CN115144113A - 离合器压力波动检测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种离合器压力波动检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取离合器的目标压力值和目标压力实测值；根据目标压力值、目标压力实测值及预设波动检测启动条件确定是否启动压力波动检测程序；启动执行压力波动检测程序；对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，得到多个检测时间段；获取任一检测时间段内的基准压力值和至少一个实测跟随压力值；根据实测跟随压力值与基准压力值确定目标压力检测周期内是否存在压力波动异常。本发明通过对目标压力检测周期进行分段处理，采用不同检测周期内的实测压力值与基准压力值进行压力波动异常检测，提高离合器压力波动检测的准确性，便于排查离合器泄漏导致的压力波动情况。
Description
技术领域
本发明涉及变速箱控制技术领域，尤其涉及一种离合器压力波动检测方法、装置及电子设备。
背景技术
湿式双离合自动变速器是目前常用的车用变速器，变速箱控制器根据车辆的运行工况计算系统需要的离合器压力，转化为驱动电磁阀的电流控制指令，实现车辆的平稳起步和换挡，离合器密封故障会导致离合器压力响应抖动，对后续车辆的驾驶性能影响较大。因此，需要对双离合自动变速器进行下线检测。
在现有的离合器下线检测技术中，通常采用压差比较法检测离合器的密封性能，例如，可计算离合器油路在不同位置或者不同采样时刻的压差，根据压差和预设阈值的比较结果判断是否存在泄露，其存在的问题在于，现有的压差计算方法受环境温度变化影响较大，测试过程中的温度变化会造成采样压力数据剧烈波动，影响下线检测结果。
发明内容
本发明提供了一种离合器压力波动检测方法、装置及电子设备，以解决现有的离合器下线检测无法准确识别离合器压力抖动的问题，提高离合器压力波动检测的准确性。
根据本发明的一方面，提供了一种离合器压力波动检测方法，包括：
获取离合器的目标压力值和目标压力实测值；
根据所述目标压力值、所述目标压力实测值及预设波动检测启动条件确定是否启动压力波动检测程序；
启动执行压力波动检测程序；
对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，得到多个检测时间段；
获取任一所述检测时间段内的基准压力值和至少一个实测跟随压力值；
根据所述实测跟随压力值与所述基准压力值确定所述目标压力检测周期内是否存在压力波动异常。
根据本发明的另一方面，提供了一种离合器压力波动检测装置，包括：
压力获取单元，用于获取离合器的目标压力值和目标压力实测值；
启动条件判断单元，用于根据所述目标压力值、所述目标压力实测值及预设波动检测启动条件确定是否启动压力波动检测程序；
启动引导单元，用于启动执行压力波动检测程序；
检测周期处理单元，用于对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，得到多个检测时间段；
压力获取单元，还用于获取任一所述检测时间段内的基准压力值和至少一个实测跟随压力值；
波动分析单元，用于根据所述实测跟随压力值与所述基准压力值确定所述目标压力检测周期内是否存在压力波动异常。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述离合器压力波动检测方法。
本发明实施例的技术方案，通过目标压力值、目标压力实测值及预设波动检测启动条件确定是否启动压力波动检测程序，在启动执行压力波动检测程序之后，对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，得到多个检测时间段；获取任一检测时间段内的基准压力值和至少一个实测跟随压力值；根据实测跟随压力值与基准压力值确定目标压力检测周期内是否存在压力波动异常，解决了现有的离合器下线检测无法准确识别离合器压力抖动的问题，提高离合器压力波动检测的准确性，便于排查离合器泄漏导致的压力波动情况，避免离合器装配或者质量原因造成的泄露问题，有利于提升离合器压力控制能力，提升驾驶体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种离合器压力波动检测方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的一种压力自学习过程的压力变化曲线的示意图；
图3是本发明实施例一提供的另一种离合器压力波动检测方法的流程图；
