 충전 단계 일반적으로 시간 기준
1 이완 단계 압력 제어의 사건 기준 또는 시간 기준
2 변속 개시 대기 동기 회전수가 이탈됨
3 변속 과정 진행 동기 회전수로부터의 특정 간격이 도달됨(예측 시간 기준 또는 터빈 회전수 기준)
4 변속 과정 진행 동기 회전수로부터의 특정 간격이 도달됨(예측 시간 기준 또는 터빈 회전수 기준)
5 동기 회전수 도달 전 준비 단계 동기 회전수가 도달됨
6 회전수 초과를 위한 단계 회전수 초과를 위한 단계 종료, 시간 기준
7 동기 회전수 도달 후 제어 변속 과정이 종료됨
도7에는 도6 또는 표(II)의 단계 한정에 따라서 제4 단에서 제2 단으로 감속되는 견인 감속 변속 과정에서의 회전수 진행에 대한 예가 도시되어 있다. 도7에서 회전수 문턱값은 다시 ni로 표시되고, 시간 간격은 ti, 목표 회전수에 대한 개시 회전수의 비율은 hi로 표시된다. 도7에 도시된 회전수 진행과 관련해 다음의 수치가 적용된다. t0= 60 ms, t6= 100 ms, t7= 100 ms, n1= 25 l/min, n4= 20 l/min, h2= 70%, h3= 20%.
도8에는 N(중립)에서 Dx(드라이브 또는 주행) 또는 N(중립)에서 R(후진)로의 변속 시 간섭 과정을 위한 단계의 한정에 대한 예가 도시되어 있다.
도9에는 N(중립)에서 Dx(드라이브 또는 주행) 또는 N(중립)에서 R(후진)로의 변속 시 간섭 과정을 위한 단계의 한정에 대한 다른 예가 도시되어 있다.
본 발명에 따른 실시예에 대한 기술은 단지 설명을 목적으로 하는 것으로서 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명에서는 발명의 범위 및 발명의 동등성을 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화 및 변형이 가능하다.

Claims (27)

  1. 배열의 변경이 변속기의 동력 전달의 변화를 발생시키며, 복수의 조절 부재의 제어를 포함하는 변속 과정은 프로그램에 의해 제어되고, 적어도 하나의 조절 부재를 위한 적어도 하나의 각 제어 유형이 속하는 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)로 구분되는, 변속기 내에서의 배열의 변경에 상응하는 변속의 조정을 위한 변속 과정 제어 장치에 있어서,
    단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)가 프로그램 변경 없이 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) 중 적어도 몇 개는, 충족 시 해당 단계의 종료를 발생시키는 기준에 배정되는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기준은 시간 기준을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 시간 기준은 동기 회전수의 도달 또는 이탈까지의 시간, 변속 단계의 개시 또는 종료까지의 시간, 사전 설정된 압력의 도달 또는 이탈까지의 시간과 같은 측정 또는 예측 시간들 중 하나 또는 복수를고려하는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 기준은 사건 기준을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 사건 기준은 엔진 회전수, 변속비, 동기 회전수, 추력, 가속 토크, 가속 페달의 위치, 터빈 회전수, 출력 속도와 같은 변수들 및/또는 그 시간적 미분 함수들 중 하나 또는 복수를 고려하는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 조절 부재는 압력 조절 밸브 및/또는 솔레노이드 밸브 및/또는 스텝 모터 및/또는 엔진 제어 장치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 몇 개의 단계 및/또는 몇몇 개의 기준(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)은, 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)의 종료 또는 기준의 충족 시 진행되는 적어도 하나의 후속 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)에 배정되는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)의형성은 기존의 기능 범위 내에서 제어 유형 및/또는 기준 및/또는 후속 단계를 한정하는 데이터를 통해 이루어지며, 상기 데이터는 적어도 복수의 변속기 종류, 변속기 유형 및 변속기 기종에 적응될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상태 변수가 측정되며, 사전 결정된 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)에 배정된 변속 전략이 상기 상태 변수를 기초로 선택되는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상태 변수는 현재의 기어단 및/또는 목표 기어단 및/또는 차량 속도 및/또는 엔진 토크를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 전략은 프로그램의 변경 없이 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 데이터는 변속 전략에 대한 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)의 배정을 한정하는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 조절 부재는 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)의 종료를 요구할 수 있는 활성 조절 부재인 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 장치.
  15. 배열의 변경이 변속기의 동력 전달의 변화를 발생시키며, 복수의 조절 부재의 제어를 포함하는 변속 과정은 프로그램에 의해 제어되고, 적어도 하나의 조절 부재를 위한 적어도 하나의 각 제어 유형이 속하는 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)로 구분되는, 변속기 내에서의 배열의 변경에 상응하는 변속 과정의 조정을 위한 방법에 있어서,
    단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)는 프로그램 변경 없이 변경될 수 있는 데이터에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) 중 적어도 몇 개는 데이터를 통해, 충족 시 해당 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)의 종료를 발생시키는 기준에 배정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 기준은 시간 기준을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 시간 기준은 동기 회전수의 도달 또는 이탈까지의 시간, 변속 단계의 개시 또는 종료까지의 시간, 사전 설정된 압력의 도달 또는 이탈까지의 시간과 같은 측정 또는 예측 시간들 중 하나 또는 복수를 고려하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 기준은 사건 기준을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제15항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 사건 기준은 엔진 회전수, 변속비, 동기 회전수, 추력, 가속 토크, 가속 페달의 위치, 터빈 회전수, 출력 속도와 같은 변수들 및/또는 그 시간적 미분 함수들 중 하나 또는 복수를 고려하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제15항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 데이터는, 압력 조절 밸브 및/또는 솔레노이드 밸브 및/또는 스텝 모터 및/또는 엔진 제어 장치 수단을 통해 형성된 조절 부재를 위한 제어 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제15항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 몇 개의 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) 및/또는 몇 개의 기준은 데이터를 통해, 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)의 종료 또는 기준의 충족 시 진행되는 적어도 하나의 후속 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)에 배정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제15항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 데이터는 적어도 복수의 변속기 종류, 변속기 유형 및 변속기 기종에 적응될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제15항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상태 변수가 측정되며, 사전 결정된 단계에 배정된 변속 전략이 상기 상태 변수를 기초로 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제15항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상태 변수는 현재의 기어단 및/또는 목표 기어단 및/또는 차량 속도 및/또는 엔진 토크를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제15항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 전략은 프로그램의 변경 없이 데이터를 통해 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제15항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 데이터는 변속 전략에 대한 단계(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)의 배정을 한정하는 것을 특징으로 하는 방법.
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