KR100812465B1 - 변속충격완화장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 변속충격완화장치의 제어방법은 엔진 감지부를 통해 차량의 운행상태가 감지되어 엔진제어부가 변속개시시부터 변속완료시까지의 입력토크를 측정하는 입력토크 측정단계와, 상기 측정된 입력토크에 따라 입력토크의 변화량을 산출하는 입력토크변화량 산출단계와, 상기 산출된 입력토크 변화량에 따라 트랜스미션의 유압을 보정하는 단계로 이루어져, 변속시 입력토크의 변화를 측정하여 입력토크의 변화에 따라 트랜스미션의 유압을 보정함으로써, 변속지연을 방지하고 변속충격을 감쇠시킬 수 있는 이점이 있다.

엔진감지부, 엔진제어부, 트랜스미션 제어부, 변속제어 구동부

Description

변속충격완화장치의 제어방법{ Method of controlling Shift shock decreasing device of auto-transmission }

도 1은 본 발명에 따른 변속충격완화장치의 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 변속충격완화장치의 변속과정 중 입력토크와 트랜스미션 유압을 변화를 도시한 상태도,

도 3은 본 발명에 따른 변속충격완화장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

50 : 엔진감지부 60 : 엔진제어부

70 : 트랜스미션 제어부 80 : 변속제어구동부

본 발명은 변속시의 변속충격완화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속 시 입력토크의 변화에 따라 유압의 크기를 보정하여 변속충격을 감쇠시킬 수 있는 변속충격완화장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에 적용되는 자동변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 트랜스미션 제어부가 다수의 솔레노이드 밸브를 통해 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티제어에 따라 트랜스미션기어 매카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.

그러나 종래의 기술은 변속 중에 운전자의 악셀레이터 조작에 의한 입력토크(Input Torque)의 급격한 변동이 있는 경우 트랜스미션의 유압 추종성 부족에 의하여 변속지연 및 쇼크가 발생되는 문제가 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 변속시 입력토크의 변화를 측정하여 입력토크의 변화에 따라 트랜스미션의 유압을 보정하여 변속충격을 감쇠시킬 수 있는 변속충격완화장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 엔진 감지부를 통해 차량의 운행상태가 감지되어 엔진제어부가 변속개시시부터 변속완료시까지의 입력토크를 측정하는 입력토크 측정단계와, 상기 측정된 입력토크에 따라 입력토크의 변화량을 산출하는 입력토크변화량 산출단계와, 상기 산출된 입력토크 변화량에 따라 트랜스미션의 유압을 보정하는 단계를 포함하는 변속충격완화장치의 제어방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 변속충격완화장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 변속충격완화장치의 변속과정 중 입력토크와 트랜스미션 유압을 변화를 도시한 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 변속충격완화장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.

본 발명에 따른 변속충격완화장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 감지부(50)로부터 차량의 운행상태를 입력받는 엔진 제어부(60)와, 상기 엔진 제어부(60)의 신호를 입력받아 입력토크의 변화량을 계산하여 유압제어신호를 출력하는 트랜스미션 제어부(70)와, 상기 트랜스미션 제어부(70)의 유압제어신호에 따라 트랜스미션의 유압을 조절하는 변속제어 구동부(80)를 포함하여 구성된다.

상기 엔진 감지부(50)는 차속센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각 수온 센서, 터빈 회전수 센서, 스로틀 포지션 센서 등등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 센서로 구성된다.

즉, 상기 엔진 감지부(50)는 상기 센서들로 형성되어 현재 차량의 운행 상태를 감지하여 상기 엔진 제어부(60)에 정보를 출력하게 된다.

상기 엔진 제어부(60)는 상기 엔진 감지부(50)의 신호를 입력받아 미리 입력되어져 있던 데이터와 비교 판단하여 상기 엔진제어 구동부(미도시)를 제어하여 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다. 상기 엔진제어 구동부는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미한다.

이와 동시에 상기 엔진 제어부(60)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 상기 트랜스미션 제어부(70)로 정보를 보내어 변속제어가 이루어지도록 하는데, 상기 트랜스미션 제어부(70)에서는 상기 엔진 제어부(60)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(미도시)로부터 입력되는 정보를 미리 입력되어진 데이터와 비교 판단하여, 상기 변속제어 구동부(80)를 제어함으로써 최적의 변속 제어가 이루어지게 하는 것이다.

상기 변속제어 감지부는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치 등 변속제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들로 구성된다.

상기 변속제어 구동부(80)는 자동 변속기의 유압 제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 변속충격완화장치에 대한 작동과정을 도 2 및 도 3을 중심으로 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 변속제어과정에서 시간에 따른 입력토크와 트랜스미션 유압의 변화에 대해서 설명하면 다음과 같다.

차량의 운행 중 운전자는 변속을 위해 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환을 하면, 상기 트랜스미션 제어부(70)에 변속지령(SS)이 내려지게 된다.

