DE68913463T2

DE68913463T2 - Automatisches Steuerungssystem für Getriebe.

Info

Publication number: DE68913463T2
Application number: DE68913463T
Authority: DE
Inventors: Hiromi C O Diesel Kiki Co Kono; Yuji C O Diesel Kiki Co Satoh; Akifumi C O Diesel Kiki Tanoue
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1988-12-12
Filing date: 1989-12-11
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2009-12-12
Also published as: DE68913463D1; US5081583A; JPH02159457A; EP0373849A2; EP0373849B1; EP0373849A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur automatischen Steuerung von Schaltgetrieben, und insbesondere ein automatisches Steuerungssystem für ein automatisches Gangschaltungssystem, das ein Schaltgetriebe der im Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2 bestiinmten Art enthält.
Ein System dieser Art ist zum Beispiel in EP-A-0 108 572 offenbart.
Im Stand der Technik sind unterschiedliche Arten automatischer Gangschaltungssysteme zum automatischen Schalten eines Schalt- getriebes vorgeschlagen. Die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 60-175854 offenbart zum Beispiel ein automatisches Gangschaltungssteuerungssystem dieser Art, in der eine Gangschaltungsbetätigungsvorrichtung mit einer Vielzahl Magnetventile mit einem Schaltgetriebe zu dessen Betrieb verbunden ist, wobei die Offen/Sperrzustände dieser Magnetventile in Abhängigkeit von einem Signal von einer Steuereinheit mit einem Computer gesteuert sind, wodurch der Gangschaltungsbetrieb des Schaltgetriebes automatisch durchgeführt wird.
In den meisten herkömmlichen Systemen dieser Art ist die zugehörige Brennkraftmaschine auch durch dieselbe Steuereinheit, wie die zur Steuerung des Schaltgetriebes, elektronisch gesteuert, und die Steuereinheit ist an einem sicheren Platz im Fahrzeug untergebracht. Das bedeutet, daß die Steuereinheit sowohl spezifisch auf den Motorbetrieb bezogene Daten als auch spezifisch auf den Betrieb des Schaltgetriebes bezogene Daten abspeichert. Da Steuereinheiten in vielen Arten von Fahrzeugen mit vielen unterschiedlichen Kombinationen von Motor und Schaltgetriebe benutzt werden, ist es notwendig viele unterschiedliche Arten von Steuerdaten zur Abspeicherung in dem Computer der Steuereinheit vorzusehen. Hersteller sind daher gezwungen viele Arten von Steuereinheiten vorzusehen. Dies erhöht Herstellungs- und Wartungskosten.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes automatisches Steuerungssystem für Schaltgetriebe zu schaffen.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Steuerungssystem für Schaltgetriebe zu schaffen, das in einem großen Bereich an die Anwendung in verschiedenen automatischen Gangschaltungssystemen anpaßbar ist.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein flexibles, automatisches Steuerungssystem für Schaltgetriebe zu schaffen, das durch eine Gangschaltungssteuereinheit, die mit jeder Art von Schaltgetriebe verbunden werden kann, verwirklichbar ist.
In einem automatischen Steuerungssystem für Schaltgetriebe, bei dem eine mit einem Bedienungsglied für den Gangschaltungsbetrieb eines Schaltgetriebes verbundene Betätigungseinrichtung gesteuert wird, um das Getriebe entsprechend einem Sollsignal in eine gewünschte Schaltposition zu bringen, weist das System gemäß der vorliegenden Erfindung eine erste Steuereinheit mit einer Signalerzeugungseinrichtung zur Erzeugung des Sollsignals und eine Speichereinrichtung zum Abspeichern der Schaltstellungsdaten, die die Beziehung zwischen den Schaltpositionen des Schaltgetriebes und der Position des Bedienungsglieds darstellen, und eine zweite Steuereinheit, die auf das Sollsignal und die Schaltstellungsdaten anspricht, um ein Steuersignal zur Steuerung der Betätigungseinrichtung zu erzeugen, und um das Bedienungsglied in eine Position zu stellen, die der gewünschten Schaltstellung entspricht, auf.
