JPH11241733A - 自動化されたクラッチ装置を検査するための方法 - Google Patents

自動化されたクラッチ装置を検査するための方法

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JPH11241733A
JPH11241733A JP10326722A JP32672298A JPH11241733A JP H11241733 A JPH11241733 A JP H11241733A JP 10326722 A JP10326722 A JP 10326722A JP 32672298 A JP32672298 A JP 32672298A JP H11241733 A JPH11241733 A JP H11241733A
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clutch
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position sensor
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Thilo Reichel
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LuK Getriebe Systeme GmbH
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    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures

Abstract

(57)【要約】 【課題】 欠陥作用を確実に、付加的な大きな手間なし
に検知できるような自動化されたクラッチ装置を検査す
るための方法を提供する。 【解決手段】 自動化されたクラッチ装置、特に自動車
のパワートレインに配置されたクラッチ装置を検査する
ための方法であって、前記クラッチ装置が、マイクロコ
ンピュータを備えた制御装置と、該制御装置によって制
御されて電気的に運転されるアクチュエータとを有して
いる形式のものにおいて、本明細書に記載したとおりの
特別な作用形式及び構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動化されたクラ
ッチ装置、特に自動車のパワートレインに配置されたク
ラッチ装置を検査するための方法であって、前記クラッ
チ装置が、マイクロコンピュータを備えた制御装置と、
該制御装置によって制御されて電気的に運転されるアク
チュエータと、該アクチュエータとクラッチの操作部材
との間の運動伝達装置と、前記操作部材のの位置を検出
するための距離センサとを有している形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動化されたクラッチは最近ますます重
要となっている。手動切替伝動装置とともに使用される
このようなクラッチは操作快適性を著しく改善する。さ
らに、ギアチェンジに関する手間が僅かであるため、よ
り頻繁に燃費のよいギアで走行されるので、燃料消費量
を削減させることができる。自動化された手動切替伝動
装置と結びついたこのようなクラッチにより、慣用のオ
ートマチック伝動装置のような快適性が得られ、この場
合、この快適性の改善が、一般的に従来のオートマチッ
ク伝動装置の場合そうだったように燃料消費量の増大に
つながることはない。
【０００３】自動化されたクラッチは確かに大きく改善
されており、極めて信頼がおけるものである。それにも
かかわらず、運転中及び保守整備作業時における診断の
もとでその機能確実性を良好に監視することが重要であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、欠陥
作用を確実に、付加的な大きな手間なしに検知できるよ
うな冒頭で述べた形式の自動化されたクラッチ装置を検
査するための方法を提供することにある。
【０００５】
【発明の効果】請求項１にはこの課題の第１の解決手段
が示されている。この請求項１によると、アクチュエー
タは検査目的で所定の電流供給で負荷され、所定の電流
供給のもとアクチュエータの位置の時間的変化を検出
し、測定された時間的変化と記憶された目標値との間の
偏差を欠陥として検知する。
【０００６】本発明による方法は検査目的で極めて多面
的でフレキシブルに行うことができる。
【０００７】請求項２から４までには、本発明による方
法の有利な実施例が示されている。
【０００８】請求項５の特徴により、終端当接部に達す
ると、アクチュエータはそれ以上電流供給されないこと
が保証される。引き続き電流供給されるならば、アクチ
