DE4302248C2 - Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes - Google Patents

Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes

Info

Publication number
DE4302248C2
DE4302248C2 DE4302248A DE4302248A DE4302248C2 DE 4302248 C2 DE4302248 C2 DE 4302248C2 DE 4302248 A DE4302248 A DE 4302248A DE 4302248 A DE4302248 A DE 4302248A DE 4302248 C2 DE4302248 C2 DE 4302248C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
automatic transmission
electronic control
motor vehicle
control unit
property
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE4302248A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4302248A1 (en
Inventor
Seiichi Takahashi
Yoshiaki Ueda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Ltd
Original Assignee
JATCO Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP4037127A external-priority patent/JPH05201293A/ja
Priority claimed from JP4612992A external-priority patent/JP3304120B2/ja
Priority claimed from JP8476492A external-priority patent/JPH05248525A/ja
Priority claimed from JP8476392A external-priority patent/JP3395980B2/ja
Application filed by JATCO Corp filed Critical JATCO Corp
Publication of DE4302248A1 publication Critical patent/DE4302248A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4302248C2 publication Critical patent/DE4302248C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0053Initializing the parameters of the controller
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Im Stand der Technik wird bei einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges eine elektronische Steuereinheit in dem Fahrzeug getrennt von dem Gehäuse des Automatikgetriebes installiert.
Zwar kann die elektronische Steuereinheit innerhalb des Gehäuses des Automatikgetriebes (nachstehend einfach als A/T bezeichnet) installiert werden (wie beispielsweise in der Erstveröffentlichung der japa­ nischen Patentanmeldung Heisei 1-312252 beschrieben (ver­ öffentlicht am 18. Dezember 1989), in-Heisei 2-3740 (ver­ öffentlicht am 9. Januar 1990), und in Heisei 2-3744 (ver­ öffentlicht am 9. Januar 1990)), jedoch wird sie üblicher­ weise in einem Fahrzeugabteil des Fahrzeugs installiert, unter Berücksichtigung ihrer Wärmewiderstandseigenschaften, ihrer Eigenschaften bezüglich der Schwingungsfestigkeit, und ihrer Widerstandsfähigkeit gegen Staubeinwirkungen.
Weiterhin wird das Gehäuse des A/T und die elektronische Steuereinheit üblicherweise an unterschiedlichen Orten her­ gestellt und während des Zusammenbaus des A/T in dem Fahrzeug miteinander vereinigt.
Daher erfolgt eine Vereinigung eines willkürlich ausgewählten Gehäuses und einer willkürlich ausgewählten elektronischen Steuereinheit während des Zusammenbaus. Selbst wenn Gangübersetzungs- Umschaltkennlinien eine gewisse Änderung (oder Abweichung) in ihrer Ausgangscharakteristik (Variation des Ausgangswertes der Hydraulik (Öldruck) in bezug auf ein Einschaltverhältnis) ei­ ner Magnetspule zeigen, die zur Steuerung der Gangumschaltung verwendet wird, kann es daher nicht möglich sein, die voran­ stehend beschriebenen Variationen mit Hilfe der elektronischen Steuereinheit zu korrigieren.
Aus DE 40 33 574 A1 ist ein Kraftfahrzeugsteuersystem bekannt, bei dem eine Speichereinrichtung vorgesehen ist, in der fahrer­ spezifische Daten eingespeichert werden können. Für den Fall, daß das Fahrzeug von einem Fahrer bedient wird, dessen persön­ liche Daten nicht abgespeichert sind, liest die Steuerung all­ gemeine Daten aus einem zweiten Speicher aus.
Aus EP 0 373 849 A2 ist bekannt, zur Steuerung eines Automatik­ getriebes eine erste und zweite Steuereinheit vorzusehen. Jede der Steuereinrichtungen ist dabei für unterschiedliche Steuer­ vorgänge zuständig, wobei die zweite Steuereinheit 11 insbeson­ dere für solche Steuervorgänge zuständig ist, die bei einer Großzahl von automatischen Getrieben in gleicher Weise ablaufen müssen. In bezug auf die zweite Steuereinheit wird vorgeschla­ gen, diese direkt auf dem Hauptchassis des Automatikgetriebes anzuordnen. Die für jedes Getriebe spezifischen Steuervorgänge werden demgegenüber von der ersten Steuereinheit 7 ausgeführt, wobei diese Steuereinheit einen Speicher 41a aufweist, um spe­ zifische Daten für das zu steuernde Automatikgetriebe zu spei­ chern.