图4是本发明实施例一提供的又一种离合器压力波动检测方法的流程图；
图5是本发明实施例一提供的一种目标压力值更新变化的波形示意图；
图6是本发明实施例二提供的一种离合器压力波动检测方法的流程图；
图7是本发明实施例三提供的一种离合器压力波动检测方法的流程图；
图8是本发明实施例四提供的一种离合器压力波动检测装置的结构示意图；
图9是本发明实施例五提供的一种电子设备10的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种离合器压力波动检测方法的流程图，本实施例可适用于对离合器泄漏造成的压力波动异常进行检测的应用场景，该方法可以由离合器压力波动检测装置来执行，该离合器压力波动检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该离合器压力波动检测装置可配置于电子设备中。
如图1所示，该离合器压力波动检测方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：获取离合器的目标压力值和目标压力实测值。
其中，目标压力值为检测作业人员设置的离合器压力值。
目标压力实测值可为通过压力传感器采集到的离合器实际压力值。
在本步骤中，离合器在接收到目标压力值后，执行压力自学习，使离合器压力逐渐达到目标压力值，在压力自学习过程中，每个目标压力值对应至少一个目标压力实测值，目标压力实测值逐渐逼近目标压力值。
一实施例中，获取离合器的目标压力值和目标压力实测值，包括：接收预先设定离合器的目标压力值，目标压力值按照预设步长从初始目标压力逐渐增加；基于目标压力值执行离合器压力自学习；将每间隔预设采样时间采集到的自学习压力值确定为目标压力实测值。
典型地，初始目标压力可设置为0bar，预设步长可设置为0.5bar。
具体而言，在压力自学习过程中，目标压力值按照预设步长(例如为0.5bar)从初始目标压力(例如为0bar)逐渐增加，离合器根据接收到的目标压力值执行压力自学习，每间隔预设采样时间执行一次自学习压力采样，得到目标压力实测值。
步骤S2：根据目标压力值、目标压力实测值及预设波动检测启动条件确定是否启动压力波动检测程序。
可选地，预设波动检测启动条件包括：目标压力值处于预设波动检测压力区间；目标压力实测值的压力自学习时间大于或者等于预设充油时间与预设延时时间之和；目标压力值与目标压力实测值的差值小于预设检测压差阈值。其中，预设检测压差阈值可通过标定获得，对其具体数值不作限制。
其中，预设波动检测压力区间为执行压力波动检测的压力区间，其具体的上限阈值和下限阈值可根据实际检测需求进行调整，对此不作限制。例如，若设置预设波动检测压力区间下限阈值为4bar，预设波动检测压力区间上限阈值为9bar，则执行压力波动检测的目标压力的区间为[4,9]。
预设充油时间为基于离合器压力进行预充油的时间；预设延时时间为压力检测动作延时时间。经过预设充油时间与预设延时时间，压力自学习稳定。预设充油时间与预设延时时间的具体数值可通过标定获得，对此不作限制。
具体而言，在执行压力波动检测之前，首先判断当前目标压力值是否处于预设波动检测压力区间，即言，判断目标压力值是否大于或者等于预设波动检测压力区间下限阈值，且小于或者等于预设波动检测压力区间上限阈值，若当前目标压力值处于预设波动检测压力区间，则在压力自学习时间大于或者等于预设充油时间与预设延时时间之和后，获取目标压力实测值；计算目标压力实测值与目标压力值之间的差值，并判断该差值是否小于预设检测压差阈值，若目标压力实测值与目标压力值之间的差值小于预设检测压差阈值，则执行后续步骤S3；若目标压力实测值与目标压力值之间的差值大于或者等于预设检测压差阈值，则执行步骤S1。
步骤S3：启动执行压力波动检测程序。
步骤S4：对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，得到多个检测时间段。
其中，目标压力值对应的目标压力检测周期是指目标压力实测值与目标压力值之间的差值小于预设检测压差阈值之后，维持当前目标压力值不变的持续时间，在目标压力检测周期内，离合器压力逐渐逼近并稳定在目标压力值附近。
检测时间段是指，在任一目标压力检测周期内执行压力波动检测的最小单位。
在本实施例中，可将目标压力检测周期平均划分为多个检测时间段，并逐个对每个检测时间段内的离合器压力进行波动异常检测。
一实施例中，对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，包括：获取离合器的压力跟随时间段和系统运行周期；基于压力跟随时间段或者系统运行周期对目标压力检测周期进行分段处理。
