RU97112633A - Способ осуществления контроля за работой коробки передач автомобиля и автомобиль для применения способа - Google Patents

Способ осуществления контроля за работой коробки передач автомобиля и автомобиль для применения способа

Info

Publication number
RU97112633A
RU97112633A RU97112633/28A RU97112633A RU97112633A RU 97112633 A RU97112633 A RU 97112633A RU 97112633/28 A RU97112633/28 A RU 97112633/28A RU 97112633 A RU97112633 A RU 97112633A RU 97112633 A RU97112633 A RU 97112633A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gearbox
paragraphs
car
clutch
evaluation criterion
Prior art date
Application number
RU97112633/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2180716C2 (ru
Inventor
Фишер Роберт
Кюппер Клаус
Херрманн Торстен
Хирт Гунтер
Козик Франц
Грасс Томас
Original Assignee
Лук Гетрибе-Зюстеме ГмбХ
Даймлер-Бенц АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лук Гетрибе-Зюстеме ГмбХ, Даймлер-Бенц АГ filed Critical Лук Гетрибе-Зюстеме ГмбХ
Publication of RU97112633A publication Critical patent/RU97112633A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2180716C2 publication Critical patent/RU2180716C2/ru

Links

Claims (103)

1. Способ осуществления контроля за работой коробки передач автомобиля, содержащий по меньшей мере один изменяющий положение элемент передачи, изменение положения которого вызывает изменение передаточного числа коробки передач, с применением чувствительного устройства, которое содержит по меньшей мере один чувствительный элемент, создающий сигнал, который изменяется в зависимости от положения этого изменяющего положение элемента передачи, управляемого программой вычислительного устройства с по меньшей мере одним процессорным блоком, который обрабатывает сигналы этого чувствительного устройства, и запоминающего устройства с по меньшей мере одним блоком памяти для запоминания данных, которые содержат информацию, относящуюся к по меньшей мере одному положению изменяющего положение элемента передачи, со следующими стадиями способа: измерение выходного сигнала чувствительного устройства вычислительным устройством в первом исходном положении, запоминание определенной по этому выходному сигналу информационной величины положения для первого положения в запоминающем устройстве; приведение в действие связанного с изменяющим положение элементом передачи исполнительного элемента, для того чтобы по возможности ближе приблизить изменяющий положение элемент передачи к по меньшей мере одному заданному конечному положению; измерение выходного сигнала чувствительного устройства вычислительным устройством в измененном положении, и определение соответствующей этому положению информационной величины, запоминание информационной величины положения в запоминающем устройстве; оценку информационной величины положения по заданному критерию оценки вычислительным устройством; повторение процесса или по меньшей мере отдельных стадий способа до выполнения этого заданного критерия оценки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменение положения состоит, по существу, в поступательном перемещении изменяющего положение элемента передачи вдоль заданного пути перемещения.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что перемещение является, по существу, линейным.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что направление перемещения во время перемещения изменяется.
5. Способ по одному из пп. 2, 3 или 4, отличающийся тем, что этот критерий оценки содержит сравнение пройденного при перемещении отрезка с заданной предельной величиной, и что этот критерий оценки в отношении пути перемещения является выполненным, если измеренный отрезок перемещения больше, чем это заданное предельное значение.
6. Способ по одному из пп. 2 - 5, отличающийся тем, что этот критерий оценки содержит сравнение пройденного при перемещении отрезка с заданной предельной величиной, и что этот критерий оценки в отношении пути перемещения является выполненным, если измеренный отрезок перемещения меньше, чем это заданное предельное значение.
7. Способ по одному из пп. 1 - 6, отличающийся тем, что это изменение положения содержит вращение изменяющего положение элемента передачи.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что этот критерий оценки содержит сравнение измененного при вращательном движении угла поворота с заданной предельной величиной, и что этот критерий оценки в отношении угла поворота является выполненным, если угол поворота больше, чем эта заданная предельная величина.
9. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что этот критерий оценки содержит сравнение измененного при вращательном движении угла поворота с заданной предельной величиной, и что этот критерий оценки в отношении угла поворота является выполненным, если угол поворота меньше, чем эта заданная предельная величина.
10. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что вычислительное устройство получает данные второго чувствительного устройства, которое измеряет рабочие параметры, которые имеют отношение к этой коробке передач, и что выполнение этого критерия оценки зависит от рабочих параметров этого второго чувствительного устройства.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что критерий оценки в отношении по меньшей мере одного рабочего параметра является выполненным, если определенный на основании выходного сигнала второго чувствительного устройства рабочий параметр больше заданной предельной величины.
12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что критерий оценки в отношении по меньшей мере одного рабочего параметра является выполненным, если определенный на основании выходного сигнала второго чувствительного устройства рабочий параметр меньше заданной предельной величины.
13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что критерий оценки в отношении по меньшей мере одного рабочего параметра является выполненным, если изменение этого рабочего параметра в течение заданного интервала времени больше или меньше заданной предельной величины.