Aus DE 40 33 132 A1 ist eine Steuereinrichtung für ein automati­ sches Getriebe bekannt, bei dem jedesmal dann, wenn sich das Fahrzeug in einem bestimmten Fahrzustand befindet, ein neuer charakteristischer Zusammenhang zwischen dem Hydraulikdruck und den Steuerbeträgen eines Solinoidventils erstellt wird und ei­ nen vormals verwendeten charakteristischen Zusammenhang er­ setzt. Das Solinoidventil wird jeweils auf der Basis des neuen charakteristischen Zusammenhangs angesteuert, so daß das Ein­ stellglied jeweils den gewünschten Kupplungsdruck erzeugt. Der charakteristische Zusammenhang wird dabei jeweils in einem Speicher abgelegt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte elektronische Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Automatikgetriebe anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestell­ ter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen sich weitere Vorteile und Merkmale ergeben. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer elektronischen Steuer­ vorrichtung für ein Automatikgetriebe bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform;
Fig. 2 ein Diagramm der Eigenschaften der Abgabe eines Hydraulikdrucks eines Magnetspulenteils des in Fig. 1 gezeigten Automatikgetriebes;
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer elektronischen Steuer­ vorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Automatikgetrie­ be bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer internen Schaltung einer Eigenschafts-Speichereinheit bei der in Fig. 3 ge­ zeigten zweiten Ausführungsform;
Fig. 5 ein Blockschaltbild einer elektronischen Steuer­ vorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Automatikgetrie­ be bei einer dritten bevorzugten Ausführungsform;
Fig. 6 ein Blockschaltbild einer elektronischen Steuer­ vorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Automatikgetrie­ be bei der in Fig. 5 gezeigten dritten bevorzugten Ausführungsform, insbesondere die Verdrahtung ei­ nes Fahrbereichsauswahlschalters und seiner Peripherie­ schaltung;
Fig. 7 ein schematisches Zeitablaufdiagramm eines Ausgangs­ signals einer Eigenschafts-Speichereinheit bei der in Fig. 6 gezeigten dritten bevorzugten Ausführungs­ form;
Fig. 8 ein Blockschaltbild einer elektronischen Steuer­ vorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Automatikgetrie­ be bei einer fünften bevorzugten Ausführungsform;
Fig. 9 ein schematisches Zeitablaufdiagramm eines Ausgangs­ signals bei der in Fig. 8 gezeigten vierten bevor­ zugten Ausführungsform;
Fig. 10 ein schematisches Zeitablaufdiagramm einer elektro­ nischen Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug- Automatikgetriebe bei einer fünften bevorzugten Aus­ führungsform;
Fig. 11 ein schematisches Blockschaltbild einer elektroni­ schen Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Auto­ matikgetriebe bei einer sechsten bevorzugten Aus­ führungsform;
Fig. 12 ein schematisches Blockschaltbild einer elektro­ nischen Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug- Automatikgetriebe bei einer siebten bevorzugten Ausführungsform;
Fig. 13 ein schematisches Blockschaltbild einer elektro­ nischen Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug- Automatikgetriebe bei einer achten bevorzugten Ausführungsform;
Fig. 14 ein schematisches Blockschaltbild einer elektro­ nischen Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug- Automatikgetriebe bei einer neunten bevorzugten Ausführungsform; und
Fig. 15 ein schematisches Blockschaltbild einer elektro­ nischen Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug- Automatikgetriebe bei einer zehnten bevorzugten Ausführungsform.
Fig. 1 zeigt eine erste bevorzugte Ausführungsform einer elektronischen Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Auto­ matikgetriebe.
Wie in Fig. 1 gezeigt, weist ein (Haupt-)Gehäuse des A/T 10 meh­ rere Magnetspulen 12, die zur Steuerung des Getriebeüber­ setzungsverhältnisses und zur Steuerung der Hydraulik (des Öl­ drucks) verwendet werden, mehrere Sensoren 14 wie beispiels­ weise einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, einen Motordros­ selöffnungswinkelsensor, einen Öltemperatursensor, usw., so­ wie eine Eigenschafts-Speichereinheit 16 auf. Eine elektronische Steuereinheit (Ecu) 18 ist an einem Ort entfernt von dem Hauptchassis des A/T 10 installiert, ist mit den Magnetspulen 12 und mit den Sensoren 14 verbunden, und ist an die Eigen­ schafts-Speichereinheit 16 angeschlossen.
Die Eigenschafts-Speichereinheit 16 ist mit einem IC-Speicher, einem einstellbaren Widerstand, und mit einem mecha­ nischen Schalter versehen. Eine derartige, voranstehend beschriebene Speichereinheit speichert herstellungsbedingte Eigenschaften der Ma­ gnetspulen 12 und der Sensoren, die Anstiegseigenschaften be­ züglich des Öldrucks bei Reibungseingriffselementen und der­ gleichen.
Im Falle der Magnetspulen 12, die für die Öldrucksteuerung verwendet werden, weist ein Ausgangsöldruck (Hydraulikausgangsdruck) in bezug auf ein Eingangsimpuls-Ein­ schaltverhältnis obere und untere Variationen mit einer vor­ bestimmten Breite gegenüber einem Bezugswert auf, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Wenn sich der Ausgangsöldruck annähernd an einen oberen Grenzwert annähert, muß der mechanische Schalter in der Eigenschafts-Speichereinheit 16 in eine Stellung "Groß" einge­ stellt werden. Wenn der Ausgangsöldruck sich annähernd an ei­ nen unteren Grenzwert annähert, so muß der mechanische Schal­ ter in der Einheit in die Stellung "Klein" eingestellt werden. Wenn sich der Ausgangsöldruck annähernd an den Bezugswert an­ nähert, so muß der mechanische Schalter in der Einheit in eine Stellung "Mittel" eingestellt werden, und durch die elektroni­ sche Steuereinheit (Ecu) 18 erfolgt keine spezielle Korrektur.