Spezifische Schaltstellungsdaten, die dem besonderen Schaltgetriebe des betroffenen Fahrzeugs entsprechen, werden in der Speichereinrichtung der ersten Steuereinheit abgespeichert. Auf der anderen Seite braucht die zweite Steuereinheit nicht spezifische Schaltstellungsdaten des besonderen, zugeordneten Schaltgetriebes zu speichern. Mit anderen Worten ist die zweite Steuereinheit anpaßbar an ein beliebiges Schaltgetriebe und kann ein Steuersignal zur Positionierung des Bedienungsglieds des zugehörigen Schaltgetriebes in die notwendige Position für die gewünschte Schaltstellung erzeugen, wenn die Schaltstellungsdaten, die das zugehörige Schaltgetriebe und das die gewünschte Schaltstellung darstellende Sollsignal betreffen, dorthin geliefert werden. Die spezifischen Schaltstellungsdaten für das zugehörige Schaltgetriebe, die zum Schalten des Getriebes in die gewünschte Schaltstellung mit Hilfe der zweiten Steuereinheit, wie oben beschrieben, erforderlich sind, können vorher in der Speichereinrichtung der ersten Steuereinheit abgespeichert werden, so daß die zweite Steuereinheit an jede Art Schaltgetriebe angepaßt werden kann.
Die Erfindung wird besser verstanden werden, und deren weitere Aufgaben und Vorteile werden deutlicher aus der folgenden genauen Beschreibung einer bevorzugten Ausgestaltung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausgestaltung eines automatischen Gangschaltungssystems gemäß der Erfindung darstellt,
Fig. 2 ist ein genaues hydraulisches Schaltdiagramm des in Fig. 1 gezeigten Getriebebetätigungsglieds,
Fig. 3 ist ein genaues Blockdiagramm, das die ersten und zweiten Steuereinheiten von Fig. 1 darstellt,
Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, das ein in der ersten Steuereinheit ausgeführtes Hauptsteuerprogramm, darstellt,
Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, das ein in der zweiten Steuereinheit ausgeführtes Gangschaltungsbetriebsprogramm darstellt,
Fig. 6 ist ein Flußdiagramm, das ein in der zweiten Steuereinheit ausgeführtes Schaltcodeverarbeitungsprogramm darstellt.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines automatischen Gangschaltungssystems für Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung. Das automatische Gangschaltungssystem 1 umfaßt eine Kupplungseinheit 3 mit einer Kupplung 2 und eine Getriebeeinheit 5 mit einem Schaltgetriebe 4. Die Kupplungseinheit 3 und die Getriebeeinheit 5 werden von einer ersten Steuereinheit 7 gesteuert, die ein Zustandssignal S von einer Sensoreinheit 6 empfängt. Die erste Steuereinheit 7 dient auch zur elektronischen Steuerung des Betriebs einer Brennkraftmaschine E von der das Fahrzeug (nicht dargestellt) angetrieben wird. Die Leistung der Brennkraftmaschine E wird von der Kupplung 2 und dem Schaltgetriebe 4 auf einen Radantriebsmechanismus W übertragen.
Wie im folgenden genauer beschrieben wird, ist die erste Steuereinheit 7 als ein Mikrocomputersystem ausgelegt, um Kupplungssteuerungsdaten Dc, Getriebesteuerungsdaten Dt und Motorsteuerungsdaten De in Abhängigkeit von dem Zustandssignal S, das die von dem Sensor 6 erfaßten Betriebszustände des Fahrzeugs darstellt, zu erzeugen.
Die Kupplungseinheit 3 weist ein Kupplungsbetätigungsglied 8 zum Ein-/Auskuppeln (ON/OFF) der Kupplung 2 und eine dritte Steuereinheit 9 zur Erzeugung eines Kupplungsbetriebssignals CS zur Steuerung des Kupplungsbetätigungsglied 8 in Abhängigkeit von den Kupplungssteuerungsdaten Dc auf, um zu entscheiden, ob die Kupplung 2 eingekuppelt werden soll oder nicht. Somit wird in der Kupplungseinheit 3 der Ein- /Auskupplungsbetrieb der Kupplung 2 von der dritten Steuereinheit 9 in Abhängigkeit von den Kupplungssteuerungsdaten Dc gesteuert, die von der Ausgabeleitung 7a der ersten Steuereinheit 7 als ein ON/OFF-Befehlssignal geliefert werden.
Die Getriebeeinheit 5 weist ein Getriebebetätigungsglied 10 auf, das hydraulische Zylinder enthält, die zum Schalten des Schaltgetriebes 4 in die gewünschte Schaltposition benützt werden, und eine zweite Steuereinheit 11, die auf die Getriebesteuerdaten Dt, die über eine Ausgabeleitung 7b der ersten Steuereinheit 7 geliefert werden, anspricht. Die zweite Steuereinheit 11 erzeugt ein Getriebebetriebssignal TS zum Schalten des Schaltgetriebes 4 in die gewünschte Schaltposition in Abhängigkeit von den Getriebesteuerdaten Dt. Das Schaltgetriebe 4 weist ein Betätigungsglied auf, das aus einem Schaltbetätigungsglied 4a und einem Auswahlbetätigungsglied 4b besteht, um den Betrieb zum Schalten des Schaltgetriebes 4 in die gewünschte Schaltposition durchzuführen, und die Schalt- und Auswahlbetätigungsglieder 4a und 4b sind mit hydraulischen Zylindern in dem Getriebebetätigungsglied 10 wie weiter unten beschrieben verbunden.