14. Способ по меньшей мере по одному из пп. 10 - 13, отличающийся тем, что этот по меньшей мере один рабочий параметр выводят из рабочих параметров устройства управления двигателем, которое управляет связанным с коробкой передач приводным двигателем.
15. Способ по меньшей мере по одному из пп. 10 - 14, отличающийся тем, что этот рабочий параметр является крутящим моментом, вводимым в коробку передач.
16. Способ по меньшей мере по одному из пп. 10 - 15, отличающийся тем, что этот рабочий параметр является крутящим моментом, отдаваемым коробкой передач.
17. Способ по меньшей мере по одному из пп. 10 - 16, отличающийся тем, что этот рабочий параметр является числом оборотов на входе коробки передач.
18. Способ по меньшей мере по одному из пп. 10 - 17, отличающийся тем, что этот рабочий параметр является по меньшей мере числом оборотов на выходе коробки передач.
19. Способ по меньшей мере по одному из пп. 10 - 18, отличающийся тем, что этот рабочий параметр является передаточным числом коробки передач.
20. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1 - 19, отличающийся тем, что это первое чувствительное устройство имеет по меньшей мере один чувствительный элемент, который выбран из группы чувствительных элементов, предназначенных для измерения отрезка пути, угла поворота, силы, давления, времени.
21. Способ п. 20, отличающийся тем, что этот чувствительный элемент преобразует эту физическую величину в аналоговый электрический сигнал.
22. Способ по п. 20, отличающийся тем, что этот чувствительный элемент регистрирует определенное событие и выдает импульс, если это событие наступило.
23. Способ по п. 22, отличающийся тем, что за этим чувствительным элементом, регистрирующим событие, включают считающее устройство.
24. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1 - 23, отличающийся тем, что соответствующий каждому конечному положению критерий оценки в этом запоминающем устройстве можно изменять.
25. Способ по п. 24, отличающийся тем, что стадии способа по п. 1 повторяют для каждого конечного положения, пока не будет выполнен заданный в запоминающем устройстве первый критерий оценки, и что после выполнения этого первого критерия оценки, определенные для этого конечного положения информационные величины положения заносят в это запоминающее устройство в качестве опорных величин положения, и что затем при каждом последующем изменении положения достижение этого конечного положения проверяют с помощью второго критерия оценки, который содержит сравнение с этими занесенными в память опорными величинами положения.
26. Способ по п. 25, отличающийся тем, что этот второй критерий оценки заносят в это запоминающее устройство в качестве, по существу, неизменяемого критерия оценки.
27. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1 - 24, отличающийся тем, что этот критерий оценки выводят статистическим способом.
28. Способ по п. 27, отличающийся тем, что этот изменяющий положение элемент передачи многократно приближают к соответствующему конечному положению и что с помощью статистического анализа определяют опорные величины положения для этого конечного положения, которые в качестве основы для нового критерия оценки заносят в запоминающее устройство.
29. Способ по меньшей мере по одному из пп. 24 - 28, отличающийся тем, что для этой коробки передач первоначально проводят режим обучения, в котором измеряют эти опорные величины положения, и что затем коробка передач работает в нормальном рабочем режиме, при котором контролируют достижение конечного положения и в котором эти опорные величины положения служат основой этого критерия оценки.
30. Способ по п. 28, отличающийся тем, что этим вычислительным устройством управляют так, что происходит переключение из этого режима нормальной работы в этот режим обучения.
31. Способ по меньшей мере по одному из пп. 24 - 30, отличающийся тем, что этот режим обучения проводят после установки коробки передач в автомобиль.
32. Способ по п. 31, отличающийся тем, что по меньшей мере один процессорный блок этого вычислительного устройства установлен в автомобиле.
33. Способ по п. 31 или 32, отличающийся тем, что по меньшей мере один процессорный блок этого вычислительного устройства установлен не в автомобиле.
34. Способ по меньшей мере по одному из пп. 31 - 33, отличающийся тем, что это вычислительное устройство соединено по меньшей мере с одним устройством вывода, выбранным из группы устройств вывода, включающей в себя оконечное устройство, буквенно-цифровой дисплей, графический дисплей, смешанный дисплей, печатающее устройство и громкоговоритель, и которое выдает указания оператору.
35. Способ по меньшей мере по одному из пп. 24 - 34, отличающийся тем, что во время режима обучения применяют приводной двигатель автомобиля для ввода крутящего момента в коробку передач.
36. Способ по пп. 10 - 34 и 35, отличающийся тем, что этот двигатель и эта коробка передач соединены с помощью устройства сцепления и что во время процесса замыкания сцепления измеряют по меньшей мере один из этих рабочих параметров и учитывают его в отношении выполнения критерия оценки.
37. Способ по п. 36, отличающийся тем, что во время замыкания сцепления коробка передач находится в прочном соединении с приводными колесами автомобиля, при этом автомобиль установлен так, что эти приводные колеса могут совершать вращательное движение.