예를 들어, 저속변속단에서 상위 변속단으로의 변속지령(SS)이 내려지면(이하에서의 설명도 같다) 변속제어 구동부(80)의 유압이 일정값까지 직하강하하였다가 일정경사로 상승하게 된다.

상기 입력토크는 상기 기구적변속 시작단계(SB)에서 상승하기 시작하여 변속제어 완료단계(SF)에서부터 일정한 값을 갖게된다.

상기 트랜스미션의 유압은 상기 기구적변속 시작단계(SB)이후 소정범위에서 불규칙적인 값을 갖으며, 변속제어 완료단계(SF)에서 일정하게 상승하여 기구적변속 완료단계(SE)에서부터 일정한 값을 갖게된다.

운전자가 변속 중 악셀레이트를 조작하여 차량의 가속을 수행하면, 도 2의 A와 같은 급격한 입력토크의 상승이 발생된다.

따라서, 엔진 감지부를 통해 차량의 운행상태가 감지되어 엔진제어부가 변속개시시부터 변속완료시까지의 입력토크를 측정하는 입력토크 측정단계(S100)에서는 상기 엔진 제어부(60)가 엔진 감지부(50)로부터 입력받은 정보를 상기 트랜스미션 제어부(70)에 출력하여 입력토크를 측정한다.

즉, 상기 변속지령(SS)부터 상기 기구적변속 완료단계(SE)까지 입력토크를 측정하게 된다. 바람직하게는, 입력토크가 변화되는 상기 기구적변속 시작단계(SB)부터 상기 변속제어 완료단계(SF)까지의 입력토크를 측정한다.

상기 측정된 입력토크에 따라 입력토크의 변화량을 산출하는 입력토크변화량 산출단계(S110)에서는 상기 트랜스미션 제어부(70)에서는 측정된 입력토크에 따라 입력토크의 변화량을 산출하게 된다.

상기 입력토크의 변화량은 변속개시시 측정된 입력토크와 변속개시후 측정된 입력토크의 계차로 나타낼 수 있다.

상기 입력토크의 계차는 기구적변속 시작단계에서의 입력토크값 - 측정시점에서의 입력토크값으로 나타낼 수 있다.

상기 입력토크의 변화량이 산출되면, 상기 산출된 입력토크 변화량에 따라 트랜스미션의 유압을 보정하는 단계가 실행된다.

상기 유압보정단계는 상기 계차에 의해 보정유압값을 추출하는 보정유압추출단계(S120), 상기 보정유압값을 변속제어 구동부에 출력하여 유압을 보정하는 유압보정단계(S130)를 포함한다.

상기 보정유압추출단계(S120)는 상기 입력토크의 계차와 측정시의 입력토크를 비교하여 보정유압값을 추산하게 된다.

상기 유압보정단계(S130)에서는 상기 보정유압값에 따라 상기 변속제에 구동부(80)가 상기 트랜스미션의 유압을 보정하게 된다.

따라서, 변속시 상기 입력토크가 급격하게 변화하게 될 경우라도 상기 트랜스미션의 유압이 상기 입력토크의 급격한 변화를 추종할 수 있게 되어 변속이 지연 되지 않으며, 변속시의 쇼크가 줄어든다.

본 발명에 의한 변속충격완화장치의 제어방법은 상기 엔진 감지부를 통해 차량의 운행상태가 감지되어 엔진제어부가 변속개시시부터 변속완료시까지의 입력토크를 측정하는 입력토크 측정단계와, 상기 측정된 입력토크에 따라 입력토크의 변화량을 산출하는 입력토크변화량 산출단계와, 상기 산출된 입력토크 변화량에 따라 트랜스미션의 유압을 보정하는 단계로 이루어져, 변속시 입력토크의 변화를 측정하여 입력토크의 변화에 따라 트랜스미션의 유압을 보정함으로써, 변속지연을 방지하고 변속충격을 감쇠시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 엔진 감지부를 통해 차량의 운행상태가 감지되어 엔진제어부가 변속개시시부터 변속완료시까지의 입력토크를 측정하는 입력토크 측정단계;

   상기 측정된 입력토크에 따라 입력토크의 변화량을 산출하는 입력토크변화량 산출단계;

   상기 산출된 입력토크 변화량에 따라 트랜스미션의 유압을 보정하는 단계를 포함하는 변속충격완화장치의 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 입력토크 측정단계에서의 입력토크의 측정은 기구적 변속 시작단계부터 변속제어 완료단계까지인 변속충격완화장치의 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 입력토크변화량 산출단계에서의 입력토크변화량은 변속개시시 측정된 입력토크와 변속개시후 측정된 입력토크의 계차인 변속충격완화장치의 제어방법.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 유압보정단계는 상기 계차에 의해 보정유압값을 추출하는 보정유압추출단계;

   상기 보정유압값을 변속제어 구동부에 출력하여 유압을 보정하는 유압보정단계를 포함하는 변속충격완화장치의 제어방법.

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