Die zweite Steuereinheit 11 enthält ein Mikrocomputersystem, dessen Anordnung weiter unten auf der Grundlage der Fig. 3 beschrieben wird. Die zweite Steuereinheit 11 der Getriebeeinheit 5 empfängt die Getriebesteuerdaten Dt, die mindestens Information betreffend der gewünschten Schaltposition und Schaltpositionsdaten darstellen, die die Beziehung zwischen den Schaltstellungen des Schaltgetriebes 4 und den entsprechenden Positionen des Schaltbetätigungsglieds 4a und dem Auswahlbetätigungsglied 4b aufzeigen. Die zweite Steuereinheit 11 erzeugt das Getriebebetriebssignal TS, das zum Schalten des Schaltgetriebes 4 in die gewünschte Schaltstellung dient. Das Getriebebetätigungsglied 10 spricht auf das Getriebebetriebssignal TS an, um den Gangschaltvorgang durchzuführen.
Fig. 2 zeigt die Anordnung des in Fig. 1 dargestellten Getriebebetätigungsglieds 10 genauer. Das Getriebebetätigungsglied 10 besteht aus einem Betätigungsglied hydraulischer Art und hat einen hydraulischen Zylinder 12 fur einen Schaltvorgang und einen hydraulischen Zylinder 13 für einen Auswahlvorgang. Diese hydraulischen Zylinder 12 und 13 haben jeweils Differentialkolben 14 und 15. In dem hydraulischen Zylinder 12 ist eine erste Kammer 12a durch die aktive Oberfläche mit kleinerem Querschnitt des Differentialkolbens 14 und eine zweite Kammer 12b durch die aktive Kolbenoberfläche mit größerem Querschnitt definiert. Ähnlich ist in dem hydraulischen Zylinder 13 eine erste Kammer 13a durch die aktive Kolbenoberfläche mit kleinerem Querschnitt des Differentialkolbens 15 und eine zweite Kammer 13b durch die aktive Kolbenoberfläche mit größerem Querschnitt definiert.
Eine hydraulische Ölleitung 18 ist zwischen einer hydraulischen Leistungsquelle 16 und einem Tank 17 vorgesehen. Die hydraulische Ölleitung weist ein erstes Magnetventil 19 der normalerweise geschlossenen Art, ein zweites Magnetventil 20 der normalerweise geöffneten Art und ein drittes Magnetventil 21 der normalerweise geöffneten Art auf. Eine weitere hydraulische Ölleitung 22 ist parallel zu der hydraulischen Ölleitung 18 angeordnet, um die Magnetventile 19 bis 21 zu umgehen, und die hydraulische Ölleitung 22 weist ein viertes Magnetventil 23 der normalerweise geschlossenen Art, ein fünftes Magnetventil 24 der normalerweise geöffneten Art und ein sechstes Magnetventil 25 der normalerweise geöffneten Art auf. Ein Ende einer hydraulischen Ölleitung 26 ist mit dem Auslaß des ersten Magnetventils 19, und das andere Ende ist mit der ersten Kammer 12a des hydraulischen Zylinders 12 verbunden. Ähnlich ist der Auslaß des zweiten Magnetventils 20 über eine hydraulische Ölleitung 27 mit der zweiten Kammer 12b des hydraulischen Zylinders 12 verbunden. Die erste Kammer 13a des hydraulischen Zylinders 13 ist über eine hydraulische Ölleitung 28 mit dem Auslaß des vierten Magnetventils 23 verbunden, und die zweite Kammer 13b des hydraulischen Zylinders 13 ist über eine hydraulische Ölleitung 29 mit dem Auslaß des fünften Magnetventils 24 verbunden.
Daher wird der Kolben 14 des hydraulischen Zylinders 12 in Abhängigkeit von den Wirkungsweisen der Magnetventile 19 bis 21 bewegt. Die Bewegung des Kolbens 14 veranlaßt ein Pleuel 14a, das Schaltbetätigungsglied 4a, das mit dem Pleuel 14a verbunden ist, in der in Fig. 2 dargestellten Schaltrichtung zu betätigen. Die Stellung des Pleuels 14a wird von einem Stellungssensor 30 erfaßt, und das resultierende Ausgabesignal von dem Stellungssensor 30 wird als ein Schaltstellungssignal P1 an die zweite Steuereinheit 11 abgegeben. Andererseits wird der Kolben 15 des hydraulischen Zylinders in Abhängigkeit von den Wirkungsweisen der vierten bis sechsten Magnetventile 23 bis 25 bewegt, und die Bewegung des Kolbens 15 veranlaßt ein Pleuel 15a, das Auswahlbetätigungsglied 4b, das mit dem Pleuel 15a verbunden ist, in der in Fig. 2 dargestellten Auswahlrichtung zu betätigen. Die Stellung des Pleuels 15a wird von einem Stellungssensor 31 erfaßt, und das resultierende 5Ausgabesignal von dem Stellungssensor 31 wird als ein Auswahlstellungssignal P2 an die zweite Steuereinheit 11 abgegeben.
