KR100471841B1 - 차량용 자동 변속기의 런 업 제어 방법 - Google Patents

차량용 자동 변속기의 런 업 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 펄스 제네레이터-B를 삭제한 자동 변속기 차량에서 주행중 2 →3 업 쉬프트 변속 제어 조건을 만족하면, 펄스 제네레이터-A 만으로 런-업 판정 및 슬립량을 판정할 목적으로;
펄스 제네레이터-B가 삭제된 자동 변속기 차량에 있어서, 변속 제어시 펄스 제네레이터-A에서 검출되는 터빈회전수만으로 차회 런-업 판정 및 슬립량을 판단하여 산출되는 차회 런-업 량에 따라 듀티 보정을 수행한 후 해당 변속제어를 수행함으로써, 안정된 변속제어를 수행할 수 있고, 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 런 업 제어 방법{a method for run-up control at shifting of automatic transmission in vehicle}
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 출력축 회전수를 검출하는 펄스 제네레이터-B(PG-B)를 삭제한 후, 펄스 제네레이터-A(PG-A) 하나만을 가지고 런업 판정 밀 슬립량을 판정하기 위한 차량용 자동 변속기의 런 업 제어 방법에 관한 것이다.
차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.
상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.
상기와 같이 변속이 자동으로 변속이 이루어지는 자동 변속기에서 종래에는 변속 중 런-업을 판정함에 있어서, 입력축 회전수를 검출하는 펄스 제네레이터(PG : Pulse Generator)-A와 출력축 회전수를 검출하는 펄스 제네레이터(PG)-B의 실측차에 의해 런-업을 판정하였다.
또한, 종래에 차량의 속도를 검출하기 위해 존재하는 차속센서를 삭제하고, 대신 출력축 회전수를 검출하는 펄스 제네레이터-B에서 얻어지는 상당히 정밀한 출력축 회전수 정보를 기초로 차속정보의 공유 및 변속 중의 런-업 판정 및 슬립 회전 량을 펄스 제네레이터-B 에서 얻어지는 실측 정보 대비 펄스 제네레이터-A의 값을 비교하여 판정하고 있다.
그러나, 종래에는 원가 절감차원에서 펄스 제네레이터-B를 삭제하고, 펄스 제네레이터-A 만을 가지고, 런-업 발생시 런-업에 대한 판정 및 정확한 슬립량의 측정이 어려운 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 펄스 제네레이터-B를 삭제한 자동 변속기 차량에서 주행중 2 →3 업 쉬프트 변속 제어 조건을 만족하면, 펄스 제네레이터-A 만으로 런-업 판정 및 슬립량을 판정하기 위한 차량용 자동 변속기의 런-업 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
자동 변속기 차량에 있어서, 변속 제어시 펄스 제네레이터-A에서 검출되는 터빈회전수만으로 차회 런-업 판정 및 슬립량을 판단하여 산출되는 차회 런-업 량에 따라 듀티 보정을 수행한 후 해당 변속제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 런 업 제어 장치 구성 블록도 이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 런 업 제어 방법 동작 순서도 이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 차량용 자동 변속기의 런 업 제어 장치의 구성은, 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;
상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 입력받아 주행중인 차량에서 소정의 업/다운 쉬프트 변속 조건을 만족하면, 해당 업/다운 변속 제어신호를 출력하고, 펄스 제네레이터-B에 의해 검출되는 터빈 회전수에 의해 출력축 회전수를 연산하여 출력축 회전수 변화율을 산출한 후, 차회의 출력축 회전수를 예측한 다음, 상기 예측되는 차회 출력축 회전수에 의해 차회의 터빈 회전수를 예측하여 런-업 발생여부를 판단하여 런-업 발생이 판단되면, 듀티 보정을 수행하여 차회 해당 업/다운 변속 제어에 적용하는 변속 제어 장치(200)와;
상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 소정의 업/다운 변속시 해당 변속 제어 신호에 의해 해당 해방 및 결합요소로 라인압을 공급하는 구동장치(300)로 이루어져 있다.
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브 개도를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 입력축 회전수 변화를 검출하는 입력축 회전수 검출부(120)와;
차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(130)와;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 유온 변화를 검출하는 유온 검출부(140)와;
운전자의 변속레버 절환에 따라 가변되는 변속레버 위치 변화를 검출하는 변속레버 위치 검출부(150)로 이루어져 있다.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 런-업 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 2속 주행중 2 →3 업 쉬프트를 예를 들어 설명한다.
2속 주행중인 자동 변속기 차량에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 등을 검출한다.
