CN104565352A - 用于实施相互交错的切换的方法和控制装置 - Google Patents

用于实施相互交错的切换的方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

一种用于在具有多个切换元件的自动变速器中实施相互交错的切换的方法和控制装置，其中，在实施相互交错的切换时打开第一切换元件并且闭合第二切换元件，使得至少一个形锁合的切换元件作为第二切换元件进行闭合，随着对需要闭合的形锁合的切换元件的控制，监控在控制相应需要闭合的形锁合的切换元件之后的一个时间段中自动变速器的传动比是否处于公差带之内和/或相应需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置传感器是否识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件完全接合的位置，当满足至少一个条件时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件符合规定地闭合，相反则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件未符合规定地闭合并且导入替代措施。

Description

用于实施相互交错的切换的方法和控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于实施相互交错的切换的方法。本发明还涉及一种用于实施该方法的控制装置。
背景技术
由实践已知，在自动变速器中换挡可包括多次相互交错的切换。这种相互交错的切换涉及高动态的切换，以缩短换挡所需的切换时间。
由实践中也已知，在自动变速器中，形锁合的切换元件越来越多地被用作切换元件。形锁合的切换元件与摩擦锁合的切换元件相比具有下述优点：形锁合的切换元件需要较少的结构空间并且在形锁合的切换元件上不出现摩擦能量。但这种形锁合的切换元件只能在较窄的转速范围内闭合。当形锁合的切换元件未能完全闭合时，该切换元件会咔咔作响，由此该形锁合的切换元件存在明显的损坏危险。因此，当至少一个形锁合的切换元件参与换挡时，必须监控需要接通或者说需要闭合的形锁合切换元件是否已符合规定地闭合。尤其是在闭合至少一个之前打开的形锁合的切换元件的情况下实施相互交错的降挡切换时，识别相应形锁合的切换元件的完全闭合有困难。
发明内容
由此出发，本发明的任务在于，提供一种新型的用于实施相互交错的切换的方法以及一种用于实施该方法的控制装置。
该任务通过用于在具有多个切换元件的自动变速器中实施相互交错的切换的方法解决，其中，在实施相互交错的切换时打开或者说断开第一切换元件并且闭合或者说接通第二切换元件，使得至少一个形锁合的切换元件作为第二切换元件进行闭合。根据本发明，随着对需要闭合的形锁合的切换元件的控制，监控在控制相应需要闭合的形锁合的切换元件之后的一个时间段中自动变速器的传动比是否处于公差带之内并且因此是恒定的和/或相应需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置传感器是否识别出需要闭合的形锁合的切换元件的完全接合的位置，当满足这些条件之中的至少一个条件时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件符合规定地闭合，相反，当这些条件均未满足时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件未符合规定地闭合并且导入替代措施。
借助本发明可在实施相互交错的切换时简单且可靠地识别需要闭合的形锁合的切换元件是否已符合规定地闭合。当识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件未符合规定地闭合时，导入替代措施，以保护相应需要闭合的形锁合的切换元件不受损坏。
优选作为替代措施，控制相应需要闭合的形锁合的切换元件用以打开并且为挂入替代挡位控制另一切换元件用以闭合，并且优选同时减小由驱动总成提供的力矩。通过挂入替代挡位可提高自动变速器的可用性。通过减小由驱动总成提供的力矩可进一步降低变速器受损的危险。
优选在导入替代措施之后监控在一个时间段中自动变速器是否锁止，并且当确定自动变速器锁止时，使自动变速器转入空挡。由此也可进一步降低变速器受损的危险。
根据本发明的控制装置尤其是变速器控制装置，其具有用于实施本发明方法的器件。
本发明还实现一种用于在具有多个切换元件的自动变速器中实施相互交错的切换的控制装置、尤其是变速器控制装置，用于实施本发明的方法，其中，在实施相互交错的切换时打开或者说断开第一切换元件并且闭合或者说接通第二切换元件，使得至少一个形锁合的切换元件作为第二切换元件进行闭合，其特征在于，所述控制装置具有监控装置，通过该监控装置，随着对需要闭合的形锁合的切换元件的控制，能监控在控制相应需要闭合的形锁合的切换元件之后的一个时间段中自动变速器的传动比是否处于公差带之内并且因此是恒定的和/或相应需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置传感器是否识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件完全接合的位置，当满足这些条件之中的至少一个条件时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件符合规定地闭合，相反，当这些条件均未满足时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件未符合规定地闭合并且通过该控制装置能导入替代措施。
附图说明
下面参考附图详细说明本发明的实施例，但本发明不局限于此。附图如下：图1为用于说明根据本发明的方法的时间曲线图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于在自动变速器中实施相互交错的切换的方法和一种用于实施该方法的控制装置。