Die ersten bis sechsten Treibersignale D1 bis D6, die das Getriebebetätigungssignal TS bilden, werden von der zweiten Steuereinheit 11 jeweils an die ersten bis sechsten Magnetventile 19 bis 21 und 23 bis 25 abgegeben, um diese Magnetventile anzutreiben, und die Schalt- und Auswahlstellungssignale P1 und P2 werden als ein Stellungssignal P an die zweite Steuereinheit 11 abgegeben.
Fig. 3 ist ein genaues Blockdiagramm, das die Ausgestaltungen der ersten und zweiten Steuereinheiten 7 und 11 darstellt. Die erste Steuereinheit 7 weist eine Zentraleinheit (CPU) 40, einen löschbaren, programmierbaren Festspeicher (EPROM) 41b, einen Schnittstellenadapter (PIA) 42a und eine bitserielle Datenübertragungsschnittstelle (SCI) 43 auf, die untereinander mit Hilfe eines Datenbuses 45a, der den Datenaustausch zwischen diesen Bausteinen ermöglicht, verbunden sind. Die Bezugszeichen 44a und 44b bezeichnen serielle Treiber.
Die zweite Steuereinheit 11 weist eine Zentraleinheit (CPU) 46a, die einen Direktzugriffsspeicher 44b enthält, einen löschbaren, programmierbaren Festspeicher (EPROM) 41b, einen Schnittstellenadapter (PIA) 42b und einen seriellen Treiber 44c auf. Die CPU 46&, EPROM 41b und PIA 42b sind untereinander über einen Datenbus 45b verbunden.
Ein Analog-Digital Wandler 47 spricht auf die Schalt- und Auswahlstellungssignale P1 und P2 an und wandelt diese Signale in Ausgabedaten PD in der entsprechenden digitalen Form. Die Ausgabedaten PD vom A/D Wandler 47 werden an die CPU 46a abgegeben. Die Befehlsdaten MD steuern den Betrieb der Magnetventile 19 bis 21 und 23 bis 25 des Getriebebetätigungsglieds 10, um das Schaltgetriebe 4 von der durch die Ausgabedaten PD dargestellten augenblicklichen Schaltposition in die gewünschte durch die CPU 46a bestimmte Schaltposition zu schalten und sind aus sechs Befehlssignalen zusammengesetzt, einem für jedes der sechs Magnetventile des Getriebebetätigungsglieds 10. Ein Magnetventil- Treiberschaltkreis 48 spricht auf die Befehlssignale an, um die entsprechenden Magnetventile zu öffnen/zu schliessen, und erzeugt das Getriebebetätigungs signal TS, welches das Getriebebetätigungsglied 10 veranlaßt, die Schalt- und Auswahlbetätigungsglieder 4a und 4b zu betätigen. Der Magnetventil-Treiberschaltkreis 48 kann mit Schalttransistoren ausgelegt sein, um die ersten bis sechsten Treibersignale D1 bis D6 in Abhängigkeit von den jeweiligen Befehlssignalen zu erzeugen.
Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, das ein Hauptsteuerprogramm 50 darstellt, das in der ersten Steuereinheit 7 ausgeführt wird, und Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, das ein Gangschaltungssteuerungsprogramm 60 darstellt, das in der zweiten Steuereinheit 11 ausgeführt wird. Der Gangschaltungssteuerungsbetrieb, der von dem automatischen Gangschaltungssystem 1 ausgeführt wird, wird jetzt anhand der Fig. 4 und 5 beschrieben.
Die Ausführung des Hauptsteuerprogramms 50 beginnt in Abhängigkeit von der Einschaltbetätigung des Systems 1, und die Schaltstellungsdaten werden bei Schritt 51 als die Getriebesteuerdaten Dt in der Forin serieller Daten von dem seriellen Treiber 44b von der ersten Steuereinheit 7 zu der zweiten Steuereinheit 11 übertragen. Die Schaltstellungsdaten sind Daten, die die Beziehung zwischen den Schaltstellungen des Schaltgetriebes 4 und den entsprechenden Stellungen der Auswahl- und Schaltbetätigungsglieder 4a und 4b in einem vorgegebenen Koordinatensystem wiedergeben, und die Schaltstellungsdaten können in dem EPROM 41a vorher in geeigneter Weise abgespeichert werden. Daher ist es, wenn irgendeine gewünschte Schaltstellung bekannt ist, mit Bezug auf die Schaltstellungsdaten möglich, die entsprechenden gewünschten Stellungen zu bestimmen, in die die jeweiligen Betätigungsglieder 4a und 4b des Schaltgetriebes 4 gestellt werden müssen.