38. Способ по п. 36, отличающийся тем, что во время замыкания сцепления коробка передач находится в прочном соединении с приводными колесами автомобиля и что эти приводные колеса притормаживают при совершении ими вращательного движения.
39. Способ по меньшей мере по одному из пп. 10 - 23 и 24 - 37, отличающийся тем, что приводные колеса соединены прочно с этой коробкой передач и что колеса приводятся во вращение с помощью внешнего приводного устройства.
40. Способ по п. 35, отличающийся тем, что этот приводной двигатель и эта коробка передач образуют единый монтажный блок и что этот режим обучения выполняют перед установкой этого монтажного блока в автомобиль.
41. Способ по п. 35, отличающийся тем, что этот режим обучения выполняют, когда эта коробка передач не установлена в автомобиль.
42. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1 - 41, отличающийся тем, что по меньшей мере одна часть этого запоминающего устройства установлена в коробке передач или на ней.
43. Способ по п. 42, отличающийся тем, что это запоминающее устройство при установленной коробке передач соединено с установленным в автомобиле устройством для обмена данными.
44. Способ по меньшей мере по одному из пп. 38 - 41, отличающийся тем, что это запоминающее устройство используют только в режиме обучения и что занесенные в память данные при установке коробки передач передают в установленное в автомобиле запоминающее устройство.
45. Способ по меньшей мере по одному из пп. 30 - 44, отличающийся тем, что приведение в действие этого исполнительного элемента происходит с помощью управляемого по программе исполнительного устройства.
46. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1 - 23, отличающийся тем, что распространяющийся на соответствующее конечное положение критерий оценки является, по существу, неизменным.
47. Способ по п. 46, отличающийся тем, что этот критерий оценки является, по существу, неизменным и не подвергается влиянию режима обучения.
48. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1 - 47, отличающийся тем, что коробка передач имеет переключающее устройство и что изменение положения изменяющего положение элемента передачи производят посредством приведения в действие этого переключающего устройства.
49. Способ по п. 47 или 48, отличающийся тем, что это переключающее устройство содержит по меньшей мере одно устройство преобразования энергии, в котором подведенная электрическая энергия преобразуется в кинетическую энергию.
50. Способ по п. 47 или 48, отличающийся тем, что это переключающее устройство содержит по меньшей мере одно устройство преобразования энергии, в котором подведенная находящейся под давлением жидкостью энергия преобразуется в кинетическую энергию.
51. Способ по п. 48, отличающийся тем, что это переключающее устройство коробки передач оператор может приводить в действие вручную.
52. Способ по пп. 48 - 51, отличающийся тем, что приведение в действие этого исполнительного элемента производят с помощью рычага переключения и что это чувствительное устройство измеряет перемещение этого рычага переключения.
53. Способ по меньшей мере по одному из пп. 46 - 50, отличающийся тем, что между приводным двигателем и коробкой передач предусмотрено устройство сцепления, которое может принимать, по меньшей мере два рабочих состояния, а именно первое рабочее состояние, в котором соединение между двигателем и коробкой передач прервано, и второе рабочее состояние, в котором с этого двигателя на эту коробку передач передается крутящий момент, что предусмотрено исполнительное устройство сцепления, с помощью которого это сцепление можно переводить из этого первого в это второе рабочее состояние, и что это вычислительное устройство так управляет этим исполнительным устройством сцепления, что исполнительное устройство сцепления только тогда переводится во второе рабочее состояние, когда выполнен этот критерий оценки.
54. Способ по меньшей мере по одному из пп. 48 - 50 и 52 или 53, отличающийся тем, что это вычислительное устройство измеряет рабочие параметры автомобиля и выдает команду на приведение в действие этого переключающего устройства коробки передач, когда выполнен заданный критерий переключения.
55. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1 - 54, отличающийся тем, что эта коробка передач имеет по меньшей мере четыре зубчатых колеса и что этот изменяющий положение элемент передачи с помощью исполнительного элемента перемещают из первого положения, в котором по меньшей мере одно из этих зубчатых колес прочно соединено с валом коробки передач, во второе положение, в котором это зубчатое колесо отсоединяется от вала коробки передач и может вращаться по отношению к нему.
56. Способ по п. 55, отличающийся тем, что этим изменяющим положение элементом передачи является переключающая муфта, которая вращательно прочно соединена с валом коробки передач, но с возможностью перемещения по нему, и которая во вдвинутом состоянии соединена геометрическим и силовым замыканием с этим зубчатым колесом.
57. Способ по п. 53, отличающийся тем, что эта коробка передач имеет по меньшей мере два параллельных друг другу передаточных вала и что эта муфта выполнена с возможностью перемещения из первого положения, в котором она закрепляет первое зубчатое колесо по отношению к валу коробки передач, во второе положение, в котором она закрепляет второе зубчатое колесо по отношению к этому валу коробки передач.
58. Способ по п. 57, отличающийся тем, что первое положение соответствует этому первому положению выполнения и второе положение соответствует этому конечному положению и что этот критерий оценки учитывает путь перемещения между этим первым положением и этим вторым положением.