其中，压力跟随时间段是指，离合器压力达到与当前时刻压力实测值相等的压力值所需的时间；系统运行周期是指，湿式双离合自动变速器系统进行离合器压力调节所需的一个运行周期。一个压力跟随时间段内包括多个连续的系统运行周期。
在本步骤中，可将一个压力跟随时间段定义为一个检测时间段，或者，将多个连续的系统运行周期定义为一个检测时间段。例如，可将5个连续的系统运行周期定义为一个检测时间段。
步骤S5：获取任一检测时间段内的基准压力值和至少一个实测跟随压力值。
其中，基准压力值是指，检测时间段内，对实测压力值进行波动检测的参考压力值。实测跟随压力值是指，检测时间段内，压力自学习后采集得到的实测压力值。
在本实施例中，一个检测时间段内可设置一个基准压力值，多个实测跟随压力均以同一检测时间段内的基准压力值作为参考电压，进行电压波动分析。
步骤S6：根据实测跟随压力值与基准压力值确定目标压力检测周期内是否存在压力波动异常。
具体而言，目标压力检测周期内的压力波动异常分析可分解为多个检测时间段内的压力波动异常分析，多个检测时间段包括第i检测时间段，i为大于或者等于1的正整数，以第i检测时间段为例，获取第i检测时间段内的基准压力值及多个实测跟随压力，以基准压力值为参考电压，对第i检测时间段内的实测跟随压力值与基准压力值进行比对，判断第i检测时间段内是否存在波动异常，若第i检测时间段内未发生压力波动异常，则对第i+1检测时间段内的实测跟随压力值与基准压力值进行比对，以此类推，直至完成目标压力检测周期内所有检测时间段的压力波动异常判断。
图2是本发明实施例一提供的一种压力自学习过程中压力变化曲线的示意图，在图2所示的实施例中，虚线用于表示目标压力值的压力变化曲线Ⅰ；粗实线用于表示目标压力实测值的压力变化曲线Ⅱ；细实线用于表示基准压力值的压力变化曲线Ⅲ。
结合参考图2所示，定义目标压力检测周期为TM，预设充油时间为Tb，预设延时时间为Tc，检测时间段TJ，每个检测时间段TJ内包含多个系统运行周期。在t0时刻，目标压力值从前一目标压力值P0更新为当前目标压力值P1，离合器进行压力自学习，使离合器的目标压力实测值逐渐跟随当前目标压力值P1。在t1时刻，目标压力值P1处于预设波动检测压力区间，且目标压力实测值的压力自学习时间大于或者等于预设充油时间Tb与预设延时时间Tc之和，且目标压力值与目标压力实测值的差值Δ小于预设检测压差阈值，对当前目标压力值P1所在的目标压力检测周期TM启动执行压力波动检测程序。基于压力跟随时间段或者系统运行周期对目标压力检测周期TM进行分段处理，得到多个检测时间段TJ，逐个对每个检测时间段TJ的实测跟随压力值与基准压力值进行比对，判断各检测时间段TJ是否发生压力波动异常，直至完成当前目标压力检测周期TM内所有检测时间段TJ的压力波动异常检测。
由此，本发明实施例的技术方案，通过目标压力值、目标压力实测值及预设波动检测启动条件确定是否启动压力波动检测程序，在启动执行压力波动检测程序之后，通过对目标压力检测周期进行分段处理，采用不同检测周期内的实测压力值与基准压力值进行压力波动异常检测，解决了现有的离合器下线检测无法准确识别离合器压力抖动的问题，提高离合器压力波动检测结果的准确性，便于排查离合器泄漏导致的压力波动情况，避免离合器装配或者质量原因造成的泄露问题，有利于提升离合器压力控制能力，提升驾驶体验。
图3是本发明实施例一提供的另一种离合器压力波动检测方法的流程图，在图1所示实施例的基础上，示例性地示出了一种压力波动异常检测的具体实施方式。
如图3所示，上述步骤S6，具体包括以下步骤：
S601：根据检测时间段内的第一个实测跟随压力值确定基准压力值。
S602：计算实测跟随压力值与基准压力值之间的压力差值。
S603：对压力差值与预设压差阈值进行比对，根据比对结果确定当前检测时间段内是否存在压力波动异常。
若当前检测时间段检测结束后，无压力波动异常，则执行步骤S604。
S604：进入当前目标压力检测周期内的下一个检测时间段。
结合图2所示，上述步骤S601至步骤S604记载了一种根据实测跟随压力值与基准压力值确定目标压力检测周期内是否存在压力波动异常的方法。以当前检测时间段TJ为例，可将t1时刻记录的实测跟随压力值确定为检测时间段TJ内的基准压力值，获取检测时间段TJ内每个系统运行周期的实测跟随压力值，计算各实测跟随压力值与基准压力值之间的压力差值，若任一系统运行周期内的实测跟随压力值与基准压力值之间的压力差值大于预设压差阈值，则判定当前检测时间段TJ存在压力波动异常，检测结束；若当前检测时间段TJ所有的实测跟随压力值与基准压力值之间的压力差值均小于预设压差阈值，则判定当前检测时间段TJ不存在压力波动异常，进入当前目标压力检测周期内的下一个检测时间段，重复执行上述步骤S601至步骤S604，直至当前目标压力检测周期完成。通过对各压力检测周期的压力值进行分段检测，每个检测时间段设置独立的基准压力值进行压力波动异常分析，有利于提高离合器压力波动检测的准确性。