Der Arbeitsgang geht zu Schritt 52, wo die für den Gangschaltungssteuerungsbetrieb notwendigen Daten in Abhängigkeit von den Zustandssignalen S von der Sensoreinheit 6 eingelesen werden. In dieser Ausgestaltung beinhaltet das Zustandssignal S Beschleunigungsdaten, die das Maß der Betätigung eines Beschleunigungspedals AC angeben, Auswahldaten, die die von einem Wählglied SL ausgewählte Stellung angeben, Fahrzeugge schwindigkeitsdaten, die die Fahrzeuggeschwindigkeit angeben, und Motordrehzahldaten, die die Drehzahl der Brennkraft maschine E angeben. In Schritt 53 wird die Schaltstellung, die für den durch das Zustandssignal S zu dieser Zeit dargestellten Betriebszustand geeignet ist, als eine gewünschte Schaltstellung auf der Grundlage der in Schritt 52 eingelesenen Eingabedaten in Übereinstimmung mit Gangschaltungsdaten bestimmt, die in dem EPROM 41a vorher gespeichert wurden.
Die erste Steuereinheit 7 enthält einen Satz Schaltcodes, die jeweils den Gangschaltungsstellungen des Schaltgetriebes 4 entsprechen, und der der gewünschten Gangschaltungsstellung entsprechende Schaltcode, der in Schritt 53 bestimmt wurde, wird in Schritt 54 von der ersten Steuereinheit 7 auf die zweite Steuereinheit 11 übertragen. Die von der ersten Steuereinheit 7 übertragenen Daten werden als Getriebebetriebsdaten Dt von dem seriellen Treiber 44b abgesandt und von dem seriellen Treiber 44c der zweiten Steuereinheit 11 empfangen.
Der Arbeitsgang geht zu den Schritten 55 und 56, wo Datenbearbeitungsvorgänge zur Steuerung der Kupplung 2 und der Brennkraftmaschine E durchgeführt werden, um jeweils die Daten zur Kupplungssteuerung Dc und zur Motorsteuerung De auszugeben. Danach wird der Arbeitsgang von Schritt 52 zu Schritt 56 wiederholt ausgeführt.
Somit werden die Schaltstellungsdaten und der Schaltcode von der ersten Steuereinheit 7 an die Getriebeeinheit 5 abgegeben.
Die Ausführung des Gangschaltungsteuerungsprogramm 60 beginnt auch in Abhängigkeit von der Einschaltbetätigung des Systems 1 und zunächst werden die von der ersten Steuereinheit 7 gesandten Schaltstellungsdaten in Schritt 61 empfangen. Die empfangenen Schaltstellungsdaten werden in dem RAM 46b in der CPU 46a in Schritt 62 abgespeichert. Danach geht der Arbeitsgang zu Schritt 63, in dem der Schaltcode, der die zu der Zeit gewünschte Schaltstellung darstellt, empfangen wird. Danach geht der Arbeitsgang zu Schritt 64, in dem die Ausgabedaten PD eingelesen werden, und die Berechnung wird, wie zur Betätigung der Schalt- und Auswahlbetätigungsglieder 4a und 4b des Schaltgetriebes 4 erforderlich, durchgeführt, um das Schaltgetriebe 4 von der bestehenden Schaltstellung, die durch die Ausgabedaten PD angegeben ist, in die gewünschte Schalt stellung, die durch den empfangenen Schaltcode mit Bezug auf die in dem RAM 46b abgespeicherten Schaltstellungsdaten angegeben ist, zu schalten. In Schritt 65 werden die Befehlsdaten MD auf der Grundlage des Ergebnisses der in Schritt 64 ausgeführten Berechnung erzeugt. Der Magnetventil-Treiberschaltkreis 48 spricht auf die Befehlsdaten MD an, um das Getriebebetätigungssignal TS zu erzeugen. Als ein Ergebnis wird das Schaltgetriebe 4 von dem Getriebebetätigungsglied 10 betätigt, um das Getriebe 4 in die gewünschte Schaltstellung zu schalten. Nach Beendigung der Ausführung des Schritts 65 kehrt der Arbeitsgang zu Schritt 63 zurück, um die Schritte 63 und 65 wiederholt auszuführen.
Wie oben beschrieben, spricht die zweite Steuereinheit 11 auf das Stellungssignal P an, die Schaltstellungsdaten und der Schaltcode, die die gewünschte Schaltstellung angeben, um den Steuerungsbetrieb zum Schalten des Schaltgetriebes 4 von der von dem Stellungssignal P angegebenen vorliegenden Stellung in die von dem vorgegebenen Schaltcode angegebene gewünschte Schaltstellung durchzuführen. Derartiger Steuerungsbetrieb zum Schalten des Getriebes ist eine an sich bekannte Technik, und es ist natürlich möglich, die in Schritten 64 und 65 der Fig. 5 gezeigten Datenbearbeitungsvorgänge in unterschiedlichen Formen durch den Gebrauch geeigneter herkömmlicher Techniken aus zuführen. Ein Beispiel wird beschrieben werden.