59. Способ по меньшей мере по одному из п. 54 или 58, отличающийся тем, что исполнительным элементом являются переключающие тяги, которые соединены с переключающей муфтой, и что чувствительное устройство измеряет перемещение этих переключающих тяг.
60. Способ по п. 55, отличающийся тем, что эта коробка передач имеет по меньшей мере один набор планетарных зубчатых колес, и что этот изменяющий положение элемент передачи выполнен с возможностью перемещения из первого положения, в котором по меньшей мере одно зубчатое колесо этого набора зубчатых колес не может совершать вращательного движения, во второе положение, в котором это по меньшей мере одно зубчатое колесо этого набора зубчатых колес может совершать вращательное движение.
61. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1 - 60, отличающийся тем, что соотношение между входным числом оборотов и выходным числом оборотов этой коробки передач можно изменять бесступенчато и что этим изменяющим положение элементом передачи является элемент, который вызывает изменение передаточного числа этой коробки передач.
62. Автомобиль с приводным двигателем, коробкой передач, которая содержит по меньшей мере один изменяющий положение элемент передачи, изменение положения которого вызывает изменение передаточного числа коробки передач, с установленным между приводным двигателем и коробкой передач устройством сцепления, с чувствительным устройством, которое содержит по меньшей мере один чувствительный элемент, с управляемым по программе вычислительным устройством с по меньшей мере одним процессорным блоком, который обрабатывает сигналы этого чувствительного устройства, и с запоминающим устройством с по меньшей мере одним блоком памяти для запоминания данных, отличающийся тем, что это чувствительное устройство предусмотрено для создания сигнала, который изменяется в зависимости от положения этого по меньшей мере одного изменяющего положение элемента передачи, что предусмотрена память данных для запоминания информационных величин положения для заданных конечных положений этого изменяющего положение элемента передачи, что это вычислительное устройство предусмотрено для того, чтобы проверять накопленные в этой памяти данных информационные величины положения на соответствие с заданным для каждого конечного положения критерием оценки и устанавливать, отвечает ли положение этого изменяющего положение элемента передачи этому критерию оценки.
63. Автомобиль по п. 62, отличающийся тем, что это вычислительное устройство предусмотрено для того, чтобы после каждого изменения положения этого элемента передачи проверять достигнутое конечное положение и выдавать управляющий сигнал, который вызывает повторение этого процесса, если достигнутое положение этого изменяющего положение элемента передачи не соответствует этому критерию оценки.
64. Автомобиль по п. 62 или 63, отличающийся тем, что это вычислительное устройство выполнено с возможностью переключения в режим обучения, в котором для каждого конечного положения запоминаются информационные величины положения в качестве опорных величин положения, если соответствующие достигнутые положения соответствуют этому критерию оценки.
65. Автомобиль по п. 64, отличающийся тем, что для каждого конечного положения предусмотрен первый критерий оценки, который применяют в режиме нормальной работы, а также второй критерий оценки, который применяют в режиме обучения, при этом этот второй критерий оценки содержит сравнение достигнутого положения с определенными в режиме обучения опорными позициями.
66. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 65, отличающийся тем, что эта коробка передач имеет по меньшей мере два находящихся в зацеплении зубчатых колеса и что этот изменяющий положение элемент передачи предусмотрен для перевода из первого положения, в котором вращательное движение по меньшей мере одного зубчатого колеса устанавливается по отношению к одной из деталей коробки передач, во второе положение, в котором это зубчатое колесо может свободно вращаться по отношению к этой детали коробки передач.
67. Автомобиль по п. 66, отличающийся тем, что этой деталью является вал коробки передач.
68. Автомобиль по п. 66 или 67, отличающийся тем, что эта коробка передач имеет по меньшей мере два параллельных передаточных вала, а также множество расположенных на этих передаточных валах зубчатых зацеплений, находящихся в зацеплении друг с другом, и что предусмотрено также переключающее устройство, с помощью которого возможно переводить по меньшей мере один изменяющий положение элемент передачи в заданное конечное положение, в котором возможно вращение по меньшей мере одного из этих зубчатых колес по отношению к передаточному валу, на котором установлено это зубчатое колесо, и одновременно блокируется вращение по меньшей мере одного другого зубчатого колеса по отношению к передаточному валу, на котором установлено это зубчатое колесо, и что за счет изменения фиксации этих зубчатых колес по отношению к соответствующему передаточному валу возможно обеспечение по меньшей мере трех различных передаточных чисел коробки передач в первом направлении, достижение нейтрального положения передачи, в котором коробка передач не передает крутящий момент, и достижение положения передачи, в котором коробка передач передает движение вращения во втором направлении вращения.
69. Способ по меньшей мере по одному из пп. 64 - 68, отличающийся тем, что лежащий в основе режима обучения критерий оценки учитывает путь перемещения изменяющего положение элемента передачи от нейтрального положения до относящегося к определенному передаточному числу положению.
70. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 64 - 68, отличающийся тем, что этим изменяющим положение элементом передачи является переключающая муфта, которая вращается вместе с передаточным валом и которая выполнена с возможностью перемещения из первого положения, соответствующего первому передаточному числу, во второе положение, соответствующее второму передаточному числу, причем этот лежащий в основе режима обучения критерий оценки учитывает путь перемещения между этим первым и этим вторым положением.
71. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 65 - 68, отличающийся тем, что этот первый критерий оценки учитывает статистический анализ заданного количества информационных величин положения, которые определены для каждого заданного конечного положения.
72. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 71, отличающийся тем, что это устройство сцепления может принимать по меньшей мере два рабочих состояния, а именно первое рабочее состояние, в котором двигатель и коробка передач разъединены друг от друга, и второе рабочее состояние, в котором двигатель и коробка передач соединены друг с другом для передачи крутящего момента.
73. Автомобиль по п. 72, отличающийся тем, что это устройство сцепления может принимать рабочее состояние, в котором двигатель и коробка передач соединены друг с другом с возможностью передачи вращательного движения.
74. Автомобиль по п. 72 или 73, отличающийся тем, что это устройство сцепления может принимать множество рабочих состояний, причем одно рабочее состояние приводит к тому, что двигатель и коробка передач по существу, разъединены, или что передается только незначительный крутящий момент, и причем эти другие рабочие состояния приводят к тому, что это сцепление передает крутящий момент определенного уровня.
75. Автомобиль по п. 74, отличающийся тем, что это устройство сцепления содержит первое подводящее и отводящее крутящий момент устройство, а также второе подводящее и отводящее крутящий момент устройство, и что предусмотрена рабочая среда, которая соединяет между собой это первое подводящее и отводящее крутящий момент устройство и второе подводящее и отводящее крутящий момент устройство для передачи крутящего момента.
76. Автомобиль по п. 75, отличающийся тем, что этой передающей крутящий момент рабочей средой является жидкость.
77. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 76, отличающийся тем, что предусмотрено исполнительное устройство сцепления, которое приводит к изменению рабочих состояний.
78. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 77, отличающийся тем, что это устройство сцепления содержит однодисковое сухое сцепление.
79. Автомобиль по пп. 77 и 78, отличающийся тем, что это исполнительное устройство сцепления приводит в действие устройство расцепления этого однодискового сухого сцепления.
80. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 77 - 79, отличающийся тем, что это исполнительное устройство сцепления имеет по меньшей мере один гидравлический цилиндр, причем в этом цилиндре установлен с возможностью перемещения по меньшей мере один поршень.
81. Автомобиль по п. 80, отличающийся тем, что это исполнительное устройство сцепления имеет два гидравлических цилиндра, причем этот первый гидравлический цилиндр является задающим цилиндром, который создает давление жидкости и этот второй гидравлический цилиндр является ведомым цилиндром, поршень которого в результате этого давления жидкости перемещается, причем этот поршень соединен с устройством сцепления.
82. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 79 - 81, отличающийся тем, что этот перемещаемый поршень приводит в действие устройство расцепления.
83. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 82, отличающийся тем, что предусмотрено управляемое по программе устройство управления сцеплением, которое выдает управляющие сигналы для управления этим устройством сцепления.
84. Автомобиль по п. 83, отличающийся тем, что управляемое по программе вычислительное устройство и это устройство управления сцеплением образуют общее вычислительное устройство.
85. Автомобиль по п. 83 или 84, отличающийся тем, что это исполнительное устройство сцепления соединено с устройством выдачи команд, через которое это устройство управления сцеплением получает управляющие сигналы, которые влияют на управление этим устройством сцепления.
86. Автомобиль по п. 85, отличающийся тем, что это устройство выдачи команд интегрировано в это вычислительное устройство.
87. Автомобиль по п. 85 или 86, отличающийся тем, что это устройство выдачи команд выдает в устройство управления сцеплением первый управляющий сигнал, когда необходимо изменить положение изменяющего положение элемента передачи, причем этот первый управляющий сигнал приводит к тому, что передача крутящего момента между двигателем и коробкой передач сокращается или прерывается, и что это устройство выдачи команд выдает второй управляющий сигнал, если определенная во время или после изменения положения этого изменяющего положение элемента передачи информационная величина положения отвечает этому критерию оценки, причем этот второй управляющий сигнал приводит к тому, что устройство сцепления занимает заданное рабочее состояние.
88. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 85 - 87, отличающийся тем, что это устройство выдачи команд соединено с устройством для определения необходимости переключения, которое определяет, когда необходимо произвести изменение положения изменяющего положение элемента передачи.
89. Автомобиль по п. 88, отличающийся тем, что это устройство для определения необходимости переключения распознает, когда оператор приводит в действие рычаг переключения передач.
90. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 89, отличающийся тем, что эта коробка передач является переключаемой вручную коробкой передач.
91. Автомобиль по п. 89 и 90, отличающийся тем, что это устройство выдачи команд принимает сигнал этого чувствительного устройства и при изменении этого сигнала чувствительного устройства выдает сигнал в устройство выдачи команд на выдачу этой первой управляющей команды.
92. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 89, отличающийся тем, что эта коробка передач является автоматически переключаемой коробкой передач.
93. Автомобиль по п. 92, отличающийся тем, что предусмотрено устройство управления коробкой передач, которое выдает управляющие команды, которые приводят к процессу переключения этой автоматически переключаемой коробки передач.
94. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 93, отличающийся тем, что предусмотрено по меньшей мере второе чувствительное устройство для определения рабочих параметров этого автомобиля.
95. Автомобиль по п. 94, отличающийся тем, что это второе чувствительное устройство имеет по меньшей мере один чувствительный элемент, который выбран из группы чувствительных элементов, которая содержит чувствительные элементы для измерения положения педали тормоза, чувствительные элементы для измерения тормозного давления в одном или нескольких местах тормозного устройства, чувствительные элементы для измерения скорости всасываемого воздуха, чувствительные элементы для измерения положения дроссельной заслонки, чувствительные элементы для измерения положения педали газа, чувствительный элемент для определения количества горючего, подводимого за единицу времени или во время одного процесса впрыска, чувствительные элементы для измерения числа оборотов двигателя, чувствительные элементы для измерения числа оборотов коробки передач, чувствительные элементы для измерения числа оборотов колес, чувствительные элементы для измерения ускорений в продольном направлении автомобиля, чувствительные элементы для измерения ускорений в поперечном направлении автомобиля, чувствительные элементы для измерения давления в заданных местах гидравлической системы, чувствительные элементы для измерения температуры масла, чувствительные элементы для измерения температуры охлаждения, чувствительные элементы для измерения внешней температуры, чувствительные элементы для измерения окружающего давления, чувствительные элементы для измерения электрической мощности, расходуемой потребителями тока, как, например, кондиционером, подогревом заднего стекла и т.д.
96. Автомобиль по пп. 93, 94 или 95, отличающийся тем, что это устройство управления коробкой передач с помощью заданной программы определяет, в какой момент времени и в какое положение необходимо изменить текущее положение изменяющего положение элемента передачи.
97. Автомобиль по п. 92, отличающийся тем, что предусмотрено приводимое в действие оператором устройство выбора, с помощью которого инициируется переключение этой автоматической коробки передач.
98. Автомобиль по п. 97, отличающийся тем, что это устройство переключения содержит устройство шагового переключения, которое обеспечивает переключение коробки передач в следующее передаточное число.
99. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 98, отличающийся тем, что это устройство для определения необходимости переключения интегрировано в вычислительное устройство.
100. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 98, отличающийся тем, что это устройство управления коробкой передач интегрировано в вычислительное устройство.
101. Автомобиль по меньшей мере по одному из пп. 62 - 100, отличающийся тем, что эта коробка передач имеет по меньшей мере один участок передачи, который обеспечивает бесступенчатое изменение передаточного числа двух взаимосвязанных частей коробки передач, причем этот по меньшей мере один изменяющий положение элемент передачи изменяет передаточное число этого участка передачи.
102. Автомобиль по п. 101, отличающийся тем, что этот критерий оценки включает в себя проверку заданного передаточного числа коробки передач.
103. Автомобиль по п. 101 или 102, отличающийся тем, что каждая из этих опорных величин положения соответствует заданному соотношению числа оборотов.
RU97112633/28A 1996-07-25 1997-07-24 Способ осуществления контроля за работой коробки передач автомобиля и автомобиль для применения способа RU2180716C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19629969 1996-07-25
DE19629969.1 1996-07-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97112633A true RU97112633A (ru) 1999-06-10
RU2180716C2 RU2180716C2 (ru) 2002-03-20

Family

ID=7800764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97112633/28A RU2180716C2 (ru) 1996-07-25 1997-07-24 Способ осуществления контроля за работой коробки передач автомобиля и автомобиль для применения способа

Country Status (7)

Country Link
KR (1) KR100492334B1 (ru)
BR (1) BR9704075A (ru)
DE (1) DE19731842B4 (ru)
FR (1) FR2751715B1 (ru)
GB (1) GB2315526B (ru)
IT (1) IT1293776B1 (ru)
RU (1) RU2180716C2 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19829835A1 (de) * 1997-07-05 1999-01-07 Luk Getriebe Systeme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Kupplung
JP3424577B2 (ja) * 1998-09-01 2003-07-07 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動制御装置
DE19841856C1 (de) * 1998-09-14 1999-12-23 Mannesmann Sachs Ag Verfahren zum Durchführen von Schaltprozeduren
DE19856541A1 (de) 1998-12-08 2000-06-29 Mannesmann Sachs Ag Verfahren zum Initialisieren eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs
JP4313452B2 (ja) * 1999-01-14 2009-08-12 アイシン・エーアイ株式会社 自動操作変速装置
BR0011435A (pt) * 1999-06-08 2002-03-05 Luk Lamellen & Kupplungsbau Processo para acionar um dispositivo de caixa de mudanças
DE19957750A1 (de) * 1999-12-01 2001-06-07 Wabco Gmbh & Co Ohg Getriebesteuerung
DE10110898B4 (de) * 2000-03-22 2010-09-09 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines automatisierten Schaltgetriebes
JP3595242B2 (ja) * 2000-04-28 2004-12-02 三菱電機株式会社 同期噛合式自動変速機の制御装置
CN101386264B (zh) * 2000-10-20 2012-07-04 舍弗勒技术股份两合公司 具有变速箱的机动车
JP5076205B2 (ja) * 2001-01-19 2012-11-21 シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト ねじり振動減衰器
FR2821407A1 (fr) * 2001-02-28 2002-08-30 Luk Lamellen & Kupplungsbau Procede pour mettre en marche un vehicule automobile
DE10125700A1 (de) * 2001-05-25 2002-11-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schaltvorrichtung für ein Automatgetriebe eines Fahrzeuges
DE10391764D2 (de) * 2002-03-21 2005-01-27 Luk Lamellen & Kupplungsbau Getriebeaktor und Verfahren zum Durchführen einer Referenzierung der Getriebegeometrie bei einem automatisierten Getriebe
DE10222730A1 (de) 2002-05-23 2003-12-11 Fte Automotive Gmbh Vorrichtung zum wahlweise Aus-bzw. Einrücken einer Reibkupplung für Kraftfahrzeuge
JP2004076841A (ja) * 2002-08-16 2004-03-11 Suzuki Motor Corp 車両用自動変速制御装置
US6883394B2 (en) * 2002-10-15 2005-04-26 Borgwarner, Inc. Method for controlling the positioning of the synchronizers of a dual clutch transmission
JP2005106100A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Calsonic Kansei Corp 自動変速機のセレクトアシスト装置
US6935204B2 (en) 2003-10-31 2005-08-30 Caterpillar Inc Automated manual transmission and shift method
DE102004010271B4 (de) * 2004-03-03 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Positionserkennung einer Schalteinrichtung
DE102004024840B4 (de) 2004-05-14 2007-02-22 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Steuern eines automatisierten Kraftfahrzeug-Antriebsstranges
DE102004053042A1 (de) 2004-11-03 2006-05-24 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102005012308A1 (de) 2005-03-17 2006-09-21 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeuggetriebesteuervorrichtung und Verfahren zum Betätigen eines Kraftfahrzeuggetriebes
DE102006011644A1 (de) * 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit einem ersten Getriebeteil zum Einspuren in ein zweites Getriebeteil, insbesondere Startvorrichtung mit einem Ritzel zum Einspuren in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung
DE102006018313A1 (de) * 2006-04-20 2007-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung der Position eines Schaltelementes
DE102006018314A1 (de) 2006-04-20 2007-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Betätigungsdruckes eines Betätigungsmittels
JP4770587B2 (ja) 2006-05-24 2011-09-14 日産自動車株式会社 シフト位置検出装置
FR2905437B1 (fr) * 2006-09-05 2008-10-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de pilotage d'un dispositif d'accouplement controle de deux crabots.
FR2905438B1 (fr) * 2006-09-05 2008-10-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de pilotage d'un dispositif d'accouplement de deux crabots, a temps de crabotage reduit.
FR2912484B1 (fr) * 2007-02-09 2009-03-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'apprentissage d'une grille de boite de vitesses pilotee d'un vehicule hybride, et boite de vitesse notamment pour vehicule hybride.
DE102007062824A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungseinrichtung mit Sperrwalze
FR2927973B1 (fr) * 2008-02-27 2010-05-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'engagement d'un rapport en boite de vitesses mecanique pilotee
DE102008000641A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Initialisieren einer Betätigungseinrichtung einer Schalteinrichtung eines Getriebes
DE102009035220B4 (de) 2008-08-14 2020-07-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Plausibilisierung einer Getriebeübersetzung und Vorrichtung
DE102008041398A1 (de) 2008-08-20 2010-02-25 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe
GB2466479B (en) * 2008-12-09 2012-12-12 Ford Global Tech Llc A method and apparatus for controlling automatic starting and stopping of the engine of a vehicle
GB2466185B (en) * 2008-12-09 2013-01-02 Ford Global Tech Llc A method and apparatus for establishing the engagement state of a manual transmission
GB2466040B (en) 2008-12-09 2012-12-05 Ford Global Tech Llc A method and apparatus for establishing the engagement state of a manual transmission
KR101250361B1 (ko) * 2010-10-01 2013-04-05 전주대학교 산학협력단 스마트 쓰레기통 기어구조
DE102010063023A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Bestimmung eines Betriebzustandes eines formschlüssigen Schaltelementes
DE102011076388A1 (de) * 2011-05-24 2012-11-29 Zf Friedrichshafen Ag Schalteinrichtung für ein Lastschaltgetriebe
DE102015214017A1 (de) * 2015-07-24 2017-01-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Verschleißzustands eines Synchronrings sowie landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
MX2019007707A (es) 2017-01-20 2020-02-07 Polaris Inc Sistemas y metodos de diagnostico de una transmision variable continuamente.