ュエータ若しくはクラッチ装置の損傷を引き起こす恐れ
がある。
【０００９】本発明の課題の別の解決手段は請求項６に
記載されている。この方法では、連結装置の通常の運転
中に、保守整備の際に簡単に読みとることができるか又
は自動車の配電盤の表示器に通じるような記録が、欠陥
メモリに記入される。
【００１０】請求項７及び８には請求項６の方法の有利
な実施例が示されている。
【００１１】請求項９は、本発明による方法を実行する
ための装置が記載されている。
【００１２】本発明によれば、自動化されたクラッチ装
置を検査するための方法が、本発明の課題を解決する。
この場合、クラッチ装置、特に自動車のパワートレイン
に配置されていて、マイクロコンピュータを有した制御
装置と、この制御装置によって制御されて電気的に運転
されるアクチュエータと、このアクチュエータとクラッ
チの操作レバーとの間の運動伝達装置と、アクチュエー
タの位置を検出するための位置センサとを有しているク
ラッチ装置が設けられており、アクチュエータを検査目
的で所定の電流供給によって負荷し、所定の電流供給の
もとアクチュエータの時間的な変化を検出し、測定され
た時間的変化と記憶された目標値との間の偏差を欠陥と
して検知する。従ってこのようなクラッチ装置は、車両
において設けられていて、そこで本発明による方法によ
って検査される。アクチュエータが所定の区間の通過に
要する時間を分析するならばさらに有利である。アクチ
ュエータの位置変化の速度経過を分析するならば有利で
ある。運動伝達装置の部分機構が、アクチュエータに接
続されている場合に、アクチュエータへの所定の電流供
給が行われても有利である。さらに、位置センサによっ
て検出された位置が、クラッチの終端当接部として検知
され、この終端当接部が越えられた場合に、アクチュエ
ータへの電流供給を遮断し、位置センサのための診断機
構を設け、該診断機構が、所定の結果を位置センサの欠
陥として診断し、このような方法において、位置センサ
の欠陥が生じた場合、検査目的で行うアクチュエータへ
の所定の電流供給を遮断すると有利である。
【００１３】自動化されたクラッチ装置、特に自動車の
パワートレインに配置されていて、マイクロコンピュー
タを備えた制御装置と、該制御装置によって制御されて
電気的に運転されるアクチュエータと、該アクチュエー
タとクラッチの操作レバーとの間の運動伝達装置と、前
記アクチュエータの位置を検出するための位置センサと
を有しているクラッチ装置を検査するための方法又は装
置ではさらに、アクチュエータの所要出力及び／又はク
ラッチの滑り及び／又はクラッチ入口で作用するトルク
に対してアクチュエータの位置を対応させることによ
り、クラッチ装置の所定の状態が検知されるならば有利
であり、所定の状態が、アクチュエータの設定された位
置間隔外にある場合は、制御装置のメモリに欠陥の記入
が行われる。
【００１４】クラッチの係合点が、所定の位置間隔外で
検知された場合に欠陥を記録するならば特に有利であ
る。
【００１５】クラッチライニングの摩擦値が、所定の範
囲外に位置している場合に欠陥を記録しても有利であ
る。
【００１６】本発明はさらに、本発明のいずれかの方法
を実施するための装置に関する。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を詳しく説明する。
【００１８】図１によれば、自動車のパワートレインは
内燃機関２を有していて、この内燃機関２はクラッチ４
を介して伝動装置６に接続されている。さらにこの伝動
装置６はカルダン軸８とディファレンシャル１０とを介
して、駆動される後輪１２に接続されている。自動車の
前輪１４は図示の実施例では駆動されていない。
【００１９】クラッチ４の構成は公知であるがとりわ
け、相対回転不能に内燃機関２のクランクシャフトに結
合されいるクラッチディスク１６と、伝動装置６の入口
軸に相対回転不能に結合されている圧力プレート１８と
を有しており、この圧力プレート１８は、操作レバー２
０によって皿ばねの力に抗してクラッチディスク１６と
の摩擦係合から解離可能である。
【００２０】伝動装置６は通常の手動切替伝動装置であ
って、切替レバー２２によって切替可能である。
【００２１】操作レバー２０の操作のためにはアクチュ
エータ２４、例えば電動モータが設けられており、この
電動モータは電子的な制御装置２６によって制御され
る。この電子的な制御装置２６の構成は公知であって、
マイクロプロセッサ及びこれに属するメモリ装置と、イ
ンタフェイス等を有している。この電子的な制御装置の
入口は、アクチュエータ２４若しくは操作レバー２０の
位置を検出するための位置センサ２８に接続されている
ので、制御装置２６によって操作レバー２０の目標位置