In diesem Beispiel werden die folgenden elf Arten von Schaltcodes festgelegt: Code Bedeutung auf 1. Position einstellen auf 3. Position einstellen auf Rev. Position einstellen auf N1 Position einstellen Gangschaltungsmodus einstellen Gangschaltungsmodus absetzen
Der empfangene Schaltcode wird bearbeitet auf der Grundlage eines in Fig. 6 dargestellten Bearbeitungsprogramms, dessen Durchführung beginnt mit dem Empfang irgendeines Schaltcodes. Zunächst wird Schritt 71 ausgeführt, in welchem unterschieden wird, ob der empfangene Schaltcode gleich $F7 ist oder nicht. Wenn der empfangene Schaltcode $F7 ist, wird die Entscheidung in Schritt 71 YES und der Arbeitsgang geht zu Schritt 72, in welchem in der zweiten Steuereinheit 11 der Gangschaltungsmodus festgelegt wird, der dem Getriebe 4 ermöglicht, in die gewünschte Schaltposition zu schalten. Wenn die Entscheidung im Schritt 71 NO ist, geht der Arbeitsgang zu Schritt 73, wo unterschieden wird, ob der Gangschaltungsmodus festgelegt wurde oder nicht. Wenn der Gangschaltungsmodus festgelegt wurde, wird die Entscheidung in Schritt 73 YES und der Betrieb geht zu Schritt 74, in dem unterschieden wird, ob der empf&ngene Schaltcode $F6 (der die Vollendung der Gangschaltung anzeigt) ist. Wenn der empfangene Schaltcode $F6 ist, wird die Entscheidung in Schritt 74 YES, und der Arbeitsgang geht zu Schritt 75, in dem der Gangschaltungsmodus abgesetzt wird, und der Arbeitsgang dieses Programms wird beendet.
Wenn die Entscheidung im Schritt 74 NO ist, geht der Arbeitsgang zu Schritt 76, in dem gewünschte Auswahl stellungsdaten und gewünschte Schaltstellungsdaten auf der Grundlage der Daten, die bereits von der ersten Steuereinheit 7 empfangen wurden, bestimmt werden. Die gewünschten Auswahlstellungsdaten sind Daten zur Positionierung des Auswahlbetätigungsglieds 4a, um das Getriebe 4 in die gewünschte Schaltstellung, die durch den empfangenen Schaltcode angegeben ist, zu schalten. Andererseits sind die gewünschten Schaltstellungsdaten Daten zur Positionierung des Schaltbetätigungsglieds 4b, um das Getriebe 4 in die gewünschte Schaltstellung, die durch den empfangenen Schaltcode angegeben ist, zu schalten. Die Befehlsdaten MD werden von der zweiten Steuereinheit 11 auf der Grundlage der in Schritt 76 erhaltenen, gewünschten Auswahl- und Schaltstellungsdaten erzeugt.
Wenn die Entscheidung in Schritt 73 NO wird, geht der Arbeitsgang zu Schritt 77, in dem die gewünschte Schaltstellung auf der Grundlage des empfangenen Schaltcodes eingestellt wird, und die Ausführung des Verarbeitungsprogramms 70 wird beendet.
Wie oben beschrieben, werden die gewünschten Auswahl- und Schaltstellungsdaten, die der gewünschten Schaltstellung entsprechen, gesetzt, um die Befehlsdaten MD nur dann zu erzeugen, wenn die zweite Steuereinheit 11 durch den Empfang des Schaltcodes $F7 auf den Gangschaltungsmodus gestellt ist, wonach die Schaltstellungsbetätigung zugelassen wird. Die gewünschten Auswahl- und Schaltstellungsdaten werden jedoch in dem Fall nicht gesetzt, in dem der Gangschaltungsmodus nach Empfang des Schaltcodes $F6 abgesetzt wird.
Das heißt, daß die Einrichtung/Absetzung des Gangschaltungsmodus in der zweiten Steuereinheit 11 durch die Daten gesteuert werden kann, die von der ersten Steuereinheit 7 abgegeben werden, so daß unerwünschte Gangschaltungsvorgänge, die zum Beispiel durch ein Rauschsignal verursacht sein können, tatsächlich verhindert werden können. Dies dient zur Unterdrückung fehlerhafter Betätigung.
Entsprechend der oben beschriebenen Ausgestaltung ist keine Änderung der in der zweiten Steuereinheit 11 abgespeicherten Programme erforderlich, da die die gewünschte Schaltstellung und die Schaltstellungsdaten betreffende Information von der ersten Steuereinheit 7 an die zweite Steuereinheit 11 abgegeben wird und der Steuervorgang zur Schaltung des Schaltgetriebes 4 von der zweiten Steuereinheit auf der Grundlage der von der ersten Steuereinheit 7 abgegebenen Information und Daten durchgeführt wird, und es ist nur erforderlich, die in der ersten Steuereinheit 7 abgespeicherten Steuerdaten zu ändern. Daher kann die zweite Steuereinheit 11 zum Betrieb unterschiedlicher Arten von Schaltgetrieben umfassend angewendet werden.