KR101906296B1 (ko) * 2017-03-08 2018-10-11 세종뉴텍 주식회사 서보모터와 연결되는 변속기 및 서보모터와 변속기를 구비하는 동력장치
CN112092624B (zh) 2019-12-27 2022-06-14 长城汽车股份有限公司 用于挡杆位置判断的监控方法及装置、整车控制器及车辆
DE102020123343A1 (de) * 2020-09-08 2022-03-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Stellung des Schalthebels eines Getriebes eines Fahrzeugs
DE202022101400U1 (de) 2022-03-16 2023-06-27 Igus Gmbh Roboter mit Absolutwertencoder

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3446430A1 (de) * 1984-12-20 1986-07-10 Jahnel-Kestermann Getriebewerke Bochum GmbH, 4630 Bochum Zahnrad-schaltgetriebe
JPH0672659B2 (ja) * 1985-08-29 1994-09-14 いすゞ自動車株式会社 車両用自動変速機のシフト制御装置
FR2598526B1 (fr) * 1986-05-06 1988-07-29 Renault Vehicules Ind Dispositif de gestion electronique d'un actionneur de crabots de boite de vitesses.
DE3836145C2 (de) * 1988-10-22 1997-06-05 Fichtel & Sachs Ag Anordnung zur Erfassung der Stellung eines Maschinenteils, insbesondere eines Gangschalthebels
US5167311A (en) * 1989-09-26 1992-12-01 Zexel Corporation Transmission control system with gear shift failure detection
DE4302248C2 (de) * 1992-01-28 1996-07-04 Jatco Corp Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes
DE4312745C2 (de) * 1993-04-20 1996-05-23 Walter Schopf Adaptive elektronische Anpreßkraftsteuerung für Kegelscheibenumschlingungsgetriebe insbesondere für KFZ (CVT)
DE4314952C2 (de) * 1993-05-06 2002-06-06 Zf Sachs Ag Vorrichtung zur Erfassung der Gangstellung eines Schaltgetriebes
GB9402252D0 (en) * 1994-02-05 1994-03-30 Automotive Products Plc Clutch control system
DE4427330C2 (de) * 1994-08-02 1999-10-21 Mannesmann Sachs Ag Anordnung und Verfahren zum Bestimmen des Schaltstellungszustandes eines Kraftfahrzeug-Schaltgetriebes
GB2296543B (en) * 1994-12-24 1998-12-23 Massey Ferguson Sa Gearshift control system
DE19605722C2 (de) * 1996-02-16 1998-07-09 Mannesmann Sachs Ag Einrichtung zur Funktionsüberprüfung einer elektrisch steuerbaren Aktuatoranordnung
KR100500721B1 (ko) * 1996-03-14 2005-11-25 루크 게트리에베시스템 게엠베하 차량및제어방법
NL1003299C2 (nl) * 1996-06-07 1997-12-10 Applied Power Inc Bedieningsinrichting voor het kiezen en inschakelen van de versnelling van een mechanische versnellingsbak.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU97112633A (ru) Способ осуществления контроля за работой коробки передач автомобиля и автомобиль для применения способа
EP0691906B1 (en) Clutch control system
RU2180716C2 (ru) Способ осуществления контроля за работой коробки передач автомобиля и автомобиль для применения способа
KR880002071B1 (ko) 차량용 전자 제어 변속기의 제어 방법과 장치
CN102149935B (zh) 通过主动发动机转速控制实现可选择的单向离合器或机械二极管的接合
US4856360A (en) Transmission control apparatus
CN101029685B (zh) 汽车的控制装置
US7470214B2 (en) Clutch control apparatus
KR101185813B1 (ko) 수동변속기 장착용 자동변속장치
JPH074450A (ja) クラッチ接触点を決定する方法及び装置
GB2310261A (en) Function-checking device for an actuator means
WO2010030536A2 (en) Engine power management for a selectable one-way clutch or mechanical diode in automatic transmissions
SE517743C2 (sv) Drivaggregat för ett motorfordon samt sätt att identifiera dragläget hos en i drivaggregatet ingående automatiserad koppling
GB2335474A (en) A method of detecting faults in an automated clutch
GB2335244A (en) A method of testing an automated clutch
JP2000511493A (ja) クラッチシステム
US5031735A (en) Manual override for automated mechanical transmission
CN103270347A (zh) 无级变速装置
CN104950879B (zh) 汽车传动系统公共控制平台
CN100434742C (zh) 用于机动车辆的驱动单元及用于决定驱动单元的耦合特性的方法
EP0602750B1 (en) Slipping clutch creeper
DE60001199D1 (de) Steuereinrichtung für ein mechanisches Kraftfahrzeug-Schaltgetriebe
US6397694B2 (en) Method and apparatus for calibrating a fluid retarder
US7158872B2 (en) Method of timed shift to neutral in apparent stationary modes
CN108061665A (zh) 一种混合动力系统试验台