が極めて正確に調節される。
【００２２】さらに制御装置２６は、伝動装置６のギア
の段を検出するためのセンサ２９と、車輪の回転数を検
出するためのセンサ３０と、データライン３１、例えば
ＣＡＮバスを介してエンジン制御装置３２とに接続され
ている。このエンジン制御装置３２の構成も公知であ
り、マイクロプロセッサ、メモリ装置、インタフェース
等を有している。
【００２３】エンジン制御装置３２の入口には、内燃機
関のパラメータが、例えば、その温度は温度センサ３４
によって、回転数は回転数センサ３６によって、スロッ
トルバルブ若しくは負荷制御装置の位置は負荷センサ３
８によって送られる。制御装置３２の出口３９によっ
て、内燃機関の運転は制御される。
【００２４】図２には、図１のクラッチ操作装置の個別
部分が示されている。
【００２５】全体を符号２４で示したアクチュエータは
電動モータ４０を有している。この電動モータ４０は、
ウォーム歯車４２を介してクランク伝動装置４４を駆動
する。このクランク伝動装置４４からは直線的にガイド
されるクランクロッド４６が突出していて、このクラン
クロッド４６はピストンロッド４８に接続されている。
このピストンロッド４８は供給シリンダ（主動シリン
ダ）５２のピストン５０に属している。
【００２６】電動モータ４０の回転位置、ひいてはピス
トン５０の位置は、位置センサ２８によって検出され
る。この位置センサはインクリメント式のセンサとして
形成されていて、電動モータ４０の駆動軸に結合された
ウォームの回転時に、設定された角度値ごとにインパル
スを放出する。
【００２７】供給シリンダ５２は、導管５５を介して受
取シリンダ（従動シリンダ）５６に接続されている。こ
の受取シリンダ内ではピストン５８が働く。このピスト
ン５８のピストンロッド６０はクラッチ４の操作レバー
２０を操作する。供給シリンダ５２の壁には漏らし孔６
８が設けられていて、この漏らし孔６７は液圧流体のた
めの貯え容器６８に接続されている。電動モータ４０と
液圧機構とをクラッチ戻しばね（図示せず）の力から負
荷軽減するために、アクチュエータ２４には負荷軽減若
しくは補償ばね６９が設けられている。
【００２８】クラッチ操作装置の構成及び作用形式は公
知であるので、詳しくは説明しない。電動モータ４０は
例えば、パルス幅変調によって制御することができる。
この場合、一定のパルス高さのもとでパルス幅がエンジ
ンのトルクを、パルス方向がエンジンの回転方向を規定
する。
【００２９】自動化された手動切替伝動装置と接続させ
て使用することもできる上記の形式のクラッチ装置のた
めには、迅速な欠陥検出、クラッチ装置の磨耗状態の算
出、作用確実性の保証のために高い診断機能性が必要と
される。この場合、有利には、アクチュエータ２４若し
くはその電動モータ４０に、診断目的で所定のように、
例えば一定の高さの電圧パルス及び所定のパルス幅で電
流供給されて、クランクロッド４６若しくは操作レバー
２０の運動が位置センサ２８によって分析される。
【００３０】クラッチ装置の問題のない運転状態には、
所定の電流のもとで、制御装置２６のメモリに付与され
た、位置センサ２８の出口信号の所定の結果が相当して
いる。位置センサ２８の出口信号の時間的な結果が目標
経過からずれていた場合は、これは欠陥として検出さ
れ、制御装置又はこれに接続された診断装置の欠陥表示
器に表示される。
【００３１】この場合、クラッチ４を所定の距離区間だ
け操作するためにアクチュエータ２４が必要とする作動
時間は規定することができる。又は、位置センサ２８の
パルスの時間的な結果を個々に高度に解析して分析する
ことができる。
【００３２】操作装置のより正確な分析のために、例え
ば受取シリンダ５６を切り離し、ばね負荷されたシリン
ダと交換することができる。これにより供給シリンダ５
２だけが問題ない作用に関してチェック可能となる。次
いで、受取シリンダ５６を接続することができ、この場
合、操作レバー２０はばねによって置き換えられる。こ
れにより、供給シリンダ５２の後に受取シリンダ５６が
問題ない作用に関してチェックされる。次いで操作レバ
ー２０が接続されて、機構全体がチェックされる。
【００３３】別の測定結果も可能である。その中では例
えば、必要に応じて、主として比較的長い導管５５若し
くは液圧区分をチェックすることもできる。又は、アク
チュエータ２４だけをチェックすることもできる。全て
の必要な値は制御装置内に記憶することができるので、
この測定のために外部のセンサは必要ではない。
【００３４】動力学的な要求は、試行によって決定さ
れ、目標値として記憶され、この目標値を維持するため
には顧客サービス所で簡単にチェックすることができ
る。機構の装備が種々異なること（アクチュエータ、ア