Claims

1. System zur automatischen Steuerung eines Schaltgetriebes (4) mit mindestens einem Betätigungsglied (4a, 4b) zum Ändern einer Schaltstellung dieses Schaltgetriebes (4), wobei dieses System aufweist:

eine Betätigungseinrichtung (10), die mit dem Betätigungsglied (4a, 4b) zur Betätigung des Betätigungsglieds (4a, 4b) verbunden ist, und

eine erste Steuereinheit (7), die eine Bestimmungseinrichtung (40) zur Bestimmung einer gewünschten Schaltstellung, in die dieses Schaltgetriebe (4) geschaltet werden soll, und eine Speichereinrichtung (41a) zum Speichern von Schaltstellungsdaten, die Beziehungen zwischen spezifischen Schaltstellungen dieses Schaltgetriebes (4) und Stellungen dieses Betätigungsglieds (4a, 4b) darstellen, enthält, dadurch gekennzeichnet, daß

eine zweite Steuereinheit (11) auf diese Bestimmungseinrichtung (40) und die Schaltstellungsdaten anspricht, um ein Steuersignal (TS) zur Steuerung dieser Betätigungseinrichtung (10) zu erzeugen, um das Betätigungsglied (4a, 4b) in einer Stellung zu positionieren, die der von der Bestimmungseinrichtung (40) bestimmten, gewünschten Schaltstellung entspricht.