Die elektronische Steuereinheit 18 liest das Signal, welches von der Eigenschafts-Speichereinheit 16 ausgegeben wird, wenn mit einer Getriebeübersetzungssteuerung begonnen wird.
Wenn der mechanische Schalter auf "Groß" eingestellt ist, so wird das Einschaltverhältnis, welches an die Magnetspule aus­ gegeben wird, so korrigiert, daß es um ein vorbestimmtes Ver­ hältnis verringert wird. Ist der mechanische Schalter auf "Klein" eingestellt, so wird das an die Magnetspule ausgebene Einschaltverhältnis so korrigiert, daß es um das vorbestimmte Verhältnis erhöht wird.
Selbst wenn Variationen (oder Abweichungen) der Eigenschaften der Magnetspulen 12 auftreten, ist daher die tatsächliche Steuerung dieselbe wie die, die in den Bereich des Bezugswer­ tes fällt (sie ist gleich dem Bezugswert oder liegt nahe bei diesem). Dieselben Korrekturen werden für die anderen Magnet­ spulen und Sensoren ausgeführt. Hierdurch lassen sich Varia­ tionen der Leistung des Gangwechselbereiches des A/T verrin­ gern.
Fig. 3 zeigt eine zweite bevorzugte Ausführungsform einer elektronischen Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Auto­ matikgetriebe.
Wie in Fig. 3 gezeigt, ist die Eigenschafts-Speichereinheit 16A auf dem Gehäuse des A/T 10 installiert, und die ECU 18A ist entfernt von dem Gehäuse des A/T 10 angeordnet. Sowohl die Eigenschafts-Speichereinheit 16A als auch die elek­ tronische Steuereinheit (Ecu) 18A sind elektrisch miteinander über Signalleitungen verbunden. Die Eigenschafts-Speicherein­ heit 16A schreibt die Eigenschaftsinformation, welche dem A/T 10 eigen ist, in Antwort auf das Schreibsignal, welches von der elektronischen Steuereinheit 18A ausgegeben wird. Wenn die Eigenschafts-Information geändert wird, so wird die Infor­ mation frei überschrieben. Die elektronische Steuereinheit 18A liest die Eigenschafts-Information in Antwort auf das Lesesignal, welches von der Eigenschafts-Speichereinheit 12 ausgegeben und zum Steuern des A/T 10 verwendet wird. Die Eigenschafts-Information betrifft Variationen eines Leitungs­ drucks, die bei einem Abschlußtest gemessen wurden, einen Lernwert, der während des Laufes der elektronischen Steuer­ vorrichtung 14 gelernt wurde, eine Änderung des Reibungskoef­ fizienten der Reibungselemente, die Fahrvergangenheit des Fahrzeugs, die Fahrentfernung, die Einsatzzeit, und die An­ zahl der Ausführungen der Gangschaltung.
Zusätzlich empfängt die elektronische Steuereinheit 18A Ein­ gangssignale von mehreren Magnetspulen, die für den Öldruck und für die Gangschaltsteuerung verwendet werden, von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, von dem Drosselöffnungswinkel­ sensor, und von mehreren Sensoren wie beispielsweise einem Öltemperatursensor, wie im Falle einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.
Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild innerhalb der Eigenschafts- Speichereinheit 16A.
Für die Eigenschafts-Speichereinheit 16A wird ein EEPROM (elektrisch löschbarer, programmierbarer Nur-Lese-Speicher 16B), der ein Halbleiterspeicher ist, der elektrisch beschrie­ ben und gelesen werden kann, verwendet. Das in den EEPROM 16B eingegebene Schreibsignal wird zuerst in die Eingangsschnittstelle ein­ gegeben und dann in die ECU 14 eingegeben. In einem Fall, in welchem die ECU 18A ausgefallen ist und durch eine neue Ein­ heit ersetzt wurde, kann der Steuerinhalt dadurch korrigiert werden, daß die Information in die Eigenschafts-Speicherein­ heit 16A eingelesen wird. Hierdurch wird keine Änderung des Verhaltens des Getriebes (A/T) 10 vor und nach dem Austausch hervorgerufen. Die Eigenschafts-Speichereinheit 16A ist so aufgebaut, daß die Anzahl der Schreibvorgänge durch die Eigenschafts-Speichereinheit 12 begrenzt ist. Der Grund hier­ für liegt darin, daß dann, wenn nur einmal ein Einschreib­ vorgang in die Eigenschafts-Speichereinheit 16A erfolgt, der Speicherinhalt nicht zerstört wird, wenn die CPU ausfällt.
Fig. 5 zeigt eine dritte bevorzugte Ausführungsform der elek­ tronischen Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug-Automatik­ getriebe.
Der Aufbau der in Fig. 5 gezeigten dritten bevorzugten Aus­ führungsform ist im wesentlichen derselbe wie der der in Fig. 1 gezeigten ersten bevorzugten Ausführungsform.
Darüber hinaus bezeichnet die Bezugsziffer 17 einen Fahrbereichsauswahlschalter (Sperrschalter), der in dem A/T 10 zusammen mit einer Eigenschafts-Speicherein­ heit 16 (vgl. Fig. 6) angebracht ist, wobei beide an einer Seite eines Gehäuses des A/T 10 angeordnet sind.