이에, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 등을 입력받고자 소정의 제어신호를 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 검출되는 스로틀 밸브 개도, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 등을 출력한다.
변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 인가되는 스로틀 밸브 개도, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 등을 입력받아 운전자의 가속의지에 따른 2 →3 업 쉬프트 조건을 만족하는 가를 판단한다(S110).
상기에서 2속 주행중인 차량에서 운전자의 가속의지에 따른 2 →3 업 쉬프트 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 메모리에 저장되어 있는 2 →3 업 쉬프트 제어신호를 출력한다(S120).
이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기에서 출력되는 2 →3 업 쉬프트 제어 신호에 동기되어 3속으로 변속되는 변속기의 입력축 회전수인 실 터빈 회전수(Nt)를 입력받아 출력축 회전수(No)를 연산한다(S120,S130).
상기에서 출력축 회전수 (No)는 실 터빈 회전수(Nt) ×2속 기어비로 연산하여 산출한다.
상기에서 출력축 회전수(No)가 산출됨에 따라 변속 제어 장치(200)는 상기 산출되는 출력축 회전수(No)를 시간 변화에 따른 출력축 회전수 변화율을 산출한다(S150).
상기에서 출력축 회전수 변화율 = dNo / dt로 산출할 수 있다.
계속해서 변속 제어 장치(200)는 상기에서 산출되는 출력축 회전수 변화에 의해 차회의 출력축 회전수(No)를 예측 연산한다(S160).
상기에서 차회의 출력축 회전수(No)가 예측됨에 따라, 변속 제어 장치(200)는 상기에서 예측된 출력축 회전수(No)에 의한 차회의 입력축 회전수인 터빈 회전수(Nt)를 연산한 후, 상기에서 연산된 차회의 터빈 회전수에서 금회의 터빈 회전수(Nt)의 차를 산출하여 차회 런-업 발생 량을 판정한다(S170,S180).
이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기에서 차회 런-업 발생 량이 판정됨에 따라, 하기의 도표 1에 도시되어 있는 바와 같이 메모리에 저장되어 있는 런-업 발생 량 대비 듀티 보정 값을 설정하여, 현재 2 →3 업 쉬프트 제어 듀티에 보정 듀티를 연산하여 차회의 2 →3 업 쉬프트 변속시 제어 듀티로 적용한다(S190).
런 업 량 300rpm 200rpm 100rpm 50rpm 30rpm 10rpm 0rpm
보정듀티 +5% +3% +1.5% +1% +0.5% +0.2% 0%
이로써, 출력축 회전수(No)를 검출하는 펄스 제너레이터-B를 삭제하고, 입력축 회전수(Nt)를 검출하는 펄스 제네레이터-A 만으로 예측되는 터빈 회전수와 실측되는 터빈 회전수와의 차이를 기초로 런-업 및 슬립량을 판정 및 학습제어를 수행함으로써, 안정된 변속제어를 수행할 수 있고, 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 펄스 제네레이터-B를 삭제한 자동 변속기 차량에서 주행중 소정의 업/다운 쉬프트 제어 조건을 만족하면, 펄스 제네레이터-A에서 검출되는 터빈 회전수를 연산하여 런-업 판정 및 슬립량을 판정함으로써, 안정된 변속제어를 수행할 수 있고, 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 런 업 제어 장치 구성 블록도 이고,
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 런 업 제어 방법 동작 순서도 이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부
120 : 입력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부
140 : 유온 검출부 150 : 변속레버 위치 검출부
200 : 변속 제어 장치 300 : 구동장치

Claims (4)

  1. 자동 변속 차량의 변속 제어를 위해 주행중인 차량에서 소정의 업/다운 변속 조건을 만족하면 해당 업/다운 변속 제어신호를 출력하고, 검출되는 터빈 회전수에 의해 출력축 회전수를 연산하는 단계와;
    상기 단계에서 연산된 출력축 회전수의 시간 변화에 따른 출력축 회전수 변화율을 산출한 다음, 차회의 출력축 회전수를 예측하는 단계와;
    상기 단계에서 예측되는 차회 출력축 회전수에 의해 차회의 터빈 회전수를 예측하여 차회에 발생될 수 있는 런-업 량을 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 판단되는 차회의 런-업 량에 따른 듀티 보정을 수행하여 차회 해당 업/다운 변속 제어에 적용하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 런-업 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서, 차회 런-업 량은 예측된 차회 터빈 회전수에서 금회의 터빈 회전수를 감산하여 산출하는 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 런-업 제어 방법.
  4. 제1 항에 있어서, 듀티 보정은 산출되는 런-업 량에 따라 메모리에 설정되어 있는 듀티 보정치를 설정하여 차회 듀티 제어시 적용하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 런-업 제어방법.
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