可选地，图4是本发明实施例一提供的又一种离合器压力波动检测方法的流程图，在图3所示实施例的基础上，增加了对压力波动检测的目标压力进行更新的具体实施方式。
如图4所示，在确定目标压力检测周期内不存在压力波动异常之后，该离合器压力波动检测方法，还包括以下步骤：
步骤S605：根据预设步长更新目标压力检测周期的目标压力值。
示例性地，可设置预设步长为0.5bar，即言，若当前目标压力检测周期的目标压力值为4bar，则下一目标压力检测周期的目标压力值可为4.5bar。
步骤S606：对目标压力值更新后的目标压力检测周期启动执行压力波动检测程序。
具体而言，对目标压力值更新后的目标压力检测周期启动执行压力波动检测程序，与上述步骤S4至步骤S6记载的方法相同，在此不再赘述。
本实施例中，定义预设波动检测压力区间的上限值为目标压力上限值Pmax，预设波动检测压力区间的下限值为目标压力下限值Pmin，目标压力值的更新变化趋势包括下述任一项：
目标压力值按照预设步长从目标压力下限值Pmin逐渐增加至目标压力上限值Pmax；
或者，目标压力值按照预设步长从目标压力上限值Pmax逐渐减小至目标压力下限值Pmin；
或者，目标压力值按照预设步长从目标压力下限值Pmin逐渐增加至目标压力上限值Pmax，再从目标压力上限值Pmax逐渐减小至目标压力下限值Pmin。
图5是本发明实施例一提供的一种目标压力值更新变化的波形示意图。
结合参考图5所示，每个目标压力值对应的目标压力检测周期均为TM。在完成当前目标压力值对应的第i个目标压力检测周期TM的压力波动异常检测之后，对目标压力值按照预设步长进行更新，例如，增大0.5bar或者减小0.5bar，得到新赋值目标压力值。在新赋值目标压力值及其对应的目标压力实测值满足预设波动检测启动条件之后，进入新赋值目标压力值对应的第i+1个目标压力检测周期TM，重复上述步骤S4至步骤S6记载的方法执行压力波动检测，直至完成预设波动检测压力区间内所有目标压力检测周期的压力波动检测。通过调整目标压力的更新策略，完善压力增大和压力减小过程中的压力波动检测，避免压力波动异常漏检，提高离合器压力波动检测结果的准确性。
实施例二
基于上述实施例，本发明实施例二提供了一种离合器压力波动检测方法，在获取离合器的目标压力值和目标压力实测值之前，增加了压力波动检测使能条件判断功能。
图6是本发明实施例二提供的一种离合器压力波动检测方法的流程图。
如图6所示，该离合器压力波动检测方法，具体包括以下步骤：
步骤S101：接收压力波动检测请求。
在本步骤中，压力波动检测请求可为检测作业人员通过上位机系统下发至压力波动检测系统的请求指令。
步骤S102：获取离合器变速系统的运行参数，运行参数包括：系统上电状态、发动机转速参数和系统故障检测参数。
步骤S103：根据运行参数及预设系统使能条件确定是否响应压力波动检测请求。
其中，预设系统使能条件包括：系统上电条件，发动机转速范围条件及无故障条件。
具体而言，若运行参数满足预设使能条件，即言，系统上电，发动机转速满足发动机转速范围条件，且系统无故障，则确定响应压力波动检测请求，继续执行步骤S1；若运行参数不满足预设使能条件，例如系统未上电，或者发动机转速不满足发动机转速范围条件，或者系统存在运行故障，则不响应压力波动检测请求，不执行后续压力波动检测步骤。通过增加使能条件判断功能，避免压力波动检测异常情况发生，有利于提高压力波动检测的数据可靠性。
实施例三
基于上述实施例，本发明实施例三提供了一种离合器压力波动检测方法，在启动执行压力波动检测程序之前，增加了离合器选择功能，适用于对湿式双离合自动变速器泄漏造成的压力波动异常进行检测的应用场景。
图7是本发明实施例三提供的一种离合器压力波动检测方法的流程图。
如图7所示，在响应压力波动检测请求之后，该离合器压力波动检测方法还包括以下步骤：
步骤S701：将双离合器中的任一个确定为压力波动检测的目标离合器。
步骤S702：控制双离合器分开，执行压力预充油测试。
步骤S703：对目标离合器启动执行压力波动检测程序。