Weiterhin ist die elektronische Steuereinheit 18 mit dem Fahrbereichsauswahlschalter 17 verbunden, zusätzlich zu der Verbindung mit den Magnetspulen 12 und den Sensoren 14.
Fig. 6 zeigt speziell einen Aufbau des in Fig. 5 dargestell­ ten Fahrbereichsauswahlschalters 17.
Signale, die von einer P-Position 20 (Parken) des Auswahlschalters 17 und einem Zündschalter abgeleitet sind, werden der Eigenschafts-Speichereinheit 16 eingegeben.
Ein Ausgangssignal von der Eigenschafts-Speichereinheit 16 wird einer R-Position 22 (Rückwärtsgang) des Schalters 17 zu­ geführt.
Die Eigenschafts-Speichereinheit 16 ist so eingestellt, daß sie einen herstellungsbedingten Eigenschafts-Speicherwert an die elek­ tronische Steuereinheit 18 ausgibt, unter Verwendung der Sig­ nalleitung, die an die R-Position 22 angeschlossen ist, wenn der Positionsauswahlschalter 17 sich entweder in der P-Posi­ tion 20 oder in der N-Position 24 (Neutral : Leerlauf) befin­ det. Es wird darauf hingewiesen, daß die N-Position 24 an die ECU über dieselbe Signalleitung angeschlossen ist wie die P-Position 20.
Da dieselben Signalleitungen als der Ausgang jeder Monitor­ lampe (Anzeigelampe) (nicht dargestellt, jedoch allgemein über eine entsprechende Signalleitung an die ECU 18 ange­ schlossen) und der Ausgang zur elektronischen Steuereinheit 18 verwendet werden, weist das herstellungsbedingte Eigenschafts- Speichersignal der Eigenschafts-Speichereinheit 16 eine Span­ nungspegel- oder Frequenzausgangseigenschaft auf, die niedri­ ger ist als der Spannungspegel (oder die Ausgangsfrequenz­ eigenschaft) der Überwachungslampenbeleuchtung (Lampenein­ schaltung), die durch eine gepunktete Linie in Fig. 7 ange­ deutet ist.
Die elektronische Steuerschaltung 18 führt eine Korrektur einer Basissteuerung entsprechend einem eingegebenen herstellungs­ bedingten Eigenschafts-Speicherwert durch, um so die Verringe­ rung eines Gangwechselschaltstoßes zu verbessern.
Zwar wird bei der dritten bevorzugten Ausführungsform das Speichersignal der Eigenschafts-Speichereinheit 16 an die R-Position 22 ausgegeben und unter Verwendung der Signalleitung, die an die R-Position ange­ schlossen ist an die ECU 18 übertragen, jedoch kann alternativ irgendeine (P, N, D, 2, 1) der Signalleitungen zur Übermittlung des Speichersignals verwendet werden.
Fig. 8 zeigt eine vierte bevorzugte Ausführungsform der elek­ tronischen Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug-Automatik­ getriebe.
Das von der Eigenschafts-Speichereinheit 16 abgeleitete Eigen­ schafts-Speichersignal wird an die R-Position 22 ausgegeben. Wenn sich der Führbereichsauswahlschalter 17 in der R-Position 22 befindet, so ist die Eigenschafts-Speichereinheit 16 so eingestellt, daß sie das Speichersignal an die elektronische Steuereinheit 18 über die Signalleitung der R-Position 22 ausgibt. In diesem Fall wird das Speichersignal der Eigen­ schafts-Speichereinheit 16 so übertragen, daß es das Signal der R-Position 22 überlagert. Daher wird, wie in Fig. 9 ge­ zeigt, das P-Positionssignal ausgegeben, welches eine solche Ausgangsfrequenz-Charakteristik aufweist, daß die Über­ wachungslampe nicht aufleuchtet, wie in Fig. 9 gezeigt.
Fig. 10 zeigt eine fünfte bevorzugte Ausführungsform einer elektronischen Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Er­ findung.
Zwar ist der Aufbau der fünften bevorzugten Ausführungsform derselbe wie der der vierten bevorzugten Ausführungsform, die in Fig. 8 gezeigt ist, jedoch wird für einen konstanten Zeitraum unmittelbar nach dem Einschalten des Zündschalters der herstellungsbedingte Eigenschafts-Speicherwert, der in der Eigen­ schafts-Speichereinheit 16 gespeichert ist, so eingestellt, daß er an die elektronische Steuervorrichtung 18 über die Positionssignalleitung des Positionsauswahlschalters 17 nur für eine Zeitdauer von t₁ bis t₂ ausgegeben wird, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist.
In diesem Fall wird das Speichersignal zur Eigenschafts- Speichereinheit 16 für einen kurzen, konstanten Zeitraum aus­ gegeben, unmittelbar nachdem der Zündschalter eingeschaltet wurde. Daher ist es nicht erforderlich, die Frequenzeigen­ schaften zu berücksichtigen, entsprechend denen die Über­ wachungslampe nicht leuchtet, wobei der Fall der vierten be­ vorzugten Ausführungsform berücksichtigt wird. Das Speicher­ signal wird mit einem Spannungspegel übertragen, der höher ist als der des Signals, welches von dem in Fig. 10 gezeigten Zündschalter abgeleitet wird.