自动变速器包括多个构造为离合器或制动器的切换元件，所述切换元件可摩擦锁合或形锁合地起作用。摩擦锁合的切换元件通常构造为摩擦片式切换元件。形锁合的切换元件通常构造为牙嵌式离合器或牙嵌式制动器。
在任何被挂入的挡位中，打开或者说断开变速器的第一数量的第一切换元件并且闭合或者说接通变速器的第二数量的切换元件。为了进行换挡、即为了实施包括多次相互交错的切换的换挡，打开之前闭合的第一切换元件并且闭合之前打开的第二切换元件，并且本发明涉及一种用于实施相互交错的切换的方法，在这些切换中至少一个之前打开的形锁合的切换元件在进行切换时闭合。
在本发明的意义中，在实施相互交错的切换时，在控制需要闭合的形锁合的切换元件之后或者说随着对该切换元件的控制，监控在控制相应需要闭合的形锁合的切换元件之后的一个时间段中自动变速器的传动比是否处于公差带之内并且因此是恒定的和/或相应需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置传感器是否识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件完全接合的位置。
当满足这些条件之中的至少一个条件时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件符合规定地闭合。相反，当这些条件均未满足时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件未符合规定地闭合并且导入替代措施，以便保护相应需要闭合的形锁合的切换元件不受损坏。
作为替代措施，控制相应需要闭合的形锁合的切换元件用以打开，并且优选同时或紧接着控制自动变速器的另一切换元件用以闭合，以便在自动变速器中挂入替代挡位。
作为替代挡位在此可使用本来要实施的相互交错的切换的原始挡位，或使用另一替代挡位，在其中相应需要闭合的形锁合的切换元件是打开的。
在向打开方向控制本来需要闭合的形锁合的切换元件的同时，减小由驱动总成提供的力矩，以便降低自动变速器受损的危险。
在挂入替代挡位时，驱动总成的减小的力矩保持有效，直到识别出替代挡位已被实际挂入。紧接着可再次取消对于驱动总成减小力矩的要求。
在导入替代措施之后、尤其是在控制用于挂入替代挡位的切换元件之后监控在一个时间段中自动变速器是否锁止。
当确定自动变速器锁止时，通过控制自动变速器的切换元件使自动变速器转入空挡。
图1示出在实施根据本发明方法时产生的随时间的变化曲线。在图1中变化曲线1示出在实施相互交错的切换时要断开或者说打开的切换元件的压力控制，相反，随时间的变化曲线2示出在实施相互交错的切换时需要闭合或者说接通的形锁合切换元件的压力控制。图1中示例性示出的换挡为降挡，如由随时间的变化曲线3可见，其示出转速变化。
在图1中，根据变化曲线1在时刻t0之前，要打开的切换元件、在所示实施例中为摩擦锁合的切换元件被至少部分打开并且根据变化曲线2为用于接着切换需要闭合的切换元件——在此为摩擦锁合的切换元件——被预填充。
在时刻t0，根据控制脉冲4控制需要闭合的形锁合的切换元件用以闭合。
根据图1，从时刻t1开始在时间段Δt1中监控，自动变速器的传动比是否恒定，随时间的变化曲线5示出被监控的自动变速器传动比。
在此在图1中在时间段Δt1中确定自动变速器的传动比不恒定、即处于公差带之外。
此外，在时间段Δt1中监控需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置传感器的信号。变化曲线6在图1中示出配置给需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置传感器的信号。
在图1中确定，配置给需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置传感器在需要闭合的形锁合的切换元件上未识别出端部位置。
因此在图1中在时间段Δt1中确定，需要闭合的形锁合的切换元件未符合规定地闭合。
因此，从时刻t2起这样导入替代措施，使得现在通过控制脉冲7控制相应需要闭合的形锁合的切换元件用以打开，并且准备接通的切换元件断开(变化曲线2)。
此外，通过相应地填充之前打开的、摩擦锁合的切换元件(参见变化曲线1)在自动变速器中挂入一个替代挡位、优选要实施的相互交错的切换的原始挡位。
同时根据变化曲线8减小由驱动总成提供的力矩，以确保进一步保护自动变速器不受损坏。
在时刻t2导入替代措施之后，在时间段Δt2中监控，自动变速器是否基于替代措施的导入而锁止。为了监控自动变速器的锁止，监控或分析输出侧的转速。
当在时间段Δt2中未确定自动变速器锁止时，则在替代挡位的挂入结束时，在图1中在时刻t3取消减小驱动总成1的力矩的要求，从而根据变化曲线8由驱动总成提供的力矩再次增加。
相反，当在时间段Δt2中确定自动变速器锁止时，紧接着使自动变速器转入空挡。
因此在本发明意义上，在实施相互交错的切换时、优选在实施相互交错的降挡切换时，监控自动变速器的需要闭合的形锁合的切换元件是否已符合规定地闭合或该切换元件是否只能过渡到中间位置中。
为此，一方面监控自动变速器的传动比并且另一方面监控端部位置传感器的测量信号。当在控制需要闭合的形锁合的切换元件之后在时间段Δt1中确定，自动变速器的传动比未处于公差带之内并且因此不恒定并且端部位置传感器也未识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置时，则推断出相应形锁合的切换元件未符合规定地闭合并且导入替代措施，优选挂入替代挡位并且同时降低由驱动总成提供的力矩。优选直到识别已能实际挂入替代挡位时才取消该减小力矩的要求。
此外，本发明还涉及一种用于实施根据本发明方法的控制装置。控制装置优选是用于控制和/或调节变速器运行的变速器控制装置，该控制装置具有用于实施本发明方法的器件。这些器件涉及数据接口、数据存储器和处理器。数据接口用于与参与实施本方法的组件、如切换元件和切换元件的端部位置传感器进行通信或数据交换。数据存储器用于存储数据并且处理器用于处理或分析数据。
附图标记列表
1 变化曲线
2 变化曲线
3 变化曲线
4 变化曲线
5 变化曲线
6 变化曲线
7 变化曲线
8 变化曲线