クチュエータ＋供給シリンダ、アクチュエータ＋供給シ
リンダ＋液圧区分等）により、装置全体の内部の個々の
問題を推量することができる。
【００３５】図１の制御装置２６は、外部の制御装置、
例えば顧客サービスの診断装置によっても置き換えられ
てもよい。この診断装置は、アクチュエータのための電
力供給装置を備えた検査手順と所属の記憶された目標値
とを有していてよい。この診断装置は、車両内部に位置
するアクチュエータ２４又は、車両の外部に位置するア
クチュエータに接続することができ、このアクチュエー
タは場合によってはクラッチ装置の別の構成群に接続さ
れていてよい。従って本発明による機構の一部又は全不
を検査するための本発明による方法は、自動車の内側及
び外側で行われる。
【００３６】車両のクラッチの運転中に継続的な欠陥診
断が行われる。この場合、例えば位置センサ２８の連続
信号又は評価が所定の基準を満たしていないか又は例え
ば、所定の数値レベルを越えてカウントされると同時に
モータ４０の所要出力が高められることにより終端当接
部が検知されない場合に、位置センサ２８の欠陥が検知
される。制御装置２６におけるこのような欠陥状態があ
る場合には、診断制御されたアクチュエータ２４への電
流供給が有利には遮断され、これにより診断が車両で行
われる場合は、アクチュエータ若しくは操作装置が損傷
されないようになる。
【００３７】本発明による方法は、変更されたアクチュ
エータ及びアクチュエータとクラッチとの間の伝達部材
においても使用できるということがわかる。この方法
は、制御装置２６及び／又は、この制御装置２６に接続
された又は直接アクチュエータ２４に接続された診断装
置におけるコンピュータの単なるプログラム化によって
可能である。
【００３８】位置センサ２８は、操作レバー２０にも取
り付け可能である。又はここに別の位置センサが取り付
け可能であるということがわかる。
【００３９】図示したクラッチ装置によって、通常の運
転時にクラッチの係合点を検出することが可能である。
この係合点とは、クラッチ４が、例えば車両の発進時に
又は切替過程後に、所定の力が内燃機関２から伝動装置
６に伝達されるように閉鎖される点である。モータモー
メントは、負荷調節部材、例えばスロットルバルブの回
転数及び位置に応じた内燃機関のモーメントを示す特性
曲線から読みとることができる。各係合点は、制御装置
２６における位置センサ２８の信号の評価により算出さ
れる。係合点は例えばクラッチ摩耗の増加により変化す
る。係合点が所定の領域の外側にあると、これは有利に
は制御装置２６において欠陥として反応され、この欠陥
は診断装置によって読み取り可能なものとなる。
【００４０】クラッチの摩擦値は、クラッチ滑り（内燃
機関の回転数と伝動装置６の入口軸との間の回転数差
分；ホイール回転数及び全変速から算出可能である）
を、クラッチの位置（例えばクラッチが完全に閉じられ
ている、又はクラッチが閉鎖位置から所定の行程だけ開
放されている又は係合点から所定の行程だけ閉じられて
いる）と内燃機関のトルクとに応じて算出することによ
り、算出することができる。摩擦値が、制御装置２６に
記憶された設定された範囲を越えていると、これは有利
には、診断において読みとることができる欠陥の記入と
なる。例えば液圧的な伝達機構内に空気が存在するとい
う事態の結果、目標値又は目標範囲からさらにずれると
いうことが算出でき、制御装置２６のメモリにおける欠
陥の記入となる。
【００４１】自動化されたクラッチ装置、特に、マイク
ロコンピュータを有した制御装置と、制御装置によって
制御されて電気的に運転されるアクチュエータと、この
アクチュエータとクラッチの操作レバーとの間の運動伝
達装置と、アクチュエータの位置を検出する位置センサ
とを有した、自動車のパワートレインに配置されたクラ
ッチ装置を検査するための方法では、アクチュエータが
検査目的で設定された電流供給で負荷されて、所定の電
流供給のもとアクチュエータの時間的な変化を検出し、
測定された時間的な変化と記憶された目標値との間の偏
差が欠陥として検知される。
【００４２】なお本発明は、図示及び記載の実施例に限
定されるものではなく、本発明の枠を逸脱することなく
種々様々な変化実施例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車のパワートレインの概略的な平面図であ
る。
【図２】図１のパワートレインが有したクラッチ装置の
細部を示す図である。
【符号の説明】
２ 内燃機関、 ４ クラッチ、 ６ 伝動装置、 ８
カルダン軸、 １０ディファレンシャル、 １２ 後
輪、 １４ 前輪、 １６ クラッチディスク、 １８
圧力プレート、 ２０ 操作レバー、 ２２ 切替レ
バー、 ２４アクチュエータ、 ２６ 制御装置、 ２