Es wird darauf hingewiesen, daß die bei der fünften bevor­ zugten Ausführungsform verwendete Signalleitung nicht auf die dort gezeigte bestimmte Signalleitung beschränkt ist, sondern daß eine willkürliche Positionssignalleitung verwen­ det werden kann.
Fig. 11 zeigt eine sechste bevorzugte Ausführungsform der elektronischen Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug-Auto­ matikgetriebe.
Eine Floppy-Disk 120 ist in der Steuereinheit (ECU) 100 als Speichereinrichtung angebracht. Die von der ECU 100 abgelei­ tete Information wird in der Floppy-Disk 120 gespeichert und aufrechterhalten. Wenn der Austausch der Steuer­ einheit 100 ausgeführt wird, so nimmt man die Floppy-Disk 120 mit, und die Floppy-Disk 120 wird in der neuen Steuerein­ heit 100 angebracht.
Hierdurch können die in der Floppy-Disk 120 gespeicherten Daten dauernd verwendet werden.
Fig. 12 zeigt eine siebte bevorzugte Ausführungsform der elektronischen Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug- Automatikgetriebe.
Wie in Fig. 12 gezeigt ist, ist eine Speicherkarte 140 oder Magnetkarte 160 in der Steuereinheit (Ecu) 100 angebracht.
Die von der Steuereinheit (ECU) 100 eingegebenen Daten wer­ den in der Speicherkarte 140 oder Magnetkarte 160 gespeichert. Wenn die Steuereinheit 10 durch eine neue Einheit ersetzt wird, so wird entweder die Speicherkarte 140 oder die Magnet­ karte 160 aus der alten Steuereinheit 100 herausgenommen und in der neuen Steuereinheit (Ecu) 100 angebracht.
Daher können die in der Speicherkarte 140 oder der Magnet­ karte 160 gespeicherte Daten benutzt werden.
Fig. 13 zeigt eine achte bevorzugte Ausführungsform der elektronischen Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug- Automatikgetriebe.
Eine Kommunikationsschaltung 170 ist zwischen die mehreren ECUs 100 geschaltet. Während des Austausches der Steuerein­ heit 100 werden die alte Steuereinheit (ECU) 100 und die neue Steuereinheit 100 über das Kommunikationsverbindungs­ glied 170 verbunden, und die in der alten Steuereinheit 100 gespeicherte Information wird über die Kommunikationsschal­ tung 170 in die neue Steuereinheit 100 übertragen.
Fig. 14 zeigt eine neunte bevorzugte Ausführungsform einer elektronischen Steuereinheit für ein Kraftfahrzeug-Automatik­ getriebe.
Wie in Fig. 14 gezeigt ist, ist die Steuereinheit 100 zur Kom­ munikation mit einer Diagnoseüberprüfung 180 (Informations- Sammeleinheit) vernetzt (verbunden). Während des Austausches der Steuereinheit 10 wird die Speicherinformation in der alten Steuereinheit 100 unter Verwendung der Kommunikationsleitung an die Diagnoseüberprüfung 180 übertragen. Daraufhin wird die Kommunikationsleitung mit der neuen Steuereinheit (Ecu) 10 und der Diagnoseüberprüfung 180 verbunden. Wenn allerdings die Informations-Sammeleinheit extern angeschlossen ist, so ist sie nicht auf die Diagnoseüberprüfung 180 beschränkt.
Fig. 15 zeigt eine zehnte bevorzugte Ausführungsform einer elektronischen Steuereinheit gemäß der vorliegenden Er­ findung.
Nach dem Austausch wird die neue Steuereinheit (Ecu) 100 an eine Informations-Eingabeeinheit 200 angeschlossen, die eine Tastatur aufweist, von welcher aus die Information eingegeben wird.
Die Steuereinheit (ECU) 100 umfaßt: eine Informations-Über­ tragungsvorrichtung 220, von welcher die Information von dem Informations-Eingabegerät 200 eingegeben wird; ein Informa­ tions-Austauschgerät 240, welches die Information des Infor­ mations-Übertragungsgeräts 220 ersetzt, wenn sie sich von der Art der gespeicherten Information unterscheidet; und ei­ nen Zentralrechner des Speichers 260, in welchem die Infor­ mation gespeichert ist. Das Informations-Übertragungsgerät 220 ist an die Informations-Austauscheinheit 240 angeschlos­ sen, wobei die eingegebene Information von dem Informations- Eingabegerät 200 an das Informations-Austauschgerät 240 über­ tragen wird. Das Informations-Austauschgerät 240 ist an den Zentralrechner des Speichers 260 angeschlossen, an welchen die Information in dem Informations-Austauschgerät 240 über­ tragen wird.