Claims (8)

1.用于在具有多个切换元件的自动变速器中实施相互交错的切换的方法，其中，在实施相互交错的切换时打开或者说断开第一切换元件并且闭合或者说接通第二切换元件，使得至少一个形锁合的切换元件作为第二切换元件进行闭合，其特征在于，随着对需要闭合的形锁合的切换元件的控制，监控在控制相应需要闭合的形锁合的切换元件之后的一个时间段中自动变速器的传动比是否处于公差带之内并且因此是恒定的和/或相应需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置传感器是否识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件完全接合的位置，当满足这些条件之中的至少一个条件时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件符合规定地闭合，相反，当这些条件均未满足时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件未符合规定地闭合并且导入替代措施。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，作为替代措施，控制相应需要闭合的形锁合的切换元件用以打开。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，作为替代措施，控制相应需要闭合的形锁合的切换元件用以打开，并且为挂入替代挡位控制另一切换元件用以闭合。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，作为替代挡位，使用相互交错的切换的原始挡位。
5.根据权利要求2至4之一的方法，其特征在于，作为替代措施，同时减小由驱动总成提供的力矩。
6.根据权利要求5的方法，其特征在于，由驱动总成提供的力矩减小直到识别出替代挡位是挂入的。
7.根据权利要求3至6之一的方法，其特征在于，在导入替代措施之后监控在一个时间段中自动变速器是否锁止，并且当确定自动变速器锁止时，自动变速器转入空挡。
8.用于在具有多个切换元件的自动变速器中实施相互交错的切换的控制装置、尤其是变速器控制装置，用于实施根据权利要求1至7之一的方法，其中，在实施相互交错的切换时打开或者说断开第一切换元件并且闭合或者说接通第二切换元件，使得至少一个形锁合的切换元件作为第二切换元件进行闭合，其特征在于，所述控制装置具有监控装置，通过该监控装置，随着对需要闭合的形锁合的切换元件的控制，能监控在控制相应需要闭合的形锁合的切换元件之后的一个时间段中自动变速器的传动比是否处于公差带之内并且因此是恒定的和/或相应需要闭合的形锁合的切换元件的端部位置传感器是否识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件完全接合的位置，当满足这些条件之中的至少一个条件时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件符合规定地闭合，相反，当这些条件均未满足时，则识别出相应需要闭合的形锁合的切换元件未符合规定地闭合并且通过该控制装置能导入替代措施。
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