2. System zur automatischen Steuerung eines Schaltgetriebes (4), das über eine Kupplung (2) mit einer in einem Fahrzeug angeordneten Brennkraftmaschine (E) verbunden ist, wobei dieses Schaltgetriebe (4) mindestens ein Betätigungsglied (4a, 4b) zum Ändern einer Schaltstellung dieses Sch&ltgetriebes (4) enthält, wobei dieses System aufweist:

eine Betätigungseinrichtung (10), die mit dem Betätigungsglied (4a, 4b) zur Betätigung des Betätigungsglieds (4a, 4b) verbunden ist,

eine erste Steuereinheit (7) mit einer Sensoreinheit (6) zur Erzeugung eines Zustandssignals (S), das mindestens ein auf einen Betriebszustand des Fahrzeugs hinweisendes Zustandssignal (S) angibt,

einer Bestimmungseinrichtung (40), die auf das Zustandssignal (S) zur Bestimmung einer gewünschten Schaltstellung, in die das Schaltgetriebe (4) geschaltet werden soll, anspricht, und

einer Speichereinrichtung (41a) zum Speichern von Schaltstellungsdaten, die die Beziehungen zwischen spezifischen Schaltstellungen dieses Getriebes (4) und Stellungen dieses Betätigungsglieds (4a, 4b) darstellen, dadurch gekennzeichnet, daß

3. System gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese Bestimmungseinrichtung (40) ein Sollsignal erzeugt, das die gewünschte Schaltstellung angibt, und das Sollsignal von dieser ersten Steuereinheit (7) auf diese zweite Steuereinheit (11) übertragen wird.

4. System gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß diese zweite Steuereinheit (11) eine Recheneinrichtung (46a) aufweist, die auf das Sollsignal und die Schaltstellungsdaten anspricht, um eine Stellung, auf die das Betätigungsglied (4a, 4b) positioniert werden soll, zu berechnen, um dieses Schaltgetriebe in die gewünschte Schaltstellung zu schalten, und Einrichtungen (48), die zur Erzeugung des Steuersignals (TS) auf diese Recheneinrichtung (46a) ansprechen.

5. System gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dieses System weiterhin eine Stellungserfassungseinrichtung (30, 31) zur Erfassung einer vorliegenden Stellung des Betätigungsglieds (4a, 4b) aufweist, und das Steuersignal (TS) mit Bezug auf die vorliegende Stellung des Betätigungsglieds (4a, 4b) erzeugt wird.

6. System gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (4a, 4b) aus einem Schaltbetätigungsglied (4a) zur Bewegung des Gangs dieses Schaltgetriebes (4) entlang einer Schaltrichtung und einem Auswahlbetätigungsglied (4b) zur Bewegung des Gangs dieses Schaltgetriebes (4) entlang einer zu der Schaltrichtung senkrechten Auswahlrichtung zusammengesetzt ist, und diese Betätigungseinrichtung (10) ein erstes Betätigungsglied (12) zur Betätigung des Schaltbetätigungsglieds (4a) und ein zweites Betätigungsglied (13) zur Betätigung des Auswahlbetätigungsglieds (4b) aufweist.

7. System gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Betätigungsglieder (12, 13) hydraulische Betätigungsglieder sind, und diese Betätigungseinrichtung (10) einen hydraulischen Sch&ltkreis mit einer Vielzahl von Magnetventilen (19 - 21, 23 - 25) zur Steuerung der ersten und zweiten Betätigungsglieder (12, 13) aufweist, so daß der Betrieb der ersten und zweiten Betätigungsglieder (12, 13) in Übereinstimmung mit der EIN/AUS Steuerung der Magnetventile (19 - 21, 23 - 25) gesteuert wird.

8. System gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese zweite Steuereinheit (11) und diese Betätigungseinrichtung (10) zusammen auf dem Schaltgetriebe (4) montiert sind.

9. System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese erste Steuereinheit (7) eine Funktion zur Steuerung einer Kupplung (2) und einer zu diesem Schaltgetriebe (4) gehörigen Brennkraftmaschine (E) hat.

10. System gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese erste Steuereinheit (7) ein Computersystem mit einer Funktion zur elektronischen Steuerung eines Ein- /Auskuppelns dieser Kupplung (2) und einer Funktion zur elektronischen Steuerung des Betriebs dieser Brennkraftmaschine (E) aufweist.