Wenn die Steuereinheit 100 durch die neue Steuereinheit 100 ersetzt wird, so wird die Information wie beispielsweise die Gesamtlaufzeit und seit der Registrierung vergangene Jahre, Monate und Tage in die neue Steuereinheit 100 unter Verwendung des Informations-Eingabegeräts 200 eingegeben. Bei der neuen Steuereinheit 100 wird die Information von der Informations-Eingabeeinheit 200 an die Informations-Übertra­ gungseinheit 220 eingegeben, und die eingegebene Information der Informations-Übertragungseinheit 220 wird an die Infor­ mations-Austauscheinheit 240 ausgegeben. Unterscheidet sich diese Information von der Art der Information, die in den Zentralrechner des Speichers 260 gespeichert ist, so tauscht das Informations-Austauschgerät 240 diese Information durch eine geeignete Information aus, welche an den Zentralrechner des Speichers 260 ausgegeben wird. Der Zentralrechner des Speichers 260 speichert dann die Eingangsinformation.
Wie voranstehend beschrieben, kann, da die Eigenschafts- Speichereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung auf dem Gehäuse des A/T angebracht ist, der Steuerinhalt in der elektronischen Steuereinheit auf der Grundlage der inhären­ ten Eigenschaft oder Eigenschaften korrigiert werden, die in der Eigenschafts-Speichereinheit gespeichert ist bzw. sind, und Variationen der Gangschalteigenschaften des A/T können wesentlich verringert werden.
Da die Eigenschafts-Speichereinheit in einem Innenraum des Gehäuses des Führbereichs-Auswahlschalters angebracht werden kann, ist es darüber hinaus nicht erforderlich, ein teures, hermetisch abgedichtetes Gehäuse einzuführen, um Maßnahmen bezüglich der Wasserdichtigkeit oder der Staubabschirmung zu verbessern. Daher lassen sich die Kosten der Anbringung der Eigenschafts-Speichereinheit verringern.
Da das Speichersignal der Eigenschafts-Speichereinheit der elektronischen Steuereinheit unter Verwendung der Positions- Signalleitung des Führbereichs-Auswahlschalters eingegeben wird, ist es darüber hinaus nicht erforderlich, eine zusätzliche Signalleitung zu installieren, welche eine Verbindung zwi­ schen der Eigenschafts-Speichereinheit und der elektronischen Steuereinheit bereitstellt. Daher läßt sich ein Bruch oder Kurzschluß infolge einer Vergrößerung des Kabelbaums des Fahrzeugs verhindern und eine erhöhte Verläßlichkeit erzielen.
Da die Eigenschafts-Speichereinheit, die in dem Gehäuse des A/T installiert ist, und die entfernt von dem Gehäuse des A/T angebrachte elektronische Steuereinheit elektrisch miteinander verbunden sind, schreibt darüber hinaus die Eigen­ schafts-Speichereinheit dem A/T die herstellungsbedingte Eigenschaft ein, und die elektronische Steuereinheit kann die in der Eigen­ schafts-Speichereinheit gespeicherte Information lesen, und die neue elektronische Steuereinheit kann nach dem Austausch den Inhalt der Steuerung dadurch korrigieren, daß sie die gerettete Information in der Eigenschafts-Speichereinheit liest, selbst wenn die elektronische Steuereinheit durch ei­ ne neue ersetzt wurde. Daher kann keine Änderung des Verhal­ tens des A/T vor und nach dem Austausch auftreten. Da der Inhalt der Eigenschafts-Speichereinheit frei überschreibbar ist, wenn die Eigenschafts-Information modifiziert wird, die von der elektronischen Steuereinheit ausgegeben wird, können keine Abweichungen infolge von Alterungseffekten auf­ treten.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahr­ zeug-Automatikgetriebes, mit
einer elektronischen Steuereinheit für das Kraftfahrzeug- Automatikgetriebe, welche in einer vorbestimmten Position auf dem Fahrzeug angebracht ist, die vom Gehäuse des Automatikgetriebes entfernt ist und einer Eigenschafts-Speichereinheit zum Speichern herstellungsbedingter Eigenschaften steuerbarer Vorrichtungen und Bauteile des Automatikgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenschafts-Speichereinheit (16) direkt an dem Gehäuse des Automatikgetriebes (10) angebracht und über zumindest eine Signalleitung elektrisch mit der Steuereinheit (18) ver­ bunden ist.
2. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahr­ zeug-Automatikgetriebes nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Speichereinheit (16) ein EEPROM umfaßt.
3. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahr­ zeug-Automatikgetriebes nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Eigenschafts- Speichereinheit (16) einen mechanischen Schalter aufweist und herstellungsbedingte Eigenschaften mehrerer Magnetspulen für Hydrau­ liksteuerungen und für Gangschaltsteuerungen und mehrerer zugehöriger Sensoren speichert.
4. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahr­ zeug-Automatikgetriebes nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der mechanische Schalter in eine Position "Groß" einstellbar ist, wenn eine gespeicherte Eigenschaft eines Hydraulikausgangsdrucks einer der Magnetspulen, die für die Hydrauliksteuerung verwendet werden, in bezug auf ein Einschaltverhältnis einen Wert annähernd einem oberen Grenzwert anzeigt in eine Position "Mittel" einstellbar ist, wenn sie einen Wert annähernd gleich einem Bezugswert anzeigt, oder in eine Position "niedrig" einstellbar ist, wenn sie einen Wert annähernd einem unteren Grenzwert an­ zeigt, und daß die Steuereinheit das Einschaltverhältnis, welches an die Magnetspule ausgegeben wird, korrigiert, wenn der mechanische Schalter entweder in die Position "Groß" oder in die Position "Niedrig" eingestellt ist.
5. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahr­ zeug-Automatikgetriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Fahrbereichs-Auswahlschalter in dem Gehäuse des Automatikgetriebes (10) angebracht ist, und daß die Eigenschafts-Speichereinheit (16) im Gehäuse des Auswahlschalters angebracht ist.
6. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahr­ zeug-Automatikgetriebes nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Eigenschafts-Speichereinheit (16) elektrisch an die Steuereinheit über die Signalleitung angeschlossen ist, die dem Fahrbereichs-Auswahlschalter zugeordnet ist.
7. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahr­ zeug-Automatikgetriebes nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Eigenschafts-Speichereinheit an eine R-Position des Fahrbereichs-Auswahlschalters angeschlossen ist, der mit der Steuereinheit über die Signalleitung der R-Position verbunden ist, so daß jeder gespeicherte Wert bezüglich der herstellungsbedingten Eigenschaften an die Steuereinheit (16) über die Signalleitung der R-Position ausgegeben wird, wenn der Fahrbereichs-Auswahl­ schalter entweder in eine P-Position oder eine N-Position geschaltet ist.
8. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahr­ zeug-Automatikgetriebes nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Eigenschafts-Speichereinheit (16) ein Signal ausgibt, welches jeden gespeicherten Wert bezüglich der herstellungsbedingten Eigenschaften angibt, an die Steuereinheit über die Signalleitung, wel­ che der R-Position des Fahrbereichs-Auswahlschalters zugeord­ net ist, wobei das Signal einen Spannungspegel aufweist, der niedriger ist als der einer Überwachungslampe zuge­ führte Spannungspegel.
9. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahr­ zeug-Automatikgetriebes nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein von einem Zündschalter des Kraftfahr­ zeugs abgeleitetes Spannungssignal der Eigenschafts-Spei­ chereinheit zugeführt wird, um dieser eine Vorspannung zu geben, und daß die Eigenschafts-Speichereinheit (16) ein Signal ausgibt, welches jeden gespeicherten Wert bezüg­ lich der herstellungsbedingten Eigenschaften an die Steuereinheit (18) für einen vorbe­ stimmten Zeitraum unmittelbar nach dem Einschalten des Zündschalters ausgibt.
DE4302248A 1992-01-28 1993-01-27 Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes Expired - Lifetime DE4302248C2 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4037127A JPH05201293A (ja) 1992-01-28 1992-01-28 車両用コントロールユニット記憶装置の情報転送方法
JP4612992A JP3304120B2 (ja) 1992-01-31 1992-01-31 電子制御式自動変速機
JP8476492A JPH05248525A (ja) 1992-03-06 1992-03-06 電子制御式自動変速機
JP8476392A JP3395980B2 (ja) 1992-03-06 1992-03-06 電子制御式自動変速機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4302248A1 DE4302248A1 (en) 1993-07-29
DE4302248C2 true DE4302248C2 (de) 1996-07-04

Family

ID=27460367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4302248A Expired - Lifetime DE4302248C2 (de) 1992-01-28 1993-01-27 Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5377111A (de)
DE (1) DE4302248C2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0953489B2 (de) 1998-03-25 2007-11-21 Voith Turbo GmbH & Co. KG Am Retarder angeordnete Steuereinheit und/oder Eigenschaftsspeicher
DE102006048255A1 (de) * 2006-10-12 2008-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Automatgetriebes für ein Kraftfahrzeug
DE19731842B4 (de) * 1996-07-25 2009-11-12 Daimler Ag Verfahren zur Funktionsüberwachung eines Kraftfahrzeug-Getriebes und Kraftfahrzeug zur Anwendung des Verfahrens

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19506296C1 (de) * 1995-02-23 1996-04-04 Daimler Benz Ag Verfahren zur Getriebetypermittlung
DE10008516A1 (de) 2000-02-24 2001-08-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Abstimmung des Betriebsverhaltens einer Betätigungseinrichtung
DE10110729A1 (de) * 2000-12-27 2002-07-04 Voith Turbo Kg Vorrichtung zur elektronischen Steuerung einer Getriebebaueinheit, insbesondere eines Automatgetriebes
BR0116576A (pt) * 2000-12-27 2004-01-06 Voith Turbo Kg Dispositivo para o controle eletrônico de uma caixa de câmbio, especialmente uma caixa de câmbio automática
US20040078128A1 (en) * 2000-12-27 2004-04-22 Bernd Dietzel Device for electronically controlling a gearbox, particularly an automatic gearbox
DE10348754A1 (de) * 2003-10-21 2005-06-30 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Übertragung von Kenngrößen bzw. Kennlinien eines Automatgetriebes in eine elektronische Steuerung
DE102007063694A1 (de) * 2007-09-25 2010-09-09 Magna Powertrain Ag & Co Kg Getriebeinheit