８ 位置センサ、 ２９，３０ センサ、 ３１ デー
タライン、 ３２ エンジン制御装置、 ３４ 温度セ
ンサ、 ３６ 回転数センサ、 ３８ 負荷センサ、
３９ 出口、 ４０ 電動モータ、 ４２ ウォームギ
ア、 ４４ クランク伝動装置、 ４６ クランクロッ
ド、 ４８ ピストンロッド、 ５０ ピストン、 ５
２ 供給シリンダ、５５ 導管、 ５６ 受取シリン
ダ、 ５８ ピストン、 ６０ ピストンロッド、 ６
７ 漏らし孔、 ６８ 貯え容器、 ６９ 放圧若しく
は補償ばね

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動化されたクラッチ装置、特に自動車
    のパワートレインに配置されたクラッチ装置を検査する
    ための方法であって、前記クラッチ装置が、マイクロコ
    ンピュータを備えた制御装置と、該制御装置によって制
    御されて電気的に運転されるアクチュエータとを有して
    いる形式のものにおいて、 本明細書に記載したとおりの特別な作用形式及び構成を
    特徴とする、自動化されたクラッチ装置を検査するため
    の方法。
  2. 【請求項２】 自動化されたクラッチ装置、特に自動車
    のパワートレインに配置されたクラッチ装置を検査する
    ための方法であって、前記クラッチ装置が、マイクロコ
    ンピュータを備えた制御装置と、該制御装置によって制
    御されて電気的に運転されるアクチュエータと、該アク
    チュエータとクラッチの操作レバーとの間の運動伝達装
    置と、前記アクチュエータの位置を検出するための位置
    センサとを有しており、前記アクチュエータを検査目的
    で、所定の電流供給により負荷し、所定の電流供給のも
    とアクチュエータの時間的な変化を検出し、測定された
    時間的変化と、記憶された目標値との偏差を欠陥として
    検知することを特徴とする、自動化されたクラッチ装置
    を検査するための方法。
  3. 【請求項３】 アクチュエータが所定の区間の通過のた
    めに要する時間を分析する、請求項１又は２記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 アクチュエータの位置変化の速度経過を
    分析する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 運動伝達装置の、アクチュエータに接続
    されている部分機構のもとでアクチュエータに所定の電
    流供給を行う、請求項１から４までのいずれか１項記載
    の方法。
  6. 【請求項６】 位置センサによって検出される位置が、
    クラッチの終端当接部として検知され、この終端位置が
    越えられた場合に、アクチュエータへの電流供給を遮断
    し、位置センサのための診断機構を設け、該診断機構
    が、所定の結果を位置センサの欠陥として診断し、この
    ような方法において、位置センサの欠陥が生じた場合、
    検査目的で行うアクチュエータへの所定の電流供給を遮
    断する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 自動化されたクラッチ装置、特に自動車
    のパワートレインに配置されたクラッチ装置を検査する
    ための方法であって、前記クラッチ装置が、マイクロコ
    ンピュータを備えた制御装置と、該制御装置によって制
    御されて電気的に運転されるアクチュエータと、該アク
    チュエータとクラッチの操作レバーとの間の運動伝達装
    置と、前記アクチュエータの位置を検出するための位置
    センサとを有しており、アクチュエータの所要出力及び
    又はクラッチの滑り及び又はクラッチ入口で作用するト
    ルクに対してアクチュエータの位置を対応させることに
    より、クラッチ装置の所定の状態を検出し、所定の状態
    が、アクチュエータの設定された位置間隔の外側にある
    場合は、制御装置のメモリに欠陥の記入が行われる、自
    動化されたクラッチ装置を検査するための方法。
  8. 【請求項８】 クラッチの係合点が、所定の位置間隔の
    外側で検知された場合に欠陥を記録する、請求項７記載
    の方法。
  9. 【請求項９】 クラッチライニングの摩擦値が、所定の
    範囲外に位置している場合に欠陥を記録する、請求項７
    又は８記載の方法。
  10. 【請求項１０】 請求項１から９までのいずれか１項記
    載の方法を実施するための装置。
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