具体而言，以先对奇数轴离合器执行压力波动检测为例，在执行启动执行压力波动检测程序之前，首先选择奇数轴离合器进行检测，并断开奇数轴离合器与偶数轴离合器之间的连接，进行压力预充油测试，接收设定的离合器目标压力值，开始压力自学习，采用上述步骤S1至步骤S6记载的方法进行压力波动检测，在奇数轴离合器目标压力检测范围全部完成后，切换到偶数轴离合器，同样采用上述步骤S1至步骤S6记载的方法进行压力波动检测，直至完成所有离合器的压力波动检测。通过离合器切换功能，有利于扩展压力波动检测策略的适用范围和通用性。
实施例四
基于上述任一实施例，本发明实施例四提供了一种离合器压力波动检测装置，该离合器压力波动检测装置可执行本发明任意实施例提供的离合器压力波动检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图8是本发明实施例四提供的一种离合器压力波动检测装置的结构示意图。
如图8所示，该离合器压力波动检测装置00包括：压力获取单元101、启动条件判断单元102、启动引导单元103、检测周期处理单元104及波动分析单元105。
压力获取单元101，用于获取离合器的目标压力值和目标压力实测值；
启动条件判断单元102，用于根据目标压力值、目标压力实测值及预设波动检测启动条件确定是否启动压力波动检测程序；
启动引导单元103，用于启动执行压力波动检测程序；
检测周期处理单元104，用于对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，得到多个检测时间段；
压力获取单元101，还用于获取任一检测时间段内的至少一个实测跟随压力值和至少一个基准压力值；
波动分析单元105，用于根据实测跟随压力值与基准压力值确定目标压力检测周期内是否存在压力波动异常。
可选地，预设波动检测启动条件包括：目标压力值处于预设波动检测压力区间；目标压力实测值的压力自学习时间大于或者等于预设充油时间与预设延时时间之和；目标压力值与目标压力实测值的差值小于预设检测压差阈值。
可选地，检测周期处理单元104用于获取离合器的压力跟随时间段和系统运行周期，及基于压力跟随时间段或者系统运行周期对目标压力检测周期进行分段处理。
可选地，波动分析单元105用于根据检测时间段内的第一个实测跟随压力值确定基准压力值；计算实测跟随压力值与基准压力值之间的压力差值；对压力差值与预设压差阈值进行比对，根据比对结果确定当前检测时间段内是否存在压力波动异常；并在当前检测时间段检测结束后，进入当前目标压力检测周期的下一个检测时间段。
可选地，压力获取单元101用于接收预先设定离合器的目标压力值，目标压力值按照预设步长从初始目标压力逐渐增加；基于目标压力值执行离合器压力自学习；将每间隔预设采样时间采集到的自学习压力值确定为目标压力实测值。
可选地，启动引导单元103还用于根据预设步长更新目标压力检测周期的目标压力值；对目标压力值更新后的目标压力检测周期启动执行压力波动检测程序；其中，目标压力值的更新变化趋势包括下述任一项：目标压力值按照预设步长从目标压力下限值逐渐增加至目标压力上限值；或者，目标压力值按照预设步长从目标压力上限值逐渐减小至目标压力下限值；或者，目标压力值按照预设步长从目标压力下限值逐渐增加至目标压力上限值，再从目标压力上限值逐渐减小至目标压力下限值。
可选地，该离合器压力波动检测装置00还包括使能条件判断单元，用于接收压力波动检测请求；获取离合器变速系统的运行参数，运行参数包括：系统上电状态、发动机转速参数和系统故障检测参数；及根据运行参数及预设系统使能条件确定是否响应压力波动检测请求；其中，预设系统使能条件包括：系统上电条件，发动机转速范围条件及无故障条件。
可选地，该离合器压力波动检测装置00还包括离合器切换单元，离合器切换单元用于在响应压力波动检测请求之后，将双离合器中的任一个确定为压力波动检测的目标离合器；控制双离合器分开，执行压力预充油测试；并对目标离合器启动执行压力波动检测程序，直至完成所有离合器的压力波动检测。
实施例五
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一实施例提供的离合器压力波动检测方法。
图9是本发明实施例五提供的一种电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如离合器压力波动检测方法。
在一些实施例中，离合器压力波动检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的离合器压力波动检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行离合器压力波动检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种离合器压力波动检测方法，其特征在于，包括：