US9279461B2 (en) * 2008-05-13 2016-03-08 Borgwarner Inc. Integrated memory chip for a coupling device

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3205767A1 (de) * 1982-02-18 1983-08-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum einstellen des druckes des arbeitsmediums in automatischen stufengetrieben
US4595986A (en) * 1984-10-09 1986-06-17 Eaton Corporation Method for control of automatic mechanical transmission system utilizing a microprocessor based electronic controller
JPS62159842A (ja) * 1986-01-07 1987-07-15 Toyota Motor Corp 自動変速機の油圧制御装置
JPH0818502B2 (ja) * 1986-06-30 1996-02-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 前後輪係合機構を備えた4輪駆動車
JPH01312252A (ja) * 1988-06-08 1989-12-18 Jatco Corp 電子制御式自動変速機
JPH023740A (ja) * 1988-06-20 1990-01-09 Jatco Corp 電子制御式自動変速機
JPH023744A (ja) * 1988-06-21 1990-01-09 Jatco Corp 電子制御式自動変速機
JPH02159457A (ja) * 1988-12-12 1990-06-19 Diesel Kiki Co Ltd 自動変速制御方法
JPH02253050A (ja) * 1989-03-27 1990-10-11 Diesel Kiki Co Ltd 車輌用自動変速装置の制御方法
JPH0756333B2 (ja) * 1989-10-19 1995-06-14 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
JPH03135853A (ja) * 1989-10-20 1991-06-10 Hitachi Ltd 自動車用制御装置および自動車制御方法
DE4003507A1 (de) * 1990-02-06 1991-08-08 Bosch Gmbh Robert Digitales steuergeraet, insbesondere zuend- und/oder einspritzsteuergeraet fuer kraftfahrzeuge
EP0445329B1 (de) * 1990-03-07 1992-12-16 Siemens Aktiengesellschaft Steuerverfahren für eine Brennkraftmaschine
JPH0490935A (ja) * 1990-08-03 1992-03-24 Mazda Motor Corp 自動変速機のライン圧制御装置
US5188005A (en) * 1990-09-14 1993-02-23 Ford Motor Company Method and system for improving smoothness of shifts in an automatic transmission
JPH04191135A (ja) * 1990-11-27 1992-07-09 Jatco Corp 車両用コントロールユニット記憶装置
JPH04238747A (ja) * 1991-01-07 1992-08-26 Jatco Corp 車両用電子制御装置
JP2917601B2 (ja) * 1991-07-31 1999-07-12 三菱自動車工業株式会社 自動変速機の変速制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19731842B4 (de) * 1996-07-25 2009-11-12 Daimler Ag Verfahren zur Funktionsüberwachung eines Kraftfahrzeug-Getriebes und Kraftfahrzeug zur Anwendung des Verfahrens
EP0953489B2 (de) 1998-03-25 2007-11-21 Voith Turbo GmbH & Co. KG Am Retarder angeordnete Steuereinheit und/oder Eigenschaftsspeicher
DE102006048255A1 (de) * 2006-10-12 2008-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Automatgetriebes für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE4302248A1 (en) 1993-07-29
US5377111A (en) 1994-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4302248C2 (de) Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes
EP0722394B1 (de) Steuerungsanordnung für ein kraftfahrzeug
EP0075693B2 (de) Gangwähler für ein Getriebe
DE4101902C2 (de) Steuereinrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugkomponente
EP0513424B1 (de) Kraftfahrzeug-Getriebe mit einem Steuergerät
DE10052307A1 (de) Fehlermeldungssystem für ein Fahrzeug
DE69126263T2 (de) Antriebseinheit
DE60008974T2 (de) Wandelbares Getriebesystem
WO1995005951A1 (de) Steuerung für ein kraftfahrzeug
WO1995034437A1 (de) Steuerung für ein kraftfahrzeug
DE102007062675A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung einer Baueinheit
DE10057093A1 (de) Verfahren zur Adaption von Schaltabläufen eines Automatgetriebes
EP1219867A1 (de) Vorrichtung zur elektronischen Steuerung einer Getriebebaueinheit
DE3617925C2 (de)
DE68913463T2 (de) Automatisches Steuerungssystem für Getriebe.
DE102007052106A1 (de) Elektronische Fahrzeug-Steuereinrichtung und Steuerungsspezifikations-Festlegungsverfahren für dieselbe
DE4344904A1 (de) System zur Ankopplung von Aktoren und Sensoren an einen Feldbus
DE19707436C2 (de) Steuergerät für Kraftfahrzeuge
DE10134997A1 (de) Elektronische Steuereinrichtung für eine Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang eines Fahrzeugs sowie Datenträger
DE4040219A1 (de) System zur messwerterfassung im bereich eines kraftfahrzeugs
DE10059708A1 (de) Steuereinrichtung in einem Kraftfahrzeug für ein automatisiertes Schaltgetriebe
DE10110941A1 (de) Gangaktuator zum Ein-/Auslegen von Gängen eines Getriebes
WO1998013628A1 (de) Automatisch gesteuerte kupplung
DE19957866A1 (de) Verfahren bzw. Vorrichtung zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels für das automatische Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges
DE10248398A1 (de) Automatgetriebesteuerung und Verfahren zum Erzeugen und Speichern von Steuerdatensätzen für diese Steuerung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: JATCO LTD, FUJI, SHIZUOKA, JP

8365 Fully valid after opposition proceedings
R071 Expiry of right
R071 Expiry of right