获取离合器的目标压力值和目标压力实测值；
根据所述目标压力值、所述目标压力实测值及预设波动检测启动条件确定是否启动压力波动检测程序；
启动执行压力波动检测程序；
对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，得到多个检测时间段；
获取任一所述检测时间段内的基准压力值和至少一个实测跟随压力值；
根据所述实测跟随压力值与所述基准压力值确定所述目标压力检测周期内是否存在压力波动异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设波动检测启动条件包括：
所述目标压力值处于预设波动检测压力区间；
所述目标压力实测值的压力自学习时间大于或者等于预设充油时间与预设延时时间之和；
所述目标压力值与所述目标压力实测值的差值小于预设检测压差阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，包括：
获取离合器的压力跟随时间段和系统运行周期；
基于所述压力跟随时间段或者系统运行周期对所述目标压力检测周期进行分段处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实测跟随压力值与所述基准压力值确定所述目标压力检测周期内是否存在压力波动异常，包括：
根据所述检测时间段内的第一个实测跟随压力值确定基准压力值；
计算所述实测跟随压力值与所述基准压力值之间的压力差值；
对所述压力差值与预设压差阈值进行比对，根据比对结果确定当前检测时间段内是否存在压力波动异常；
在当前检测时间段检测结束后，进入当前目标压力检测周期的下一个检测时间段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取离合器的目标压力值和目标压力实测值，包括：
接收预先设定离合器的目标压力值，所述目标压力值按照预设步长从初始目标压力逐渐增加；
基于所述目标压力值执行离合器压力自学习；
将每间隔预设采样时间采集到的自学习压力值确定为目标压力实测值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述目标压力检测周期内不存在压力波动异常之后，还包括：
根据预设步长更新所述目标压力检测周期的目标压力值；
对目标压力值更新后的目标压力检测周期启动执行压力波动检测程序；
其中，所述目标压力值的更新变化趋势包括下述任一项：
所述目标压力值按照预设步长从目标压力下限值逐渐增加至目标压力上限值；或者，所述目标压力值按照预设步长从目标压力上限值逐渐减小至目标压力下限值；或者，所述目标压力值按照预设步长从目标压力下限值逐渐增加至目标压力上限值，再从目标压力上限值逐渐减小至目标压力下限值。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在获取离合器的目标压力值和目标压力实测值之前，还包括：
接收压力波动检测请求；
获取离合器变速系统的运行参数，所述运行参数包括：系统上电状态、发动机转速参数和系统故障检测参数；
根据所述运行参数及预设系统使能条件确定是否响应压力波动检测请求；
其中，所述预设系统使能条件包括：系统上电条件，发动机转速范围条件及无故障条件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在响应压力波动检测请求之后，还包括：
将双离合器中的任一个确定为压力波动检测的目标离合器；
控制双离合器分开，执行压力预充油测试；
对所述目标离合器启动执行压力波动检测程序，直至完成所有离合器的压力波动检测。
9.一种离合器压力波动检测装置，其特征在于，包括：
压力获取单元，用于获取离合器的目标压力值和目标压力实测值；
启动条件判断单元，用于根据所述目标压力值、所述目标压力实测值及预设波动检测启动条件确定是否启动压力波动检测程序；
启动引导单元，用于启动执行压力波动检测程序；
检测周期处理单元，用于对目标压力值对应的目标压力检测周期进行分段处理，得到多个检测时间段；
压力获取单元，还用于获取任一所述检测时间段内的基准压力值和至少一个实测跟随压力值；
波动分析单元，用于根据所述实测跟随压力值与所述基准压力值确定所述目标压力检测周期内是否存在压力波动异常。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的离合器压力波动检测方法。
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